KR20010007329A - 대물 렌즈 구동 장치와 광 디스크 장치 - Google Patents

대물 렌즈 구동 장치와 광 디스크 장치 Download PDF

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KR20010007329A
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가나다도끼오
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이데이 노부유끼
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Abstract

대물 렌즈가 포커싱 코일 및 트래킹 코일을 가지는 자기 회로에 의해 구동되는 대물 렌즈 구동 장치를 제공한다. 이 대물 렌즈 구동 장치에는 지지축의 축방향으로 미끄럼 가능하고 지지축 주위로 회전 가능하도록 상기 지지축에 의해 지지되는 2축 가동체와, 상기 2축 가동체에 의해 보유되는 대물 렌즈와, 상기 지지축에 대해 대칭이 되도록 2축 가동체 상에 설치되는 다수의 포커싱 코일과, 상기 포커싱 코일의 개수보다 적은 개수로 2축 가동체 상에 설치되는 트래킹 코일 또는 코일들, 및 상기 포커싱 코일 및 트래킹 코일 또는 코일들과 각각 대향으로 배치되는 자석이 제공된다. 다수의 제1 자기 회로가 상기 포커싱 코일 및 각각의 포커싱 코일에 대향으로 배치된 자석의 부분들에 의해 형성된다. 제2 자기 회로 또는 회로들이 제1 자기 회로의 개수보다 적은 개수로 상기 트래킹 코일 또는 코일들 및 각각의 트래킹 코일 또는 코일들에 대향으로 배치된 다른 자석 또는 자석들에 의해 형성된다. 이러한 형상은 주 몸체의 소형화를 가능하게 한다.

Description

대물 렌즈 구동 장치와 광 디스크 장치{OBJECTIVE LENS DRIVING DEVICE AND OPTICAL DISC APPARATUS}
본 발명은 대물 렌즈 구동 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 광 디스크와 같은 기록 매체에 대해 2축 가동체를 동작시킴으로써 대물 렌즈 상의 포커싱 조정과 트래킹 조정을 수행하는 대물 렌즈 구동 장치의 기술 분야에 관한 것이다.
광 디스크에 대해 신호의 기록 및/또는 재생을 수행할 수 있는 광 디스크 장치들이 공지되어 있다. 이러한 광 디스크 장치들에는 광 디스크와 같은 기록 매체에 대해 2축 가동체를 동작시킴으로써 대물 렌즈 상의 포커싱 조정과 트래킹 조정을 수행하는 대물 렌즈 구동 장치가 갖추어져 있다.
도1은 그러한 종래의 대물 렌즈 구동 장치의 예를 도시한다.
대물 렌즈 구동 장치(a)는 2축 가동체(b)와 4개의 자기 회로(c, d)를 구비하고 있다.
2축 가동체(b)는 피지지부(e)와 상기 피지지부(e)로부터 일 방향으로 돌출된 렌즈 보유부(f)가 서로 일체로 형성되는 방식으로 구성되어 있다. 피지지부(e)의 중앙부는 지지축(g)에 그 축방향으로 미끄럼 가능하고 축 주위로 회전 가능하도록 지지되어 있다. 두개의 포커싱 코일(h)이 지지축(g)을 사이에 끼고 서로 대향되도록 피지지부(e)의 외주부에 마련되며, 두개의 트래킹 코일(i)이 마찬가지로 지지축(g)을 사이에 끼고 서로 대향되도록 피지지부(e)의 외주부에 마련되어 있다. 상기 포커싱 코일(h)과 트래킹 코일(i)은 교대로 배치되어 있다.
대물 렌즈(j)가 렌즈 보유부(f)의 상면에 보유되어 있다.
자석(k)이 포커싱 코일(h)과 트래킹 코일(i)에 대향되도록 각각 배치되어 있다. 상기 자석(k)은 각각의 요크편(l)에 부착되어 있다.
포커싱 코일(h), 두개의 자석(k), 두개의 요크편(l), 및 각각의 포커싱 코일(h)의 중심부를 점유하도록 제공된 중립 철편(도시되지 않음)들이 두개의 제1 자기 회로(c)를 구성하고, 상기 자기 회로는 2축 가동체(b)를 지지축(g)의 축방향으로 이동시켜서 광 디스크에 대해 대물 렌즈(j)의 포커싱 조정을 수행하게 한다.
트래킹 코일(i), 두개의 자석(k), 두개의 요크편(l), 및 각각의 트래킹 코일(i)의 중심부를 점유하도록 제공된 중립 철편(도시되지 않음)들이 두개의 제2 자기 회로(d)를 구성하고, 상기 자기 회로는 2축 가동체(b)를 지지축(g)의 축 주위로 이동시켜서 광 디스크에 대해 대물 렌즈(j)의 트래킹 조정을 수행하게 한다.
그러나, 상기 종래의 대물 렌즈 구동 장치(a)는 포커싱 조정을 위한 두개의 제1 자기 회로(c)와 트래킹 조정을 위한 두개의 제2 자기 회로(d), 즉 합계 4개의 자기 회로(c, d)를 구비하고 있다. 자기 회로(c, d)는 2축 가동체(b)의 외측에 배치될 필요가 있으므로, 자기 회로의 수가 많아지면 그만큼 대물 렌즈 구동 장치(a)는 대형으로 된다.
또한, 자기 회로의 수에 비례하여 대물 렌즈 구동 장치를 구성하는 부품 수가 증가하게 되어 제조비의 증가를 초래한다.
본 발명의 목적은 상기의 문제점들을 해결하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지지축에 그 축방향으로 미끄럼 가능하고 축 주위로 회전 가능하도록 지지되어 있는 2축 가동체와; 상기 2축 가동체에 의해 보유되는 대물 렌즈와; 지지축에 대해서 대칭이 되도록 2축 가동체 위에 설치되어 있는 다수의 포커싱 코일과; 포커싱 코일의 개수보다 적은 개수로 2축 가동체 위에 설치되어 있는 트래킹 코일 또는 코일들과; 포커싱 코일 및 트래킹 코일 또는 코일들과 각각 대향하여 배치된 자석들을 포함하고, 다수의 제1 자기 회로가 포커싱 코일 및 각각의 포커싱 코일에 대향하여 배치된 자석의 일부에 의해 형성되고, 제2 자기 회로 또는 회로들이 트래킹 코일 또는 코일들 및 각각 트래킹 코일 또는 코일들에 대향하여 배치된 다른 자석 또는 자석들에 의해 제1 자기 회로의 개수보다 적은 개수로 형성되는 대물 렌즈 구동 장치를 제공한다. 대물 렌즈는 상기의 포커싱 코일 및 트래킹 코일 또는 코일들을 가지는 자기 회로에 의해 구동된다.
도1은 종래의 대물 렌즈 구동 장치의 확대 평면도.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 장치의 단면도.
도3은 도2의 광 디스크 장치의 사시도.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 광 픽업의 확대 평면도.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 대물 렌즈 구동 장치의 확대 평면도.
도6은 도5의 대물 렌즈 구동 장치의 확대 측면도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
23 : 대물 렌즈 구동 장치
24 : 2축 가동체
25 : 제1 자기 회로
26 : 제2 자기 회로
29 : 지지축
30 : 대물 렌즈
31 : 포커싱 코일
32 : 트래킹 코일
35 : 자석
본 발명에 따른 대물 렌즈 구동 장치의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 이하에서 설명한다. 이하의 실시예는 본 발명을 직경이 약 64 ㎜인 광 디스크에 대해 기록 및/또는 재생을 수행할 수 있는 광 디스크 장치에 사용되는 대물 렌즈 구동 장치에 적용하는 것이다.
도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 광 디스크 장치(1)는 필요한 부재들이 외측 섀시(2) 내에 배치되는 방식으로 구성되어 있다. 기계식 섀시(3)가 외측 섀시(2) 내에 마련되고 기계식 섀시(3)의 소정의 위치에 도3에 도시된 대로 배치 구멍(3a)이 형성되어 있다.
스핀들 모터(4)가 기계식 섀시(3)의 하부 중앙 위치에 제공되어 있고, 스핀들 모터(4)의 모터 축에 디스크 테이블(5)이 고정되어 있다. 도3에 도시된 바와 같이, 상기 디스크 테이블(5)은 배치 구멍(3a)을 통해 기계식 섀시(3)로부터 상방으로 돌출되어 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 기계식 섀시(3)에 의해서 그 후단부를 지지점으로 하여 회전 가능하도록 홀더(6)가 지지되어 있고, 상기 홀더(6)의 상부판의 소정의 위치에는 구멍(6a)이 형성되어 있다. 상기 홀더(6)는 외측 섀시(2) 내에 삽입되는 디스크 카트리지를 보유하기 위한 것이다. 상기 디스크 카트리지는 카트리지(도시되지 않음)에 직경이 약 64 ㎜인 광 디스크(7)가 회전 가능하게 수용될 수 있도록 하는 방식으로 구성되어 있다.
홀더(6)에 의해 디스크 카트리지가 보유된 상태에서 홀더(6)가 기계식 섀시(3)에 접촉하는 측면으로 회전되면, 광 디스크(7)는 디스크 테이블(5)에 장착되어, 상기 디스크 테이블(5)이 스핀들 모터(4)에 의해 회전됨에 따라 회전하게 된다.
도2에 도시되어 있는 바와 같이, 기계식 섀시(3)의 후단부측에는 헤드 조인트 레버(8)가 이동 가능하게 지지되어 있다. 상기 조인트 레버(8)의 상단부에 오버헤드(9)가 오버헤드(9)의 후단부를 지지점으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 헤드부(9a)가 오버헤드(9)의 선단부에 설치되어 있다.
오버헤드(9)의 헤드부(9a)는 승강 기구(도시되지 않음)에 의해 승강된다. 광 디스크(7)에 대해 기록 동작이 수행될 때, 상기 헤드부(9a)는 홀더(6)의 구멍(6a)을 통해 회전중의 광 디스크(7)에 미끄럼 접촉을 하게 된다. 광 디스크(7)에 대해 재생 동작이 수행될 때, 상기 헤드부(9a)는 하강되지 않고 홀더(6)의 상방에 보유되어 있게 된다.
도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 기계식 섀시(3)의 하부 위치에는 배치 구멍(3a)에 대응하는 위치에 광 픽업(10)이 디스크 테이블(5)에 장착된 광 디스크(7)의 반경 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.
광 픽업(10)은 이동 기부(11)에 필요한 부재들이 배치되는 방식으로 구성되어 있다. 이동 기부(11)의 양 단부에는 베어링부(11a)가 마련되어 있다. 가이드 축(12)이 각각의 베어링부(11a)에 삽입되어 있고, 이로써 이동 기부(11)가 가이드 축(12)의 축방향으로 미끄럼 가능하게 된다. 도2에 도시된 바와 같이, 오버헤드(9)가 상기한 헤드 조인트 레버(8)를 거쳐 이동 기부(11)에 연결되어 있고, 이로써 상기 오버헤드(9)가 광 픽업(10)의 이동에 따라 이동되게 된다.
판스프링 부재(13)가 이동 기부(11)의 일 단부에 부착되어 있다. 상기 판스프링 부재(13)의 소정의 위치에 (상방으로 구멍이 뚫린) 결합부(13a)가 형성되어 있다. 이동 기부(11)는 이송 기구(14)에 의해 소정의 방향으로 이송된다.
도4에 도시된 바와 같이, 상기 이송 기구(14)는 모터(15), 이송 나사(16) 및 상기 가이드 축(12)을 구비한다. 상기 모터(15)는 부착부(17)에 부착되고, 부착부(17)의 내부 공간(17a)에 모터 축(15a)이 위치되어 있다.
부착부(17)의 내부 공간(17a)에는 서로 맞물린 기어(18, 19)가 설치되어 있고, 모터(15)의 모터 축(15a)이 기어(18)에 고정되어 있다. 자기 재료로 만들어진 인코더(20)가 기어(19)의 소정 위치에 부착되어 있다. 센서(21)가 인코더(20)와 소정의 간격을 이루며 부착부(17)의 일 단부에 부착되어 있다. 상기 센서(21)는 인코더(20)를 자기적으로 검출한다. 센서(21)에 의한 자기 검출에 기초하여 모터(15)가 제어된다.
이송 나사(16)의 일 단부는 기어(19)에 고정되어 있고, 타 단부면은 기계식 섀시(3)의 소정 위치에 부착되어 있는 예압(pre-load) 스프링(22)에 의해서 축방향으로 기계식 섀시(3)에 탄성 접촉되어 있다.
판스프링 부재(13)의 결합부(13a)는 이송 나사(16)의 나선홈(16a)에 나사식으로 결합되어 있다. 이송 나사(16)가 모터(15)의 구동력에 의해서 기어(18, 19)를 거쳐 회전되면, 이동 기부(11)가 결합부(13a)를 거쳐 이송되며, 이로써 광 픽업(10)이 디스크 테이블(5)에 장착된 광 디스크(7)의 반경 방향으로 이동된다. 광 픽업(10)은 모터(15)의 회전 방향에 대응하는 방향으로 이동된다.
도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 대물 렌즈 구동 장치(23)는 이동 기부(11)에 설치되며 2축 가동체(24)와 3개의 자기 회로(25, 25, 26)를 구비하고 있다.
2축 가동체(24)는 피지지부(27)와 상기 피지지부(27)로부터 일 방향으로 돌출된 렌즈 보유부(28)가 서로 일체로 형성되는 방식으로 구성되어 있다. 피지지부(27)의 중앙부는 [이동 기부(11)에 설치되어 있는] 지지축(29)에 그 축방향으로 미끄럼 가능하고 축 주위로 회전 가능하도록 지지되어 있다.
원주 방향으로 서로 이격되어 있는 3개의 짧은 호형 보유 돌출부(28a)가 렌즈 보유부(28)로부터 돌출되어 있다. 대물 렌즈(30)가 상기 보유 돌출부(28a)에 끼워진 상태로 렌즈 보유부(28)에 보유되어 있다.
한쌍의 포커싱 코일(31)이 피지지부(27)의 외부 원주면에 설치되어 있다. 도5에 도시된 바와 같이, 포커싱 코일(31)은 지지축(29)의 중심과 대물 렌즈(30)의 중심을 연결하는 방향(B)에 직교하는 방향(A)으로 서로 이격되어 있다. 도5에 도시된 대로, 지지축(29)의 중심으로부터 각각의 포커싱 코일(31)의 외측 단부까지의 거리는 같은 거리(Y)로 되어 있다.
트래킹 코일(32)이 피지지부(27)의 대물 렌즈(30)가 설치되어 있는 측의 반대측 상의 단부 위치에 설치되어 있다. 트래킹 코일(32)과 대물 렌즈(30)는 포커싱 코일(31)이 위치하고 있는 방향(A)과 직교하는 방향(B)으로 지지축(29)의 양측에 위치하고 있다. 도5에 도시된 대로, 지지축(29)의 중심으로부터 트래킹 코일(32)의 외측 단부까지의 거리(X)는 지지축(29)의 중심으로부터 포커싱 코일(31)의 외측 단부까지의 거리(Y)의 두배로 되어 있다.
도6에 부분적으로 도시된 바와 같이, 중립 철편(33)이 포커싱 코일(31) 및 트래킹 코일(32)의 각각의 중심부를 점유하도록 배치되어 있다.
도4 및 도5에 도시된 대로, 이동 기부(11) 상에는 2축 가동체(24)의 아래측에 기부 부재(34)가 제공되어 있고, 3개의 요크편(34a)들이 상기 기부 부재(34)의 외주부로부터 직립하여 설치되어 있다. 3개의 자석(35)이 각 요크편(34a)들의 내면에 고정되어 있다. 상기 자석(35)은 각각 포커싱 코일(31)과 트래킹 코일(32)에 대향하여 위치하고 있다.
포커싱 코일(31), 두개의 중립 철편(33), 두개의 요크편(34a) 및 두개의 자석(35)이 두개의 제1 자기 회로(25)를 구성하고, 상기 제1 자기 회로는 2축 가동체(24)를 지지축(29)의 축방향으로 이동시켜서 대물 렌즈(30)의 광 디스크(7)에 대한 포커싱 조정을 수행한다.
트래킹 코일(32), 한개의 중립 철편(33), 한개의 요크편(34a) 및 한개의 자석(35)이 제2 자기 회로(26)를 구성하고, 상기 제2 자기 회로는 2축 가동체(24)를 지지축(29)의 축 주위로 이동시켜서 대물 렌즈(30)의 광 디스크(7)에 대한 트래킹 조정을 수행한다. 제1 자기 회로(25)와 제2 자기 회로(26)는 2축 가동체(24)에 대해 동일한 구동력을 가해준다.
제1 자기 회로(25)와 제2 자기 회로(26)가 2축 가동체(24)에 대해 동일한 구동력을 가해주지만, 대물 렌즈 구동 장치(23)에는 제1 자기 회로(25)가 두개 제공되는 반면에, 제2 자기 회로(26)는 한개만 제공되어 있다.
따라서, 지지축(29)의 중심으로부터 포커싱 코일(31)까지의 거리를 지지축(29)의 중심으로부터 트래킹 코일(32)까지의 거리와 같게 설정하면, 트래킹 방향의 감도가 포커싱 방향의 감도의 절반으로 될 것이다. 그러나, 대물 렌즈 구동 장치(23)에서는, 지지축(29)의 중심으로부터 트래킹 코일(32)까지의 거리(X)가 지지축(29)의 중심으로부터 포커싱 코일(31)까지의 거리(Y)의 두배로 되어 있으므로, 모멘트가 두배가 되어 트래킹 방향의 감도가 포커싱 방향의 감도와 같게 된다. 따라서, 비록 단 한개의 트래킹 코일(32)만 설치되어 있어도, 포커싱 조정과 트래킹 조정이 적절하게 수행될 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 광 디스크 장치(1)의 작동을 설명한다. 광 디스크(7)가 디스크 테이블(5)에 장착되고 광 디스크 장치(1)의 조작 버튼(도시되지 않음)이 조작되면, 디스크 테이블(5)이 스핀들 모터(4)에 의해 회전됨에 따라 광 디스크(7)가 회전된다.
광 디스크(7)가 회전되면, 모터(15)가 회전되어 이송 나사(16)를 회전시키고, 이로써 광 픽업(10)이 광 디스크(7)의 내측으로부터 외측으로 이동된다. 동시에, 광원(도시되지 않음)으로부터 방출된 레이저 빔이 대물 렌즈 구동 장치(23)의 대물 렌즈(30)를 통해서 광 디스크(7)의 기록 트랙에 조사되고, 이로써 광 디스크(7)에 대한 데이터의 기록 또는 재생이 이루어진다. 상술한 바와 같이, 광 디스크(7)에 대한 데이터의 기록 동작이 수행될 때, 오버헤드(9)의 헤드부(9a)는 회전하고 있는 광 디스크(7)에 대해 미끄럼 접촉을 하게 된다.
광 디스크(7)에 대한 데이터의 기록 또는 재생 중에는, 대물 렌즈(30)를 통해서 조사되는 레이저 빔의 스폿이 적절한 직경을 가지고 광 디스크(7)의 기록 트랙에 추종하도록 조정이 이루어진다. 보다 상세하게는, 제1 자기 회로(25)에 의해 2축 가동체(24)가 지지축(29)의 축방향으로 이동되는 방식으로 포커싱 조정이 수행되고, 제2 자기 회로에 의해 2축 가동체(24)가 지지축(29)의 축 주위로 이동되는 방식으로 트래킹 조정이 수행된다.
상술한 바와 같이, 대물 렌즈 구동 장치(23)에 있어서는, 트래킹 조정이 단지 하나의 트래킹 코일(32)을 제공함으로써 적절하게 수행되기 때문에, 트래킹 코일(32)의 개수가 감소하는 만큼 대물 렌즈 구동 장치(23)의 소형화를 이룰 수 있고 부품 수도 줄일 수 있다.
상기 실시예에서는 제1 자기 회로(25)와 제2 자기 회로(26)가 모두 2축 가동체(24)에 대해 같은 구동력을 가하는 것으로 되어 있다. 포커싱 조정과 트래킹 조정이 적절하게 수행될 수 있는 한, 제1 자기 회로(25)와 제2 자기 회로(26)는 2축 가동체(24)에 대해 다른 구동력을 가할 수도 있다.
상기 실시예에서는 두개의 포커싱 코일(31)과 한개의 트래킹 코일(32)이 마련되지만, 구동력을 증가시키기 위해 세개 또는 그 이상의 포커싱 코일(31)이 마련될 수도 있다. 이러한 경우에는, 트래킹 코일(32)의 개수를 포커싱 코일(31)의 개수보다 적게 함으로써 만족스러운 결과를 얻을 수 있다. 개별 코일들과 지지축(29) 사이의 거리를 조정함으로써 포커싱 방향과 트래킹 방향의 감도를 같게 만드는 것이 가능하다.
지지축(29)의 중심으로부터 트래킹 코일(32)까지의 거리(X)와 지지축(29)의 중심으로부터 포커싱 코일(31)까지의 거리(Y)를 다르게 함으로써 포커싱 방향과 트래킹 방향의 감도 차이를 보정하여 포커싱 방향과 트래킹 방향에서의 소망하는 감도를 설정할 수가 있다.
상기 실시예에 기술된 각부의 구체적 형상과 구조는 모두 본 발명을 실시하는데 있어 구체화된 예에 불과하며, 이를 본 발명의 기술적 범위를 제한적인 방식으로 해석하는데 이용해서는 안될 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 트래킹 코일의 개수가 감소하는 만큼 대물 렌즈 구동 장치의 소형화를 이룰 수 있고 부품 수도 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 지지축의 중심으로부터 트래킹 코일까지의 거리는 지지축의 중심으로부터 포커싱 코일까지의 거리와 다르게 된다. 따라서, 포커싱 방향과 트래킹 방향의 감도 차이를 보정함으로써 포커싱 방향과 트래킹 방향에서의 소망하는 감도를 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제1 자기 회로와 제2 자기 회로는 2축 가동체에 동일한 구동력을 가해주고, 지지축의 중심으로부터 트래킹 코일까지의 거리는 지지축의 중심으로부터 포커싱 코일까지의 거리의 두배가 된다. 따라서, 트래킹 방향의 감도가 포커싱 방향의 감도와 같게 되고, 이로써 단지 하나의 트래킹 코일만 설치되어 있어도 포커싱 조정과 트래킹 조정이 적절하게 수행될 수 있다.

Claims (9)

  1. 대물 렌즈가 포커싱 코일 및 트래킹 코일을 가지는 자기 회로에 의해 구동되는 대물 렌즈 구동 장치에 있어서,
    지지축의 축방향으로 미끄럼 가능하고 지지축 주위로 회전 가능하도록 지지축에 의해 지지되는 2축 가동체와;
    상기 2축 가동체에 의해 보유되는 대물 렌즈와;
    상기 지지축에 대해 대칭이 되도록 2축 가동체 상에 설치되는 다수의 포커싱 코일과;
    상기 포커싱 코일의 개수보다 적은 개수로 2축 가동체 상에 설치되는 트래킹 코일 또는 코일들; 및
    상기 포커싱 코일 및 트래킹 코일 또는 코일들에 각각 대향으로 배치되는 자석을 포함하고,
    다수의 제1 자기 회로가 상기 포커싱 코일 및 각각의 포커싱 코일에 대향으로 배치된 자석의 부분들에 의해 형성되고,
    제2 자기 회로 또는 회로들이 제1 자기 회로의 개수보다 적은 개수로 상기 트래킹 코일 또는 코일들 및 트래킹 코일 또는 코일들에 각각 대향으로 배치된 다른 자석 또는 자석들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지축의 중심과 트래킹 코일 또는 코일들 사이의 거리가 지지축의 중심과 개별 포커싱 코일 사이의 거리와 다른 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제1 자기 회로와 제2 자기 회로 또는 회로들이 대략 동일한 구동력으로 2축 가동체를 구동하는 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    포커싱 코일의 개수 및 지지축의 중심과 개별 포커싱 코일 사이의 거리에 의해 결정되는 2축 가동체에 작용하는 포커싱 코일의 모멘트가 2축 가동체에 작용하는 트래킹 코일 또는 코일들의 모멘트와 대략 같게 되도록 지지축의 중심과 트래킹 코일 또는 코일들 사이의 거리가 설정되는 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  5. 대물 렌즈가 포커싱 코일 및 트래킹 코일을 가지는 자기 회로에 의해 구동되는 대물 렌즈 구동 장치에 있어서,
    지지축의 축방향으로 미끄럼 가능하고 지지축 주위로 회전 가능하도록 지지축에 의해 지지되는 2축 가동체와;
    상기 2축 가동체에 의해 보유되는 대물 렌즈와;
    상기 지지축을 사이에 두고 서로 대향으로 배치되도록 2축 가동체 상에 설치되는 한쌍의 포커싱 코일과;
    상기 2축 가동체 상에 설치되는 하나의 트래킹 코일; 및
    상기 포커싱 코일 및 트래킹 코일과 각각 대향으로 배치되는 자석을 포함하고,
    두개의 제1 자기 회로가 상기 포커싱 코일 및 각각의 포커싱 코일에 대향으로 배치된 자석의 부분들에 의해 형성되고,
    한개의 제2 자기 회로가 트래킹 코일 또는 코일들 및 상기 트래킹 코일에 대향으로 배치된 다른 자석에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지지축의 중심과 트래킹 코일 사이의 거리가 지지축의 중심과 개별 포커싱 코일 사이의 거리와 다른 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    제1 자기 회로와 제2 자기 회로가 대략 동일한 구동력으로 2축 가동체를 구동하는 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    제1 자기 회로와 제2 자기 회로가 대략 동일한 구동력으로 2축 가동체를 구동하고, 상기 지지축의 중심과 트래킹 코일 사이의 거리가 지지축의 중심과 개별 포커싱 코일 사이의 거리의 두배가 되는 것을 특징으로 하는 대물 렌즈 구동 장치.
  9. 포커싱 코일 및 트래킹 코일을 포함하는 자기 회로에 의해 구동되는 대물 렌즈를 가지는 광 픽업에 의해 광 디스크에 기록된 신호를 판독할 수 있는 광 디스크 장치에 있어서,
    광 디스크의 반경 방향으로 이동되도록 설치되는 광 픽업과;
    지지축의 축방향으로 미끄럼 가능하고 지지축 주위로 회전 가능하도록 상기 광 픽업의 지지축에 의해 지지되는 2축 가동체와;
    상기 2축 가동체에 의해 보유되는 대물 렌즈와;
    상기 지지축에 대해 대칭이 되도록 2축 가동체 상에 설치되는 다수의 포커싱 코일과;
    상기 포커싱 코일의 개수보다 적은 개수로 2축 가동체 상에 설치되는 트래킹 코일 또는 코일들; 및
    상기 포커싱 코일 및 트래킹 코일 또는 코일들에 각각 대향으로 배치되는 자석을 포함하고,
    다수의 제1 자기 회로가 상기 포커싱 코일 및 각각의 포커싱 코일에 대향으로 배치된 자석의 부분들에 의해 형성되고,
    제2 자기 회로 또는 회로들이 제1 자기 회로의 개수보다 적은 개수로 상기 트래킹 코일 또는 코일들 및 트래킹 코일 또는 코일들에 각각 대향으로 배치된 다른 자석 또는 자석들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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