CN1109144C - 用于织机的成对纬纱运送及牵引夹纱器 - Google Patents

用于织机的成对纬纱运送及牵引夹纱器 Download PDF

Info

Publication number
CN1109144C
CN1109144C CN99126519A CN99126519A CN1109144C CN 1109144 C CN1109144 C CN 1109144C CN 99126519 A CN99126519 A CN 99126519A CN 99126519 A CN99126519 A CN 99126519A CN 1109144 C CN1109144 C CN 1109144C
Authority
CN
China
Prior art keywords
yarn
weft yarn
gripper
yarn gripper
transports
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN99126519A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1257947A (zh
Inventor
埃尔曼诺·弗朗斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Promatech SpA
Original Assignee
SOMET Societa Meccanica Tessile SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SOMET Societa Meccanica Tessile SpA filed Critical SOMET Societa Meccanica Tessile SpA
Publication of CN1257947A publication Critical patent/CN1257947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1109144C publication Critical patent/CN1109144C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03JAUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J5/00Shuttles
    • D03J5/06Dummy shuttles; Gripper shuttles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23Thread grippers
    • D03D47/233Carrying grippers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23Thread grippers
    • D03D47/236Drawing grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Artificial Filaments (AREA)

Abstract

无梭织机用的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其由条带控制而进行往复运动,夹纱器固定在条带端部,包括:一硬质结构支撑件(1;11),其由被热固性塑料poltrusion挤压取向的碳纤维形成;一金属主体(2;12),其承载纬纱夹持装置(P);一抗磨板(5;15),用以保护夹纱器底部前方;以及至少一个由填充热塑性材料制成的靠接件(7;17,17′)。条带(N),硬质结构支撑件,金属主体和抗磨板利用螺钉结合嵌入靠接件(7;17,17′)的带螺纹金属座或形成在金属主体(2;12)内或纬纱夹持装置(P)内。

Description

用于织机的成对纬纱运送及牵引夹纱器
本发明涉及一对用于无梭织机的纬纱运送及牵引夹纱器,尤其涉及这种夹纱器的通用构造。
在纺织市场上对织机的纬纱运送夹纱器改进有持续的要求,使其构件即使在很严酷的织布状况下在最现代的织机上确保完美地工作。实际上,为生产高品质贵重织物,织机需提高织造能力,其特别涉及高经纱张力,使用较细或精致之纬纱或具有其它特殊物理性质的纱线,以及小梭口角度;所有这些,加上极高织机工作速度。
为了得到上述高织布性能,织机的主要部件(例如该对纬纱运送/牵引夹纱器)必须持续改进,以确保纬纱插入性能以及夹纱器有长工作寿命。尤其由于纬纱运送夹纱器在现代织机中面临严格工作状况,市场上对纬纱运送/牵引夹纱器最需要的是要有以下要求:在应力下有高形状稳定性,即硬度高,以在甚至是高速下确保无误之纬纱交替;减轻重量,以减少夹纱器运动方向交替转变时之惯性负荷;以及高抗磨损性,确保夹纱器工作寿命长,即使它们在个别导引件上高速滑动并在梭口闭合时擦撞上经纱。
迄今市场需求未能完全满足,因为目前所采用之制造技术下夹纱器增加硬度和抗磨损也无法减轻重量。
因此,本发明之目的在于提供一对纬纱运送及牵引夹纱器,其使用大多数目前可取得的材料并采用不同的制造技术来生产,以改进与上述三种特征有关的性能,亦即形状稳定性,减轻重量,和抗磨损性,以完美地用于市场上现有的高性能织机,这种夹纱器的性能和工作寿命比现有的夹纱器好和长。
依据本发明,利用无梭织机中的一对纬纱运送及牵引夹纱器实现了上述目的,其被条带控制而进行往复运动,夹纱器固定在条带端部,其特征在于各夹纱器包括:
一硬质结构支撑件,其由热固性材料挤制(poltrude)成的取向碳纤维形成;
一金属主体,其承载纬纱夹持装置;
一抗磨板,用以保护夹纱器底部前方;以及
至少一个由填充热塑性材料制成之靠接件;
其中条带,硬质结构支撑件,金属主体及抗磨板系用螺纹连接件结合嵌入靠接件中的设有螺纹的金属座或形成在金属主体内或夹纱装置内。
以下藉由一些较佳实施例详述配合所附图例将可更了解本发明的一对纬纱运送及牵引夹纱器的其它特征及优点,其中:
图1为形成本发明的一对夹纱器一部分的运送夹纱器的透视图。
图2为图1中夹纱器的分解透视图。
图3为图1中圆圈III所指的夹纱器不同结构件连接点之一的放大部分剖面图。
图4为形成本发明的一对夹纱器一部分的牵引夹纱器的透视图。
图5为图2中夹纱器的分解透视图。符号说明1支撑件                    1a成形凹部1b上缘                     2金属主体2a后延部                   3凸缘4螺丝                      5抗磨板6螺丝                      7靠接件7a螺纹嵌件                 7b加厚部8螺丝                      11支撑件11a成形凹部                11b上缘12金属本体                 14螺丝15抗磨板                   16螺丝17靠接件                   17′靠接件17a螺纹嵌件              17b螺纹嵌件17′a螺纹嵌件            17′b螺纹嵌件18螺丝                   N条带S支撑底座                P纬纱夹持装置
以下参照图1和2详述形成本发明的一对夹纱器一部分的纬纱运送夹持器的结构,这种结构亦出现在纬纱牵引夹纱器中,以满足所需形状变化。如图2分解视图所示,运送夹纱器由多个部件组成,各部件系要改进夹纱器整体的特定机械特征,稍后再述。和部件尺寸设计以将重量减至最轻,而与其要执行的功能适应,以达到夹纱器总重减轻目的。
因此运送夹纱器首先包括一硬质结构支撑件1,以提供夹纱器形状稳定性及刚度,亦做为使在夹纱器往复运动期间出现的作用力及被动力释放的部件。支撑件1一般结构为一角钢,其垂直侧沿其上缘适当地渐细,从闭合梭口出来的经纱于其出口处挨在夹纱器上。此外,角钢垂直侧外表面最好有成形凹部1a,以便将支撑件1连接到承载纬纱夹持装置P的金属主体2上。支撑件1的垂直侧和水平基部均有数个通孔供与夹纱器其它部件连接,容后再述。支撑件1基部有圆柱孔,圆柱孔侧面内部有一沉孔来容纳固定螺栓的头部。
结构支撑件1是利用长碳纤维挤出成型制造,碳纤维整个被包入适当热固性树脂(例如利用环氧基树脂)模具内。这种技术在此领域称为“poltrusion”挤压技术,实施时依据本发明将热固性树脂模具内的碳纤维依纵长(与挤出方向平行)和垂直方向二方向的特定重量百分比定位。纤维/树脂的重量比最好在60/40与80/20之间。
此制造技术所得部件在水平基部和垂直侧均有高度平整性(约为数百分之厘米),并有高温、吸湿及粘弹性上的稳定性(不管夹纱器有无负载)。此外,相对于形成一传统夹纱器一部分的类似部件而言,部件1重量减少约50%。
结构支撑件1这些特征有数条优点,以下应特别注意:
在夹纱器往复运动期间的惯性力大幅降低;
不须在与其它夹纱器部件结合的部件1的平面表面进行精加工;
不会由于机制零件内部张力不平衡,在poltrusion工艺产生的部件1上机加工时产生扭曲,这是因为挤压产品内部拉伸力非常小,而且机加工仅包括在部件1成形凹部1a和渐细上缘1b形成连接孔;
高硬度,足以抵抗纵向挠曲和扭转应力;
高抗磨性,主要是部件1上缘1b(在此经纱结合在夹纱器处),这是因为碳纤维在纵向定位;
高抗层裂性(亦即在纵向和固定孔内龟裂),这是因为有受控制量的碳纤维在横向定位。
运送夹纱器的第二个实施例包括金属主体2,主体2形成夹纱头且承载纬纱夹持装置P,在此未详述,因与本发明无关。金属主体2最好是由1mm厚的薄钢板开始制造,模锻成想要的形状再深拉。金属主体2包括一后延部2a,以此与支撑件1的凹部1a连接,以有效地对抗夹纱器插入织机梭口期间受到纬纱作用之结合的弯曲和压缩应力。为此目的,主体2包括一系列孔(图2中为3个),配合部件1垂直侧的对应孔,利用螺钉4将金属主体2长久稳固地锚定在支撑件1。
如图2所示,螺钉4实际上是头部插部件1内侧之后再锁固于金属主体2内的金属螺纹孔中,锁紧螺钉4使金属主体2受到拉伸应力,同时部件1仅在压缩力下工作,以确保稳定结合(即使在高应力及振动下,此为夹纱器的一般工作),而且长期地固定螺钉4(若拧入塑料制成的部件1且未拧入金属材料制成的主体2)。或者,螺钉4可用铆钉取代;若如此,部件1和主体2之间的结合则如图3的细节结构。
如图1和2所示,支撑件1的上缘1b和金属主体2后延部2a顶部有相同形状,没有突起或尖锐弯部,在夹纱头和条带N之间提供均一倾斜且切成圆弧的支承表面,供从织机梭口出来的经纱靠在夹纱器表面。为使每单位时间内有高数目之纬纱插入,现在实现上习惯在夹纱器回程参予梭口闭合,使经纱能靠在夹纱器表面而产生压缩负载和相当的摩擦力。上述夹纱器构造使经纱能依据梭口闭合分给夹纱器完美的渐加负载,因而没有高峰(在夹纱器高速移动下会立即产生冲击)。
依据一较佳实施例,如图3所示者,夹纱器供经纱滑动的表面(非由支撑件1上缘1b和金属主体2后延部2a邻近顶部形成)是由后延部2a的一凸缘3形成,其在金属主体2深拉工艺期间弯曲90°,以覆盖支撑件1整个上缘1b。此方案之优点为改善金属主体2后延部2a的刚度和机械抗力;然而,为确保运送夹纱器相对于牵引夹纱器的工作寿命,于本实施例中最好是对凸缘3进行表面硬化处理,使其抗磨性能与形成牵引夹纱器对应部分的挤压(poltrusion挤压)材料相一致。
构成夹纱器第三个部件者为一抗磨板5,其利用螺钉6固定在容纳在金属主体2内的夹持装置P的支撑底座S内的适当螺纹座内。支撑底座S最好是用塑料模制,此时螺纹座包括内设螺纹且在模制过程埋入底座S内之金属嵌件。抗磨板5用已知方式形成夹纱器条带N的最后长度;实际上它比其它部件更为频繁地替换,受更多磨损,使夹纱器部件与条带的工作寿命相等。抗磨板最好是由用酚醛树脂浸渍的绵织物或用环氧基树脂浸渍的聚苯乙烯织物制成,这种材料可利用人工陈化处理来加强其抗磨性,例如在浸入油浴后以烤箱烘干。
利用螺钉4和6如上所述地将不同夹纱器部件结合在一起之后,最后利用一靠接件7(夹纱器第四个也是最后一个部件)而固定在夹纱器条带N上。靠接件7有多个设有螺纹嵌件7a(例如由铜或其它金属材料制成),其埋入由热固塑料(例如聚酰胺树脂)制成且填有脆性玻璃或碳纤维模具内。纤维/树脂的重量比例最好在20/80与40/60之间。靠接件7最好是注塑成型,其系将设有螺纹的金属嵌件7a置入模具内以适当间隔设置且为此而设的模腔内。
靠接件7之目的在于将集中在螺纹嵌件7a的固设负载均匀分布在支撑件1的支承表面,并同时通过提供形状易于处理且在预设安装位置和距离的螺纹嵌件使组装时间变短。为达到这些目的,同时确保靠接件7最轻,靠接件7有对应嵌件7a之加厚部7b以及在二嵌件之间的较薄部。更重要的是靠接件7要有完美的平坦支承表面,以均匀地与支承的支撑件1水平基部配合。
条带N固定在夹纱器主体实际上是用螺钉8(图2中为4颗)穿过条带(最后到抗磨板5端部)和支撑件1水平基部中的对应通孔,最后锁固在靠接件7的带螺纹金属嵌件7a。于是以这种结合型式,如同先前所述金属主体2与支撑件1以及抗磨板5与金属主体2之间的结合,固定装置的拉伸应力释放到金属材料组件上,而压缩应力则释放到塑料制组件上。
在提供容易、快速且安全应用的固定系统之外,上述靠接件7另外的优点为成本低,若固定装置受损(例如螺纹剥落),可立即更换该组件,无需更换夹纱器更重要且更贵的组件。
形成本发明的一对夹纱器的纬纱牵引夹纱器构造示于图4和图5中,其与前述纬纱运送夹纱器构造相同,因此以同样的标号来标示相同组件,但在前面加个1。
请参阅图5,其可看出牵引夹纱器(承载夹纱装置)的金属主体12比运送夹纱器对应金属主体2有较短的纵向延伸部。如已知,这取决于主体受到纬纱的简单拉伸力。金属主体12延伸部较短,支撑件11比运送夹纱器对应的支撑件1长,将此例中的抗磨板15利用额外的一靠接件17′而固定在支撑件11上。在此之外,牵引夹纱器与上述运送夹纱器比较之下并无其它结构明显改变。
本发明以较佳实施例说明,但对于本领域之技术人员而言,其保护范围明显地涵盖任何可能的变化,其应在后附权利要求范围所定义的本发明之内。

Claims (15)

1.一种织机用的一对纬纱运送及牵引夹纱器,其由条带控制而进行往复运动,夹纱器固定在条带端部,其特征在于:各夹纱器包括:
一硬质结构支撑件(1;11),其由用热固性塑料poltrusion挤压取向的碳纤维形成;
一金属主体(2;12),其承载纬纱夹持装置(P);
一抗磨板(5;15),用以保护夹纱器底部前方;以及
至少一个由填充的热塑性材料制成的靠接件(7;17,17′);其中条带(N),硬质结构支撑件(1;11),金属主体(2;12)和抗磨板(5;15)利用螺纹连接件(4,6,8;14,16,18)结合嵌入靠接件(7;17,17′)的带螺纹金属座或形成在金属主体(2;12)内或纬纱夹持装置(P)内。
2.如权利要求1的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,硬质结构件(1;11)形状为一角钢形状。
3.如权利要求1的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,硬质结构件(1;11)包括在纵向的由长碳纤维形成的主翘曲及在横向的由长碳纤维形成之副翘曲。
4.如权利要求1的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,热固性塑料包括环氧基树脂。
5.如权利要求4的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,碳纤维和环氧基树脂的重量比例在60/40和80/20之间。
6.如权利要求1的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,金属主体(2;12)是用薄钢板模锻和深拉制成。
7.如权利要求6的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,形成金属主体(2;12)之薄钢板约1mm厚。
8.如权利要求6的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,薄钢板形成一硬化凸缘(3)以覆盖结构支撑件(1)的整个上缘(1b)。
9.如权利要求8的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,薄钢板至少在凸缘(3)受到表面硬化处理。
10.如权利要求1的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,靠接件(7;17,17′)包括在模制过程中埋入在部件里面的带螺纹金属嵌件(7a;17a,17′a)。
11.如权利要求10的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,所述带螺纹金属嵌件(7a;17a,17′a)由铜制成。
12.如权利要求10或11的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,热塑性材料为聚酰胺树脂。
13.如权利要求12的成对纬纱运送及牵引夹纱器,其特征在于,玻璃或碳纤维和聚酰胺树脂之间的重量比例在20/80与40/60之间。
14.用于生产权利要求1-13之一的成对纬纱运送及牵引夹纱器的方法,其特征在于,硬质结构件(1;11)利用poltrusion工艺制造,之后钻孔,最后利用机加工使之成锥形变细。
15.用于生产权利要求1-13之一的成对纬纱运送及牵引夹纱器的方法,其特征在于,所述靠接件(7;17,17′)从一填充脆性玻璃或碳纤维的热塑性材料开始、由注塑成型。
CN99126519A 1998-12-23 1999-12-22 用于织机的成对纬纱运送及牵引夹纱器 Expired - Fee Related CN1109144C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT002804A/1998 1998-12-23
IT1998MI002804A IT1304698B1 (it) 1998-12-23 1998-12-23 Coppia di pinze portanti e traente per telai di tessitura
IT002804A/98 1998-12-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1257947A CN1257947A (zh) 2000-06-28
CN1109144C true CN1109144C (zh) 2003-05-21

Family

ID=11381328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99126519A Expired - Fee Related CN1109144C (zh) 1998-12-23 1999-12-22 用于织机的成对纬纱运送及牵引夹纱器

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1013806B1 (zh)
KR (1) KR20000057083A (zh)
CN (1) CN1109144C (zh)
DE (1) DE69913301T2 (zh)
ES (1) ES2209264T3 (zh)
HK (1) HK1029380A1 (zh)
IT (1) IT1304698B1 (zh)
TW (1) TW498117B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE434068T1 (de) * 2001-05-08 2009-07-15 Promatech Spa Mit bezug auf die schussfadendicke einstellbarer bringergreifer für webmaschinen
FR2903425B1 (fr) * 2006-07-07 2008-08-29 Schonherr Textilmaschb Gmbh Lance,son procede de fabrication,dispositif d'insertion de fils de trame comprenant une telle lance et metier a tisser comprenant un tel dispositif
BE1019316A3 (nl) 2010-04-29 2012-06-05 Picanol Nv Lans en grijperweefmachine.
ITMI20111710A1 (it) * 2011-09-22 2013-03-23 Promatech Spa Coppia di pinze, portante e traente, perfezionate per telaio tessile.
DE102018222722B3 (de) * 2018-12-21 2019-12-19 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Bringer-greiferkopf, webmaschine mit einem solchen bringer-greiferkopf und verfahren zum doppelschusseintrag
KR102523106B1 (ko) 2021-03-30 2023-04-17 (주)위브넥스 제직기용 위사 공급 그리퍼

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757844A (en) * 1987-05-05 1988-07-19 Vamatex S.P.A. Weft grippers for shuttleless weaving looms

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1196138B (it) * 1984-06-07 1988-11-10 Vamatex Spa Coppia di pinze portatrama per telai di tessitura senza navette a struttura perfezionata
JPH0665487U (ja) * 1993-02-19 1994-09-16 金剛鐵工廠股▲ひん▼有限公司 杼無し織機の糸のグリッパー
KR19980020091U (ko) * 1996-10-07 1998-07-15 심윤규 레피아직기용 좌측그리퍼의 개량구조
KR200206021Y1 (ko) * 1998-08-13 2001-03-02 심윤규 개량 레피아 헤드 그립퍼

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757844A (en) * 1987-05-05 1988-07-19 Vamatex S.P.A. Weft grippers for shuttleless weaving looms

Also Published As

Publication number Publication date
DE69913301D1 (de) 2004-01-15
ITMI982804A1 (it) 2000-06-23
KR20000057083A (ko) 2000-09-15
EP1013806A1 (en) 2000-06-28
IT1304698B1 (it) 2001-03-28
DE69913301T2 (de) 2004-11-18
ES2209264T3 (es) 2004-06-16
TW498117B (en) 2002-08-11
CN1257947A (zh) 2000-06-28
HK1029380A1 (en) 2001-03-30
EP1013806B1 (en) 2003-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1213893C (zh) 复合材料制成的鞍座,特别是用在自行车上的鞍座,以及制造该鞍座的方法
US4055697A (en) Woven material with filling threads at angles other than right angles
US5166480A (en) Knitted fabric panel structure and process of manufacture
EP1842656B1 (en) Three-dimensional fiber structure and method for manufacturing three-dimensional fiber structure
EP1685947B1 (en) Method for the manufacture of FRP composites
CN1109144C (zh) 用于织机的成对纬纱运送及牵引夹纱器
CN101495296B (zh) 用于制造纤维复合材料构件的方法
GR3001381T3 (en) Textile structure for the manufacture of stratified composite articles by injection moulding
EP1342544A1 (en) Moulding material
KR900012742A (ko) 인발성형법으로 제조한 열가소성 수지 물품, 그의 제조 방법 및 그를 제조하기 위한 기구
US4690177A (en) Gripper rod for shuttleless looms
CN1066220C (zh) 用于复合材料的三维立体织物的织造方法
EP0242103B1 (en) Fabric made from flat thermoplastic melt impregnated tow
CN102848586A (zh) 成形件取出机
US5114775A (en) Gripper rod for shuttleless looms and method for making the gripper rod
CN1792402A (zh) 滑板
CN1042754C (zh) 多层机织物
KR101966053B1 (ko) 플라스틱으로 이루어진 헤들 및 포일 스트립으로부터 헤들을 제조하는 방법
US4947897A (en) Method for producing a fabric made from thermoplastic melt impregnated tow
JPH09316753A (ja) グリッパ織機用テープヘッドおよびその製造方法
CN1685097A (zh) 用于纺织精梳机的顶梳和顶梳支架
CN1053613C (zh) 多层机织物复合材料及成型模具和方法
CN1948815A (zh) 一种新型结构的组合型材单元
JPH1158536A (ja) 繊維強化樹脂複合体の製造方法
CN1629030A (zh) 座垫壳架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee