KR20010001832U

KR20010001832U - 휠로더의 붐상하반동방지장치

Info

Publication number: KR20010001832U
Application number: KR2019990012338U
Authority: KR
Inventors: 김형석
Original assignee: 양재신; 대우종합기계 주식회사
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-26
Also published as: KR200389672Y1

Abstract

본 고안은 휠로더의 붐상하반동방지장치에 관한 것으로, 특히 휠로더에서 버켓에 적재물을 적재하여 들어올린 상태에서 버켓덤프작동시 그 작업하중에 따른 붐의 상하반동현상을 방지하기 위하여, 버켓덤프동작시 최대하중을 받는 붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)와 어큐물레이터(21)를 연결하는 제1분기라인(19c) 상에 차단밸브(23)를 설치하고, 이 차단밸브(23)는 리모트 콘트롤밸브(13)의 덤프 파이롯신호압을 받아 절환작동하여 상기 어큐물레이터(21)에서 붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)쪽으로 또는 그 역방향으로 압유가 흐르는 것을 차단하도록 한 것이다.

Description

휠로더의 붐상하반동방지장치{ Apparatus for preventing boom pitching in wheel typed loader}

본 고안은 휠로더의 붐 상하반동방지장치에 관한 것으로, 특히 휠로더에서 버켓에 적재물을 적재하여 들어올린 상태에서 버켓덤프작동시 그 작업하중에 따른 붐의 상하반동현상을 방지하는 장치에 관한 것이다.

휠 로더가 고르지않은 노면을 주행할 때 붐이 자중에 의해 상하로 진동하면서 휠로더 전체를 상하로 진동시키는 현상, 소위 피칭(pitching)현상이 발생하는 데, 이 피칭현상을 방지하기 위하여 휠로더에는 붐의 진동을 흡수완충하는 완충장치가 구비되어 있다.

상기 종래의 휠로더는, 도 3의 유압회로도에 도시된 바와 같이, 유압펌프(31)와, 각각의 입구포트가 공급라인(32)을 통하여 상기 유압펌프(31)에 각각 연결되는 콘트롤밸브(33)의 버켓제어스풀(34) 및 붐제어스풀(35)과, 헤드측 체임버(36a)와 로드측 체임버(36b)를 구비하고 이들 각각의 체임버(36a,36b)는 제1압유라인(37a) 및 제2압유라인(37b)을 통하여 상기 버켓제어스풀(34)과 연결된 버켓실린더(36)와, 헤드측 체임버(38a)와 로드측 체임버(38b)를 구비하고, 상기 헤드측 체임버(38a)와 로드측 체임버(38b)는 제3압유라인(39a) 및 제4압유라인(39b)을 통하여 각각 붐제어스풀(35)에 연결된 버켓실린더(36) 및 상기 붐실린더(38)의 헤드측 체임버(38a)와 로드측 체임버(38b)에 연결된 상기 제3압유라인(39a) 및 제4압유라인(39b)에서 각각 분기된 제1분기라인(39c)과 제2분기라인(39d)에 설치된 완충장치(40)을 포함한 구성으로 되어 있다.

그리고 상기 완충장치(40)는 상기 제1분기라인(39c)에 연결설치되어 상기 제3압유라인(39a)의 라인압력을 일정하게 일정하게 유지해주는 어큐물레이터(41)와, 이 어큐물레이터(41)가 연결된 상기 제1분기라인(39c)에 설치되어 완충 선택스위치(도시안됨)가 온되는 경우에 상기 어큐물레이터(41)쪽으로 압유를 공급하도록 된 차단밸브(42)로 이루어져 있다.

따라서 상기와 같이 구성된 종래의 휠로더를 정지시킨 상태에서 작업을 하고자 하는 경우에 작업자가 리모트콘트롤밸브를 좌우로 조작하면, 이 리모트 콘트롤밸브로부터 발생하는 파이롯신호압이 버켓제어스풀 또는 붐제어스풀의 좌우측에 선택적으로 가해져 버켓제어스풀 또는 붐제어스풀을 도면상 좌측 또는 우측으로 절환시키고, 이에 따라 펌프의 압유는 버켓실린더 또는 붐실린더의 체임버에 각각 공급되어 붐을 승강시키거나 버켓을 작동시키게 된다.

작업을 중지하고 주행을 하는 경우에는 붐실린더와 버켓실린더로 공급되는 압유를 차단하여 붐과 버켓을 고정시키고, 동시에 붐의 진동을 방지하기 위해 선택스위치를 온시켜 완충장치(40)를 작동시킨다. 이 경우 리모트콘트롤밸브에서 버켓제어스풀(34)과 붐제어스풀(35)쪽으로는 어떠한 파이롯압력이 작용하지 않으므로 상기 버켓제어스풀(34)과 붐제어스풀(35)는 중립위치에 있게 되어 유압펌프(31)에서 토출되는 압유가 공급라인(32)을 따라 탱크(T)로 드레인된다.

그리고 선택스위치가 온되어 상기 차단밸브(42,43)가 절환되면 헤드측 체임버(38a)가 어큐물레이터(41)와 연통됨으로써 붐실린더(38)가 진동할 때, 그 진동범위(통상 100mm)에 대응하는 붐실린더의 변동유량을 어큐물레이터(41)가 흡수 또는 방출하여 붐실린더를 상하로 완충시켜준다.

그러나 상기와 같은 완충장치가 구비된 휠로더는 버켓에 작업물을 적재하여 버켓을 최고높이로 상승시킨 상태에서 트럭 등에 상차하기 위해 덤프하는 경우에는 그 덤프동작시 버켓의 관성모우멘트에 의해 붐실린더(38)에 최대 하중이 가해지게 되고, 이에 따라 붐실린더(38)의 헤드측 체임버(38a)의 압유가 어큐물레이터(41)쪽으로 역류함으로써 붐실린더(38)가 상하로 반동하여 버켓 하단이 트럭에 부딪히는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 휠로더에서 버켓에 적재물을 적재하여 들어올린 상태에서 버켓덤프작동시 그 작업하중에 따른 붐의 상하반동현상을 방지하는 장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 버켓덤프동작시 최대하중을 받는 붐실린더의 헤드측 체임버와 어큐물레이터를 연결하는 제1분기라인 상에 차단밸브를 설치하고, 이 차단밸브는 리모트 콘트롤밸브의 덤프 파이롯신호압을 받아 절환작동하여 상기 어큐물레이터에서 붐실린더의 헤드측 체임버쪽으로 또는 그 역방향으로 압유가 흐르는 것을 차단하도록 된 구성에 특징이 있는 것이다.

이러한 구조로 이루어진 본 고안은 휠로더에서 상차하기 위해 버켓덤프신호압를 보내면 이 버켓덤프신호압은 차단밸브를 절환시켜 상기 어큐물레이터에서 붐실린더의 헤드측 체임버쪽으로 또는 그 역방향으로 압유가 흐르는 것을 차단함으로써 덤프작동시 붐이 상하로 반동하는 현상을 방지한다.

도 1 은 본 고안의 제1실시예에 따른 휠로더의 붐상하반동방지장치의 개략적인 유압회로도,

도 2 는 본 고안의 제2실시예에 따른 휠로더의 붐상하반동방지장치의 개략적인 유압회로도,

도 3 은 종래 휠로더의 붐상하반동방지장치의 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

11: 유압펌프 12: 공급라인

13: 리모트 콘트롤밸브 b: 파이롯라인

14: 버켓제어스풀 15: 붐제어스풀

16: 버켓실린더 16a: 헤드측 체임버

16b:로드측 체임버 17a: 제1압유라인

17b: 제2압유라인

18: 붐실린더 18a: 헤드측 체임버

18b:로드측 체임버 19a: 제1압유라인

19b: 제4압유라인 19c: 제1분기라인

19d: 제2분기라인 20: 완충장치

21: 어큐물레이터 22: 선택밸브

22a: 솔레노이드부 S1: 완충 선택스위치

23: 차단밸브 31: 유압펌프

32: 공급라인 33: 리모트 콘트롤밸브

34: 버켓제어스풀 35: 붐제어스풀

36: 버켓실린더

36a: 헤드측 체임버 36b: 로드측 체임버

37a: 제1압유라인 37b: 제2압유라인

38: 붐실린더 38a: 헤드측 체임버

38b: 로드측 체임버 39a: 제3압유라인

39b: 제4압유라인 39c: 제1분기라인

39d: 제2분기라인 40: 완충장치

41: 어큐물레이터 S1: 완충 선택스위치

42,43: 차단밸브

이하 본 고안의 실시예들을 첨부도면에 따라 자세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 장치를 나타낸 유압회로도이다.

본 고안의 제1실시예가 적용된 휠로더는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유압펌프(11)와, 각각의 입구포트가 공급라인(12)을 통하여 상기 유압펌프(11)에 각각 연결되고, 리모트 콘트롤밸브(13)로 부터 파이롯신호압을 받아서 절환하는 버켓제어스풀(14) 및 붐제어스풀(15)과, 헤드측 체임버(16a)와 로드측 체임버(16b)를 구비하고 이들 각각의 체임버(16a,16b)는 제1압유라인(17a) 및 제2압유라인(17b)을 통하여 상기 버켓제어스풀(14)과 연결된 버켓실린더(16)와, 헤드측 체임버(18a)와 로드측 체임버(18b)를 구비하고, 상기 헤드측 체임버(18a)와 로드측 체임버(18b)는 제1압유라인(19a) 및 제4압유라인(19b)을 통하여 각각 붐제어스풀(15)에 연결된 붐실린더(18) 및 상기 붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)와 로드측 체임버(18b)에 연결된 상기 제3압유라인(19a) 및 제4압유라인(19b)에서 각각 분기된 제1분기라인(19c)에 설치된 완충장치(20)을 포함한다.

그리고 상기 완충장치(20)는 상기 제1분기라인(19c)에 연결설치되어 상기 제1압유라인(19a)의 라인압력을 일정하게 일정하게 유지해주는 어큐물레이터(21)와, 이 어큐물레이터(21)가 연결된 상기 제1분기라인(19c)에 설치되어 완충 선택스위치(S1)를 온 또는 오프시키는 경우에 상기 어큐물레이터(21)쪽으로 압유를 공급 또는 차단하도록 된 선택밸브(22)로 이루어져 있다.

또한 본 고안의 제1실시예는 상기 제1분기라인(19c)상에 차단밸브(23)가 연결설치되고, 이 차단밸브(23)는 상기 리모트콘트롤밸브(13)에서 파이롯라인(b)를 따라 발생되는 버켓덤프신호압에 의해 절환되어 상기 제1분기라인(19c)을 차단하게 되어 있다.

한편, 본 고안의 제2실시예는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 완충장치(20)의 선택밸브(22)가 솔레노이드밸브로 이루어지고, 이 선택밸브(22)의 솔레노이드부(22a)는 압력스위치(S2)를 통하여 상기 선택스위치(S1)와 전기적으로 직렬연결되고, 상기 압력스위치(S2)는 상기 리모트콘트롤밸브(13)에서 파이롯라인(b)를 따라 발생되는 버켓덤프신호압에 의해 오프되는 구조로 되어 있는 것이다.

상기 본 고안의 제2실시예에 따르면, 상차작업시 상기 리모트콘트롤밸브(13)를 조작하여 버켓덤프신호압을 발생시키면, 이 버켓덤프신호압은 상기 압력스위치(S2)를 오프시켜 완충장치의 선택밸브(22)를 소자시키고, 이에 따라 선택밸브(22)는 붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)와 어큐물레이터(21)를 서로 연결하는 제1분기라인(19c)를 차단시킴으로써 붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)에서 어큐물레이터(21)쪽으로 압유가 흐르지 않도록 하기 때문에 붐실린더(18)가 상하반동하는 것을 방지하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 장치에 따르면, 휠로더에서 상차하기 위해 버켓덤프신호압를 보내면 이 버켓덤프신호압은 차단밸브를 절환시켜 상기 어큐물레이터에서 붐실린더의 헤드측 체임버쪽으로 또는 그 역방향으로 압유가 흐르는 것을 차단함으로써 덤프작동시 붐이 상하반동하는 현상을 방지하므로, 상차작업시 버켓이 차량에 부딪히는 것을 막을 수 있다.

Claims

붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)와 붐 완충용 어큐물레이터(21)를 연결하는 제1분기라인(19c)상에 차단밸브(23)가 연결설치되고, 이 차단밸브(23)는 리모트콘트롤밸브에서 발생되는 버켓덤프신호압(b)에 의해 절환되어 상기 제1분기라인(19c)을 차단하게 된 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐상하반동방지장치.
붐실린더(18)의 헤드측 체임버(18a)와 붐 완충용 어큐물레이터(21)를 상호 연결하는 제1분기라인(19c)상에 솔레노이드 선택밸브(22)가 연결설치되고, 이 선택밸브(22)는 압력스위치(S2)와 전기적으로 연결되되, 상기 압력스위치(S2)는 리모트콘트롤밸브에서 발생되는 버켓덤프신호압(b)에 의해 오프되어 상기 선택밸브(22)를 소자시킴으로써 상기 제1분기라인(19c)을 차단하게 된 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐상하반동방지장치.