KR950001048B1 - 휠(Wheel)형 중장비의 로드 서스펜션 시스템 - Google Patents

휠(Wheel)형 중장비의 로드 서스펜션 시스템 Download PDF

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KR950001048B1
KR950001048B1 KR1019900020152A KR900020152A KR950001048B1 KR 950001048 B1 KR950001048 B1 KR 950001048B1 KR 1019900020152 A KR1019900020152 A KR 1019900020152A KR 900020152 A KR900020152 A KR 900020152A KR 950001048 B1 KR950001048 B1 KR 950001048B1
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김정길
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대우중공업 주식회사
이경훈
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations

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Abstract

내용없음.

Description

휠(Wheel)형 중장비의 로드 서스펜션 시스템
제1도는 종래의 유압 계통도.
제2도는 본 발명의 유압 계통도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 유압밸브 5 : 아암실린더
7 : 어큐뮬레이터
본 발명은 유압을 동력원으로 하는 굴삭기등 각종 중장비의 작업장치에 관한 것으로, 특히 아암실린더에 미치는 압력변화를 없애도록 오일변화량을 어큐뮬레이터에 저장하거나 어큐뮬레이터로부터 공급받아 프론트부로부터 장비에 가해지는 심한 진동 및 충격을 방지하므로써 원활한 서스펜션이 이루어지도록 한 휠형 중장비의 로드 서스펜션 시스템에 관한 것이다.
통상, 중장비의 안정도에 비해 상대적으로 과대한 중량의 화물을 적재한 휠형 중장비는, 작업시 아암의 승, 하강이 반복됨에 따른 관성의 영향으로 장비 자체에 심한 요동과 충격이 발생됨에 따라 승차감의 저하는 물론 중장비 자체의 구조물 및 응접 부위와 각 회전부, 연결부위등에 급속한 마모현상이 초래될 뿐 아니라, 토사를 적게 운반할 경우 흘림현상등의 많은 결함을 안고 있는 것이다.
제1도는 종래의 유압계통도를 나타낸 것으로, 버킷(Bucket)에 화물을 적재한 후 운반자세 즉, 정지상태에서는 아암실린더(25)에 공급되는 압력은 일정한 상태를 유지하고 있으나, 장비가 주행을 개시하게 되면 차체의 이동에 따라 발생된 고르지 못한 지면의 영향을 받아 중장비가 상, 하로의 심한 진동을 일으키게 되고 따라서 아암실린더(25)로의 공급압력에 변화를 초래하는 것이다.
이때, 아암실린더(25)에 견고하게 연결된 장비 프레임과 차체 전면부에 있어서는 상기 장비 프레임에 가해진 심한 진동이 차체 전면부에 그대로 전달되므로써 장비에는 충격 및 과부하가 걸리게 되는 것이며 결국 아암실린더(25)압이 어큐뮬레이터(27)압보다 높게 되므로써, 전원을 온(on)시켰을 경우 실린더로부터 어큐뮬레이터에 순간적으로 압이 역류됨에 따라 아암이 낙하하게 되는 치명적인 문제점을 내포하고 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 아암실린더에 미치는 압력변화를 없애도록 장비에 가해지는 진동이 전달되지 않게 차단하여 아암의 다운을 방지토록한 휠형 중장비의 로드 서스펜션 시스템은 실린더 로드측과 헤드측의 압력이 평형상태를 유지하여야 하므로, 압력 평형상태를 기하기 위해 회로내의 오일변화량을 어큐뮬레이터에 저장하거나 어큐뮬레이터로부터 공급받아 달성할 수 있다.
이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
제2도는 본 발명의 유압 계통도를 나타낸 것으로, 아암실린더(5)와 유압밸브(4)사이에 솔레노이드 밸브(6)(6')를 통하여 어큐뮬레이터(7)가 연결되고 솔레노이드 밸브(6)(6')는 전원스위치(9)와 속도조절스위치(8)에 의해서 작동된다.
운전자가 전원스위치(9)를 온(on)되게 로드 서스펜션 시스템을 작동시키면 솔레노이드 밸브(6)(6')가 오픈되어 아암실린더(5)와 어큐뮬레이터(7) 및 유량공급 펌프(1)(2), 탱크 리턴 라인이 모두 연결된다.
이때 장비의 진동에 의한 아암실린더(5)의 압력변화는 실린더 피스톤로드의 작동으로 완전 해소되어 평행상태를 유지하게 되는 것이며, 오일 변화량은 어큐뮬레이터(7)에 저장 또는 토출되거나 유량공급 펌프(1)(2)로부터 공급되거나 탱크에 리턴된다.
또한 솔레노이드 밸브(6)를 조작함에 따라 아암실린더(5)에 유입 또는 유출되는 오일량을 조절하므로써 실린더 피스톤의 작동이 원활히 이루어질 수 있다.
한편, 속도조절스위치(8)는 타이머의 속도신호들 받아 이미 셋팅된 속도이하에서는 자동으로 단락되어 설혹 운전자가 전원스위치(9)를 온(on)시켰다 하더라도 솔레노이드 밸브(6)(6')는 폐쇄된다.
따라서 채굴 작업시에 아암실린더(5)의 고압 오일이 어큐뮬레이터(7)로 유입되므로써 아암이 다운되는 것이 방지된다.
도면중 미설명부호(3)은 파이롯 콘트롤러이다.
상기한 바와 같은 본 발명은 장비의 진동을 방지하기 위해 실린더 로드측과 헤드측의 압력이 평행상태로 유지되게 하여 동적 안정성을 증대시키므로써 정숙한 작업을 가능케하고 장비자체의 진동 및 충격을 완화시킴에 따라 장비의 구조물 및 구성 부품의 마멸부에 미치는 영향이 감소되는 잇점이 있으며 수명의 연장과 유지비의 절감효과 및 승차감이 탁월한 휠형 중장비의 로드 서스펜션 시스템을 제공할 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 아암실린더(5)가 유압밸브(4)에 의해서 작동되는 휠형 중장비의 로드 서스펜션 시스템에 있어서, 아암실린더(5)와 유압밸브(4)사이에 솔레노이드 밸브(6)(6')를 통하여 어큐뮬레이터(7)가 연결되고 솔레노이드 밸브(6)(6')는 전원스위치(9)와 속도조절스위치(8)에 의해서 작동되며 속도조절스위치(8)는 타이머의 속도신호를 받아 셋팅된 속도이하에서는 단락되게 구성된 것을 특징으로 하는 휠형 중장비의 로드 서스펜션 시스템.
KR1019900020152A 1990-12-08 1990-12-08 휠(Wheel)형 중장비의 로드 서스펜션 시스템 KR950001048B1 (ko)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11015305B1 (en) 2020-01-28 2021-05-25 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine having a hydraulic dampening system
US11255059B2 (en) 2020-01-28 2022-02-22 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine having a non-contact leg-height measurement system
US11566387B2 (en) 2020-03-12 2023-01-31 Caterpillar Paving Products Inc. Relative velocity based actuator velocity calibration system
US11578737B2 (en) 2020-03-12 2023-02-14 Caterpillar Paving Products Inc. Distance based actuator velocity calibration system
US11629735B2 (en) 2020-01-28 2023-04-18 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine having a fluid flow based height measurement system
US11692563B2 (en) 2020-01-28 2023-07-04 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine having a valve current based height measurement system

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