KR20000057083A - 제직기용 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍 - Google Patents

Abstract

단부에서 고정된 상태로 왕복 운동을 수행하도록 스트랩에 의해 제어되는 종류의 셔틀리스 직기에 사용되는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍은, 열경화성 재료로 폴트루젼된 방향성 탄소 섬유로 형성된 강성 구조의 지지 부재(1, 11), 위사 파지 장치(P)를 운반하는 금속 본체(2, 12), 그리퍼의 전방 하부를 보호하기 위한 마모 판(5, 15), 및 열가소성 재료로 채워진 적어도 하나의 맞닿음 부재(7, 17-17')를 포함한다.

스트랩(N), 강성 구조의 지지 부재(1, 11), 금속 본체(2, 12) 및 마모 판(5, 15)은 상기 맞닿음 부재(7, 17-17') 내부로 삽입되거나, 또는 상기 금속 본체(2, 12) 또는 위사 파지 장치(P) 내부에 형성된 나사형 금속 장착부 내부로 결합되는 나사(4-6-8, 14-16-18)에 의해 함께 체결된다.

Description

제직기용 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍{PAIR OF WEFT CARRYING AND DRAWING GRIPPERS FOR WEAVING LOOMS}

본 발명은 셔틀리스 직기(shuttleless looms)에 사용되는 한 쌍의 위사(weft) 운반 및 인출 그리퍼(gripper), 특히 이러한 그리퍼의 일반적인 구조에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 섬유 시장에는, 매우 정밀한 제직(weaving) 조건에서 사용되는 대부분의 최신의 직기에서도 완벽하게 작동하도록 된, 직기(loom)의 위사 전달 그리퍼를 개선하기 위한 지속적인 요구가 있다. 실제로, 고품질의 정교한 직물을 생산하기 위하여, 특히 높은 경사(warp yarn) 인장력, 매우 얇거나 섬세한 위사 또는 다른 특정한 물리적 특성을 갖는 실(yarn)의 사용, 및 감소된 쉐드(shed) 각도와 관련되고, 모두 매우 높은 직기 작업 속도와 조합되는 더욱 증가된 높은 제직 성능을 제공하는 직기가 요구된다.

전술된 높은 제직 성능을 얻기 위하여, 위사 운반/인출 그리퍼 쌍과 같은 직기의 기본 구성 부재는, 위사 삽입의 요구되는 성능을 보장하고, 동시에 그리퍼의 충분히 긴 사용 수명을 보장하도록 지속적으로 개선시키는 것이 필수적이다. 특히, 위사 전달 그리퍼가 최신 직기들에서 받는 매우 험한 작업 조건 때문에, 섬유 시장에는, 응력에 대한 높은 치수 안정성, 즉 고속에서도 완전한 위사의 교환을 보장하기 위한 높은 강성, 그리퍼의 이동에서 연속적인 방향 전환에 따른 관성 부하를 감소시키기 위한 질량 감소, 마지막으로 그리퍼들이 각각의 가이드 상에서 활주되고 쉐드의 폐쇄 시 경사 상에서 마찰되는 고속에서도 그리퍼의 충분히 긴 사용 수명을 보장하도록 높은 내마모성과 같은, 기계적인 특성을 갖는 한 쌍의 운반/인출 그리퍼에 대한 요구가 있다.

최근까지, 상기 섬유 시장의 요구는, 지금까지 적용된 구조 기술로는 그리퍼의 강성과 내마모성의 증가가 그리퍼의 질량의 감소와 양립할 수 없기 때문에, 완전하게 만족되지 않았다.

그러므로, 본 발명의 목적은 공지 기술의 그리퍼보다 높은 성능과 긴 사용 수명을 갖고, 현재 섬유 시장에서 사용되는 고성능 직기에 사용됨에 있어서 완전하게 적합하도록, 전술된 세 가지 특성, 즉 치수 안정성, 질량 감소, 및 내마모성 모두와 관련된 향상된 성능을 구비한 그리퍼를 생산하기 위해, 현재 사용 가능한 대부분의 재료로 만들어지고 다른 제작 기술을 채용한 한 쌍의 위사 운반 및 인출 그리퍼를 제공하는 것이다.

도1은 본 발명의 그리퍼 쌍의 일부분을 형성하는 운반 그리퍼의 사시도.

도2는 도1에 도시된 그리퍼의 분해 사시도.

도3은 도1의 원 Ⅲ에 의해 나타낸 그리퍼의 다른 구조 부재의 하나의 연결점을 도시하는, 부분적으로 절단되고 확대된 상세도.

도4는 본 발명의 그리퍼 쌍의 일부분을 형성하는 인출 그리퍼의 사시도.

도5는 도4에 도시된 그리퍼의 분해 사시도.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1, 11 : 지지 부재

1a : 함몰 지역

1b : 상부 에지

2, 12 : 금속 본체

2a : 연장부

3 : 플랜지

4, 6, 8, 14, 16, 18 : 나사

5, 15 : 마모 판

7, 17, 17' : 맞닿음 부재

7a, 17a, 17'a : 금속 삽입체

본 발명에 따라, 상기 목적은 그리퍼가 단부에서 고정된 상태로 왕복 운동을 수행하도록 스트랩(strap)에 의해 제어되는 종류의, 셔틀리스 직기에 사용되는 한 쌍의 위사 운반 및 인출 그리퍼로 달성되고,

상기 쌍의 각각의 그리퍼는,

- 열경화성 재료로 폴트루젼된(poltruded) 방향성 탄소 섬유로 형성된 강성 구조 지지 부재,

- 위사 파지 장치를 운반하는 금속 본체,

- 그리퍼의 전방 하부를 보호하기 위한 마모 판,

- 열가소성 재료로 채워진 적어도 하나의 맞닿음 부재를 포함하고,

스트랩, 강성 구조 부재, 금속 본체 및 마모 판은 상기 맞닿음 부재 내부로 삽입되거나, 또는 상기 금속 본체 또는 파지 장치 내부에 형성된 나사형 금속 장착부와 결합되는 나사에 의해 함께 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍의 다른 특징 및 장점은 첨부 도면의 예시에 의해 설명된 본 발명의 소정의 양호한 실시예의 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.

도1 및 도2를 참조하여, 본 발명에 따른 그리퍼 쌍의 일부분을 형성하는 위사 운반 그리퍼의 구조가 상세히 설명되고, 이 구조는 또한 요구되는 형상의 변화를 줄이기 위해 위사 인출 그리퍼에도 존재한다. 도2의 분해도로부터 명확히 알 수 있는 것처럼, 운반 그리퍼는 각각 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 전체적으로 그리퍼의 특정한 기계적인 특징을 향상시키도록 된 복수개의 구성 부재들에 의해 형성된다. 그리고 나서, 각각의 상기 구성 부재들은 질량을 최소화하고 수행되어야 하는 기능에 적합하도록 설계되어, 그리퍼의 전체적인 경량화의 목적도 달성된다.

따라서, 운반 그리퍼는 먼저 그리퍼에 대한 치수 안정성과 강성을 제공하고 그리퍼가 왕복 운동하는 동안 가해지는 직접적인 그리고 간접적인 힘을 해제하는 부재로서 작용하도록 된 강성 구조 지지 부재(1)를 포함한다. 지지 부재(1)는 수직 측부가 상부 에지(1b)를 따라 적절하게 테이퍼진 앵글 바아(angle bar)의 일반적인 구조를 갖고, 경사는 폐쇄 구멍으로부터의 인출시 그리퍼 상에서 마찰된다. 게다가, 상기 앵글 바아의 수직 측부의 외부면은, 바람직하게는 지지 부재(1)를 위사 파지 장치(P)를 운반하는 금속 본체(2)에 연결하기 위한 함몰 지역(1a)을 포함한다. 지지 부재(1)의 수직 측부와 수평 기저부는 모두 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 그리퍼의 다른 구성 부재에 대한 연결을 위한 복수개의 관통 구멍을 포함한다. 지지 부재(1)의 기저부는 원통형 구멍을 구비하고, 지지 부재의 측부 상의 구멍들은 내부 부분에 고정 나사의 헤드를 위한 나사 구멍을 포함한다.

구조 지지 부재(1)는, 예를 들면 에폭시 수지(epoxy resin)와 같은 적당한 열경화성 수지의 기지(matrix)로 완전하게 결합되어 분포된 긴 탄소 섬유를 압출하여 제조된다. "폴트루젼(poltrusion)" 기술로서 당해 기술분야에서 공지된 상기 기술은, 본 발명에 따라 압출 방향에 평행한 종방향과 압출 방향에 수직인 방향의 두 방향으로 비중량 백분율에 따라 열경화성 수지의 기지에 함유된 탄소 섬유를 위치시킴으로써 수행된다. 바람직하게는, 섬유/수지 중량비는 60/40 내지 80/20 사이의 범위에 있다.

상기 제조 기술은, 수평 기저부와 수직 측부 모두가 그리퍼 상에 인가된 부하에 무관하게, 높은 열 안정성, 흡수 안정성 및 점탄성 안정성과 조합된, 1/100 ㎜ 정도의 높은 편평도를 갖는 구성 부재를 가능하게 한다. 게다가, 구성 부재(1)의 질량은 종래 그리퍼의 일부분을 형성하는 유사한 구성 부재에 비해 약 50 %까지 감소된다.

구조 지지 부재(1)의 상기 특징들은 많은 장점들을 얻을 수 있도록 하며, 이들 중, 특히 이하에 기재된 장점들을 주목해야 한다. 즉,

- 그리퍼의 왕복 운동 중 관성력이 상당히 감소하고,

- 다른 그리퍼 구성 부재와 결합되는 지지 부재(1)의 평면에 대한 마무리 작업을 수행할 필요가 없고,

- 폴트루젼 공정에 의해서 지지 부재(1) 상의 기계 가공에 따른, 가공된 부분에 대응하는 내부 인장력의 불균형에 기인한 굴곡이 없는데, 이는 폴트루젼으로 제조한 제품의 내부 인장력은 매우 낮고, 이러한 기계 가공은 단지 연결 구멍들, 함몰 지역(1a) 및 지지 부재(1)의 테이퍼진 상부 에지(1b)의 형상과 연관되고,

- 길이방향으로의 굽힘과 비틀림 응력 모두에 대항하는 높은 강성을 갖고,

- 길이 방향으로 위치된 탄소 섬유의 역할에 의해, 경사가 그리퍼 상에서 마찰하는 지지 부재(1)의 상부 에지(1b)에 주로 대응하는 마모에 대한 높은 저항성을 갖고,

- 균열, 즉 횡방향으로 위치된 조절된 양의 탄소 섬유에 의해 길이 방향으로의 균열과 또한 고정 구멍에 대응하는 균열에 대한 높은 저항성을 갖는다.

운반 그리퍼의 제2 구성 부재는 금속 본체(2)로 구성된다. 상기 본체(2)는 그리퍼 헤드를 형성하고, 본 발명에 관한 관심 분야가 아니기 때문에 본 명세서에서는 상세히 설명되지 않는 위사 파지 장치(P)를 운반한다. 금속 본체(2)는 바람직하게는 1 ㎜ 두께의 강철 박판으로 요구되는 형상으로 다이 성형(die-formed)되고, 그리고 나서 디프드로잉(deep-drawn)으로 제작된다. 상기 금속 본체(2)는 지지 부재의 함몰 지역에 대응하여 지지 부재(1)에 연결되는 후방 연장부(2a)를 포함하여, 그리퍼가 직기 쉐드 내부로 삽입되는 동안 위사에 의해 받게 되는 조합된 굽힘 및 압축 응력에 효과적으로 대항하게 된다. 이러한 목적을 위해, 본체(2)는 지지 부재(1)의 수직 측부 상에 제공되는 대응 구멍과 결합하는 일련의 구멍(도2에서는 세 개의 구멍)들을 포함하여, 나사(4)에 의해 지지 부재(1)에 금속 본체(2)를 확고하고 지속적으로 고정하도록 한다.

도2에 도시된 바와 같이, 나사(4)는 지지 부재(1)의 내부 측부로 헤드와 함께 삽입되고, 그리고 나서 금속 본체(2) 내에 형성된 금속 나사 구멍 내부로 조여지며, 나사(4)의 조임시 금속 본체(2)는 인장 응력을 받고 지지 부재(1)는 단지 압축 상태 하에서 사용되므로 높은 응력과 진동에도 결합의 지속적인 유지를 확보하는데, 이는 나사가 플라스틱 재료의 지지 부재(1) 내부로 조여지고 금속 재료의 본체(2) 내로 조여지지 않을지라도 장시간 운전에서 그리퍼가 정상 작업하게 하고 나사(4)의 보유를 절충할 수 있다. 이와 다르게, 나사(4)는 리벳으로 대체될 수 있는데, 이 경우에 지지 부재(1)와 금속 본체(2) 사이의 결합은 도3에 상세히 도시된 형상을 따른다.

도1 및 도2로부터 알 수 있는 바와 같이, 지지 부재(1)의 상부 에지(1b)와 금속 본체(2)의 연장부(2a)의 상부 부분은 첨단부(peak) 또는 가파른 굴곡부 없이 동일한 형상을 갖고, 직기 쉐드로부터 인출되는 동안 그리퍼 표면 상에 지지되는 경사를 위하여 그리퍼 헤드와 스트랩(N) 사이에 균일하게 기울어지고 둥글게 된 지지면을 제공한다. 단위 시간당 삽입되는 위사의 수를 증가시키기 위해, 그리퍼의 귀환 행정 중 쉐드를 미리 폐쇄하는 것은 통상적인 방법이고, 따라서 경사가 그리퍼 상에 작용하는 압축 부하 및 상당한 마찰력 모두에 대해 지지될 수 있다. 전술된 그리퍼 형상은 경사가 쉐드의 폐쇄에 따라 완전하게 점진적인 부하를 그리퍼 상에 전달하게 하고, 따라서 그리퍼의 고속 이동에 기인하여 그리퍼 상에 연속적인 충격을 발생시키는 첨단부를 방지한다.

도3에 상세히 도시된 양호한 실시예에 따라, 경사가 활주하는 그리퍼의 표면은 지지 부재(1)의 상부 에지(1b)에 의해 그리고 금속 본체(2)의 연장부(2a)의 인접한 상부 부분에 의해 형성되는 대신에, 지지 부재(1)의 전체 상부 에지(1b)를 덮도록 된 금속 본체(2)의 디프드로잉 공정동안 90°까지 굴곡된 연장부(2a)의 플랜지(3)에 의해 형성된다. 이 방법의 장점은 금속 본체(2)의 연장부(2a)의 강성과 기계적 내성을 향상시키지만, 인출 그리퍼의 사용 수명에 대응하는 운반 그리퍼의 사용 수명을 확보하기 위하여 인출 그리퍼의 대응하는 부분을 형성하는 폴트루젼된 금속 재료의 내마모성에 필적할만한 내마모성을 갖도록, 상기 실시예에서는 플랜지(3)에 표면 경화 처리를 수행하는 것이 바람직하다.

제3 그리퍼 구성 부재는 금속 본체(2) 내부에 수용된 파지 장치(P)를 위한 지지 기저부(S) 내에 제공된 적당한 나사형 장착부에 대응하는, 나사(6)에 의해 고정된 마모 판(5)으로 구성된다. 지지 기저부(S)는 바람직하게는 플라스틱 재료를 성형하여 제조되고, 이 경우에 상기 장착부는 성형 공정 중 기저부(S) 내부로 수용되는 내부 나사 금속 삽입체로 구성된다. 마모 판(5)은, 공지의 방식으로 그리퍼 스트랩(N)의 최종 길이 부분을 형성하는데, 이는 마모를 보다 많이 받기 때문에, 그리퍼 구성 부재와 스트랩의 동일한 사용 수명을 보장하도록 다른 구성 부재들보다 자주 교체된다. 상기 마모 판은 바람직하게는 페놀 수지(phenolic resin)가 포함된 면 직물(cotton fabric), 또는 에폭시 수지가 포함된 폴리스티렌 직물(polystyrene fabric)로 제조된다. 그리고 나서, 이러한 재료의 내마모성은, 예를 들면 오일 배스(oil bath) 내부에 담근 후 오븐(oven)으로 건조시키는 인공 시효 처리(aging treatment)로 추가로 향상된다.

전술된 나사(4, 6)들에 의해 함께 조립된 다른 그리퍼 구성 부재들은, 제4 및 최종 구성 부재를 형성하는 맞닿음 부재(7)를 사용함으로써 그리퍼 스트랩(N)에 최종적으로 고정된다. 상기 부재(7)는, 예를 들면 짧은 유리 섬유 또는 탄소 섬유로 채워진 폴리아미드 수지(polyamide resin)와 같은 열가소성 재료의 기지에 포함된, 예를 들면 황동 또는 다른 금속 재료인 복수개의 나사 삽입체(7a)를 포함한다. 섬유/수지 중량비는 바람직하게는 20/80 내지 40/60 사이의 범위에 있다. 맞닿음 부재(7)는 유리하게는, 성형을 위해 제공되는 적절히 이격된 공동 내부로 나사 금속 삽입체(7a)를 위치시킴으로써 사출 성형 공정으로 제조된다.

맞닿음 부재(7)의 용도는 나사 삽입체(7a) 상에 집중된 고정 부하를 지지 부재(1)의 지지 표면 전체로 균일하게 분포시키고, 동시에 조작하기 쉬운 형상과 예비 장착 위치 및 거리로 나사 삽입체를 제공함으로써 조립 시간의 감소를 허용하는 것이다. 이러한 목적을 달성하고, 동시에 맞닿음 부재(7)를 최대한 경량화하기 위해, 상기 맞닿음 부재는 삽입체(7a)에 대응하는 두꺼운 부분(7b)과, 하나의 삽입체와 그 다음 삽입체 사이의 얇은 부분을 포함한다. 게다가, 맞닿음 부재(7)가 지지되는 지지 부재(1)의 수평 기저부와 균일하게 결합하도록 맞닿음 부재(7)는 완전히 평평한 지지면을 갖는 것이 필요하다.

그리퍼 본체에 대한 스트랩(N)의 고정은, 상기 스트랩을 가로지르고 경우에 따라서는 지지 부재(1)의 수평 기저부 내에 대응 구멍이 형성된 마모 판(5)의 단부를 가로지르고, 마지막으로 맞닿음 부재(7)의 나사 금속 삽입체(7a) 내부로 조여지는 나사(8)에 의해 달성된다. 그러므로, 전술된 금속 본체(2)와 지지 부재(1) 사이의 결합 그리고 마모 판(5)과 금속 본체(2) 사이의 결합과 같은 상기 형태의 결합에서는 또한, 고정 수단의 인장 응력이 금속 재료 부재 상으로 분산되고, 압축 응력은 플라스틱 재료 부재 상으로 분산된다.

전술된 맞닿음 부재(7)는, 도시된 바와 같이 쉽고, 빠르며 안전한 적용을 가능하게 하는 고정 시스템을 제공하는 것 외에도, 낮은 비용과 관련된 추가적인 장점을 갖고, 이러한 고정 수단이 [예를 들면, 나사의 스트리핑(stripping)에 기인한] 손상을 받는 경우에도, 상기 부재는 보다 중요하고 고가인 그리퍼의 구성 부재를 교환할 필요 없이 쉽게 교체된다.

본 발명에 다른 그리퍼 쌍의 일부를 형성하는 위사 인출 그리퍼의 구조는 도4 및 도5에 도시되어 있고, 지금까지 상세히 설명된 위사 운반 그리퍼의 구조와 완전히 동일하다. 따라서, 각각의 도면 부호에 1을 부가하는 것을 제외하고는, 운반 그리퍼를 설명하는 사용된 대응 도면 부호에 의해 지시된다.

도5를 살펴보면, 인출 그리퍼의 금속 본체(12)는 운반 그리퍼의 대응 금속 본체(2)보다 매우 짧은 길이 방향 연장부를 갖는다. 공지된 바와 같이, 이는 상기 본체가 위사에 의해 단순한 인장력을 받는다는 사실에 기인한다. 금속 본체(12)의 감소된 연장부를 보면, 지지 부재(11)는 운반 그리퍼의 대응 지지 부재(1)에 비해 더 긴 길이를 갖고, 따라서 이 경우 추가의 맞닿음 부재(17')에 의해 지지 부재(11)에 고정되는 마모 판(15)을 고정하는 것을 허용한다. 이와 달리, 인출 그리퍼는 전술된 운반 그리퍼에 대해 다른 중요한 구조적 변경은 없다.

본 발명은 본 발명의 양호한 몇 가지 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 보호 범위는 이하의 특허청구범위에서 주어진 본 발명의 한정 범위 내에서 벗어나지 않는, 당해 기술분야의 숙련된 자들에 의한 어떠한 가능한 변화도 수용한다는 것은 명백하다.

본 발명에 따르면, 공지 기술의 그리퍼보다 높은 성능과 긴 사용 수명을 갖고, 현재 섬유 시장에서 사용되는 고성능 직기에 사용됨에 있어서 완전하게 적합하도록, 세 가지 특성, 즉 치수 안정성, 질량 감소, 및 내마모성 모두와 관련된 향상된 성능을 구비한 그리퍼를 생산하기 위해, 현재 사용 가능한 대부분의 재료로 만들어지고 다른 제작 기술을 채용한 한 쌍의 위사 운반 및 인출 그리퍼가 제공된다.

Claims (14)

1. 단부에서 고정된 상태로 왕복 운동을 수행하도록 스트랩에 의해 제어되는 종류의 셔틀리스 직기에 사용되는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍에 있어서,

   상기 쌍의 각각의 그리퍼는,

   열경화성 재료로 폴트루젼된 방향성 탄소 섬유로 형성된 강성 구조 지지 부재(1, 11),

   위사 파지 장치(P)를 운반하는 금속 본체(2, 12),

   그리퍼의 전방 하부를 보호하기 위한 마모 판(5, 15), 및

   열가소성 재료로 채워진 적어도 하나의 맞닿음 부재(7, 17-17')

   를 포함하고,

   스트랩(N), 강성 구조의 지지 부재(1, 11), 금속 본체(2, 12) 및 마모 판(5, 15)은 상기 맞닿음 부재(7, 17-17') 내부로 삽입되거나, 또는 상기 금속 본체(2, 12) 또는 위사 파지 장치(P) 내부에 형성된 나사형 금속 장착부 내부로 결합되는 나사(4-6-8, 14-16-18)에 의해 함께 체결되는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
2. 제1항에 있어서, 상기 강성 구조 지지 부재(1, 11)는 앵글 바아로서 형성되는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
3. 제1항에 있어서, 상기 강성 구조 지지 부재(1, 11)는 길이 방향의 긴 탄소 섬유의 제1 경사 및 가로 방향의 긴 탄소 섬유의 제2 경사로서 구성되는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
4. 제1항에 있어서, 상기 강성 구조 지지 부재(1, 11)는 폴트루젼 공정으로 생산되고 나서, 기계 가공에 의해 드릴링 및 테이퍼 가공된 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
5. 제1항에 있어서, 상기 열경화성 재료는 에폭시 수지로 구성된 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
6. 제5항에 있어서, 탄소 섬유와 에폭시 수지 사이의 중량비는 60/40 내지 80/20 사이의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
7. 제1항에 있어서, 상기 금속 본체(2, 12)는 다이 성형 및 디프드로잉 공정에 의해 강철 박판으로 제조되는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
8. 제7항에 있어서, 상기 금속 본체(2, 12)를 형성하는 강철 박판은 두께가 약 1 ㎜인 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
9. 제7항에 있어서, 상기 강철 박판은 구조 지지 부재(1)의 전체 상부 에지(1b)를 덮도록 된 강성 플랜지(3)를 형성하는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
10. 제9항에 있어서, 상기 강철 박판은 적어도 상기 플랜지(3)에 대응하여 표면 경화 처리를 받는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
11. 제1항에 있어서, 상기 맞닿음 부재(7, 17-17')는 짧은 유리 섬유 또는 탄소 섬유로 채워진 열가소성 재료로부터, 사출 성형에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
12. 제11항에 있어서, 상기 맞닿음 부재(7, 17-17')는 성형 과정 중 상기 부재 내부로 삽입된 바람직하게는 황동의 나사 금속 삽입체(7a, 17a-17'a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
13. 제11항에 있어서, 상기 열가소성 재료는 폴리아미드 수지인 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.
14. 제13항에 있어서, 상기 유리 섬유 또는 탄소 섬유와 상기 폴리아미드 수지 사이의 중량비는 20/80 내지 40/60 사이의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 위사 운반 및 인출 그리퍼 쌍.