4496?0 Λ7 B7 五、 發明說明（1 ) 發明背景 1 · _發明範園 本發明係關於一種可程式化控制器，用於對受控制機器 執行順序控制。 2· j目關技藝説明 可程式化控制器係用於對受控制的機器作循序控制。輸 入機器（例如，開關和感測器）及輸出機器（例如電磁開 關、繼電器、電磁閥和馬達）等皆連接在可程式化控制器 上。 一用於對受控制機器作循序控制的使用者程式及各種包 含裝置資訊的資料單位儲存在可程式化控制器的儲 分。 裝置資訊係指出來自輸入機器之輸入狀態、至輸出機器 之輸出狀態及内部繼電器（輔助繼電器）、定時器、計數 器、資料記憶器等的資訊。裝置係指一用以儲存裝置資訊 的記憶器區域。特別將該内部繼電器'定時器、資:π 器等稱作内部裝置。 D /竹圮憶 此種可程式化控制器的使用者程式是利用外部單元， 如專用的程式設計單元，所製作，再轉移至此可程式化， 制器中。此等專用料部程式疑計單元亦可用於監 控 式化控制器的装置資訊（裝置値）。 f心 另一方面，此種可程式化控制器具備一類比整理哭 (analog trimmer)，可用以改變内部繼電器 '定時哭成斋 器、資料記憶器等内部裝置的値，而不需要改變：用：： 4- ,---*--------- --------訂-----— I — · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4496 78 Λ7 B7 五、發明說明（2) 式。 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 例如，如圖1 1所示，以旋奴表示的一個類比整理器5⑽ 朝R方向旋轉，可藉此輸入旋轉角度所回應的數字 如圖12所示，可在使用者程式上將藉由類比整理器$⑻輸 入的數値資料値設定在指定的内部裝置中。 圖1 2中，TWIN指令用於將對應至類比整理器旋轉角 之數値資料傳送至一内部暫存器。STA指令用於將該内部 暫存器的値傳送至指定的内部裝置，例如内部繼電器、定 時器、計數器或資料記憶器等。 圖1 2的例子表示設定値爲，將對應至整理器數字〇之類 比整理器500的轉角數値資料傳送到内部暫存器，且將内 郅暫存器中的値傳送到定時器T000。因此，可利用旋轉類 比整理器改變定時器Τ000的設定値，而不需要改變使用者 程式的内容。 然而，在使用相關可程式化控制器的該類比整理器 時’有可能因爲震動或不小心接觸到該類比整理器5〇〇使 該類比整理器500的轉角偏移，而改變輸入的數値資料。 經濟部智慧財產局員x消費合作，社印製 若將該類比整理器500置於可程式化控制器機殼深處， 貝】為要一支工具’例如螺絲起子a此外，使用類比整理器 不易準確地追蹤目前的輸入値。類比整理器5〇〇的解析度 對於該整理器而言是唯一的値，且不能改變。 另一方面’若要改變或參考可程式化控制器的値，則必 須使用外部單元’例如專用的程式設計單元。因此，不易 參考到或改變裝置的値。 -5- :,¾ H] t pa Fi % ^ (CNS)A 1 (210 x 297 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3 ) 發明概述 本發明之一目的爲提供一種可程式化控制器，以便能夠 簡易且準確地設定、變更及參考到裝置値。 根據本發明之一概念提供—種可程式化控制器，以程式 循序控制一受控制的機器，該可程式化控制器包含若干儲 存裝置，此等裝置具有一定義爲裝置（device)的儲存區 域；一個按鍵，用以輸入資料、設定及改變裝置以便設定 儲存裝置之儲存區域中的裝置値或改變根據操作此按鍵所 輸入之値而設定在儲存區域中的値；及一顯示部分，用於 顯示設定在儲存裝置之儲存區域中的装置値。 在根據本發明之可程式化控制器中’裝置値是在儲存裝 置之儲存區域中加以設定，或在儲存裝置之儲存區域設定 的該裝2値是根據操作按鍵所輸入的資料加以改變。在儲 存裝置之儲存區域設定的該裝置値在顯示部分上顯示。 因此’只要操作按鍵即可簡易且準確地設定、改變及參 考到該裝置値。 在根據本發明之另一個可程式化控制器中，設定及變更 裝置根據該操作該按键所輸入的資料，設定儲存裝置之儲 存區域中定義在程式中的裝置値，或變更定義在程式中的 裝置値。 此種情況下，定義在程式中的裝置値可被設定、變更或 顯示，因此不必擔心其它任何裝置値可能會被不小心地設 定或變更。 在根據本發明之另一個可程式化控制器中，該儲存裝置 -6- 本紙張尺度適>Π中囚闼家丨:¾準（CWSM丨悦格（2丨0 X 297么、釐> ·-------------'裝--------訂--------線 "认^先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 44967 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ： Π7 五、發明說明（4 ) 具有複數個儲存區域，與複數個裝置成—對一對應，以按 鍵選擇該複數個裝置中的任何一個，設定及變更裝置利用 操作儲存裝置之對應儲存區域中的按鍵，設定所選擇裝置 的値，或根據操作該按鍵所輸入的資料，變更設定在該儲 存裝置之對應儲存區域中的裝置値，而顯示區段利用在儲 存裝置之複數個儲存區域中所設定的裝置値之中操作該按 鍵’顯示所選擇裝置的値。 此種情況下，任何裝置皆是利用操作該按鍵加以選擇， 且可設定、變更或參考到所選裝置的値。 在根據本發明之另—個可程式化控制器中，本發明又包 括了使按键拽效的裝置（key invalidation means)，用以使該 按鍵無法操作。 此種情況下’使按鍵無效的装置將按鍵之操作變成無 效’藉以避免裝置値被非預期改變。 在根據本發明之另一個可程式化控制器中，其又包括上 限値設定裝置，用於將操作按鍵所輸入的値設爲裝置的上 限値。 此種情況下，可視需要設定裝置的上限値，藉此可視需 要調整、設定及變更裝置的解析度。 尚有根據本發明之另一個可程式化控制器，該按鍵係用 以執行預定的指令’且該可程式化控制器又包括指令執行 裝置’利用操作該按鍵執行預定的指令。 此種情況下，操作該按鍵即可執行預定的指令，而不需 要使用外部單元，例如專用程式設計單元。 ---.---------^--------訂---------線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 449678 Α7 Β7 五、發明說明（5) 每一國外申請案之全部發明於本發明所申請之國外優先 之權益已以參考之方式保併於本發明之中。 圖示之簡要說明 圖1所示之方塊圖為本發明之一可程式化控制器具體實 施例的構形。 圖2為圖1之可程式化控制器的前視圖。 圖3說明一種改變顯示模式的方法》 圖4所示為裝置模式顯示螢幕的例子。 圖5所示為系統模式顯示螢幕的例子。 圖6之流程圖為圖1可程式化控制器之顯示cpu控制區段 運作之主程序。 圖7之流程圖為一類比整理器程式之一子程序。 圖8之流程圖為一正常狀態之裝置模式之一子程序。 圖9之流程圖為裝置模式之目前值/設定值改變狀態之一 子程序。 圖1 0之流程圖係系統模式之一子程序。 圖1 1之流程圖為一種相關技藝之類比整理器。 圖12之階梯圖為一使用者程式的例子，用於定義從類比整 理器輸入之數值資料及一内部裝置中數值資料之設定值。 發明之詳細說明 圖1之方塊圖所示為本發明之一可程式化控制器具體實 施例的構形。 圖1所示之一可程式化控制器1包含一主要單元cpu2、 —儲存區段3、一顯示CPU 4、一顯示區段5及一按鍵區段 -8- 本紙中關家鮮（CNS)A4規格⑵G χ 2g7公髮） -------------^--------訂---------- (諳先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 449678 Λ7 五、發明說明（6) 6 °輸入機器，如開關t ^ 心測器（未畫出）’及輸出機器’ 如電磁開關、繼電器、啦 电磁閥及馬達（未畫出），皆連至該 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 可程式化控制器1。 儲存區段3包含靜“機存取記㈣（SRAM) 31及快” 讀i己憶體（FROM) 32。用於循序控制受控制的機器及包含 裝置資訊（装置値）之資料片段的使用者程式儲存在儲存區 段3之中。 主要單元CPU 2從儲存區段3的SRAM 3 i及叹〇^ η中寫 入及讀取資料並執行儲存在儲存區段3的使用者程式，以 循序控制該受控制的機器。 另一方面，顯示CPU 4包含一個按鍵資訊暫存器4 i及一 個控制區段4 2。顯示區段5由一小型液晶顯示器製成，按 鍵區段6由4個按鍵組成，將於以下説明。按鍵區段6的狀 態儲存在按鍵資訊暫存器4 1中作爲按鍵資訊。 當電源打開時’控制區段4 2會經由主要單元c p u 2讀取 错存在儲存區段3的顯示程式且讀取儲存在按鍵資訊暫存 器4 1中的按鍵資訊，並經由主要單元cpu 2從儲存區段3 寫入及讀取裝置値。它亦會將顯示資料傳送到顯示區段 絰'"部智慧財產局員工消費合作钍印製 可程式化控制器1有三種顯示模式：類比整理器模式、 裝置模式及系統模式。 類比整理器模式用以設定及改變定義在使用者程式中的 裝置値。裝置模式用以參考任何裝置的値及設定與改變任 何裝置的値。系統模式用以執行系統指令，例如執行或^亭 -9 - 449678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 G7 五、發明說明（7) 止使用者程式。 類比整理器模式可由一般使用者利用執行簡單的按鍵操 作而執行之。另一方面，裝置模式及系統模式需要特殊的 按鍵操作，通常由程式設計者使用。· 圖2爲圖1之可程式化控制器的前視圖。 如圖2所示，可程式化控制器丨具備顯示區段5及按鍵區 段6。在圖2所示的例子中，顯示器區段5所顯示的是類比 整理器模式。 螢幕上顯示一字串“TRM”，代表類比整理器模式；一類 比整理器之整理數字100 ; 一電流値1(H ; 一上限値1〇2及一 電流値增量/減量1 〇3。該電流値增量/減量1 〇3是當電流値 有改變時要加到電流値或從電流値減掉的單位値。 按键區段6包含一 shift鍵60、一向下鍵61及一向上鍵 6 3。可利用操作按鍵區段以選擇整理器數字丨〇〇及設定和 變更電流値101、上限値102和電流値增量/減量103。顯示 模式亦可利用按鍵區段6之操作加以改變。可利用改變類 比整理器的上限値1 〇2以改變類比整理器的解析度。 如圖2之例子所示，整理器數字爲〇、上限値設爲65535 且電流値增量/減量設定爲I〇〇。類比整理器的電流値是 432 1。此例中’可操作按鍵6使電流値增加或減少丨〇〇。 在此具體實施例中’儲存區段3相當於儲存裝置。按鍵 區段的Shift鍵60 '向下鍵61、向上鍵62及輸入鍵63相當 於一按鍵。主要單元CPU 2及顯示cpu 4相當於設定及變更 裝置。顯不區段5相當於顯示區段。按鍵區段6令的Sh出鍵 -10- 本紙張尺度滷用中因囷孓燸準（CNS).A 1叱恪（2丨〇 X 2(J7 ) ' •---：-------- 裝--------訂---------線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 449678 經濟部智慧財產局工消費合作社印裂 Λ7 B7 五、發明說明（8) 60、向下鍵61和向上鍵62加上顯示CPU 4相當於廢止裝 置。主要單元CPU 2及顯示CPU 4相當於指令執行裝置。 圖3説明一種改變顯示模式的方法。如圖所示，按下 shift鍵6 0不放並按下向上鍵6 2，如此可從類比整理器模 式轉換成裝置模式、從裝置模式轉換成系統模式或從系統 模式轉換成類比整理模式，如圖中虛線箭號所示。按下 shi ft鍵60不放並按下向下键61可從類比整理模式轉換成 系統模式、從系統模式轉換成裝置模式或從裝置模式轉換 成類比整理模式，如圖中實線箭號所示。 若按下shi ft鍵60不放並保持按下向上鍵62超過3分鐘或 更久’則會進入按鍵鎖定狀態。同理，按下讣出鍵6 〇不放 並保持按下向下鍵61超過3分鐘或更久，亦會進入按鍵鎖 定狀態。一旦進入按鍵鎖定狀態，就只能參考到裝置，而 不能作改變。 圖4所示爲一裝置模式顯示螢幕之例子。如圓所示，裝 置模式上顯示裝置型式200、裝置號碼201、因前値2〇2及設 定値203。 此例中，可利用操作按鍵區段6以選擇裝置型式2〇〇和裝 置號碼201，及改變裝置値203。顯示模式亦可利用操作按 鍵區段6而作改變。 “如圖4之例子中，裝置型式係選擇高速計數器比較器 CTC ，裝置號碼爲0 ^高速計數器比較器利用硬體比較 設定値與該高速計數器比較器的目前値。若兩者符合，則 該高速計數器比較器建立接觸。該高速計數器比較器的目 -11 - 【---11------- 壯衣--------訂·-----r--I (請先閱璜背面之注意事項再填寫本頁) 449678 A； 13； 五、發明說明（9 ) 前値爲4321，設定値爲65535。 圖5所示爲一系統模式顯示螢幕之例子。如圖所示，螢 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 幕上顯示代表系統模式的字串“SYS”及指令型態300。 “SAVE”或“LOAD”被選爲指令型式300。SAVE爲將資料 從圖1所示儲存區段中的SRAM 3 1傳送至FROM 32的指 令’而LOAD爲將資料從from 32傳送至SRAM 3 1的指 令。 資料通常儲存在SRAM 3 1中。當電源關掉時，資料係利 用電池作備份。然而，由於電池有壽限，若電源持續關閉 的時間太久’則資料無法保存。因此，可以在系統模式中 執行SAVE，將SRAM 31中的資料轉移至叹01^ 32而儲存該 資料。可在系統模式執行Load，將存在FR〇m 32中的資 料轉移至SRAM 3 1以便使用。結束資料傳送之後，螢幕會 上出現“END”3秒鐘，表示傳送已結束。 在系統模式中，尚包含一個用以執行使用者程式的RUN 指令、一個用以停止使用者程式及啓動程式設計的pR〇G 扣々。系統模式中’可利用操作按鍵區段6以改變指令型 式300。顯示模式亦可利用操作按鍵6加以改變。 經濟部智慧財產局員H消費合作社印裂 顯示區段5的背景凴光指出主要單元cpu 2的操作狀態。 田扣令RUN執行時，背景亮光變成綠色，當指令pR〇G執 行時，背景亮光變成紅色。當發生錯誤時，背景光線呈紅 色閃爍狀態並顯示錯誤碼。 圖6至圖1 〇爲圖i所示可程式化控制器1之顯示cpu 4控 制區段的操作流程圖。圖6所示爲一般操作之主程序。圖7 -12 - 种 ® ΙΤϋ 鮮 +(CN’S)A1 ΛΙ格⑽ X 公 g ) 4496 78 Λ： B7 五、發明說明（1〇) 爲類比整理模式予程序，圖8之予程序爲正常狀態之裝置 模式。圖9之子程序爲g前値/設定値改變狀態的裝置模 式。圖1 0爲系統模式子程序。將參考圖6至圖〗〇討論控制 區段4 2之操作。 圖1之儲存區段3儲存電源關掉時的顯示模式設定、指示 按鍵鎖定狀態的按鍵鎖定資訊（即，所要顯示的裝置）及顯 示裝置及類比整理器的上限値。 首先，當電源打開時，控制區段4 2在圖6之步驟s i經由 王要單το CPU 2讀取顯示模式、按鍵鎖定資訊及儲存在儲 存區段3的顯示装置和類比整理器之上限値（解析度）。 其/人，控制區段4 2在步驟s 2經由主要單元cPU 2從儲存 區段3讀取顯示裝置的目前値和設定値（或解析度）。它在 步驟S 3將顯不資料送至顯示區段5並在步驟s *從按鍵資訊 暫存器4 1輸入按鍵資訊。若從按鍵資訊暫存器4丨輸入的 按鍵資訊在S 5並沒有改變，則控制區段4 2回到步驟§ 2。 若從按鍵資訊暫存器4丨輸入的按鍵資訊在85有改變， 則控制區段42在步驟S6改變顯示模式，它藉此在步驟” 轉換爲類比整理器模式、在步驟s 8轉換爲裝置模式或在 步驟S 9 (如後述）轉換爲系統模式。當控制區段4 2在步驟 S10從裝置、類比整理器或系統模式離開以後，它回到步 驟S2。 其次，在圖7的類比整理器模式中，首先，在步驟S2i控 制區段4 2決疋shift鍵62是否有按下。若shift键6 2有按 下’則在步驟S22控制區段4 2決定向上鍵6 2或向下鍵6丨是 13- 本紙張尺度通丨;丨中囵囚家丨:?： Ψ (CNSM丨拖格α，Ιϋ X 297公尨） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂---------線 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 449678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明說明（11) 否有按下。若向上鍵62或向下鍵61有按下，則在步戰S23 控制區段4 2決定該按鍵是否有按下3秒或更久。若該按鍵 有按下3秒或更久，則在步驟S24控制區段4 2執行或解除 按鍵鎖定並回到主程序。 在步螺向上鍵62或向下鍵61皆未按下3秒或更 久，則在步驟S25控制區段4 2會改變顯示模式。若向上鍵 6 2有按下，則控制區段42將顯示模式轉換成—般狀態的 装置模式；若向下鍵6 1有按下，則控制區段4 2將顯示模 式轉換成系統模式並回到主程序。 在步驟S22^向上鍵62或向下鍵61皆未按下，則在步驟 S 2 6控制區段4 2決定按鍵鎖定狀態是否有輸入，若按鍵鎖 定狀態未輸入，則在步驟S27控制區段4 2選擇目前値的增 加/減少量並回到主程序。若按鍵鎖狀態有輸入，則在步 驟S28控制區段42傳送資料至顯示區段5以便顯示一警示 字串“LOC”並回到主程序。 在步驟S21若shift鍵60未按下，則在步驟S29控制區段42 決定向上鍵62或向下鍵61是否有按下。若向上鍵62或向 下鍵6 1是有按下’則在步驟S30控制區段4 2決定是否有進 入按鍵鎖定狀態’若有進入按鍵鎖定狀態，則在步騍S28 控制區段4 2傳送資料至顯示區段5以便顯示一警示字串 “LOC”並回到主程序。 若未進入按鍵鎖定狀態，則在步驟S3 1控制區段4 2增加 或減少目前的値並在步驟S32經由主要單元CPU 2將目前的 値寫入儲存區段3，然後回到主程序。 -14- ----------- 裝--------訂---------線 (請先閒讀背面之注音事項再填寫本頁) 表紙張尺度沩用中囤四家標準（CNSM.丨蜆格（2丨ϋχ29·Γ公釐〉 449678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印- Λ7 Π7 五、發明說明（12) 在步驟S29若向上鍵6 2或向下鍵6 1皆未按下，則在步驟 S33控制區段4 2決定輸入鍵（return key) 63是否有按下。若 輸入鍵6 3有按下，則在步驟S34控制區段4 2改變顯示的整 理器號碼並回到主程序。 因此，可藉由操作shift鍵60及向上鍵62或向下鍵61執 行或解除按鍵鎖定及改變顯示模式；可藉由操作shift鍵6 0 選擇目前値的增/減量；可藉由操作向上键62或向下鍵61 改變目前値；且可藉由操作輸入鍵6 3改變整理器號碼。 在圖8之一般狀態下的裝置模式中，首先在步驟S4 1控制 區段4 2決定shift鍵60是否有按下。若Shift鍵6 2有按下， 則在步驟S42控制區段42決定向上鍵62或向下鍵61是否有 按下。若向上鍵6 2丰向下鍵6〗有按下，則在步驟S43控制 區#又42決疋該按鍵疋否有按下3秒或更久。若該按鍵有按 下3秒或更久’則在步驟S44控制區段4 2執行或解除按鍵 鎖定並回到主程序。 在步騍S43若向上鍵6 2或向下鍵6 1皆未按下3秒或更 久’則在步驟S45控制區段4 2會改變顯示模式。若向上鍵 6 2有按下，則控制區段4 2將顯示模式轉換成系統模式； 若向下鍵6 1有按下，則控制區段4 2將顯示模式轉換成類 比整理器模式並回到主程序。 在步驟S42若向上鍵6 2或向下鍵6 !皆未按下，則在步驟 S46控制區& 4 2會改變顯示裝置並回到主程序。該顯示裝 置的型式爲資料記憶、暫存記憶體、定時器/計數器、高 速計數比較器或内部繼電器（輔助繼電器）。 -15- 本纸張適用中闷囚家標來iCNS)A1覘格（21ϋχ2π公尨） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂---------線 4 Λ7 G7 五 '發明說明（13) 在步驟S41若shift键未按下’則在步驟S47控制區段42決 定向上鍵62或向下鍵61是否有按下。若向上鍵62或向下 鍵6 1有按下，則在步驟S48控制區段4 2選擇顯示装置的裝 置號碼並回到主程序。 在步驟S47若向下鍵62及向上鍵61皆未按下，則在步驟 S49控制區段42決定輸入鍵63是否有按下。若輸入鍵63有 按下，則在步騍S50控制區段4 2決定是否有進入按鍵鎖定 狀態。若有進入按鍵鎖定狀態，則在步驟S 5 1控制區段4 2 傳送資料至顯示區段5以便顯示一警示字串“L〇c”並回到 主程序。 若未進入按鍵鎖定狀態’則在步驟S52控制區段4 2決定 輸入鍵63是否有按下3秒或更久。若輸入鍵63有按下3秒 或更久，則在步驟S53控制區段4 2將裝置模式轉換成圖9 所示的目前値/設定値變更狀態，然後回到主程序。若輸 入鍵6 3未按下3秒或更久，則控制區段4 2回到主程序。 若在步驟S49輸入鍵6 3未按下，則控制區段4 2回到主程 序。 如圖9所示之目前値/設定値變更狀態的裝置模式中，在 步驟S61控制區段42決定是否有超過30秒而無任何操作， 若超過3 0秒沒有操作，則控制區段4 2回到主程序。若沒 有超過3 0秒而無操作的情況，則在步驟S62控制區段4 2決 定shift鍵6 0是否有按下。若shift鍵6 〇有按下，則在步碟 S63控制區段4 2移動閃爍改變數字位置（閃爍數字位置）並 回到主程序。 -16- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 样衣·--- 訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印奴 449678 Λ7 137 五、發明說明（14) 在步驟S62若shift鍵60未按下，則在步驟S64控制區段42 決定向上鍵62或向下鍵61是否有按下。若向上鍵62或向 下鍵61有按下，則在步驟S65控制區段42增加或減小閃爍 數字位置的値並回到主程序。 在步驟S64若向下鍵6 2及向上鍵6 1皆未按下，則在步驟 S66決定輸入鍵63是否有按下。若輸入鍵63有按下，則在 步驟S67控制區段4 2決定該鍵是否按下3秒或更久。若該 鍵有按下3秒或更久，則在步驟S68控制區段4 2經由主要 卓元CPU 2 ΐι疋數値結果並將此値傳送到儲存區段3，並在 步驟S70回到圖8所示之正常狀態的裝置模式。若輸入鍵 6 3未按下3秒或更夂，則在步驟S69控制區段4 2取消數値 結果並在步驟S70回到圖8所示之正常狀態的裝置模式。 若在步驟S66輸入鍵6 3未按下，則控制區段4 2回到主程 序。 因此’在裝置模式中，可藉由操作shift鍵60及向上鍵62 或向下鍵6 1執行或解除按鍵鎖定及改變顯示模式，藉由操 作shift鍵改變顯示裝置，藉由操作向上鍵6 2或向下鍵6 ! 選擇顯示裝置的裝置號碼，藉由操作輸入鍵63、讣出键6 〇 及向上鍵6 2或向下鍵6 1改變目前値或設定値。 在圖I 0所示的系統模式中’首先在步驟S71控制區段4 2 決定shift鍵6 0是否有按下。若shift鍵6 〇有按下，則在歩，驟 S72控制區段42決定向上鍵62或向下鍵61是否有按下。若 向上鍵6 2或向下鍵6 1有按下’則在步驟S73控制區段* 2決 定該鍵是否有按下3秒或更久。若該鍵有按下3秒或更久， -17- <請先閲讀背面之注意事項再填寫本貝) 裝--------訂·--------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 449678
經濟邹智慧时產局員工消費合作社印U Λ7 137 五 '發明說明（15) 則在步驟S74控制區段4 2執行或解除按鍵鎖定並回到主程 序。 在步驟S73若向上鍵6 2及向下鍵6 1皆未按下3秒或更 久，則在步驟S 7 5控制區段改變顯示模式。若向上鍵6 2有 按下，則控制區段4 2將顯示模式轉換成類比整理器模式； 若向下鍵6 1有按下，則控制區段4 2將顯示模式轉換成裝 置模式並回到主程式。 在步驟S72若向上鍵62或向下鍵61皆未按下，則在步驟 S77控制區段4 2選擇一指令並回到主程序。此情況下，每 次shift鍵6 0按下時’指令會循prog至run至LOAD至 SAVE至PROG的次序改變。 在步驟S71若shift鍵6 0未按下，則在步驟S76控制區段42 決足向上鍵62是否有按下。若向上鍵62有按下，則在步 驟S77控制區段4 2選擇一指令並回到主程序。此情況下， 每次向上鍵6 2按下時’指令會循prog至run至LOAD至 SAVE至PROG的次序改變。 在步驟S76若向上键6 2未按下，則在步驟S78控制區段 42決定向下鍵61是否有按下。若向下鍵61有按下，則在 步驟S79控制區段4 2選擇一指令並回到主程序。此情沉 下，每次向下鍵61按下時，指令會循SAVE至LOAD至RUN 至PROG至SAVE的次序改變。 在.步驟S78若向下鍵6 1未按下，則在步驟S80控制區段 42決定輸入鍵63是否有按下。若輸入鍵63有按下，則在 步驟S8 1控制區段4 2決定是否有進入按鍵鎖定狀態❶若有 -18- ----------- 裝--------訂---------線 (請先閒讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 449678 ___ί£____ 五、發明說明（16) 進入按鍵鎖定狀態，則在步驟S 82控制區段4 2傳送資料至 顯示區段5以便顯示一警示字串“LOC”並回到主程序。 在步驟S8 1若未進入按鍵鎖定狀態，則在步驟S83控制區 段42決定輸入鍵63是否有按下3秒或更久。若輸入鍵63有 按下3秒或更久，則在步驟s84控制區段4 2經由主要單元 CPU 2將所選擇的指令傳送至儲存區段3並回到主程序。若 輸入鍵6 3未按下3秒或更久，則控制區段4 2回到主程序。 在步驟S 8 0农輸入鍵6 3未按下’則控制區段4 2回到主程 序。 因此’在系統模式，可藉由操作shift鍵6〇及向上鍵62或 向下鍵6 1執行或解除按鍵鎖定及改變顯示模式，藉由操作 shift鍵60、向上鍵62或向下鍵61以選擇指令，藉由操作輸 入鍵6 3以指定要執行的指令。 因此’使用本具體實施例之可程式化控制器1，在類比 整理器模式中，執行簡單的按鍵操作，即可很容易且準確 地設定或改變程式中所定義的裝置値。而且，在螢幕上即 可很容易地檢查設定値。 如此，類比整理器的設定値不會因爲震動或不小心的原 因而改變。亦可不必使用像螺絲起子之類的工具，即可改 變類比整理器的設定値。 在裝置模式中，不需要連接像程式設計單元之類的外部 年元即可參考到任何所需裝置的値，亦可設定及改變該 丫直。 此外，在系統模式中，不需要連接像程式設計單元之類 -19- ---------— 14^ ------I - --------- t請先閲讀背面之注意事項再填冩本頁) 4 43678 B7 五、發明說明（17) 的外部單元即可下達執行及停止使用者程式、寫入資料至 FROM 32中，及從FROM 32讀取資料等指令。 本具體實施例之可程式化控制器1能夠以高速運作，因 爲除主要單元CPU 2之外，尚裝有顯示CPU 4。 雖然本文僅説明特定的具體實施例，但很明顯地，可以 有許多修改而不偏離本發明之精神及範圍。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------- 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 -20 - 本紙張次度適用中因國家標芈（CNS)A.i規格（210 X四7公S )