KR20000052309A - 프로그램 가능한 제어기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디바이스의 수치를 용이하고 정확하게 설정, 변경 및 참조할 수 있도록 만드는 프로그램 가능한 제어기이다. 프로그램 가능한 제어기는 본체 CPU, 기억부, 표시용 CPU, 표시부 및 키이부를 포함하고 있다. 상기 키이부의 상태가 상기 표시용 CPU의 키이 정보 버퍼에 기억된다. 상기 표시용 CPU의 제어부는 상기 본체 CPU를 통하여 상기 기억부에 기억된 디바이스 수치를 설정 및 변경시키고, 상기 표시부가 상기 키이 정보 버퍼에 있는 키이 정보를 근거로 상기 기억부에 기억된 디바이스 수치를 표시하도록 만든다.

Description

프로그램 가능한 제어기{PROGRAMMABLE CONTROLLER}
본 발명은 피제어 기기의 순차 제어를 수행하는 프로그램 가능한 제어기에 관한 것이다.
피제어 기기를 순차적으로 제어하기 위해서 프로그램 가능한 제어기가 사용되고 있다. 프로그램 가능한 제어기에는 스위치, 센서 등의 입력 기기 및 전자 스위치, 릴레이, 솔레노이드 및 모터 등의 출력 기기가 접속된다.
상기 프로그램 가능한 제어기의 기억부에는 피제어 기기를 순차적으로 제어하기 위한 사용자 프로그램과 디바이스 정보 등의 각종 데이터가 기억된다.
상기 디바이스 정보는 입력 기기로부터의 입력 상태, 출력 기기로의 출력 상태 및 사용자 프로그램에서 설정된 내부 릴레이(보조 릴레이), 타이머, 카운터, 데이터 메모리 등의 상태를 나타내는 정보이다. 상기 디바이스는 상기 디바이스 정보를 저장하기 위해 설정된 메모리 상의 영역에 대한 명칭이다. 특히, 상기 내부 릴레이, 타이머, 카운터, 데이터 메모리 등을 내부 디바이스라고 부른다.
이와 같은 프로그램 가능한 제어기의 사용자 프로그램은 전용 프로그램 작성 장치 등의 외부 장치를 사용하여 작성되고 상기 프로그램 가능한 제어기로 전송된다. 이와 같은 전용 프로그램 작성 장치 등의 외부 장치는 상기 프로그램 가능한 제어기의 디바이스 정보(디바이스 값)를 감시하는 데에도 사용될 수 있다.
반면에 상기 프로그램 가능한 제어기에는 사용자 프로그램을 변경시키지 않고서 내부 릴레이, 타이머, 카운터, 데이터 메모리 등의 내부 디바이스의 값을 변경시키는 아날로그 트리머가 구비되어 있다.
예컨대, 도 11에 나타난 바와 같이 손잡이로서의 아날로그 트리머(500)를 화살표 R의 방향으로 돌리면 상기 손잡이의 회전 각도에 상응하는 수치 데이터 0 내지 249가 입력될 수 있다. 도 12에 나타난 바와 같이 상기 사용자 프로그램 상에서 상기 아날로그 트리머(500)를 통하여 입력된 수치 데이터의 값이 소정의 내부 디바이스에 설정될 수 있다.
도 12에서 TWIN은 상기 아날로그 트리머(500)의 회전각에 상응하는 수치 데이터를 내부 레지스터로 전송하라는 명령이다. STA는 상기 내부 레지스터의 값을 상기 내부 릴레이, 타이머, 카운터 또는 데이터 메모리와 같은 소정의 내부 디바이스로 전송하라는 명령이다.
도 12의 예에서는 트리머 번호 「0」의 아날로그 트리머의 회전각에 상응하는 수치 데이터를 내부 레지스터로 전송하고, 상기 내부 레지스터의 값을 타이머 T000에 설정치로 전송하는 것을 나타내고 있다. 따라서 상기 사용자 프로그램의 내용을 변경하지 않으면서 상기 아날로그 트리머(500)를 회전시킴으로써 상기 타이머 T000의 설정치를 변경시킬 수 있다.
그러나 종래의 프로그램 가능한 제어기의 아날로그 트리머(500)를 사용하는 경우에 상기 프로그램 가능한 제어기에 대한 충격이나 상기 아날로그 트리머(500)의 부주의한 접촉에 의해 상기 아날로그 트리머(500)의 회전 각도가 변화됨으로써 입력된 수치 데이터의 값이 변화될 가능성이 있다.
상기 아날로그 트리머(500)가 상기 프로그램 가능한 제어기의 용기 안쪽 깊숙이 설치되어 있는 경우에 드라이버와 같은 공구가 필요하게 된다. 더욱이 아날로그 트리머(500)에 의하면 현재 입력되어 있는 수치를 정확하게 파악하는 것이 곤란하다. 상기 아날로그 트리머(500)의 분해능은 그 트리머에 유일한 값으로서 변경될 수 없는 것이다.
반면에 상기 프로그램 가능한 제어기의 디바이스 수치를 참조 또는 변경하는 경우에는 전용 프로그램 작성 장치 등의 외부 장치가 필요하게 된다. 따라서 상기 디바이스 수치를 간단하게 참조하거나 변경시킬 수 없다.
본 발명의 목적은 디바이스의 수치를 용이하고 정확하게 설정, 변경 및 참조할 수 있는 프로그램 가능한 제어기를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 프로그램 가능한 제어기의 구성을 나타내는 블럭도.
도 2는 도1에서의 프로그램 가능한 제어기의 외관을 나타내는 정면도.
도 3은 표시 모드의 변경 방법을 나타내는 도면.
도 4는 디바이스 모드의 표시 화면의 예를 나타낸 도면.
도 5는 시스템 모드의 표시 화면의 예를 나타낸 도면.
도 6은 도 1의 프로그램 가능한 제어기의 표시용 CPU에 있는 제어부의 동작에 대한 주요 루틴을 나타내는 순서도.
도 7은 아날로그 트리머 모드의 서브 루틴을 나타내는 순서도.
도 8은 디바이스 모드의 통상 상태에 대한 서브 루틴을 나타내는 순서도.
도 9는 디바이스 모드의 현재치/설정치 변경 상태에 대한 서브 루틴을 나타내는 순서도.
도 10은 시스템 모드의 서브 루틴을 나타내는 순서도.
도 11은 종래의 아날로그 트리머를 나타내는 도면.
도 12는 아날로그 트리머로부터의 수치 데이터의 입력 및 내부 디바이스의 수치 데이터 값의 설정을 정의하는 사용자 프로그램의 예를 나타내는 래더의 도면.
본 발명의 제1 측면에 의하면 프로그램에 따라 피제어 기기를 순차적으로 제어하는 프로그램 가능한 제어기가 제공되는데, 이 프로그램 가능한 제어기는 디바이스로 정의된 기억 영역을 갖는 기억 수단과, 데이터를 입력하기 위한 키이와, 상기 기억 수단의 기억 영역에 디바이스의 수치를 설정하거나 키이 조작에 의해 입력된 데이터에 기초하여 기억 영역에 설정된 디바이스의 수치를 변경하는 설정 및 변경 수단과, 상기 기억 수단의 기억 영역에 설정된 디바이스의 수치를 표시하는 표시부를 포함하고 있다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기에서는 상기 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 근거로 해서 상기 기억 수단의 기억 영역에 디바이스의 수치가 설정되거나 상기 설정된 디바이스의 수치가 변경된다. 상기 기억 수단의 기억 영역에 설정된 디바이스 수치는 상기 표시부에 의해 표시된다.
따라서 간단한 키이 조작에 의해 디바이스의 수치를 용이하고 정확하게 설정, 변경 및 참조할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기의 제2 측면에 의하면 상기 설정 및 변경 수단이 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 기초로 상기 프로그램에서 규정된 디바이스의 수치를 상기 기억 수단의 기억 영역에 설정하거나 상기 프로그램에서 규정된 디바이스의 수치를 변경시킨다.
이 경우 상기 프로그램에서 규정된 디바이스의 수치가 설정 또는 변경 및 표시되어서 그 이외의 디바이스 수치를 부주의로 설정하거나 변경할 염려가 없다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기의 제3 측면에 의하면 상기 기억 수단이 복수 개의 디바이스에 1 대 1로 상응하는 복수 개의 기억 영역을 포함하고 있고 상기 키이는 복수 개의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 데에 사용되고 상기 설정 및 변경 수단은 키이 조작에 의해 선택된 디바이스의 수치를 상기 기억 수단 의 상응하는 기억 영역에 설정하거나 상기 기억 수단의 상응하는 기억 영역에 설정된 디바이스의 수치를 입력된 데이터를 기초로 해서 키이 조작에 의해 변경시키고 상기 표시부는 기억 수단의 복수 개의 기억 영역에 설정된 디바이스이 수치들 중에서 키이 조작에 의해 선택된 디바이스의 수치를 표시한다.
이 경우 키이를 조작함으로써 상기 디바이스들 중에서 어느 하나가 선택되고 선택된 디바이스의 수치가 설정, 변경 또는 참조될 수 있다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기의 제4 측면에 의하면 본 발명은 키이 조작을 무효로 하는 키이 무효 수단을 더 포함하고 있다.
이 경우 상기 키이 무효 수단에 의해 키이 조작이 무효로 되는데, 상기 디바이스의 수치는 바람직스럽지 않게도 변화되지 않는다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기의 제5 측면에 의하면 본 발명은 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 디바이스 수치의 상한치로 설정하는 상한치 설정 수단을 더 포함한다.
이 경우 상기 디바이스이 상한치를 임의로 설정함으로써 상기 설정 및 변경 수단의 분해능을 임의로 조정할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기의 제6 측면에 의하면 상기 키이는 소정의 명령을 실행하기 위하여 사용되고 상기 프로그램 가능한 제어기는 키이 조작에 따라 소정의 명령을 실행하는 명령 실행 수단을 더 포함한다.
이 경우 전용의 프로그램 작성 장치 등의 외부 장치를 사용하지 않고서 키이 조작에 의해 소정의 명령을 실행할 수 있게 된다.
본 출원에 있어서 우선권의 이익을 요구하고 있는 각 외국 특허 출원의 전체 내용은 충분히 설명하는 것과 마찬가지로 본 명세서의 일부로 포함된다.
〈실시 형태〉
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로그램 가능한 제어기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 1의 프로그램 가능한 제어기는 본체 CPU(중앙 연산 처리 장치)(2), 기억부(3), 표시용 CPU(4), 표시부(5) 및 키이부(6)를 포함하고 있다. 이 프로그램 가능한 제어기(1)에 스위치, 센서(도시되어 있지 않음) 등의 입력 기기와 전자 스위치, 릴레이, 솔레노이드 및 모터(도시되어 있지 않음) 등의 출력 기기들이 접속되어 있다.
상기 기억부(3)는 SRAM(static random acess memory: 정적 램)(31)과 FROM(flash read-only memory: 플래시 롬)(32)을 포함하고 있다. 상기 피제어 기기를 순차적으로 제어하기 위한 사용자 프로그램과 디바이스 정보(디바이스 수치)를 포함한 각종 데이터가 상기 기억부(3)에 기억된다.
상기 본체 CPU(2)는 상기 기억부(3)에 있는 SRAM(31) 및 FROM(32)에 데이터를 기입하거나 그들로부터 데이터를 판독하고 상기 기억부(3)에 기억된 사용자 프로그램을 실행하여 피제어 기기를 순차적으로 제어한다.
반면에 상기 표시용 CPU(4)는 키이 정보 버퍼(41)와 제어부(42)를 포함하고 있다. 상기 표시부(5)는 예를 들어 소형 액정 표시 장치로 구성되어 있고 상기 키이부(6)는 후술하는 4개의 키이로 구성되어 있다. 상기 키이부(6)의 상태가 키이 정보로서 상기 키이 정보 버퍼(41)에 기억된다.
상기 제어부(42)는 전원이 가해지는 경우에 상기 기억부(3)에 기억된 표시 모드를 본체 CPU(2)를 통하여 판독하고 상기 키이 정보 버퍼(41)에 기억된 키이 정보를 판독하며 본체 CPU(2)를 통하여 상기 기억부(3)에 디바이스 수치를 기입하고 그 기억부(3)로부터 디바이스 수치를 판독한다. 또한 상기 제어부(42)는 상기 표시부(5)에 표시용 데이터를 전송한다.
상기 프로그램 가능한 제어기(1)는 아날로그 트리머 모드, 디바이스 모드 및 시스템 모드의 3가지 표시 모드를 가지고 있다.
상기 아날로그 트리머 모드는 상기 사용자 프로그램에서 규정된 내부 디바이스의 수치를 설정 및 변경하는 모드이다. 상기 디바이스 모드는 임의의 디바이스 수치를 참조하고 임의의 디바이스 수치를 설정 및 변경하는 모드이다. 상기 시스템 모드는 상기 사용자 프로그램의 실행 및 중지 등의 시스템 명령을 실행하는 모드이다.
상기 아날로그 트리머 모드는 일반적인 사용자의 간단한 키이 조작에 의해 실행될 수 있다. 반면에 상기 디바이스 모드 및 시스템 모드는 특수한 키이 조작을 필요로 하고 통상 프로그램 작성자가 사용한다.
도 2는 도 1의 프로그램 가능한 제어기(1)의 외관을 나타내고 있는 정면도이다.
도 2에서 보는 바와 같이 상기 프로그램 가능한 제어기(1)에는 표시부(5)와 키이부(6)가 포함되어 있다. 도 2의 예에서는 상기 표시부(5)에 아날로그 트리머 모드의 화면이 표시되어 있다.
상기 화면에는 아날로그 트리머 모드에 있는 것을 표시하는 문자열 “TRM”, 상기 아날로그 트리머의 트리머 번호(100), 현재치(101), 상한치(102) 및 현재치 증감량(103)이 표시되어 있다. 상기 현재치 증감량(103)은 아날로그 트리머의 현재치가 변경되는 경우에 그 현재치에 가산 또는 감산되는 수치의 단위이다.
상기 키이부(6)는 쉬프트 키이(60), 다운 키이(61), 업 키이(62) 및 리턴 키이(63)를 포함하고 있다. 상기 키이부(6)의 조작에 의해 트리머 번호(100)가 선택될 수 있고 상기 현재치(101), 상한치(102) 및 현재치 증감량(103)이 설정 및 변경될 수 있다. 상기 표시 모드는 또한 상기 키이부(6)를 조작함으로써 변경될 수 있다. 상기 아날로그 트리머의 분해능은 그 아날로그 트리머의 상한치(102)를 변경시킴으로써 변경될 수 있다.
도 2의 예에서는 트리머 번호로서 0이 선택되고 상한치로는 65535가, 현재치 증감량으로는 100이 설정되어 있다. 상기 아날로그 트리머의 현재치는 4321이다. 이 경우 상기 키이부(6)의 조작에 의하여 상기 현재치를 100씩 가감할 수 있다.
본 실시예에서는 기억부(3)가 기억 수단에 상응된다. 상기 키이부(6)에 있는 쉬프트 키이(60), 다운 키이(61), 업 키이(62) 및 리턴 키이(63)가 키이에 상응된다. 상기 본체 CPU(2)와 표시용 CPU(4)는 설정 및 변경 수단에 상응된다. 상기 표시부(5)는 표시부에 상응된다. 상기 키이부(6)에 있는 쉬프트 키이(60), 다운 키이(61) 및 업 키이(62)와 표시용 CPU(4)는 무효 수단에 상응된다. 상기 본체 CPU(2)와 표시용 CPU(4)는 명령 실행 수단에 상응된다.
도 3은 표시 모드의 변경 방법을 나타낸 도면이다. 여기에서 보는 바와 같이 쉬프트 키이(60)와 업 키이(62)를 동시에 누름으로써 점선의 화살표로 표시된 것처럼 아날로그 트리머 모드에서부터 디바이스 모드로, 디바이스 모드로부터 시스템 모드로, 시스템 모드에서부터 상기 아날로그 모드로 천이가 일어날 수 있다. 상기 쉬프트 키이(60)와 다운 키이(61)를 동시에 누름으로써 실선의 화살표호 표시된 것처럼 상기 아날로그 모드에서부터 시스템 모드로, 상기 시스템 모드에서부터 디바이스 모드로, 상기 디바이스 모드에서부터 상기 아날로그 모드로의 천이 일어날 수 있다.
상기 쉬프트 키이(60)와 업 키이(62)가 동시에 3초 이상 눌러졌을 경우에는 키이 잠금 상태로 된다. 이와 마찬가지로 상기 쉬프트 키이(60)와 다운 키이(61)가 동시에 3초 이상 눌러졌을 경우에도 키이 잠금 상태가 된다. 일단 키이 잠금 상태가 되면 디바이스 수치는 참조될 수 있을 뿐이고 그 수치의 설정 및 변경은 일어날 수 없다.
도 4는 디바이스 모드의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다. 여기서 보는 바와 같이 디바이스 모드에서는 디바이스의 종류(200), 디바이스의 번호(201), 현재치(202) 및 설정치(203)가 표시되어 있다.
이 경우 상기 디바이스 종류(200)와 상기 디바이스 번호(201)는 선택할 수 있는 것이고 상기 설정치(203)는 상기 키이부(6)의 조작에 의해 변경될 수 있는 것이다. 상기 표시 모드는 또한 상기 키이부(6)의 조작에 의해 변경될 수 있다.
도 4의 예에서는 상기 디바이스의 종류로서 고속의 카운터 비교기 “CTC ”가 선택되고 디바이스 번호로서 0이 선택되었다. 상기 고속의 카운터 비교기는 설정치와 고속 카운터 비교기의 현재치를 하드웨어에 의해 비교해서 양자가 같아졌을 때 접점(contacts)을 만든다. 상기 고속 카운터 비교기의 현재치는 4321이고 설정치는 65535이다.
도 5는 시스템 모드의 표시 화면에 대한 예를 나타낸 도면이다. 여기에서 보는 바와 같이 상기 화면에는 시스템 모드를 가리키는 문자열 “SYS ”과 명령의 종류(300)가 표시되어 있다.
상기 명령의 종류(300)로서 “SAVE” 또는 “LOAD ”가 선택된다. 상기 SAVE는 데이터를 도 1의 기억부(3)에 있는 SRAM(31)으로부터 FROM(32)으로 전송(기입)하라는 명령이고, 상기 LOAD는 FROM(32)으로부터 SRAM(31)으로 데이터를 전송(판독)하라는 명령이다.
데이터는 통상 상기 SRAM(31)에 기억되고, 전원이 제거되었을 경우 상기 데이터는 배터리에 의하여 유지된다. 그러나 상기 배터리의 수명이 한정되어 있기 때문에 상기 데이터는 전원 제거 상태가 오랜 시간 계속될 경우에는 유지될 수 없게 된다. 따라서 시스템 모드의 SAVE로 상기 SRAM(31)의 데이터를 상기 FROM(32)으로 전송함으로써 데이터를 유지할 수 있게 된다. 상기 시스템 모드의 LOAD를 실행함으로써 상기 FROM(32)에 유지되어 있는 데이터를 SRAM(31)으로 전송하여 사용할 수 있게 된다. 데이터의 전송이 끝난 후에는 화면 상에 전송 종료를 나타내는 문자열 “End ”를 3초 동안 표시 한다.
상기 시스템 모드에서는 상기 사용자 프로그램을 실행하라는 명령 RUN과 상기 사용자 프로그램의 실행을 중지하고 프로그래밍을 가능하게 하라는 명령 PROG이 주어질 수 있다. 상기 시스템 모드에서는 상기 키이부(6)를 조작함으로써 상기 명령의 종류(300)을 변경시킬 수 있다. 상기 키이부(6)를 조작함으로써 상기 표시 모드도 또한 변경시킬 수 있다.
상기 본체 CPU(2)의 작동 상태는 상기 표시부(5)의 역광(backlight)으로 표시된다. 명령 RUN이 실행되고 있는 도중에는 상기 역광이 녹색이 되고, 명령 PROG가 실행되고 있는 중에는 상기 역광은 적색이 된다. 에러가 발생한 경우에는 상기 역광이 적색에서 점멸되고 에러 코드가 표시된다.
도 6 내지 도 10은 도 1의 프로그램 가능한 제어기(1)의 표시용 CPU(4)에 있는 제어부(42)의 동작을 나타내는 순서도이다. 도 6은 전체 동작을 나타내는 주된 루틴을 보여주고 있고, 도 7은 상기 아날로그 트리머 모드를 나타내는 서브 루틴이고, 도 8은 상기 디바이스 모드의 통상 상태를 나타내는 서브 루틴이다. 도 9는 상기 디바이스 모드의 현재치/설정치 변경 상태를 나타내는 서브 루틴이고, 도 10은 상기 시스템 모드를 나타내는 서브 루틴이다. 이하에서는 도 6 내지 도 10을 참조하면서 상기 제어부(42)의 동작을 설명할 것이다.
도 1의 기억부(3)에는 전원이 제거되었을 경우 표시 모드와 키이 잠금 상태를 나타내는 키이 잠금 정보와 표시 디바이스(즉 표시용 디바이스) 및 아날로그 트리머의 상한치가 기억되어 있다.
우선 전원이 가해진 경우 상기 제어부(42)는 도 6의 S1 단계에서 기억부(3)에 기억되어 있는 표시 모드와 키이 잠금 정보와 표시 디바이스 및 아날로그 트리머의 상한치(분해능)를 본체 CPU(2)를 통하여 판독한다.
이어서 상기 제어부(42)는 S2 단계에서 상기 표시 디바이스의 현재치 및 설정치(또는 분해능)를 본체 CPU(2)를 통하여 기억부(3)로부터 판독한다. S3 단계에서 표시부(5)에 표시용 데이터를 전송하고, S4 단계에서 키이 정보 버퍼(41)로부터 키이 정보를 입력한다. S5 단계에서 상기 키이 정보 버퍼(41)로부터 입력된 키이 정보에 변화가 없는 경우에는 S2 단계로 돌아간다.
S5 단계에서 상기 키이 정보 버퍼(41)로부터 입력된 키이 정보에 변화가 있는 경우에는 상기 제어부(42)는 S6 단계에서 표시 모드를 변화시키는데, 이는 S7 단계의 아날로그 트리머 모드, S8 단계의 디바이스 모드 또는 S9 단계의 시스템 모드로 천이시킨다. 상기 제어부(42)가 S10 단계에서 디바이스, 아날로그 트리머 또는 시스템 모드로부터 천이된 후 S2 단계로 돌아간다.
이어서 도 7의 아날로그 트리머 모드에서는 우선 상기 제어부(42)가 S21 단계에서 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러진 경우에는 상기 제어부(42)가 S22 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러진 경우에는 상기 제어부(42)가 S23 단계에서 상기 키이가 3초 이상 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 만약 상기 키이가 3초이상 눌러진 경우에는 상기 제어부(42)는 S24 단계에서 키이 잠금을 실행하거나 키이 잠금을 해제하고 주된 루트로 돌아간다.
S23 단계에서 상기 업 키이(62)와 다운 키이(61) 중 어느 하나도 3초 이상 눌러지지 않은 경우에는 상기 제어부(42)가 S25 단계에서 상기 표시 모드를 변경시킨다. 상기 업 키이(62)가 눌러진 경우에는 상기 디바이스 모드의 통상 상태로 천이되고, 상기 다운 키이(61)가 눌러진 경우에는 상기 시스템 모드로 천이되어 주된 루트로 돌아간다.
S22 단계에서 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 하나도 눌러지지 않은 경우에는 상기 제어부(42)가 S26 단계에서 키이 잠금 상태인지의 여부를 판별한다. 키이 잠금 상태에 있지 않은 경우에는 상기 제어부(42)가 S27 단계에서 현재치 증감량을 선택하고 주된 루트로 돌아간다. 만약 키이 잠금 상태에 있는 경우에는 상기 제어부(42)가 S28 단계에서 표시부(5)에 경고 문자열 “LOC ”을 표시하기 위한 데이터를 전송하고 주된 루트로 돌아간다.
상기 쉬프트 키이(60)가 S21 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S29 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S30 단계에서 키이 잠금 상태에 있는지의 여부를 판별한다. 키이 잠금 상태인 경우 상기 제어부(42)는 S28 단계에서 상기 표시부(5)에 경고 문자열 “LOC ”을 표시하기 위한 데이터를 전송하고 주된 루트로 돌아간다.
만약 키이 잠금 상태에 있지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S31 단계에서 현재치를 가감하고, S32 단계에서 그 현재치를 본체 CPU(2)를 통하여 상기 기억부(3)에 기입한 뒤 주된 루트로 돌아간다.
S29 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 하나도 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S33 단계에서 리턴 키이(63)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 리턴 키이(63)가 눌러진 경우 제어부(42)는 S34 단계에서 표시된 트리머 번호를 변경하고 주된 루트로 돌아간다. 상기 리턴 키이(63)가 눌러지지 않은 경우 제어부(42)는 주된 루트로 돌아간다.
이와 같이 상기 쉬프트 키이(60) 및 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)의 조작에 의해 키이 잠금의 실행 또는 해제 및 상기 표시 모드의 변경이 가능하게 되고, 상기 쉬프트 키이(60)의 조작에 의해 현재치 증감량을 선택할 수 있게 되며, 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)의 조작에 의해 상기 현재치가 변경될 수 있고, 상기 리턴 키이(63)의 조작에 의해 상기 트리머 번호가 변경될 수 있다.
도 8에 있는 디바이스 모드의 통상 상태에서 우선 상기 제어부(42)는 S41 단계에서 쉬프트 키이(60)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S42 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S43 단계에서 상기 키이가 3초 이상 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 키이가 3초 이상 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S44 단계에서 키이 잠금을 실행 또는 해제하고 주된 루트로 돌아간다.
상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 하나도 S43 단계에서 3초 이상 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S45 단계에서 상기 표시 모드를 변경시킨다. 상기 업 키이(62)가 눌러진 경우에는 시스템 모드로 천이되고, 상기 다운 키이(61)가 눌러진 경우에는 아날로그 트리머 모드로 천이되어 주된 루트로 돌아간다.
상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 하나도 S42 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S46 단계에서 표시 디바이스를 변경시키고 주된 루트로 돌아간다. 상기 표시 디바이스의 종류로는 데이터 메모리, 임시 메모리, 타이머/카운터, 고속의 카운터 비교기 또는 내부 릴레이(보조 릴레이)가 있다.
상기 쉬프트 키이(60)가 S41 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 S47 단계에서 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러진 경우 상기 제어부는(42)는 S48 단계에서 상기 표시 디바이스의 디바이스 번호를 선택하고 주된 루트로 돌아간다.
S47 단계에서 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 하나도 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S49 단계에서 리턴 키이(63)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 리턴 키이(63)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S50 단계에서 키이 잠금 상태인지의 여부를 판별한다. 만약 키이 잠금 상태에 있는 경우 상기 제어부(42)는 S51 단계에서 경고 문자열 “LOC ”을 표시하기 위한 데이터를 상기 표시부(5)로 전송하고 주된 루트로 돌아간다.
만약 키이 잠금 상태에 있지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S52 단계에서 상기 리턴 키이(63)가 3초 이상 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 리턴 키이(63)가 3초 이상 눌러진 경우에는 S53 단계에서 도 9에 있는 현재치/설정치 변경 상태로 천이된 후 상기 제어부(42)는 주된 루트로 돌아간다.
S49 단계에서 상기 리턴 키이(63)가 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 주된 루트로 돌아간다.
도 9에 있는 디바이스 모드의 현재치/설정치 변경 상태에서 상기 제어부(42)는 S61 단계에서 어떠한 조작도 없이 30초가 경과되었는지의 여부를 판별한다. 어떠한 조작도 없이 30초가 경과한 경우 상기 제어부(42)는 주된 루트로 돌아간다. 30초 안에 어떠한 조작이 행해진 경우 상기 제어부(42)는 S62 단계에서 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러진 경우에는 S63 단계에서 점멸하는 변경행(점멸행)으로 이동하여 주된 루트로 돌아간다.
상기 쉬프트 키이(60)가 S62 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S64 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S65 단계에서 점멸행의 수치를 증감시키고 주된 루트로 돌아간다.
상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 하나도 S64 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S66 단계에서 리턴 키이(63)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 리턴 키이(63)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S67 단계에서 상기 키이가 3초 이상 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 키이가 3초 이상 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 최종 수치를 확정하여 S68 단계에서 본체 CPU(2)를 통하여 기억부(3)로 전송하고 S70 단계에서 도 8에 있는 디바이스 모드의 통상 상태로 돌아간다. 상기 리턴 키이(63)가 3초 이상 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S69 단계에서 최종 수치를 취소시키고 S70 단계에서 도 8에 있는 디바이스 모드의 통상 상태로 돌아간다.
상기 리턴 키이(63)가 S66 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 주된 루틴으로 돌아간다.
이와 같이 상기 디바이스 모드에서는 상기 쉬프트 키이(60)와 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)를 조작함으로써 키이 잠금 또는 해제 및 표시 모드의 변경이 일어나고, 상기 쉬프트 키이(60)의 조작에 의해 표시 디바이스가 변경되고, 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)의 조작에 의해 상기 표시 디바이스의 디바이스 번호가 선택되며, 상기 리턴 키이(63), 쉬프트 키이(60), 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)의 조작에 의해 상기 현재치 또는 설정치가 변경될 수 있다.
도 10의 시스템 모드에서는 우선 상기 제어부(42)가 S71 단계에서 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S72 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S73 단계에서 상기 키이가 3초 이상 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 키이가 3초 이상 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S74 단계에서 키이 잠금을 실행 또는 해제하고 주된 루트로 돌아간다.
상기 S73 단계에서 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 것도 3초 이상 눌러지지 않은 경우 S75 단계에서 상기 표시 모드를 변경시킨다. 상기 업 키이(62)가 눌러진 경우에는 상기 아날로그 트리머 모드로 이동하고, 상기 다운 키이(61)가 눌러진 경우에는 상기 디바이스 모드로 이동하여 주된 루트로 돌아간다.
상기 S72 단계에서 상기 업 키이(62) 또는 다운 키이(61) 중 어느 것도 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S77 단계에서 명령을 선택하고 주된 루트로 돌아간다. 이 경우 상기 쉬프트 키이(60)가 눌러질 때마다 상기 명령은 「PROG」, 「RUN」, 「LOAD」, 「SAVE」, 「PROG」의 순서로 변경된다.
상기 쉬프트 키이(60)가 S71 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S76 단계에서 상기 업 키이(62)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 업 키이(62)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S77 단계에서 명령을 선택하고 주된 루트로 돌아간다. 이 경우 상기 업 키이(62)가 눌러질 때마다 그 명령은 「PROG」, 「RUN」, 「LOAD」, 「SAVE」, 「PROG」의 순서로 변경된다.
상기 업 키이(62)가 S76 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S78 단계에서 상기 다운 키이(61)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 다운 키이(61)가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S79 단계에서 명령을 선택하고 주된 루트로 돌아간다. 이 경우 상기 다운 키이(61)가 눌러질 때마다 그 명령은 「SAVE」, 「LOAD」, 「RUN」, 「PROG」, 「SAVE」의 순서로 변경된다.
상기 다운 키이(61)가 S78 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S80 단계에서 상기 리턴 키이(63)가 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 리턴 키이가 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S81 단계에서 키이 잠금 상태에 있는지의 여부를 판별한다. 만약 키이 잠금 상태에 있는 경우 상기 제어부(42)는 S82 단계에서 경고 문자열 “LOC”을 표시하기 위한 데이터를 상기 표시부(5)로 전송하고 주된 루트로 돌아간다. 상기 S81 단계에서 키이 잠금 상태에 있지 않은 경우 상기 제어부(42)는 S83 단계에서 상기 리턴 키이(63)가 3초 이상 눌러졌는지의 여부를 판별한다. 상기 키이가 3초 이상 눌러진 경우 상기 제어부(42)는 S84 단계에서 상기 선택된 명령을 상기 본체 CPU(2)를 통하여 상기 기억부(3)로 전송하고 주된 루트로 돌아간다. 상기 키이가 3초 이상 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 주된 루트로 돌아간다.
상기 리턴 키이(63)가 S80 단계에서 눌러지지 않은 경우 상기 제어부(42)는 주된 루트로 돌아간다.
이와 같이 상기 시스템 모드에서는 상기 쉬프트 키이(60) 및 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)의 조작에 의해 키이 잠금의 실행 또는 해제 및 상기 표시 모드의 변경이 일어나고, 상기 쉬프트 키이(60), 업 키이(62) 또는 다운 키이(61)의 조작에 의해 명령이 선택되며, 그 명령의 실행은 상기 리턴 키이(63)의 조작에 의해 실현될 수 있다.
이상과 같이 본 실시예의 프로그램 가능한 제어기에서는 상기 아날로그 모드에서 간단한 키이 조작에 의해 프로그램 내에 규정된 디바이스의 수치가 용이하고 정확하게 설정 및 변경될 수 있다. 또한 상기 화면 상에서 상기 설정치를 용이하게 확인할 수 있다.
이 경우 충격이나 부주의로 인하여 상기 아날로그 트리머의 설정치는 변경되지 않는다. 또한 상기 아날로그 트리머의 설정치를 변경시키는 데에 드라이버 등의 도구를 사용할 필요도 없다. 상기 아날로그 트리머의 상한치를 변경함으로써 아날로그 트리머의 분해능을 임의로 조정할 수가 있다.
상기 디바이스 모드에서는 프로그램 작성 장치 등의 외부 장치를 접속시키지 않고서도 임의의 디바이스 수치를 참조, 설정 및 변경할 수 있다.
더욱이 상기 시스템 모드에서는 프로그램 작성 장치 등의 외부 장치를 접속시키지 않고서도 상기 사용자 프로그램의 실행 및 중지, 상기 FROM(32)에의 기록, 상기 FROM(32)으로부터의 데이터 판독 등에 대한 명령이 주어질 수 있다.
본 실시예의 프로그램 가능한 제어기(1)는 표시용 CPU(4)를 본체 CPU(2)와 별도로 포함하고 있기 때문에 고속 동작이 가능하게 된다.
본 명세서에서는 본 발명의 특정 실시예만을 기술하였지만 이에는 본 발명의 사상과 범위를 벗어남이 없이 많은 변경이 가해질 수 있음이 분명하다.
본 발명에 따른 프로그램 가능한 제어기에 의하면 디바이스의 수치를 용이하고 정확하게 설정, 변경 및 참조할 수 있다.

Claims (6)

  1. 프로그램에 따라 피제어 기기를 순차적으로 제어하는 프로그램 가능한 제어기로서,
    디바이스로 정의된 기억 영역을 갖는 기억 수단과,
    데이터를 입력하는 키이와,
    상기 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 기초로 상기 기억 수단의 기억 영역에 디바이스 수치를 설정하거나 상기 기억 영역에 설정된 디바이스 수치를 변경하는 설정 및 변경 수단과,
    상기 기억 수단의 기억 영역에 설정된 상기 디바이스 수치를 표시하기 위한 표시부를 포함하는 프로그램 가능한 제어기.
  2. 제1항에서,
    상기 설정 및 변경 수단은 상기 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 기초로 프로그램 내에 규정된 디바이스 수치를 설정하거나 프로그램 내에 규정된 디바이스 수치를 변경하는 것인 프로그램 가능한 제어기.
  3. 제1항에서,
    상기 기억 수단은 복수 개의 디바이스에 상응하는 복수 개의 기억 영역을 가지고 있고, 상기 키이는 상기 복수 개의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 데에 사용되며, 상기 설정 및 변경 수단은 상기 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 기초로 상기 키이 조작에 의해 선택된 데이터의 수치를 상기 기억 수단의 상응하는 기억 영역에 설정하거나 상기 기억 수단의 상응하는 기억 영역에 설정된 디바이스 수치를 변경시키고, 상기 표시부는 상기 기억 수단의 복수 기억 영역에 설정된 디바이스 수치 중에서 상기 키이 조작에 의해 선택된 디바이스의 수치를 표시하는 것인 프로그램 가능한 제어기.
  4. 제1항에서,
    상기 키이의 조작을 무효로 만드는 키이 무효 수단을 추가로 포함하는 프로그램 가능한 제어기.
  5. 제1항에서,
    상기 키이 조작에 의해 입력된 데이터를 디바이스 수치의 상한치로 설정하는 상한치 설정 수단을 추가로 포함하는 프로그램 가능한 제어기.
  6. 제1항에서,
    상기 키이는 소정의 명령을 실행하는 데에 사용되고, 상기 키이 조작에 따라 상기 소정의 명령을 실행하는 명령 실행 수단을 추가로 포함하는 프로그램 가능한 제어기.
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