KR20000062453A - 폴트 톨러런트 계산기 시스템 - Google Patents

폴트 톨러런트 계산기 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 계산기 본래의 처리를 지연시키지 않고 메인 계산기의 다운을 신속하게 검출하며 또한 중단된 처리 위치를 정확하게 특정할 수 있는 폴트 톨러런트 계산기 시스템을 제공한다.
이를 위해, 주계산기와, 평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와, 처리 대상에 접속된 바운더리 스캔 소자인 통신 소자와, 상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단으로 구성하고, 상기 주계산기로부터 상기 통신 소자로 공급되는 클록 신호의 유무에 따라 상기 접속 전환을 행한다.

Description

폴트 톨러런트 계산기 시스템{FAULT TOLERANT COMPUTER SYSTEM}
본 발명은 폴트 톨러런트 계산기 시스템(fault tolerant computer system)에 관한 것으로, 상세하게는 통신 소자로서 바운더리 스캔 소자를 사용한 폴트 톨러런트 계산기 시스템에 관한 것이다.
빌딩의 감시 시스템, 각종 데이터 베이스 또는 금융 기관의 캐시 디스펜서(cash dispenser) 등에 사용되는 계산기는 24시간 또는 소정 시간 동안, 무정지·연속 처리가 요구된다.
따라서, 이 계산기의 고장 등에 의한 처리 중단을 피하기 위해 이른 바 폴트 톨러런트 계산기 시스템이 제안되어 있다.
폴트 톨러런트 계산기 시스템이란, 계산기를 2중화 또는 다중화하여 메인 계산기와 동일한 처리를 다른 계산기에 항상 가상적으로 실행시켜 두고, 메인 계산기가 다운된 경우에 다른 계산기에 처리를 계승시키는 시스템이다. 따라서, 이 시스템에 의하면, 소정의 처리를 실제 실행하고 있는 메인 계산기가 다운된 경우에도 다른 계산기에 의해 즉시 처리가 속행되어 처리 중단을 피할 수 있다.
여기에서, 이러한 폴트 톨러런트 계산기 시스템에서 메인 계산기가 다운된 경우에 일련의 처리를 지체없이 다른 계산기에 계승하기 위해, 다른 계산기가 메인 계산기가 다운된 것을 신속하게 검출하고 또한 어떤 처리 도중에서 다운되었는가를 식별하는 것이 중요하다.
이 점에 관해, 종래에는 예를 들어 와치도그 타이머(watchdog timer)에 의한 식별 방법이 제안되어 있었다. 이 와치도그 타이머에 의한 식별 방법이란, 메인 계산기로부터 일정 타이밍으로 다른 계산기에 신호를 공급시키는 방법이며, 다른 계산기는 이 신호가 공급되어있는 동안은 메인 계산기가 정상으로 동작하고 있다고 인식하고, 이 신호가 일정 시간 내에 공급되지 않게 된 경우에 메인 계산기가 다운된 것으로 하여 그 처리를 계승하는 것이다.
그러나, 이러한 와치도그 타이머를 기준으로 하여 식별하면, 신호를 공급하는 간격이 문제가 된다. 즉, 신호를 공급하는 간격이 짧으면 그만큼 메인 계산기의 다운을 빨리 검출할 수 있으며 또한 중단된 처리 위치의 특정(特定)도 용이하게 되지만, 신호를 공급하는 처리 등을 빈번히 행하게 되어 계산기가 본래 행할 처리가 지연되게 된다. 반대로, 신호를 공급하는 간격이 길면 계산기가 본래 행할 처리가 지연되지는 않지만, 메인 계산기의 다운 검출이 느려지고 또 중단된 처리 위치의 특정도 부정확하게 되기 때문에, 처리 계승이 잘 진행되지 않는 경우가 있다.
또, 와치도그 타이머를 위한 처리는, 계산기가 본래 행하는 처리와는 비동기(非同期)로 실행되기 때문에, 중단된 처리 위치의 정확한 특정이 애초부터 곤란하다.
따라서, 본 발명의 목적은 계산기 본래의 처리를 지연시키지 않고 메인 계산기의 다운을 신속하게 검출하며 또한 중단된 처리 위치를 정확하게 특정할 수 있는 폴트 톨러런트 계산기 시스템을 제안함에 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A)의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(B)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(C)의 블록도이다.
도 5에서 (A)는 바운더리 스캔 소자(100)의 블록도, (B)는 다른 바운더리 스캔 소자(100′)의 블록도, (C)는 또 다른 바운더리 스캔 소자(100″)의 블록도 및 (D)는 바운더리 스캔 소자(100)의 다른 양상의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에서 식별 신호를 생성하기 위한 진리값 표를 나타낸 도면이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1：주계산기, 1a, 2a：데이터 출력 단자, 1b, 2b：데이터 입력 단자, 1c, 2c：TMS 출력 단자, 1d, 2d：TCK 출력 단자, 2：보조 계산기, 3：듀얼 포트 램, 4：전환기, 5a, 5b：처리 대상, 100a, 100b：통신 소자(바운더리 스캔 소자)
여기에서, 본원 발명자는 전자 회로 기판의 배선 테스트 또는 이 기판 상의 IC의 동작 테스트를 행하기 위한 바운더리 스캔 소자에 대해, 이것을 단순한 배선의 접속 검사 등을 위한 소자로서가 아니라, CCD 카메라 등의 여러 가지 처리 대상을 제어하기 위한 통신 소자로서의 유익성에 착안하여, 이것을 통신 소자로서 응용한 통신 장치를 이제까지 제안해 왔다(국제 공개 공보 제WO 98/55925호 등).
그리고, 본원 발명자는 폴트 톨러런트 계산기 시스템에 바운더리 스캔 소자를 통신 소자로서 채용함으로써, 상기 문제점을 이하의 수단에 의해 해결하였다.
즉, 본 발명에 의하면, 주계산기와, 평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와, 처리 대상에 접속된 통신 소자와, 상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단으로 이루어지고, 상기 통신 소자는 바운더리 스캔 소자이며, 상기 전환 수단은 상기 주계산기로부터 상기 통신 소자로 공급되는 클록 신호의 유무에 따라 상기 접속 전환을 행하는 것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템이 제공된다.
이 수단에 의하면, 평상시의 상태에서는 상기 전환 수단이 상기 주계산기와 바운더리 스캔 소자인 상기 통신 소자를 접속하고 있으며, 상기 주계산기에 의해 상기 처리 대상이 처리된다. 그리고, 상기 주계산기와 상기 처리 대상 사이의 각종 데이터의 통신은 바운더리 스캔 소자인 상기 통신 소자를 통하여 행해진다. 이때, 상기 보조 계산기는 상기 처리 대상에 대해 상기 주계산기가 행하고 있는 처리와 완전히 동일한 처리를 가상적으로 실행하고 있다.
여기에서, 상기 주계산기가 다운된 경우, 상기 주계산기가 상기 통신 소자로 송출되고 있던 클록 신호는 끊어지게 된다. 이때, 상기 전환 수단은 상기 주계산기 대신 상기 보조 계산기에 의해 상기 처리 대상을 처리시키도록 기능한다. 즉, 상기 전환 수단은 상기 주계산기와 상기 통신 소자의 접속을 해제하고 상기 보조 계산기와 상기 통신 소자를 접속한다.
이에 따라서, 상기 보조 계산기는 상기 통신 소자를 통하여 상기 처리 대상의 처리를 실제로 실행하게 된다. 그 결과, 상기 처리 대상에 대한 일련의 처리 중단을 피하게 된다.
그리고, 이러한 작용에 의해 이 수단은 이하의 특유의 효과를 가진다.
먼저, 상기 주계산기가 다운되어 있는지의 여부의 판단을 상기 주계산기로부터 상기 통신 소자로 공급되는 클록 신호의 유무에 의해 행하고 있고, 상기 주계산기 및 상기 보조 계산기 상호 간에 다운의 식별 처리를 행하지 않으므로, 이 클록 신호의 주기에 관계없이 상기 주계산기가 본래 행할 처리가 지연되지 않는다.
또, 바운더리 스캔 소자인 상기 통신 소자는 클록 신호에 동기하여 처리를 실행하는 것이기 때문에, 상기 주계산기가 다운 직전에 행하고 있던 처리의 특정이 매우 용이하다.
본 발명에서 상기 주계산기란, 상기 처리 대상과 평상시에 통신 처리를 행하는 계산기를 의미하고, 상기 보조 계산기란, 상기 주계산기가 다운된 경우에 이것 대신 상기 처리 대상과 통신 처리를 행하는 계산기를 의미한다. 또, 상기 「동일 처리를 가상적으로 실행한다」라는 것은 상기 보조 계산기가 적어도 상기 주계산기가 행하고 있는 처리를 파악하고 있으며, 필요에 따라 그 처리를 계속할 수 있는 상태에 있는 것을 의미한다.
상기 전환 수단으로는 논리 IC의 조합 또는 PLD 등을 사용할 수 있다.
[실시예]
본 발명에서의 상기 바운더리 스캔 소자에 대해서는 바운더리 스캔 소자의 종래 기술과 통신 소자로서의 기능에 대해 해설한 후 설명한다.
도 5 (A)는 일반적인 바운더리 스캔 소자(100)의 블록도이다. 바운더리 스캔 소자(100)는 입력측 단자(101)에 개별적으로 설치된 입력측 바운더리 셀(103)과, 출력측 단자(102)에 개별적으로 설치된 출력측 바운더리 셀(104)과, 바운더리 셀(103) 및 (104)에 데이터를 입출력하기 위한 TDI 단자(105) 및 TDO 단자(106)와, TAP 회로(107)와, TAP 회로(107)에 클록 신호를 공급하기 위한 TCK 단자(108)와, TAP 회로(107)에 동작 모드의 전환 신호를 공급하기 위한 TMS 단자(109)를 패키지(110)에 내장한 것이다.
입력측 바운더리 셀(103) 및 출력측 바운더리 셀(104)은 직렬로 몇 개의 구슬형태로 접속되어 있고, 그 양단의 셀에는 TDI 단자(105) 또는 TDO 단자(106)가 접속되어 있다. 그리고, TDI 단자(105)로부터 입력되는 시리얼(serial) 데이터는 각 바운더리 셀(103) 및 (104)을 순서대로 시프트(shift)함으로써 전체 바운더리 셀(103) 및 (104)에 이 데이터를 세트할 수 있다. 또, 전체 바운더리 셀(103) 및 (104)에 세트된 데이터를, 이들을 순서대로 시프트함으로써 TDO 단자(106)로부터 외부로 시리얼 데이터로서 송출할 수도 있다.
입력측 바운더리 셀(103)은 입력측 단자(101)로부터의 데이터를 받아들일 수 있고, 또 세트된 데이터를 입력측 단자(101)로 출력할 수 있다. 이 것은 출력측 바운더리 셀(104)과 출력측 단자(102) 사이에서도 동일하다.
TAP 회로(107)는 TCK 단자(108)로부터 공급되는 클록 신호에 동기하여 TMS 단자(109)로부터 공급되는 동작 모드 전환 신호에 따라 바운더리 셀(103) 및 (104)에 관한 소정의 처리를 실행한다. 예를 들면, TDI 단자(105)로부터 데이터를 받아들여 각 바운더리 셀(103) 및 (104)로 시프트 또는 세트하는 처리, 각 바운더리 셀(103) 및 (104)에 세트된 데이터를 TDO 단자(106)로부터 출력하는 처리, 입력측 단자(101)와 입력측 바운더리 셀(103) 사이의 데이터의 입출력 및 출력측 단자(102)와 출력측 바운더리 셀(104) 사이의 데이터의 입출력을 행하는 처리 등을 실행한다.
그리고, TCK 선(線) 및 TMS 선의 선 길이가 매우 긴 경우에는, TMS 신호가 클록 신호에 대해 지연되는 경우도 발생할 수 있다. 따라서 도 5 (D)에 도시한 바와 같이, TMS 단자(109) 및 TCK 단자(108)를 2개씩 설치하여 한쪽을 입력측 단자로 하고 다른 쪽을 출력측 단자로 하고, TMS 신호 및 클록 신호를 일단 TAP 회로(107)에 받아들이고 래치(latch)하여 이것을 출력하면, 이러한 지연을 해소할 수도 있다.
이러한 바운더리 스캔 소자(100)를 통신 소자로서 사용하는 경우에는 예를 들어 통신 대상(처리 대상)의 입력 단자에 입력측 단자(101)를, 통신 대상의 출력 단자에 출력측 단자(102)를 각각 접속하고, 또 호스트 컴퓨터(host computer)에 TDI 단자(105), TDO 단자(106), TCK 단자 및 TMS 단자(109)를 각각 접속한다.
그리고, 호스트 컴퓨터로부터 클록 신호 및 TMS 신호를 송출하여 TAP 회로(107)에 소정의 처리를 실행시키고, 호스트 컴퓨터와 통신 대상의 데이터의 통신을 행한다. 예를 들면, TDI 단자(105)에 제어 데이터를 송신하여 입력측 바운더리 셀(103)에 이것을 세트하고, 또 이것을 입력측 단자(101)로부터 통신 대상으로 송출하여 통신 대상을 제어한다. 또는 통신 대상이 취득 또는 해석 등을 한 데이터를 출력측 단자(102)로부터 출력측 바운더리 셀(104)로 받아들이고 이것을 TDO 단자(106)로부터 출력시켜 호스트 컴퓨터에서 수취한다.
이와 같이 하여, 바운더리 스캔 소자(100)는 통신 소자로서 기능할 수 있다.
그리고, 바운더리 스캔 소자(100)의 다른 예로, 전술한 바운더리 스캔 소자(100)의 구성에 추가로, 리셋 신호를 TAP 회로(107)로 공급하기 위한 RST 단자, 또는 TDI 단자(105)와 TDO 단자(106)를 단락(短絡)하는 바이패스 선, 또는 TDI 단자(105)와 TDO 단자(106) 사이에 ID 코드 레지스터 등을 부가한 것도 있다.
또, 바운더리 스캔 소자(100)의 다른 예로, 도 5 (B)에 도시한 바와 같이, 입력측 바운더리 셀(103′)과 출력측 바운더리 셀(104′) 전체를 직렬로 접속하지 않고 TDI 단자(105′)와 TDO 단자(106′) 사이에 병렬로 접속한 것도 있다. 그리고, 도 5 (B)의 부호는 도 5 (A)의 부호에 대응하고 있다.
또, 바운더리 스캔 소자(100)의 다른 예로, 도 5 (C)에 도시한 바와 같이, 입력측 바운더리 셀(103″)과 출력측 바운더리 셀(104″)을 병렬로 접속하며 또한 각 바운더리 셀(103″) 및 (104″)에 각각 TDI 단자(105)″ 또는 TDO 단자(106″)를 할당하고, 또 TAP 회로(107″)에 입력측 단자(101″) 및 출력측 단자(102″)를 접속한 것도 있다.
이와 같이 바운더리 스캔 소자 자체는 여러 가지 제안되어 있는데, 본 발명은 바운더리 스캔 소자를 통신 소자로 사용하며 또한 클록 신호를 필요로 하므로, 본 발명에서의 상기 바운더리 스캔 소자로는 적어도 바운더리 셀과, TAP 회로와, TCK 단자와, TMS 단자를 구비하는 것을 필요로 하지만, 전술한 부가적인 구성이나 바운더리 셀 상호 간의 선 연결 방법, 바운더리 셀의 비트 수 등은 관계없다.
(실시예 1)
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A)의 블록도이다.
폴트 톨러런트 계산기 시스템(A)은 통신 대상 또는 처리 대상(이하, 본 실시예에서는 「처리 대상 등」으로 대표됨)과의 사이의 통신 동작을 무정지·연속적으로 처리하기 위한 시스템이다. 이 실시예에서 폴트 톨러런트 계산기 시스템은 주계산기(1)와, 보조 계산기(2)와, 처리 대상 등과 주계산기(1) 또는 보조 계산기(2) 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환기(4)를 구비한다. 처리 대상 등에는 주계산기(1)와의 사이에서 데이터의 송수신을 행하는 통신 수단이나 처리 장치, 또는 각종 I/O(입출력 장치) 등 여러 기기가 포함된다.
주계산기(1)와 보조 계산기(3)는 듀얼 포트 램(dual-port RAM)(3)을 공유하고 있다. 이 듀얼 포트 램(3)에 대해 주계산기(1) 및 보조 계산기(2)는 각각 데이터의 기입·판독이 자유로우며 이들 데이터를 서로 공유할 수 있다. 따라서, 보조 계산기(2)는 주계산기(1)가 정상으로 동작하고 있는 경우, 듀얼 포트 램(3)에 기입된 데이터에 기초하여 주계산기(1)가 실행하고 있는 처리를 파악하고, 말하자면 가상적으로 동일한 처리를 실행하는 것이 가능하게 된다.
처리 대상 등은 전환기(4)를 통하여 주계산기(1) 또는 보조 계산기(2)로부터의 데이터를 받아 제어되고, 또 처리 대상 등의 처리 동작에 의해 얻어진 데이터를 주계산기(1) 또는 보조 계산기(2)로 송출한다.
전환기(4)는 주계산기(1)의 TCK 단자(1d)로부터 송출되는 클록 신호의 유무에 따라, 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 각각 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 접속하거나, 또는 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 각각 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 접속하거나 중 어느 한쪽의 접속 동작을 행하는 PLD에 의해 구성되어 있다. 그리고, 주계산기(1)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 경우에는 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 접속하고, 클록 신호가 끊어진 경우에는 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 접속한다.
또, 전환기(4)는 주계산기(1)의 선택 신호 입력 단자(1e)에 접속된 선택 신호 출력 단자(4i)와, 보조 계산기(2)의 선택 신호 입력 단자(2e)에 접속된 선택 신호 출력 단자(4j)를 구비하고, 폴트 톨러런트 계산기 시스템이 작동하고 있을 때 주계산기(1)의 선택 신호 입력 단자(1e) 또는 보조 계산기(2)의 선택 신호 입력 단자(2e) 중 어느 한쪽으로는 어느 쪽 계산기가 선택되어 있는지를 통지하는 선택 신호를 송출하는 한편, 다른 쪽으로는 비선택 신호를 송출한다. 구체적으로는, 주계산기(1)의 TCK 단자(1d)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 경우에는 주계산기(1)로 선택 신호를, 보조 계산기(2)로 비선택 신호를 각각 송출하고, 또 클록 신호가 끊어진 경우에는 주계산기(1)로 비선택 신호를, 보조 계산기(2)로 선택 신호를 각각 송출한다. 주계산기(1) 및 보조 계산기(2)는 이들 선택, 비선택 신호에 따라 처리 대상 등에 대해 어느 쪽이 실제로 처리를 실행하는지의 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 보조 계산기(2)가 실제로 처리를 실행하는 시점을 아는 것으로 충분하고 주계산기(1)로 이들 선택, 비선택 신호를 송출하는 것이 반드시 필요한 것은 아니므로, 선택, 비선택 신호를 보조 계산기(2)에만 송부하는 구성으로 하는 것도 가능하다. 그러나, 주계산기(1)가 다운된 후 그 복구 작업을 행하는 경우에는 주계산기(1) 및 보조 계산기(2)에 선택, 비선택 신호를 송부하는 구성으로 해 두는 것이 유익하다.
다음에, 이러한 구성으로 이루어지는 도 1의 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A)의 작용에 대해 설명한다.
먼저, 주계산기(1)가 정상으로 동작하고 있는 경우, 즉 주계산기(1)의 TCK 단자(1d)로부터 전환기(4)의 TCK 입력 단자(4d)로 클록 신호가 계속적으로 송출되고 있는 경우, 전환기(4)는 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 접속하는 동시에, 선택 신호 출력 단자(4i, 4j)로부터 주계산기(1)에는 선택 신호를, 보조 계산기(2)에는 비선택 신호를 각각 송출한다. 이에 따라서 주계산기(1)는 통신 소자(100a) 및 (100b)을 통하여 처리 대상(5a) 및 (5b)과 실제로 통신 처리를 행하고, 보조 계산기(2)는 주계산기(1)가 정상으로 동작 중인 것을 인식할 수 있다.
주계산기(1)는 통신 처리의 결과로서 얻은 데이터 등을 순서대로 듀얼 포트 램(3)에 기입하고 이 데이터는 주계산기(1)와 보조 계산기(2) 사이에서 공유된다. 이에 따라서, 보조 계산기(2)는 주계산기(1)와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 것이 가능하게 된다.
한편, 주계산기(1)에 이상이 발생하여 그 처리가 정지된 경우, TCK 단자(1d)로부터의 클록 신호가 끊어지게 된다. 이때, 전환기(4)는 클록 신호가 끊어진 것을 인식하고, 선택 신호 출력 단자(4i) 및 (4j)로부터 주계산기(1)로 비선택 신호를, 보조 계산기(2)로 선택 신호를 각각 송출한다. 또, 전환기(4)는 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 접속한다.
보조 계산기(2)는 수취한 선택 신호에 의해 주계산기(1)가 다운된 것을 식별하고 이제까지 가상적으로 행하고 있던 처리를 처리 대상 등과의 사이에서 행하도록 기능하여 처리 대상 등의 동작 정지를 피할 수 있다.
이때, 보조 계산기(2)에 의한 주계산기(1) 처리의 계승은 매우 정확하게 행해진다. 즉, 처리 대상 등은 클록 신호에 완전하게 동기하여 통신 처리를 행하고 있기 때문에, 클록 신호가 끊어진 지점을 그대로 주계산기(1)에 의한 통신 처리가 중단된 지점으로 파악할 수 있기 때문이다. 따라서, 보조 계산기(2)는 그때까지 가상적으로 행하고 있던 처리를, 전환기(4)로부터 선택 신호를 수취한 시점부터 듀얼 포트 램(3)에 기억된 데이터를 참조하면서 실제 처리로 이행하면 처리 대상 등의 처리를 조금도 중단하지 않고 계속할 수 있다.
또, 주계산기(1)가 다운되었는지 여부의 판별은, 전술한 대로 주계산기(1)로부터의 클록 신호의 송출 유무에 따라 행해지고, 주계산기(1)와 보조 계산기(2) 사이에서의 인식 처리는 불필요하므로, 처리의 지연도 피할 수 있다.
(실시예 2)
다음에, 본 발명에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템의 제2 실시예에 대해 설명한다. 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 블록도이다. 이 실시예에서는 폴트 톨러런트 계산기 시스템을 구성하는 주계산기(1)와, 보조 계산기(2)와, 듀얼 포트 램(3)과 전환기(4)는 상기 제1 실시예에서의 구성을 그대로 적용하고 있다.
폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)은 처리 대상(5a) 및 (5b)을 무정지·연속적으로 처리하기 위한 시스템으로서, 주계산기(1)와, 보조 계산기(2)와, 각 처리 대상(5a) 및 (5b)에 각각 접속된 통신 소자(100a) 및 (100b)와, 통신 소자(100a) 및 (100b)와 주계산기(1) 또는 보조 계산기(2) 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환기(4)를 구비한다.
주계산기(1)와 보조 계산기(2)는 듀얼 포트 램(3)을 공유하고 있다. 이 듀얼 포트 램(3)에 대해 주계산기(1) 및 보조 계산기(2)는 각각 데이터의 기입·판독이 자유로우며 이들 데이터를 서로 공유할 수 있다. 따라서, 보조 계산기(2)는 주계산기(1)가 정상으로 동작하고 있는 경우, 듀얼 포트 램(3)에 기입된 데이터에 기초하여 주계산기(1)가 실행하고 있는 처리를 파악하고, 말하자면 가상적으로 동일한 처리를 실행하는 것이 가능하게 된다.
처리 대상(5a) 및 (5b)은 예를 들면 금융 기관의 캐시 디스펜서, 통신 회선, 감시 장치 등으로, 통신 소자(100a) 또는 (100b)를 통하여 주계산기(1) 또는 보조 계산기(2)로부터의 데이터를 받아 제어되고, 또 검출 등을 한 데이터를 주계산기(1) 또는 보조 계산기(2)로 송출한다.
통신 소자(100a) 및 통신 소자(100b)는 모두 바운더리 스캔 소자이고, 특히 본 실시예에서는 모두 전술한 도 5 (A)의 바운더리 스캔 소자(100)를 채용하고 있다. 이하의 설명 및 도면에서는, 통신 소자(100a) 및 통신 소자(100b)의 부호를 바운더리 스캔 소자(100) 및 그 각 구성 부호에 대응시키고 있다.
또, 본 실시예에서는 통신 소자(100a) 및 (100b)를 처리 대상(5a) 및 (5b)의 수에 대응하여 2개 설치하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 그 이상일 수도 있으며 또 그 이하일 수도 있다.
통신 소자(100a) 및 (100b)는 전환기(4)에 대해 직렬로 접속되어 있다. 구체적으로는, 통신 소자(100a)의 TDO 단자(106a)는 통신 소자(100b)의 TDI 단자(105b)에, 통신 소자(100a)의 TDI 단자(105a)는 전환기(4)의 출력 단자(4e)에, 통신 소자(100b)의 TDO 단자(106b)는 전환기(4)의 입력 단자(4f)에 각각 접속되어 있다. 그리고, 통신 소자(100a) 및 (100b)의 각 TCK 단자(108a) 및 (108b), 각 TMS 단자(109a) 및 (109b)는 전환기(4)의 TCK 출력 단자(4h), TMS 출력 단자(4g)에 각각 접속된다.
전환기(4)는 주계산기(1)의 TCK 단자(1d)로부터 송출되는 클록 신호의 유무에 따라, 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d), 또는 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′) 중 어느 한쪽에 접속하는 PLD이다. 그리고, 주계산기(1)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 경우에는 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 접속하고, 클록 신호가 끊어진 경우에는 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 접속한다.
또, 전환기(4)는 선택 신호 출력 단자(4i) 및 (4j)를 구비하고, 주계산기(1)의 선택 신호 입력 단자(1e) 또는 보조 계산기(2)의 선택 신호 입력 단자(2e)로 어느 쪽 계산기가 선택되어 있는지를 통지하는 선택 신호 또는 비선택 신호를 송출한다. 구체적으로는, 주계산기(1)의 TCK 단자(1d)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 경우에는 주계산기(1)로 선택 신호를, 보조 계산기(2)로 비선택 신호를 각각 송출하고, 클록 신호가 끊어진 경우에는 주계산기(1)로 비선택 신호를, 보조 계산기(2)로 클록 신호를 송출한다. 주계산기(1) 및 보조 계산기(2)는 이들 신호에 대응하여 처리 대상(5a) 및 (5b)에 대해 어느 쪽이 실제로 처리를 실행하는지의 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 보조 계산기(2)가 실제로 처리를 실행하는 시점을 알 수 있으면 충분하므로, 주계산기(1)로 이들 선택 신호를 송출하는 것을 반드시 필요한 것은 아니지만, 주계산기(1)가 다운된 후 그 복구 작업을 행하는 경우에는 유익하다.
다음에, 주계산기(1)와 통신 소자(100a, 100b) 및 처리 대상(5a, 5b)의 사이의 통신 처리를 설명하면, 예를 들어 이하와 같이 행해진다.
주계산기(1)는 TCK 출력 단자(1d)로부터 항상 클록 신호를 송출하고 있고, 주계산기(1)로부터 처리 대상(5a, 5b)으로 데이터를 송출하는 경우, 먼저 TMS 출력 단자(1c)로부터 통신 소자(100a) 및 (100b)의 TAP 회로(107a) 및 (107b)(도 2에서 도시하지 않음)으로 전환기(4)를 통하여 TMS 신호를 송출하고, TAP 회로(107a) 및 (107b)의 동작 모드를 입력측 바운더리 셀(103a)(도 2에서 도시하지 않음)로의 데이터 세트로 전환한다.
계속해서 주계산기(1)는 데이터 출력 단자(1a)로부터 시리얼 형식으로 소정의 데이터를 전환기(4)의 입력 단자(4a) 및 출력 단자(4e)를 통하여 통신 소자(100a)의 TDI 단자(105a)로 송출한다. 통신 소자(100a)에서는 TDI 단자(105a)로부터 입력되는 데이터를 각 바운더리 셀(103a) 및 (104a)에 차례로 전송(轉送)하고, 또 TDO 단자(106a)로부터 통신 소자(100b)의 TDI 단자(105b)로 이것을 송출하며, 통신 소자(100b)에서는 마찬가지로 이들 데이터를 각 바운더리 셀(103b) 및 (104b)에 전송한다. 그리고, 통신 소자(100a) 및 (100b)의 각 입력측 바운더리 셀(103a) 및 (103b)에 필요한 데이터가 널리 퍼지면 이것을 세트한다.
다음에, 주계산기(1)는 다시 TMS 신호를 송출하여 TAP 회로(107a) 및 (107b)의 동작 모드를 전환하고, 이에 따라서 통신 소자(100a) 및 (100b)는 각 입력측 바운더리 셀(103a) 및 (103b)에 세트된 데이터를 입력측 단자(101a) 또는 (101b)로부터 처리 대상(5a) 또는 (5b)으로 송출한다. 처리 대상(5a) 또는 (5b)은 데이터의 내용에 대응한 처리를 실행한다.
한편, 처리 대상(5a) 또는 (5b)으로부터 주계산기(1)로 데이터를 송출하는 경우, 주계산기(1)는 전술한 순서에 의해, 먼저 처리 대상(5a) 또는 (5b)에 데이터의 출력 명령을 내보낸다. 그 결과, 처리 대상(5a) 또는 (5b)으로부터 출력된 데이터가 통신 소자(100a) 및 (100b)의 각 출력측 단자(102a) 또는 (102b)로 송신된다.
계속해서, 주계산기(1)는 TMS 신호를 송출하여 TAP 회로(107a) 및 (107b)의 동작 모드를 전환하고, 이에 따라서 통신 소자(100a) 및 (100b)는 각 출력측 바운더리 셀(104a) 또는 (104b)에 각 출력측 단자(102a) 또는 (102b)에 송신된 데이터를 세트한다.
주계산기(1)는 다시 TMS 신호를 송출하여 TAP 회로(107a) 및 (107b)의 동작 모드를 전환하고, 각 출력측 바운더리 셀(104a) 및 (104b)에 세트된 데이터를 순서대로 전송하여 통신 소자(100b)의 TDO 단자(106b)로부터 시리얼 데이터로서 송출시킨다.
주계산기(1)는 송출된 데이터를 전환기(4)의 입력 단자(4f) 및 출력 단자(4b)를 통하여 데이터 입력 단자(1b)로부터 받아들여 듀얼 포트 램(3) 등에 기입하는 등의 처리를 행할 수 있다.
그리고, 이들 주계산기(1)와 통신 소자(100a, 100b) 및 처리 대상(5a, 5b) 사이의 통신 처리는 주계산기(1)가 다운된 경우의 보조 계산기(2)와 이들 사이의 통신 처리에서도 완전히 동일하게 행해지므로, 설명은 생략한다.
다음에, 이러한 구성으로 이루어지는 도 2의 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 작용에 대해 설명한다.
먼저, 주계산기(1)가 정상으로 동작하고 있는 경우, 즉 주계산기(1)의 TCK 단자(1d)로부터 전환기(4)의 TCK 입력 단자(4d)로 클록 신호가 계속 송출되고 있는 경우, 전환기(4)는 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 접속하는 동시에, 선택 신호 출력 단자(4i, 4j)로부터 주계산기(1)에는 선택 신호를, 보조 계산기(2)에는 비선택 신호를 각각 송출한다. 이에 따라서 주계산기(1)는 통신 소자(100a) 및 (100b)를 통하여 처리 대상(5a) 및 (5b)과 실제로 통신 처리를 행하고, 보조 계산기(2)는 주계산기(1)가 정상으로 동작 중인 것을 인식할 수 있다.
주계산기(1)는 통신 처리의 결과로서 얻은 데이터 등을 순서대로 듀얼 포트 램(3)에 기입하고 이 데이터는 주계산기(1)와 보조 계산기(2) 사이에서 공유된다. 이에 따라서, 보조 계산기(2)는 주계산기(1)와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 것이 가능하게 된다.
한편, 주계산기(1)에 이상이 발생하여 그 처리가 정지된 경우, TCK 단자(1d)로부터의 클록 신호가 끊어지게 된다. 이때, 전환기(4)는 클록 신호가 끊어진 것을 인식하고 선택 신호 출력 단자(4i) 및 (4j)로부터 주계산기(1)로 비선택 신호를, 보조 계산기(2)로 선택 신호를 각각 송출한다. 또, 전환기(4)는 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)를 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 접속한다.
보조 계산기(2)는 수취한 선택 신호에 의해 주계산기(1)가 다운된 것을 식별하고, 이제까지 가상적으로 행하고 있던 처리를 통신 소자(100a) 및 (100b)를 통하여 실제로 처리 대상(5a) 및 (5b)과 행하도록 기능하여 처리 대상(5a) 및 (5b)의 정지를 피할 수 있다.
이때, 보조 계산기(2)에 의한 주계산기(1) 처리의 계승은 매우 정확하게 행해진다. 즉, 통신 소자(100a) 및 (100b)는 클록 신호에 완전하게 동기하여 통신 처리를 행하고 있기 때문에, 클록 신호가 끊어진 지점을 그대로 주계산기(1)에 의한 통신 처리가 중단된 지점으로서 파악할 수 있기 때문이다. 따라서, 보조 계산기(2)는 이제까지 가상적으로 행하고 있던 처리를, 전환기(4)로부터 선택 신호를 수취한 시점부터 듀얼 포트 램(3)에 기록된 데이터를 참조하면서 실제 처리로 이행하면 처리 대상(5a) 및 (5b)의 처리를 조금도 중단하지 않고 계속할 수 있다.
또, 주계산기(1)가 다운되었는지 여부의 판별은, 전술한 대로 주계산기(1)로부터 송출되는 클록 신호에 따라 행해지며 주계산기(1)와 보조 계산기(2) 사이에서의 인식 처리는 불필요하므로, 처리의 지연도 피할 수 있다.
(실시예 3)
다음에, 본 발명에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템의 제3 실시예에 대해 설명한다. 도 3은 이러한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(B)의 블록도이다.
폴트 톨러런트 계산기 시스템(B)은 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)과 마찬가지로, 처리 대상(5a) 및 (5b)을 무정지·연속적으로 처리하기 위한 시스템이지만 특히, 상이한 처리 내용을 실행하는 복수의 주계산기(11, 11′ 및 11″)를 설치한 점과, 전환기(14)가 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)를 전환하여 구동시키는 기능을 가지는 점에 특징이 있다.
즉, 폴트 톨러런트 계산기 시스템(B)은 복수의 주계산기(11, 11′, 11″)와, 하나의 보조 계산기(12)와, 각 처리 대상(5a) 및 (5b)에 각각 접속된 통신 소자(100a) 및 (100b)와, 통신 소자(100a) 및 (100b)와 주계산기(11, 11′, 11″) 또는 보조 계산기(12) 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환기(14)로 이루어진다.
주계산기(11, 11′ 및 11″)는 전술한 대로 각각 별개의 처리를 실행하는 계산기로서, 처리 대상(5a) 및 (5b)의 처리 내용에 따라 어느 하나의 계산기가 선택된다.
이 선택은 전환기(14)로부터 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)의 선택 신호 단자(11b, 11b′ 및 11b″)에 송출되는 선택 신호에 의해 인식된다.
또, 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)에서의 주계산기(1)의 데이터 출력 단자(1a), 데이터 입력 단자(1b), TMS 출력 단자(1c) 및 TCK 출력 단자(1d)에 상당하는 통신 소자 군(群)(11a, 11a′ 및 11a″)을 구비하고, 이 통신 소자 군을 통하여 전술한 주계산기(1)와 동일한 통신 처리를 행한다.
그리고, 본 실시예에서는 주계산기를 3개 설치하고 있지만 이에 한정되지는 않는다.
보조 계산기(12)는 주계산기(11, 11′ 및 11″)에서 실행되는 각각의 처리 내용을 실행할 수 있는 것이다.
또, 보조 계산기(12)는 어떤 계산기(11, 11′ 또는 11″)가 실제로 처리를 실행하고 있는지를 식별하는 신호를 수취하기 위한 식별 신호 단자(12b)를 구비하고 있고, 전환기(14)로부터 송출되는 이 식별 신호에 의해 실제로 처리를 실행하고 있는 주계산기(11, 11′ 또는 11″)를 식별한다. 또 선택되어 있는 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 다운되어 있는지의 여부의 선택 신호를 수취하기 위한 선택 신호 단자(12c)를 구비하고 있어, 이 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 정상으로 동작되고 있는지의 여부를 식별한다.
한편, 보조 계산기(12)는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)에서의 보조 계산기(2)의 데이터 출력 단자(2a), 데이터 입력 단자(2b), TMS 출력 단자(2c) 및 TCK 출력 단자(2d)에 상당하는 통신 단자 군(12a)을 구비하고, 이 통신 단자 군을 통하여 전술한 보조 계산기(2)와 동일한 통신 처리를 행한다.
각 주계산기(11, 11′ 및 11″)와 보조 계산기(12)는 각각 대응하는 듀얼 포트 램(13, 13′ 및 13″)을 공유하고 있다. 이 듀얼 포트 램(13, 13′ 및 13″)에 대해, 대응하는 주계산기(11, 11′ 및 11″)와 보조 계산기(12)는 각각 데이터의 기입·판독이 자유로우며 이들 데이터를 서로 공유할 수 있다.
따라서, 보조 계산기(12)는 실제로 처리를 실행하고 있는 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 정상으로 동작하고 있는 경우, 대응하는 어느 하나의 듀얼 포트 램(13, 13′ 또는 13″)에 기입된 데이터에 기초하여 그 주계산기(11, 11′ 또는 11″)이 실행하고 있는 처리를 파악하고, 말하자면 가상적으로 동일한 처리를 실행하는 것이 가능하게 된다.
전환기(14)는 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)의 통신 단자 군(11a, 11a′ 및 11a″)과 병렬로 접속되고, 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 전환기(4)의 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 상당하는 통신 단자 군(14a)과, 보조 계산기(12)의 통신 단자 군(12a)에 접속되며, 마찬가지로 전환기(4)의 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 상당하는 통신 단자 군(14a′)과, 마찬가지로 전환기(4)의 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4h)에 상당하는 통신 단자 군(14e)을 구비하고, 선택되어 있는 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)로부터 송출되는 클록 신호의 유무에 따라, 통신 단자 군(14e)과 통신 단자 군(14a) 또는 (14a′) 중 어느 한 쪽을 접속하는 PLD이다.
또, 전환기(14)는 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)로 선택 신호를 송출하는 선택 신호 단자(14b)와, 보조 계산기(12)로 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 선택되어 있는지를 식별하기 위한 식별 신호를 송출하는 식별 신호 단자(14c)와, 선택되어 있는 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 다운되어 있는지의 여부를 식별하기 위한 선택 신호를 송출하는 선택 신호 단자(14d)를 구비한다.
그리고, 전환기(14)와 통신 소자(100a) 및 (100b)의 관계는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 경우와 동일하므로 설명은 생략한다.
다음에, 이러한 구성으로 이루어지는 폴트 톨러런트 계산기 시스템(B)의 작용에 대해 설명한다.
먼저, 주계산기(11, 11′ 또는 11″) 중 어느 하나가 선택되어 예를 들면 주계산기(11)가 선택되었다고 하면, 전환기(14)는 선택 신호 단자(14b)로부터 비선택 신호를 주계산기(11′) 및 (11″)에 송출하고 이들의 처리를 정지시킨다. 동시에, 식별 신호 단자(14c)로부터 보조 계산기(12)로 식별 신호를 송출하고 주계산기(11)가 선택되어 있는 것을 통지한다.
보조 계산기(12)는 이 식별 신호에 의해 주계산기(11)의 다운에 대비하여 듀얼 포트 램(13)의 데이터를 참조하면서 주계산기(11)와 가상적으로 동일한 처리를 행한다.
또, 전환기(14)는 주계산기(11)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 한, 통신 단자 군(14a)과 통신 단자 군(14e)을 접속하고, 주계산기(11)는 통신 소자(100a) 및 (100b)를 통하여 처리 대상(5a) 및 (5b)과 통신 처리를 행한다. 통신 처리 방법은 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)과 동일하기 때문에, 설명은 생략한다.
여기에서, 주계산기(11)를 전환하는 경우, 예를 들면 주계산기(11′)에 처리를 실행시키는 경우, 주계산기(11)는 선택 신호 단자(11b)로부터 전환기(14)로 주계산기(11′)를 선택하도록 선택 신호를 송출한다. 전환기(14)는 이것을 받아 선택 신호 단자(14b)로부터 주계산기(11) 및 (11″)에는 비선택 신호를, 주계산기(11′)에는 선택 신호를 각각 송출한다. 동시에, 전환기(14)는 식별 신호 단자(14c)로부터 보조 계산기(12)로 식별 신호를 송출하고 주계산기(11′)가 선택되어 있는 것을 통지한다.
보조 계산기(12)는 이 식별 신호에 의해, 주계산기(11′)의 다운에 대비하여 듀얼 포트 램(13′)의 데이터를 참조하면서 주계산기(11′)와 가상적으로 동일한 처리를 행한다.
또, 전환기(14)는 주계산기(11′)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 한, 통신 단자 군(14a)과 통신 단자 군(14e)을 접속하고, 주계산기(11′)는 통신 소자(100a) 및 (100b)를 통하여 처리 대상(5a) 및 (5b)과 통신 처리를 행한다. 이와 같이 하여 주계산기(11, 11′ 또는 11″)의 전환은 행해진다.
한편, 주계산기(11′)가 다운된 경우, 즉 주계산기(11′)로부터의 클록 신호가 끊어진 경우, 전환기(14)는 선택 신호 단자(14b)로부터 전체 주계산기(11, 11′ 및 11″)에 비선택 신호를 송출한다. 동시에, 선택 신호 단자(14d)로부터 보조 계산기(12)로 선택 신호를 송출하여 통신 단자 군(14e)을 통신 단자 군(14a′)과 접속한다.
보조 계산기(12)는 이 선택 신호에 의해 주계산기(11′)가 다운된 것을 인식하고 그때까지 가상적으로 행하고 있던 처리를 실제로 실행하여 주계산기(11′)의 처리를 계승한다. 이와 같이 하여 보조 계산기(12)는 주계산기(11, 11′ 또는 11″)의 다운에 대응한다.
(실시예 4)
다음에, 본 발명에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템의 제4 실시예에 대해 설명한다. 도 4는 이러한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(C)의 블록도이다.
폴트 톨러런트 계산기 시스템(C)은 상기 제3 실시예에 의한 폴트 톨러런트 계산기 시스템과 마찬가지로, 상이한 처리 내용을 실행하는 복수의 주계산기(11, 11′ 및 11″)를 설치하고 있다. 그러나, 이 제4 실시예에서는, 주계산기(11, 11′ 및 11″)이 각각 상이한 처리 내용을 실행하는 처리 대상(5c, 5d, 5e)에, 통신 소자(100c, 100d, 100e)를 통하여 1 대 1로 대응하여 설치되어 있는 점이 제3 실시예와는 상이하다. 그리고, 주계산기(11, 11′ 및 11″)는 각각 대응하는 처리 대상(5c, 5d, 5e)을 동시 진행으로 처리시킬 수 있으며 또한 시스템 전체는 처리 대상(5c, 5d, 5e)을 무정지·연속적으로 처리할 수 있게 되어 있다. 또 전환기(14)는 주계산기 (11)와 처리 대상(5c), 주계산기(11′)와 처리 대상(5d), 및 주계산기(11″)와 처리 대상(5e)을 각각 접속하고 서로 독립적으로 구동시키는 기능을 가지고 있다. 이로 인하여 전환기(14) 내부는 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)와 각 처리 대상(5c, 5d, 5e) 사이의 접속 또는 접속 전환을 실현하기 위해, 전환부(14-1, 14-2, 14-3)로 구분 구성되어 있다.
그리고, 주계산기(11, 11′ 및 11″)는 각각 대응하는 처리 대상(5c, 5d, 5e)을 동시 진행으로 처리시키는 것이 아니라, 어느 하나의 주계산기와 그것에 대응하는 처리 대상의 조(組)가 선택적으로 처리 실행하도록 할 수도 있다. 이 경우에는, 타임 쉐어링(time-sharing)의 수법을 이용하여 시분할(時分割) 조작하거나, 주계산기(11, 11′ 및 11″) 사이에 마스터(master) 계산기, 슬레이브(slave) 계산기와 같은 주종 관계를 설정해 두고, 마스터 계산기의 컨트롤 하에서 시스템 전체를 처리 운영시키는 등의 방법이 있다.
즉, 폴트 톨러런트 계산기 시스템(C)은 복수의 주계산기(11, 11′, 11″)와, 하나의 보조 계산기(12)와, 각 처리 대상(5c, 5d, 5e)에 각각 접속된 통신 소자(100c, 100d, 100e)와, 전환기(14)로 이루어진다. 전환기(14)는 통신 소자(100c, 100d, 100e) 중 어느 하나에 대해, 대응하는 주계산기(11, 11′, 11″) 또는 보조 계산기(12) 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행한다.
주계산기(11, 11′ 및 11″)는 전술한 대로 각각 다른 처리를 실행하는 계산기로서, 처리 대상(5c, 5d, 5e)의 처리 내용에 대응한 동작을 서로 독립적이며 또한 동시 진행으로 처리 실행할 수 있다.
이 처리 동작은 전환기(14)의 각 전환부(14-1, 14-2, 14-3)로부터 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)의 지시 신호 단자(11c, 11c′ 및 11c″)에 송출되는 동작 지시 신호에 의해 인식된다.
또, 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)에서의 주계산기(1)의 데이터 출력 단자(1a), 데이터 입력 단자(1b), TMS 출력 단자(1c) 및 TCK 출력 단자(1d)에 상당하는 통신 단자 군(11a, 11a′ 및 11a″)을 구비하고, 이 통신 단자 군(11a, 11a′ 및 11a″)을 통하여 전술한 주계산기(1)와 동일한 통신 처리를 행한다.
그리고, 본 실시예에서는 주계산기를 3개 설치하고 있지만 이에 한정되지는 않는다.
보조 계산기(12)는 주계산기(11, 11′ 및 11″)에서 실행되는 각각의 처리 내용을 실행할 수 있는 것이다.
또, 보조 계산기(12)는 어떤 주계산기(11, 11′ 또는 11″)이 실제로 처리를 실행하고 있는지를 식별하는 신호를 전환기(14)로부터 수취하기 위한 식별 신호 단자(12b)를 구비하고 있고, 전환기(14)로부터 송출되는 이 식별 신호에 의해 실제로 처리를 실행하고 있는 주계산기(11, 11′ 및(또는) 11″)을 식별한다. 전환기(14)로부터는 주계산기(11, 11′ 및(또는) 11″)의 처리 실행 상황에 따라, 예를 들면 도 6에 도시한 진리값 표에 따른 식별 신호가 출력된다. 보조 계산기(12)는 이 식별 신호에 의해, 주계산기(11, 11′ 및(또는) 11″) 처리의 실행, 비실행을 식별한다. 도 6에서, 진리값 표 중의 「1」은 처리 실행을 나타내는 한편, 「0」은 처리 비실행을 나타낸다. 즉, 예를 들면 전환기(14)로부터 「110」의 식별 신호가 출력되면, 이것은 진리값 표 중의 제2행째의 데이터에 상당하며 주계산기(11) 및 (11′)가 처리 실행하고 있고 주계산기(11″)는 처리 실행하고 있지 않은 것을 나타낸다.
또 보조 계산기(12)는 처리 실행하고 있는 주계산기(11, 11′ 또는 11″)(복수의 주계산기가 처리 실행하고 있을 때는 어느 한쪽)가 다운되어 있는지의 여부의 통지 신호를 전환기(14)로부터 수취하기 위한 통지 신호 단자(12d)를 구비하고 있어, 이 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 정상으로 동작하고 있는지의 여부를 식별한다. 통지 신호는 예를 들면 주계산기(11, 11′ 또는 11″) 각각에 독자의 코드 번호를 부여해 두고, 다운된 주계산기가 있는 경우에는 그 코드 번호를 전환기(14)가 출력하는 등의 방법으로 보조 계산기(12)에 통지한다.
한편, 보조 계산기(12)는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)에서의 보조 계산기(2)의 데이터 출력 단자(2a), 데이터 입력 단자(2b), TMS 출력 단자(2c) 및 TCK 출력 단자(2d)에 상당하는 통신 단자 군(12a)을 구비하고, 이 통신 단자 군을 통하여 전술한 보조 계산기(2)와 동일한 처리 신호를 행한다.
각 주계산기(11, 11′ 및 11″)와 보조 계산기(12)는 각각 대응하는 듀얼 포트 램(13, 13′ 및 13″)을 공유하고 있다. 이 듀얼 포트 램(13, 13′ 및 13″)에 대해, 대응하는 주계산기(11, 11′ 및 11″)와 보조 계산기(12)는 각각 데이터의 기입·판독이 자유로우며 이들 데이터를 서로 공유할 수 있다.
따라서, 보조 계산기(12)는 실제로 처리를 실행하고 있는 어느 하나 또는 복수의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 정상으로 동작하고 있는 경우, 대응하는 어느 하나 또는 복수의 듀얼 포트 램(13, 13′ 또는 13″)에 기입된 데이터에 기초하여 상기 어느 하나 또는 복수의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 실행하고 있는 처리를 파악하고, 말하자면 가상적으로 동일한 처리를 실행하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 복수의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 동시 진행으로 처리 실행하고 있을 때는 보조 계산기(12)에서의 동일 처리의 가상적인 실행은 복수의 듀얼 포트 램(13, 13′ 또는 13″) 사이에서 빈번하게 또한 동시 실행이 발생할 가능성이 있지만, 이 경우는 타임 쉐어링 또는 버퍼 메모리(buffer memory)를 사용한 일시 퇴피(退避) 처리에 의해 대응할 수 있다. 또, 복수의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 동시 진행으로 처리 실행하고 있는 경우에, 복수의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 동시에 다운된 경우는, 미리 복수의 주계산기(11, 11′ 또는 11″) 사이에서 소정의 조건(예를 들면 중요도)에 따라 우선 순위를 정해 두고, 이 우선 순위에 따라 보조 계산기(12)에 통지 신호를 송부하고 처리를 계승하게 하도록 할 수 있다.
전환기(14)는 각 주계산기(11, 11′ 및 11″)의 통지 단자 군(11a, 11a′ 및 11a″)과 접속되고, 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 전환기(4)의 입력 단자(4a), 출력 단자(4b), TMS 입력 단자(4c) 및 TCK 입력 단자(4d)에 상당하는 통신 단자 군(14a-1, 14a-2 및 14a-3)과, 보조 계산기(12)의 통신 단자 군(12a)에 접속되고, 마찬가지로 전환기(4)의 입력 단자(4a′), 출력 단자(4b′), TMS 입력 단자(4c′) 및 TCK 입력 단자(4d′)에 상당하는 통신 단자 군(14a′)을 구비하고 있다. 또, 전환기(14)는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 전환기(4)의 출력 단자(4e), 입력 단자(4f), TMS 출력 단자(4g) 및 TCK 출력 단자(4b)에 상당하는 통신 단자 군(14e-1, 14e-2 및 14e-3)을 구비하고 있다. 그리고 상기 통신 단자 군(14a-1, 14a-2 및 14a-3)은 각각 전환기(14)의 전환부(14-1, 14-2 및 14-3)에 대응하여 설치되어 있다. 상기 통신 단자 군(14e-1, 14e-2 및 14e-3)도 또한 각각 전환기(14)의 전환부(14-1, 14-2 및 14-3)에 대응하여 설치되어 있다.
이와 같은 통신 단자의 구성을 가지는 전환기(14)는 선택되어 있는 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)로부터 송출되는 클록 신호의 유무에 따라, 통신 단자 군(14e-1, 14e-2 및 14e-3)과 이들에 대응하는 통신 단자 군(14a, 14a′)을 접속하여 주계산기 측의 처리를 실행하게 하거나, 또는 통신 단자 군(14e-1, 14e-2 및 14e-3) 중 어느 하나와 (14a′)를 접속하여 보조 계산기(12)측의 처리를 실행하게 하거나 중 어느 하나를 실현하는 PLD로서의 기능을 가진다.
또, 전환기(14)는 처리 실행할 주계산기(11, 11′ 또는 11″)로 동작 지시 신호를 송출하는 지시 신호 단자(14b-1, 14b-2 및 14b-3)와, 보조 계산기(12)로 어느 하나의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 처리 실행하고 있는지를 식별하기 위한 식별 신호를 송출하는 식별 신호 단자(14c)와, 처리 실행하고 있는 주계산기(11, 11′ 또는 11″)가 다운되어 있는지의 여부를 통지하기 위한 통지 신호를 송출하는 통지 신호 단자(14f)를 구비한다. 상기 지시 신호 단자(14b-1, 14b-2 및 14b-3)는 각각 전환기(14)의 전환부(14-1, 14-2 및 14-3)에 대응하여 설치되어 있다.
그리고, 전환기(14)와 통신 소자(100c, 100d, 100e)의 관계는 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)의 경우와 동일하므로 설명은 생략한다.
다음에, 이러한 구성으로 이루어지는 폴트 톨러런트 계산기 시스템(C)의 작용에 대해 설명한다.
먼저, 주계산기(11, 11′ 또는 11″) 중 어느 하나 또는 복수가 선택되어 예를 들면 주계산기(11) 및 (11′)가 처리를 실행하는 경우, 주계산기(11) 및 (11′)는 각각의 지시 신호 단자(11c, 11c′)로부터 전환기(14)로 주계산기(11) 및 (11′)를 선택하도록 지시 신호를 송출한다. 전환기(14)는 이것을 받아 지시 신호 단자(14b-1) 및 (14b-2)로부터 주계산기(11) 및 (11′)에 동작 지시 신호를, 지시 신호 단자(14b-3)로부터 주계산기(11″)에는 비동작 지시 신호를 각각 송출하고 이들을 동작 제어한다. 동시에, 전환기(14)는 식별 신호 단자(14c)로부터 보조 계산기(12)를 향하여, 도 6에 도시된 진리값 표의 대응하는 데이터로 이루어지는 식별 신호를 송출하고 주계산기(11) 및 (11′)가 처리 실행하고 있는 것을 통지한다.
보조 계산기(12)는 이 식별 신호에 의해 주계산기(11) 또는 (11′)의 다운에 대비하여 듀얼 포트 램(13) 및 (13′)의 데이터를 참조하면서 주계산기(11) 및 (11′)와 가상적으로 동일한 처리를 행한다.
또, 전환기(14)는 주계산기(11) 및 (11′)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 한, 통신 단자 군(14a-1) 및 (14a-2)과 이들에 대응하는 통신 단자 군(14e-1) 및 (14e-2)을 접속하고, 주계산기(11) 및 (11′)는 각각 통신 소자(100c) 및 (100d)를 통하여 처리 대상(5c) 및 (5d)과 통신 처리를 행한다. 통신 처리 방법은 전술한 폴트 톨러런트 계산기 시스템(A′)과 동일하기 때문에 설명은 생략한다.
여기에서, 예를 들면 주계산기(11) 및 (11′) 중 주계산기(11′)가 다운된 경우, 즉 주계산기(11′)로부터의 클록 신호가 끊어진 경우, 전환기(14)는 지시 신호 단자(14b-2)로부터 주계산기(11′)에 비동작 지시 신호를 송출한다. 한편, 전환기(14)는 지시 신호 단자(14b-1)로부터 주계산기(11)로는 동작 지시 신호를 송출한 채로 있다. 동시에, 통지 신호 단자(14f)로부터 보조 계산기(12)로 주계산기(11′)의 다운을 통지하는 통지 신호를 송출하고, 통신 단자 군(14e-2)을 보조 계산기(12) 측의 통신 단자 군(14a′)과 접속한다.
보조 계산기(12)는 이 선택 신호에 의해 주계산기(11′)가 다운된 것을 인식하고 그때까지 주계산기(11′)에 관해 가상적으로 행하고 있던 처리를 실제로 실행하여 주계산기(11′)의 처리를 계승한다. 이와 같이 하여 보조 계산기(12)는 주계산기(11) 또는 (11′)의 다운에 대응한다.
여기에서, 주계산기(11)를 전환하는 경우, 예를 들면 주계산기(11′)에만 처리를 실행시키는 경우, 주계산기(11)는 지시 신호 단자(11c)로부터 전환기(14)로 주계산기(11′)만을 선택하도록 지시 신호를 송출한다. 전환기(14)는 이것을 받아 지시 신호 단자(14b-1) 및 (14b-3)로부터 주계산기(11) 및 (11″)에 비동작 지시 신호를, 지시 신호 단자(14b-2)로부터 주계산기(11′)에는 동작 지시 신호를 각각 송출한다. 동시에, 전환기(14)는 식별 신호 단자(14c)로부터 보조 계산기(12)로 식별 신호를 송출하고 주계산기(11′)가 처리 실행하고 있는 것을 통지한다.
보조 계산기(12)는 이 식별 신호에 의해 주계산기(11′)의 다운에 대비하여 이번에는 듀얼 포트 램(13′)의 데이터를 참조하면서 주계산기(11′)와 가상적으로 동일한 처리를 행한다.
또, 전환기(14)는 주계산기(11′)로부터 클록 신호가 송출되고 있는 한, 통신 단자 군(14a-2)과 통신 단자 군(14e-2)을 접속하고, 주계산기(11′)는 통신 소자(100d)를 통하여 처리 대상(5d)과 통신 처리를 행한다. 이와 같이 하여 주계산기(11, 11′ 또는 11″)의 전환을 이루어진다.
한편, 주계산기(11′)가 다운된 경우, 즉 주계산기(11′)로부터의 클록 신호가 끊어진 경우, 전환기(14)는 지시 신호 단자(14b-2)로부터 주계산기(11′)에 비동작 지시 신호를 송출한다. 동시에, 통지 신호 단자(14f)로부터 보조 계산기(12)로 주계산기(11′)의 다운을 통지하는 통지 신호를 송출하고 통신 단자 군(14e-2)을 보조 계산기(12) 측의 통신 단자 군(14a′)과 접속한다.
보조 계산기(12)는 이 선택 신호에 의해 주계산기(11′)가 다운된 것을 인식하고 그때까지 가상적으로 행하고 있던 처리를 실제로 실행하여 주계산기(11′)의 처리를 계승한다. 이와 같이 하여 보조 계산기(12)는 주계산기(11, 11′또는 11″)의 다운에 대응한다.
그리고, 이 제4 실시예를 도시한 도 4에서, 바운더리 스캔 소자(100c, 100d, 100e)는 각각의 주계산기(11, 11′ 또는 11″)에 각각 1개씩 접속되어 있지만, 본 발명에서는 이에 한정되지 않고 0개 또는 복수 개 접속될 수도 있다.
또, 복수의 주계산기(11, 11′, 11″)에 대해 복수의 바운더리 스캔 소자(100c, 100d, 100e) 및 복수의 처리 대상(5c, 5d, 5e)이 접속되어 있는 것에 대응하여, 보조 계산기도 복수 설치할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 폴트 톨러런트 계산기 시스템을 주계산기와, 평상시에 이 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와, 처리 대상인 I/O 처리부와, 상기 I/O 처리부와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단으로 구성하기 때문에, 상기 주계산기의 데이터 처리와 완전히 동일한 처리를 보조 계산기에 가상적으로 실행시키고, 주계산기가 다운되었을 때 즉시 보조 계산기에 계승시키는 것이 가능하게 된다. 이에 따라서, 보조 계산기(2)에 의한 주계산기(1) 처리의 계승은 매우 정확하게 행해져 처리를 조금도 중단하지 않고 계속할 수 있다.
또, 본 발명의 다른 양상에 의하면, 폴트 톨러런트 계산기 시스템을 주계산기와, 평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와, 처리 대상에 접속된 통신 소자와, 상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단으로 구성하고, 상기 통신 소자는 바운더리 스캔 소자이며, 상기 전환 수단은 상기 주계산기로부터 상기 통신 소자로 공급되는 클록 신호의 유무에 따라 상기 접속 전환을 행하도록 하기 때문에, 평상시의 상태에서는 상기 전환 수단이 상기 주계산기와 바운더리 스캔 소자인 상기 통신 소자를 접속하고 있으며, 상기 주계산기에 의해 상기 처리 대상을 처리시켜 둘 수 있다.
그리고, 상기 주계산기와 상기 처리 대상 사이의 각종 데이터의 통신은 바운더리 스캔 소자인 상기 통신 소자를 통하여 행해지고, 그 동안 상기 보조 계산기는 상기 처리 대상에 대해 상기 주계산기가 행하고 있는 처리와 완전히 동일한 처리를 가상적으로 실행하도록 할 수 있다.
이 상황하에서 주계산기가 다운된 경우, 보조 계산기에 의해 주계산기의 처리를 실행시키면, 보조 계산기에 의한 주계산기 처리의 계승은 매우 정확하게 행해져 처리 대상 등의 처리를 조금도 중단하지 않고 계속할 수 있다.
또, 주계산기가 다운되었는지 여부의 판별은, 전술한 대로 주계산기로부터의 클록 신호의 송출 유무에 따라 행해지며 주계산기와 보조 계산기 사이에서의 인식 처리는 불필요하므로, 처리의 지연도 피할 수 있다는 효과도 얻어진다.
본 발명에 의하면, 계산기 본래의 처리를 지연시키지 않고, 메인 계산기의 다운을 신속하게 검출하며 또한 중단된 처리 위치를 정확하게 특정할 수 있는 폴트 톨러런트 계산기 시스템을 얻을 수 있다.

Claims (8)

  1. 주계산기와,
    평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와,
    주계산기에 접속되어 데이터의 송출 및 수취를 행하는 처리 대상과 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단
    을 구비하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템(fault tolerant computer system).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주계산기에는 이 주계산기와의 사이에서 데이터의 송수신을 행하는 통신 수단, 처리 장치 또는 각종 I/O가 접속되는 것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
  3. 주계산기와,
    평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와,
    처리 대상에 접속된 통신 소자와,
    상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단
    으로 이루어지고,
    상기 통신 소자는 바운더리 스캔 소자이며,
    상기 전환 수단은 상기 주계산기로부터 상기 통신 소자에 공급되는 클록 신호의 유무에 따라 상기 접속 전환을 행하는
    것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
  4. 복수의 주계산기와,
    평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와,
    처리 대상에 접속된 통신 소자와,
    상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단
    으로 이루어지고,
    상기 통신 소자는 바운더리 스캔 소자이며,
    상기 전환 수단은 상기 복수의 주계산기 중 1개와 통신 소자 사이에서 데이터의 송수신을 행하게 하는 동시에, 상기 보조 계산기에 상기 데이터의 송수신 동작을 하는 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행시키며 또한 상기 송수신 동작을 하는 주계산기로부터 상기 통신 소자로 공급되는 클록 신호의 유무에 따라 상기 접속 전환을 행하는
    것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    복수의 주계산기에 대해 1개의 보조 계산기, 1개의 처리 대상 및 통신 소자 조(組)가 설치되는 것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
  6. 복수의 주계산기와,
    평상시에 상기 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행하는 보조 계산기와,
    복수의 처리 대상 및 이들 복수의 처리 대상 각각에 접속된 복수의 통신 소자 조와,
    상기 복수의 통신 소자 중 임의의 1개와 상기 복수의 주계산기 중 임의의 1개를 접속하며 상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는 전환 수단
    으로 이루어지고,
    상기 통신 소자는 바운더리 스캔 소자이며,
    상기 전환 수단은 상기 복수의 주계산기와 각각 대응하는 통신 소자 사이에서 데이터의 송수신을 행하게 하는 동시에, 상기 보조 계산기에 이들 데이터의 송수신 동작을 하는 주계산기와 동일한 처리를 가상적으로 실행시키며 또한 상기 송수신 동작을 하는 주계산기로부터 상기 통신 소자로 공급되는 클록 신호의 유무에 따라 상기 통신 소자와 상기 주계산기 또는 상기 보조 계산기 중 어느 한쪽 사이의 접속 전환을 행하는
    것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    복수의 주계산기, 복수의 처리 대상, 및 이들 복수의 처리 대상 각각에 접속된 복수의 통신 소자 조에 대해 1개의 보조 계산기가 설치되는 것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    복수의 주계산기, 복수의 처리 대상, 및 이들 복수의 처리 대상 각각에 접속된 복수의 통신 소자 조에 대해 복수의 보조 계산기가 설치되는 것을 특징으로 하는 폴트 톨러런트 계산기 시스템.
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