KR20000047797A - 작업차량의 유압제어장치 - Google Patents

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KR20000047797A
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안자키 사토루
가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은, 굴삭토가 단단한 경우에도 굴삭능력을 높여 작업능률의 향상을 도모할 수 있음과 동시에, 타이어의 내마모성을 향상하는 작업차량의 유압제어장치를 제공한다.
이의 해결수단으로서, 본 발명은, 응원 회로 (13) 와의 합류부보다 상류의 작업기 회로 (9) 에 접속되어 제 2 펌프 (5) 의 토출유를 드레인시키는 언로드밸브 (14, 21) 와, 합류부보다 하류의 작업기 회로 (9a) 에 접속되어 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 승압밸브 (22, 24) 와, 합류부와 언로드밸브 (14, 21) 의 접속부 사이의 작업기 회로 (9) 에 끼워 설치되어 작업기 회로 (9) 의 압유가 언로드밸브 (14, 21) 로 역류하는 것을 저지하는 역지밸브 (17) 와, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브 (14, 21) 에 의해 제 2 펌프 (5) 의 토출유를 드레인시키고, 또한 승압밸브 (22, 24) 에 의해 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 컨트롤러 (16) 를 갖는 것을 특징으로 하는 작업차량의 유압제어장치이다.

Description

작업차량의 유압제어장치 {CONTROL DEVICE OF HYDRAULIC SYSTEM FOR WORKING VEHICLE}
본 발명은, 휠 로더와 같은 작업차량의 작업기 리프트력과 견인력을 작업조건에 따라 조정 가능하도록 한 작업차량의 유압제어장치에 관한 것이다.
도 6 에 나타난 「특허번호 제 2740757 호 공보」 에서는, 원동기 (1) 는 토크 컨버터 (2) 를 통해, 차량을 주행구동하는 변속기 (3) 를 구동함과 동시에, 제 1 펌프 (4) 와 제 2 펌프 (5) 를 구동한다. 제 1 펌프 (4) 의 토출구는 스티어링 회로 (6), 스티어링 우선밸브 (7) 및 스티어링 전환밸브 (8a) 를 통해 스티어링 실린더 (8) 에 접속된다. 제 2 펌프 (5) 의 토출구는 작업기 회로 (9, 9a) 를 통해 작업기 전환밸브 (10) 에 접속되고, 스티어링 우선밸브 (7) 로부터 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 분류(分流)하는 응원 회로 (13) 는 작업기 회로 (9, 9a) 에 접속된다. 작업기 전환밸브 (10) 는 붐 실린더 (11) 나 버킷 실린더 (12) 등의 작업기 액츄에이터에 접속된다. 또, 작업기 회로 (9) 에는 제 2 펌프 (5) 의 토출유를 언로드시키는 언로드밸브 (14) 가 접속됨과 동시에, 응원 회로 (13) 와의 접속부 및 언로드밸브 (14) 와의 접속부 사이에 언로드밸브 (14, 21) 로의 역류를 저지하는 역지밸브 (17) 가 끼워 설치된다. 컨트롤러 (16) 는 변속기 (3) 가 2 속도단일 때 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호를 입력하면, 변속기 (3) 를 1 속도단으로 시프트다운시키는 신호를 변속기 (3) 에 출력함과 동시에, 제 2 펌프 (5) 를 언로드시키는 신호를 언로드밸브 (14) 에 출력한다.
상기 구성에 의하면, 굴삭작업과 같은 저속작업시에 변속기 (3) 가 2 속도단일 때 시프트다운 스위치 (15) 를 조작하면, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호를 컨트롤러 (16) 가 입력하여 변속기 (3) 를 1 속도단으로 시프트다운시킴과 동시에, 언로드밸브 (14) 에 의해 제 2 펌프 (5) 를 언로드시킨다. 이 상태에서는 제 1 펌프 (4) 로부터 토출한 압유(壓油) (흑 화살표) 만이 스티어링 회로 (6), 스티어링 우선밸브 (7), 응원 회로 (13) 및 작업기 회로 (9a) 를 통해 작업기 전환밸브 (10) 로 공급된다. 이 때 응원 회로 (13) 및 작업기 회로 (9a) 내의 압유는 역지밸브 (17) 에 의해 언로드밸브 (14) 로 흐르지는 않는다. 이와 같이 하여 제 2 펌프 (5) 를 언로드 상태로 하여 불필요하게 된 분의 원동기 (1) 의 마력을 작업차량의 견인마력에 사용하여, 흙에 대한 버킷의 돌입력을 증대시킴으로써 버킷의 떠내는 토량을 증가시켜 작업능력을 향상시키고 있다.
그러나, 상기 종래의 기술에서는 제 2 펌프 (5) 를 언로드한 동력분까지 견인력을 늘릴 수는 있지만, 제 1 펌프 (4) 의 압력은 제 2 펌프 (5) 를 언로드한 후에도 그대로이기 때문에, 충분한 버킷 틸트력 등의 작업기 리프트력이 얻어지지 않는다. 이 경우, 굴삭하는 흙이 부드러울 때에는 도 7(A) 에 나타낸 바와 같이, 작업기 리프트력 (Fv1) 이 작아도 흙은 무너지기 쉽고, 견인력 (Fh) 이 크면 버킷으로 떠내는 토량이 많아져 유효하다. 그러나, 굴삭하는 흙이 단단할 때에는 도 7(B) 에 나타낸 바와 같이, 견인력 (Fh) 을 증가시켜도 굴삭하는 흙에 대한 버킷의 돌입량이 충분히 얻어지지 않는다. 이 때문에, 버킷으로 떠내는 토량이 증가하지 않고 작업능률이 저하될 뿐만 아니라, 타이어가 화살표 S 로 나타낸 바와 같이 미끄러지므로 마모량이 증가하여 타이어의 수명이 저하되는 문제가 있었다. 그래서, 굴삭하는 흙이 단단할 때에는 견인력 (Fh) 을 증가시킴과 동시에 작업기 리프트력을 Fv2 와 같이 증대시키고, 버킷의 날끝을 상측으로 회전시켜 버킷 틸트력을 내거나, 붐을 리프트시켜 버킷의 날끝을 상승시켜 버킷 리프트력을 내는 작업기 조작을 반복하여 행함으로써 흙을 무너뜨리면서 버킷으로 떠내는 토량을 증가시킬 필요가 있다.
본 발명은, 상기 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 굴삭토가 단단한 경우에도 굴삭능력을 높여 작업능률의 향상을 도모할 수 있음과 동시에, 타이어의 슬립을 방지하여 타이어의 수명을 향상시키는 작업차량의 유압제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시 형태의 구성을 나타내는 도이다.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시 형태의 구성을 나타내는 도이다.
도 3 은 본 발명의 제 3 실시 형태의 구성을 나타내는 도이다.
도 4 는 본 발명의 제 4 실시 형태의 구성을 나타내는 도이다.
도 5 는 본 발명의 플로차트를 나타내는 도이다.
도 6 은 종래의 기술을 나타내는 도이다.
도 7 은 휠 로더의 버킷에 작용하는 힘의 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 원동기 2 : 토크 컨버터
3 : 변속기 4 : 제 1 펌프
5 : 제 2 펌프 6 : 제 1 스티어링 회로
6a : 제 2 스티어링 회로 6b : 유량제어조리개
6c, 17 : 역지밸브 7 : 스티어링 우선밸브
8 : 스티어링 실린더 9, 9a : 작업기 회로
10 : 버킷 전환밸브 (작업기 전환밸브를 대표)
12 : 버킷 실린더 13 : 응원 회로
14 : 파일럿압식 언로드밸브 15 : 시프트다운 스위치
16 : 컨트롤러 18 : 전후진 레버
19 : 속도단 레버 20 : 제 3 펌프
21 : 제 1 전자식 전환밸브 22 : 제 2 전자식 전환밸브
23 : 제 1 릴리프밸브 24 : 제 2 릴리프밸브
25 : 작업모드 스위치 26 : 제 1 스티어링 전용회로
26a : 제 2 스티어링 전용회로
상기 목적을 달성하기 위해, 본원의 제 1 발명에 관계되는 작업차량의 유압제어장치는, 동일한 원동기로 구동하는 변속기와 제 1 펌프와 제 2 펌프를 구비하고, 제 1 펌프의 토출유를 스티어링 우선밸브로 제어하여 스티어링 전환밸브에 우선하여 공급하는 스티어링 회로와, 제 2 펌프의 토출유를 작업기 전환밸브에 공급하는 작업기 회로와, 스티어링 우선밸브로 제어하여 잉여가 된 제 1 펌프의 토출유를 작업기 회로에 합류시키는 응원 회로와, 변속기가 2 속도단일 때 조작하면 변속기를 1 속도단으로 시프트다운시키는 시프트다운 스위치를 갖는 작업차량의 유압제어장치에 있어서, 응원 회로와의 합류부보다 상류의 작업기 회로에 접속되어 제 2 펌프의 토출유를 드레인시키는 언로드밸브와, 합류부보다 하류의 작업기 회로에 접속되어 작업기 회로의 압유 설정을 상승시키는 승압밸브와, 합류부와 언로드밸브의 접속부 사이의 작업기 회로에 끼워 설치되어 작업기 회로의 압유가 언로드밸브로 역류하는 것을 저지하는 역지밸브와, 시프트다운 스위치의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브에 의해 제 2 펌프의 토출유를 드레인시키고, 또한 승압밸브에 의해 작업기 회로의 압유 설정을 상승시키는 컨트롤러를 갖는 것을 특징으로 한다.
제 1 발명에 의하면, 컨트롤러는 변속기가 2 속도단일 때 시프트다운 스위치의 조작신호를 입력하면, 변속기를 1 속도단으로 시프트다운시킴과 동시에, 언로드밸브에 출력하여 제 2 펌프를 언로드시키고, 승압밸브에 출력하여 작업기 회로의 압유 설정을 상승시킨다. 이 때, 역지밸브는 작업기 회로의 압유가 언로드밸브로 역류하는 것을 저지한다. 이 때문에, 원동기 동력중 언로드에 의해 불필요하게 된 제 2 펌프의 구동력분까지, 견인력을 증가시키거나, 작업기 회로의 압유를 승압시켜 작업기 리프트력을 증가시킬 수 있다. 따라서, 굴삭하는 흙이 단단하여 견인력에 의해 굴삭토사에 버킷을 돌입시키는 것만으로는 굴삭토사가 충분히 무너지지 않을 때에도, 붐의 리프트나 버킷의 틸트 등의 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시키기 때문에, 흙이 충분히 무너져 효율적으로 굴삭되므로 버킷의 떠내는 양이 증가한다. 이 때문에, 굴삭능력이 높아지고 굴삭시간이 단축되어 작업능률이 향상된다. 또, 언로드에 의해 불필요하게 된 제 2 펌프의 구동력보다도, 작업시에 필요로 하는 견인력과 작업기 리프트력의 증가분이 적으면, 그 분만큼 원동기 동력의 에너지 절약화가 도모된다. 또한, 굴삭토사가 단단할 때나 미끄러지기 쉬운 노면 등에서의 굴삭시에는, 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시켜 굴삭토사를 효율적으로 무너뜨려 버킷의 떠내는 양을 증가시키면, 타이어 슬립에 의한 마모량이 감소하여 타이어의 수명이 향상된다.
또, 제 2 펌프의 토출유는 언로드밸브로부터 드레인되기 때문에, 언로드밸브보다 유로저항이 큰 작업기 전환밸브의 중립위치를 통과하지는 않는다. 이 때문에, 작업기 전환밸브의 유로저항에 의한 동력손실이 없어져 유온의 상승을 저감시킬 수 있다. 특히, 제 2 펌프의 토출량은 제 1 펌프에 비해 많으므로 현저한 에너지 절약 효과가 얻어진다.
본원의 제 2 발명에 관계되는 작업차량의 유압제어장치는, 동일한 원동기로 구동하는 변속기와 제 1 펌프와 제 2 펌프와 제 3 펌프를 구비하고, 제 1 펌프의 토출유를 스티어링 우선밸브로 제어하여 스티어링 전환밸브에 우선하여 공급하는 스티어링 회로와, 제 2 펌프의 토출유를 작업기 전환밸브에 공급하는 작업기 회로와, 스티어링 우선밸브로 제어하여 잉여가 된 제 1 펌프의 토출유를 작업기 회로에 합류시키는 응원 회로와, 제 3 펌프의 토출유를 스티어링 우선밸브의 하류 스티어링 회로에 합류시키는 스티어링 전용회로와, 변속기가 2 속도단일 때 조작하면 변속기를 1 속도단으로 시프트다운시키는 시프트다운 스위치를 갖는 작업차량의 유압제어장치에 있어서, 작업기 회로 (9) 및 응원 회로 (13) 의 합류부와 제 1 펌프 (4) 와를 접속하는 회로 (6, 7, 13) 에 접속되어 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 드레인시키는 언로드밸브 (14, 21) 와, 합류부보다 하류의 작업기 회로 (9a) 에 접속되어 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 승압밸브 (22, 24) 와, 합류부와 언로드밸브 (14, 21) 와를 접속하는 회로에 끼워 설치되어 작업기 회로 (9a) 의 압유가 언로드밸브 (14, 21) 로 역류하는 것을 저지하는 역지밸브 (17) 와, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브 (14, 21) 에 의해 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 드레인시키고, 또한 승압밸브 (22, 24) 에 의해 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 컨트롤러 (16) 를 갖는 것을 특징으로 한다.
제 2 발명에 의하면, 컨트롤러는 변속기가 2 속도단일 때 시프트다운 스위치의 조작신호를 입력하면, 변속기를 1 속도단으로 시프트다운시킴과 동시에, 언로드밸브에 출력하여 제 1 펌프의 토출유를 언로드시키고, 승압밸브에 출력하여 작업기 회로의 압유 설정을 상승시킨다. 이 때, 역지밸브는 작업기 회로의 압유가 언로드밸브로 역류하는 것을 저지한다. 이 때문에, 원동기 동력중 언로드에 의해 불필요하게 된 제 1 펌프의 구동력분까지, 견인력을 증가시키거나, 작업기 회로의 압유를 승압시켜 작업기 리프트력을 증가시킬 수 있다. 따라서, 굴삭하는 흙이 단단하여 견인력에 의해 굴삭토사에 버킷을 돌입시키는 것만으로는 굴삭토사가 충분히 무너지지 않을 때에도, 붐의 리프트나 버킷의 틸트 등의 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시키기 때문에, 흙이 충분히 무너져 효율적으로 굴삭되어 버킷의 떠내는 양이 증가한다. 이 때문에, 굴삭능력이 높아지고 굴삭시간이 단축되므로 작업능률이 향상된다. 또, 언로드에 의해 불필요하게 된 제 1 펌프의 구동력보다도, 작업시에 필요로 하는 견인력과 작업기 리프트력과의 증가분이 적으면, 그 분만큼 원동기 동력의 에너지 절약화가 도모된다. 또한, 굴삭토사가 단단할 때나 미끄러지기 쉬운 노면 등에서의 굴삭시에는, 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시켜 굴삭토사를 효율적으로 무너뜨려 버킷의 떠내는 양을 증가시키면, 타이어 슬립에 의한 마모량이 감소하여 타이어의 수명이 향상된다.
또, 제 1 펌프의 토출유는 언로드밸브로부터 드레인되기 때문에, 언로드밸브보다 유로저항이 큰 작업기 전환밸브의 중립위치를 통과하지는 않는다. 이 때문에, 작업기 전환밸브의 유로저항에 의한 동력손실이 없어져 유온의 상승을 저감시킬 수 있다.
본원의 제 3 발명에 관계되는 작업차량의 유압제어장치는, 제 1, 2 발명중 어느 하나에 있어서, 언로드밸브는, 파일럿압의 유무에 의해 온로드와 언로드로 전환이 자유로운 파일럿압식 언로드밸브와, 이 파일럿압의 유무를 전환하는 제 1 전자식 전환밸브를 가지며, 승압밸브는, 응원 회로와의 합류부보다 하류의 작업기 회로를 통상 설정압의 제 1 릴리프밸브로부터 고설정압의 제 2 릴리프밸브로 전환하여 접속하는 제 2 전자식 전환밸브를 갖는 것을 특징으로 한다.
제 3 발명에 의하면, 컨트롤러는 시프트다운 스위치의 조작신호를 입력하면 제 1 전자식 전환밸브를 전환하여, 파일럿압식 언로드밸브에 의해 제 1 펌프 또는 제 2 펌프의 토출유를 드레인시킨다. 또, 컨트롤러는 시프트다운 스위치의 조작신호를 입력하면 제 2 전자식 전환밸브를 전환하여, 응원 회로와의 합류부보다 하류의 작업기 회로를 통상 설정압의 제 1 릴리프밸브로부터 고설정압의 제 2 릴리프밸브로 전환하여 접속하기 때문에 작업기 회로는 고설정압까지 승압 가능하게 된다. 따라서, 컨트롤러로 제어되는 언로드밸브 및 승압밸브를 간단한 구성으로 할 수 있다.
본원의 제 4 발명에 관계되는 작업차량의 유압제어장치는, 제 1, 2 발명중 어느 하나에 있어서, 작업모드를 선택하여 경토모드 또는 연토모드로 전환하는 신호를 출력하는 작업모드 스위치를 부가로 설치하고, 컨트롤러는, 경토모드의 신호를 입력하면, 시프트다운 스위치의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브에 의해 제 2 펌프 또는 제 1 펌프를 언로드시킴과 동시에, 승압밸브에 의해 작업기 회로의 압유 설정을 상승시키고, 연토모드의 신호를 입력하면, 시프트다운 스위치의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브에 의해 제 2 펌프 또는 제 1 펌프를 언로드시킴과 동시에, 승압밸브를 전환하여 작업기 회로의 압유 설정을 통상 설정압으로 하는 것을 특징으로 한다.
제 4 발명에 의하면, 작업모드 스위치를 경토모드로 전환하면, 시프트다운 스위치의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 컨트롤러는 언로드밸브에 의해 제 2 펌프 또는 제 1 펌프를 언로드시킴과 동시에, 승압밸브에 의해 작업기 회로를 승압시킨다. 또, 작업모드 스위치를 연토모드로 전환하면, 시프트다운 스위치의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 컨트롤러는 언로드밸브에 의해 제 2 펌프 또는 제 1 펌프를 언로드시킴과 동시에, 승압밸브에 의해 작업기 회로를 통상 설정압으로 설정한다. 이 때문에, 굴삭하는 흙이 단단할 때에는 경토모드로 전환하면, 제 1 ∼ 3 발명과 동일한 작용효과가 얻어진다. 또, 굴삭하는 흙이 부드러울 때에는 연토모드로 전환하면, 작업기 회로는 통상 설정압으로 설정되므로 작업기 리프트력이 증가하지 않는 분만큼 추가로 견인력을 증가시킬 수 있다. 따라서, 굴삭하는 흙이 부드러울 때에는 연토모드로 전환함으로써 견인력을 크게 하여 버킷의 떠내는 양을 증가시킬 수 있어, 굴삭작업능률이 향상된다.
발명의 실시 형태
이하에 본원발명에 관계되는 각 실시 형태에 대하여 도 1 ∼ 도 5 의 도면을 참조하여 상세하게 서술한다. 그리고, 도 6 에 나타낸 종래의 기술과 동일한 요소에는 동일 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다.
도 1 에 기초하여 제 1 실시 형태를 설명한다. 이하에서는, 버킷 실린더 (12) 에 의해 작업기 액츄에이터를 대표하여 나타내고, 작업기 전환밸브 (10) 를 대표하여 버킷 전환밸브 (이후, 버킷 전환밸브 (10) 라고 함) 에 의해 나타낸다. 그리고, 상세하게는 버킷 전환밸브 (10) 와 병렬로, 또는 버킷 전환밸브 (10) 의 바이패스 회로에 버킷 전환밸브 (10) 와 직렬로 붐 전환밸브 등의 다른 작업기 전환밸브가 접속되는데, 버킷 전환밸브 (10) 와 동일하므로 설명을 생략한다.
전후진 레버 (18) 는 컨트롤러 (16) 를 통해 변속기 (3) 를 전진, 후진 및 중립으로 전환하는 신호를 출력하고, 속도단 레버 (19) 는 컨트롤러 (16) 를 통해 변속기 (3) 를 1 ∼ 4 속도단으로 전환하는 신호를 출력한다. 또, 제 1 펌프 (4) 의 토출구는 제 1, 제 2 스티어링 회로 (6, 6a) 및 스티어링 우선밸브 (7) 를 거쳐 스티어링 전환밸브 (8a) 를 통해 스티어링 실린더 (8) 에 접속한다.
여기에서, 스티어링 우선밸브 (7) 의 구성 및 작용을 설명해 둔다. 스티어링 전환밸브 (8a) 의 파일럿포트에는 유량제어조리개 (6b) 가 끼워 설치되고, 유량제어조리개 (6b) 의 상류는 스티어링 우선밸브 (7) 의 도면중 좌측의 파일럿 수압부에 접속되고, 유량제어조리개 (6b) 의 하류는 스티어링 우선밸브 (7) 의 도면중 우측의 파일럿 수압부에 접속된다. 또, 스티어링 우선밸브 (7) 의 우측은 스프링 (7a) 의 스프링력에 의해 탄성지지된다. 이 때문에, 스티어링 우선밸브 (7) 는 유량제어조리개 (6b) 의 상하류의 차압이 스프링 (7a) 의 스프링력과 균형이 잡히도록 제어되는데, 스프링력은 일정하므로 유량제어조리개 (6b) 의 상하류의 차압, 즉 유량제어조리개 (6b) 의 통과유량은 일정하게 된다. 즉, 유량제어조리개 (6b) (스티어링 전환밸브 (8a)) 에 공급되는 압유량이 감소하면, 유량제어조리개 (6b) 의 상, 하류의 차압이 감소하기 때문에, 스티어링 우선밸브 (7) 는 스프링력에 의해 도면에서 좌측으로 이행하여 스티어링 전환밸브 (8a) 에 공급되는 압유량이 증가한다. 이에 의해, 유량제어조리개 (6b) 의 상, 하류의 차압이 증가하므로 스티어링 우선밸브 (7) 는, 상기 좌측으로 이행한 위치로부터 유량제어조리개 (6b) 의 상, 하류의 차압이 스프링력과 균형이 잡히는 위치까지 우측으로 이동한다. 이와 같이, 스티어링 우선밸브 (7) 는 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 일정량만 스티어링 전환밸브 (8a) 에 공급하고, 잉여분을 응원 회로 (13) 를 통해 작업기 회로 (9a) 에 분류한다.
또, 역지밸브 (17) 보다 상류의 작업기 회로 (9) 에는, 파일럿압의 유무에 의해 온로드와 언로드로 전환이 자유로운 파일럿압식 언로드밸브 (14) 가 접속되고, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 의 파일럿 관로에는, 탱크와의 연통을 차단하는 a 위치와 탱크에 연통하는 b 위치와로 전환이 자유로운 제 1 전자식 전환밸브 (21) 가 접속된다. 제 1 전자식 전환밸브 (21) 는 소자(消磁)되면 a 위치로, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 컨트롤러 (16) 로부터 여자(勵磁)신호를 받아 여자되면 b 위치로 전환된다. 역지밸브 (17) 보다 하류의 작업기 회로 (9a) 에는, 제 2 전자식 전환밸브 (22) 를 통해 통상 설정압 (예컨대 210 ㎏/cm2) 의 제 1 릴리프밸브 (23) 와 고설정압 (예컨대 230 ㎏/cm2) 의 제 2 릴리프밸브 (24) 가 접속된다. 제 2 전자식 전환밸브 (22) 는, 소자되면 작업기 회로 (9a) 를 제 1 릴리프밸브 (23) 에 접속하는 a 위치로, 또 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 컨트롤러 (16) 로부터 여자신호를 받아 여자되면, 작업기 회로 (9a) 를 제 2 릴리프밸브 (24) 에 접속하는 b 위치로 전환이 자유롭다. 이들 제 2 전자식 전환밸브 (22) 와 제 2 릴리프밸브 (24) 에 의해 승압밸브를 구성하고 있다.
또, 작업모드 스위치 (25) 는 연토모드와 경토모드로 전환이 자유롭다. 컨트롤러 (16) 는, 작업모드 스위치 (25) 로부터 경토모드 신호를 입력하면 시프트다운 스위치 (15) 의 입(入)조작에 연동하여 제 2 전자식 전환밸브 (22) 에 여자지령을 출력하는데, 연토모드 신호를 입력하면 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 제 2 전자식 전환밸브 (22) 에 출력한 여자지령을 차단한다.
다음으로 제 1 실시 형태의 굴삭작업에 대하여 설명한다.
(1) 부드러운 흙의 굴삭시 ; 작업모드 스위치 (25) 를 연토모드로 전환한다.
(a) 변속기 (3) 가 2 속도단 이상에서 시프트다운 스위치 (15) 를 입조작하지 않을 때 ; 컨트롤러 (16) 는, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 와 제 2 전자식 전환밸브 (22) 에 모두 여자신호를 출력하지 않기 때문에, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 와 제 2 전자식 전환밸브 (22) 는 모두 a 위치가 된다. 따라서, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 는 제 2 펌프 (5) 를 온로드하고, 작업기 회로 (9a) 는 제 1 릴리프밸브 (23) 에 접속된다. 한편, 제 1 펌프 (4) 의 토출유는 제 1 스티어링 회로 (6), 스티어링 우선밸브 (7) 및 응원 회로 (13) 를 통해 작업기 회로 (9a) 에 공급되고, 작업기 회로 (9) 및 역지밸브 (17) 를 통해 공급되는 제 2 펌프 (5) 의 토출유와 합류하여 버킷 전환밸브 (10) 및 붐 전환밸브 등의 도시하지 않은 다른 작업기 전환밸브에 공급된다. 이 때문에, 이 때에는 작업기 회로 (9a) 에 공급되는 압유량이 많으므로 각 작업기의 작업속도가 증가됨과 동시에, 변속기 (3) 가 2 속도단 이상으로 차속이 크기 때문에, 복합조작에 의해 작업능률이 향상된다. 또, 언로드밸브 (16) 로부터 드레인하는 유로저항은 버킷 전환밸브 (12) 의 중립위치로부터 드레인하는 경우의 유로저항보다 작으므로 원동기 (1) 의 에너지 절약화를 도모할 수 있다.
(b) 시프트다운 스위치 (15) 를 입조작하여 변속기 (3) 를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 변속하여 굴삭할 때 ; 컨트롤러 (16) 는, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 에 여자신호를 출력하여 제 1 전자식 전환밸브 (21) 를 b 위치로 전환하기 때문에 파일럿식 언로드밸브 (14) 의 파일럿압은 드레인된다. 이 때 컨트롤러 (16) 는, 제 2 전자식 전환밸브 (22) 에 여자신호를 출력하지 않으므로 제 2 전자식 전환밸브 (22) 는 a 위치를 유지한다. 따라서, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 는 제 2 펌프 (5) 를 언로드하고, 작업기 회로 (9a) 는 계속하여 제 1 릴리프밸브 (23) 에 접속된다. 이 때문에, 제 2 펌프 (5) 의 토출유는 작업기 회로 (9a) 에는 흐르지 않고, 제 1 펌프 (4) 의 토출유만이 제 1 스티어링 회로 (6), 스티어링 우선밸브 (7), 응원 회로 (13) 및 작업기 회로 (9a) 를 통해 버킷 전환밸브 (10) 및 붐 전환밸브 등의 도시하지 않은 작업기 전환밸브에 공급된다. 또, 작업기 회로 (9a) 는 제 2 전자식 전환밸브 (22) 의 a 위치를 통해 제 1 릴리프밸브 (23) 에 접속되어 있기 때문에, 작업기 회로 (9a) 의 릴리프압은 통상 설정압이 된다. 따라서, 동일 원동기 동력으로는 언로드에 의해 불필요하게 된 제 2 펌프 (5) 의 구동력분을 견인으로 돌릴 수 있다. 이 때문에, 증가한 견인력에 의해 버킷을 부드러운 흙으로 돌입시키면 버킷은 흙에 깊이 돌입하므로, 굴삭된 흙을 효율적으로 버킷에 떠낼 수 있고, 굴삭능력이 높아져 굴삭시간이 단축되므로 작업능률이 향상된다. 언로드에 의해 불필요하게 된 제 2 펌프 (5) 의 구동력분보다도 작업시에 사용하는 견인력의 증가분이 적으면 그 분만큼 원동기 동력의 에너지 절약화가 도모된다. 또, 제 2 펌프 (5) 의 토출유가 파일럿압식 언로드밸브 (14) 로부터 드레인되어, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 보다 유로저항이 큰 버킷 전환밸브 (10) 의 중립위치를 통과하지는 않는다. 이 때문에, 버킷 전환밸브 (10) 의 유로저항에 의한 동력손실이 없어져 유온의 상승이 저감된다. 특히, 제 2 펌프 (5) 의 토출량은 제 1 펌프 (4) 에 비해 많으므로 현저한 에너지 절약 효과가 얻어진다.
(2) 단단한 흙의 굴삭시 ; 작업모드 스위치 (25) 를 경토모드로 전환한다.
(a) 변속기 (3) 가 2 속도단 이상에서 시프트다운 스위치 (15) 를 입조작하지 않을 때 ; 상기 부드러운 흙의 굴삭시의 (a) 와 동일하므로 설명을 생략한다.
(b) 시프트다운 스위치 (15) 를 입조작하여 변속기 (3) 를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 변속하여 굴삭할 때 ; 컨트롤러 (16) 는, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 와 제 2 전자식 전환밸브 (22) 에 여자신호를 출력하여, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 와 제 2 전자식 전환밸브 (22) 를 모두 b 위치로 전환한다. 따라서, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 는 제 2 펌프 (5) 를 언로드하고, 작업기 회로 (9a) 는 제 2 릴리프밸브 (24) 에 접속된다. 이 때문에, 제 2 펌프 (5) 의 토출유는 작업기 회로 (9a) 에는 흐르지 않고, 제 1 펌프 (4) 의 토출유만이 제 1 스티어링 회로 (6), 스티어링 우선밸브 (7), 응원 회로 (13) 및 작업기 회로 (9a) 를 통해 버킷 전환밸브 (10) 및 붐 전환밸브 등의 도시하지 않은 작업기 전환밸브에 공급된다. 또, 작업기 회로 (9a) 는 제 2 전자식 전환밸브 (22) 의 b 위치를 통해 제 2 릴리프밸브 (24) 에 접속되고, 작업기 회로 (9a) 의 릴리프압은 고설정압이 된다. 따라서, 원동기 동력중 언로드에 의해 불필요하게 된 제 2 펌프 (5) 의 구동력분까지, 견인력을 증가시키거나, 작업기 회로 (9a) 를 제 1 릴리프밸브 (23) 의 통상 설정압으로부터 제 2 릴리프밸브 (24) 의 고설정압까지 승압시켜, 버킷의 틸트력 등의 작업기 리프트력 (Fv) 을 증가시킬 수 있다.
이에 의해, 흙이 단단하여 견인력에 의해 버킷을 흙에 돌입시키는 것만으로는 흙이 충분히 무너지지 않을 때에도, 버킷의 틸트력이나 붐의 리프트력 등의 작업기 리프트력 (Fv) 을 증가시켜 버킷 날끝을 반복하여 상승시키면서 견인력을 증가시키면, 흙이 효율적으로 무너져 버킷의 떠내는 양이 증가한다. 이 때문에, 굴삭능력이 높아지고 굴삭시간이 단축되어 작업능률이 향상된다. 또, 언로드에 의해 불필요하게 된 제 2 펌프 (5) 의 구동력보다도 작업시에 사용되는 견인력과 작업기 리프트력의 증가분이 적으면, 그 분만큼 원동기 동력의 에너지 절약화가 도모된다. 또한, 흙이 단단할 때나 미끄러지기 쉬운 노면 등에서의 굴삭시에는, 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시켜 굴삭토사를 효율적으로 무너뜨려 버킷의 떠내는 양을 증가시키면, 타이어 슬립에 의한 마모량이 감소하여 타이어의 수명이 향상된다. 또, 제 2 펌프 (5) 의 토출유가 파일럿압식 언로드밸브 (14) 로부터 드레인되어, 버킷 전환밸브 (10) 의 유로저항에 의한 동력손실이 없기 때문에 나타나는 효과에 대해서는 (a) 와 동일하므로 설명을 생략한다.
도 2 에 나타내는 제 2 실시 형태를 설명한다. 도 1 에 나타내는 제 1 실시 형태의 제 1 펌프 (4) 및 제 2 펌프 (5) 외에 제 3 펌프 (20) 를 추가하고, 제 1 실시 형태에서 스티어링 우선밸브 (7) 에 형성한 제 1 스티어링 회로 (6) 와 제 2 스티어링 회로 (6a) 및 응원 회로 (13) 와를 접속하는 포트와는 별도로, 제 1 스티어링 전용회로 (26) 와 제 2 스티어링 전용회로 (26a) 및 드레인과를 접속하는 포트를 형성한다. 제 3 펌프 (20) 의 토출구는 제 1 스티어링 전용회로 (26) 에 접속되고, 제 2 스티어링 전용회로 (26a) 는 제 2 스티어링 회로 (6a) 에 접속된다. 제 2 스티어링 전용회로 (26a) 와의 접속부보다 상류의 제 2 스티어링 회로 (6a) 에는 스티어링 우선밸브 (7) 방향으로의 흐름을 저지하는 역지밸브 (6c) 가 끼워 설치된다. 그 외의 구성은 제 1 실시 형태와 동일하므로 동일한 요소에는 동일 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다.
제 2 실시 형태의 구성에 의하면, 제 3 펌프 (20) 의 토출유는, 제 1 스티어링 전용회로 (26) 및 스티어링 우선밸브 (7) 를 통해 제 2 스티어링 회로 (6a) 에 공급된다. 이 때문에, 스티어링 우선밸브 (7) 는 제 1 실시 형태와 동일하게 하여, 제 2 스티어링 회로 (6a) 에 분류되는 제 1 펌프 (4) 의 토출유와 제 2 스티어링 전용회로 (26a) 에 분류되는 제 3 펌프 (20) 의 토출유와의 합계 토출유가 일정하게 되도록 제어된다. 이와 같이 하여, 스티어링 전환밸브 (8a) 에는 제 1 펌프 (4) 및 제 3 펌프 (20) 의 토출유가 스티어링 우선밸브 (7) 에 의해 일정량만 우선하여 공급된다. 그 외의 작용 및 효과에 대해서는 제 1 실시 형태와 동일하므로 중복 설명을 생략한다. 그리고, 본 실시 형태에서는 제 1, 제 2 스티어링 전용회로 (26, 26a) 에 스티어링 우선밸브 (7) 를 끼워 설치했는데, 스티어링 우선밸브 (7) 와는 별도로 제 1 스티어링 전용회로 (26) 와 제 2 스티어링 전용회로 (26a) 와를 직접 접속해도 된다.
도 3 에 나타내는 제 3 실시 형태를 설명한다.
제 2 실시 형태에서는 작업기 회로 (9) 에 끼워 설치한 역지밸브 (17) 의 상류에 파일럿압식 언로드밸브 (14) 를 접속하여, 제 2 펌프 (5) 를 온로드와 언로드로 전환했는데, 본 실시 형태에서는 제 1 스티어링 회로 (6) 에 파일럿압식 언로드밸브 (14) 를 접속하여, 제 1 펌프 (4) 를 온로드와 언로드로 전환한다. 또, 응원 회로 (13) 에는 스티어링 우선밸브 (7) 방향으로의 압유의 흐름을 저지하는 역지밸브 (17) 가 끼워 설치된다. 그 외의 구성은 제 2 실시 형태와 동일하므로 동일한 요소에는 동일 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다.
제 3 실시 형태의 구성에 의하면, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 에 의해 제 1 펌프 (4) 를 언로드해도, 작업기 회로 (9, 9a) 의 압유는 역지밸브 (17) 에 의해 파일럿압식 언로드밸브 (14) 로의 역류가 저지된다. 마찬가지로, 제 2 스티어링 전용회로 (26a) 의 압유는 역지밸브 (6c) 에 의해 파일럿압식 언로드밸브 (14) 로의 역류가 저지된다. 제 1 펌프 (4) 의 토출량은 제 2 펌프 (5) 에 비해 적으므로, 제 2 실시 형태에 비해 견인력 및 작업기 리프트력의 증가분은 적지만, 제 2 펌프 (5) 의 토출량에 의해 높은 작업기 속도를 유지할 수 있기 때문에, 높은 작업능률을 유지할 수 있다. 그 외의 작용 및 효과에 대해서는 제 2 실시 형태와 동일하므로 중복 설명을 생략한다.
도 4 에 나타내는 제 4 실시 형태를 설명한다. 제 3 실시 형태에서는 파일럿압식 언로드밸브 (14) 를 제 1 스티어링 회로 (6) 에 접속했는데, 본 실시 형태에서는 파일럿압식 언로드밸브 (14) 를 응원 회로 (13) 에 접속하고, 파일럿압식 언로드밸브 (14) 의 접속부의 하류에 역지밸브 (17) 를 끼워 설치한다. 그 외에는 제 3 실시 형태와 동일하므로 동일한 요소에는 동일 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다.
제 4 실시 형태의 구성에 의하면, 제 3 실시 형태에서는 파일럿압식 언로드밸브 (14) 에 의해 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 모두 드레인시켰는데, 제 4 실시 형태에서는 응원 회로 (13) 에 분류된 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 드레인시키는 것만으로, 제 1 스티어링 회로 (6) 가 드레인되지 않으므로 제 1 펌프 (4) 는 언로드되지 않는다. 따라서, 제 1 ∼ 3 실시 형태와 같이 언로드에 의해 불필요하게 되는 펌프의 구동력은 없지만, 작업기 회로의 압유를 승압시켜 작업기 리프트력을 증가시킬 수 있고, 이 증가분만큼 원동기 동력을 증가시키거나, 견인력을 감소시키면 된다. 이와 같이 제어함으로써, 특히 작업기 리프트력을 필요로 하는 작업의 작업능력을 증가시켜 작업능률을 향상시킬 수 있다. 또, 본 실시 형태에서는, 응원 회로 (13) 에 분류된 제 1 펌프 (4) 의 토출유가 파일럿압식 언로드밸브 (14) 로부터 드레인되어, 버킷 전환밸브 (10) 의 유로저항에 의한 동력손실이 없어져 유온의 상승이 저감된다.
도 5 에 나타내는 제 1, 2 실시 형태의 플로차트를 설명한다. 그리고, 제 3, 4 실시 형태의 플로차트에 대해서는 동일하므로 설명을 생략한다.
(1) 연토모드의 경우 (종래의 기술)
굴삭하는 흙이 부드러운 경우에는 먼저, 스텝 S1 에서 작업모드 스위치 (25) 를 연토모드로 설정하면, 스텝 S2 으로 진행하여 연토모드가 된다. 다음으로, 스텝 S3 에서 속도단 레버 (19) 가 3 속도단 이상일 때에는, 스텝 S4 으로 진행하여 변속기 (3) 를 대응하는 속도단으로 전환하고, 제 1, 2 전자식 전환밸브 (21, 22) 를 소자하여 스텝 S1 으로 돌아온다. 스텝 S3 에서 속도단 레버 (19) 가 2 속도단일 때에는 스텝 S5 으로 진행한다. 스텝 S5 에서 시프트다운 스위치 (15) 가 OFF 일 때에는, 스텝 S6 으로 진행하여 변속기 (3) 를 2 속도단으로 유지하고, 제 1, 2 전자식 전환밸브 (21, 22) 를 소자하여 스텝 S1 으로 돌아온다. 스텝 S5 에서 시프트다운 스위치 (15) 가 ON 일 때에는, 스텝 S7 으로 진행하여 변속기를 1 속도단으로 전환하는 신호를 출력하여 변속기를 1 속도단으로 전환함과 동시에, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 를 여자하는 신호를 출력하여 파일럿압식 언로드밸브 (14) 에 의해 제 2 펌프 (5) 를 언로드시키고, 제 2 전자식 전환밸브 (22) 는 소자인 채로 한다. 스텝 S8 에서 전후진 레버 (18) 를 중립 또는 후진으로 조작하면 스텝 S9 으로 진행하고, 스텝 S8 에서 출력된 각 신호를 해제하여 스텝 S1 으로 돌아온다. 스텝 S8 에서 전후진 레버 (18) 를 중립 또는 후진으로 조작하지 않으면 스텝 S10 으로 진행하고, 스텝 S8 에서 출력된 각 신호를 출력한 채 스텝 S1 으로 돌아온다.
(2) 경토모드의 경우 (본 발명의 기술)
굴삭하는 흙이 단단한 경우에는, 먼저 스텝 S1 에서 작업모드 스위치 (25) 를 경토모드로 설정하면, 스텝 S11 으로 진행하여 경토모드가 된다. 다음으로, 스텝 S12 에서 속도단 레버 (19) 가 3 속도단 이상일 때에는, 스텝 S13 으로 진행하여 변속기 (3) 를 대응하는 속도단으로 전환하고, 제 1, 2 전자식 전환밸브 (21, 22) 를 소자하여 스텝 S1 으로 돌아온다. 스텝 S12 에서 속도단 레버 (19) 가 2 속도단일 때에는 스텝 S14 으로 진행한다. 스텝 S14 에서 시프트다운 스위치 (15) 가 OFF 일 때에는, 스텝 S15 으로 진행하여 변속기 (3) 를 2 속도단으로 유지하고, 제 1, 2 전자식 전환밸브 (21, 22) 를 소자하여 스텝 S1 으로 돌아온다. 스텝 S14 에서 시프트다운 스위치 (15) 가 ON 일 때에는, 스텝 S16 으로 진행하여 변속기 (3) 를 1 속도단으로 전환하는 신호를 출력하여 변속기를 1 속도단으로 전환함과 동시에, 제 1 전자식 전환밸브 (21) 를 여자하는 신호를 출력하여 파일럿압식 언로드밸브 (14) 에 의해 제 2 펌프 (5) 를 언로드시키고, 제 2 전자식 전환밸브 (22) 를 여자하는 신호를 출력하여 작업기 회로 (9a) 를 통상 설정압 (210 ㎏/cm2) 의 제 1 릴리프밸브 (23) 로부터 고설정압 (230 ㎏/cm2) 의 제 2 릴리프밸브 (24) 로 전환한다. 다음으로, 스텝 S17 에서 전후진 레버 (18) 를 중립 또는 후진으로 조작하면, 스텝 S18 으로 진행하고, 스텝 S16 에서 출력된 각 신호를 해제하여 스텝 S1 으로 돌아온다. 스텝 S17 에서 전후진 레버 (18) 를 중립 또는 후진으로 조작하지 않으면 스텝 S19 으로 진행하고, 스텝 S16 에서 출력된 각 신호를 출력한 채 스텝 S1 으로 돌아온다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 굴삭시에 작업기 속도를 저하시켜도 되는 분만 펌프를 언로드하고, 또한 작업기 회로의 설정압을 승압시키고, 언로드에 의해 불필요하게 된 펌프의 구동력에 의해 견인력과 작업기 리프트력과를 증가시키도록 하였다. 이에 의해, 굴삭하는 흙이 단단하여 견인력에 의해 굴삭토사에 버킷을 돌입시키는 것만으로는 굴삭토사가 충분히 무너지지 않을 때에도, 붐의 리프트나 버킷의 틸트 등의 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시켰기 때문에, 흙이 충분히 무너지기 쉬워져 효율적으로 굴삭되어 버킷의 떠내는 양이 증가한다. 이 때문에, 굴삭능력이 높아지고 굴삭시간이 단축되므로 작업능률이 향상된다. 또, 굴삭토사가 단단할 때나 미끄러지기 쉬운 노면 등에서의 굴삭시에는, 작업기 리프트력을 증가시키면서 견인력을 증가시켜 굴삭토사를 효율적으로 무너뜨려 버킷의 떠내는 양을 증가시키면, 타이어 슬립에 의한 마모량이 감소하여 타이어의 수명이 향상된다. 또한, 펌프의 토출유를 파일럿압식 언로드밸브로부터 드레인시켜, 파일럿압식 언로드밸브보다 유로저항이 큰 작업기 전환밸브의 중립에서의 동력손실을 방지하여 자원 절약화를 도모할 수 있다.

Claims (4)

  1. 동일한 원동기로 구동하는 변속기, 제 1 펌프, 및 제 2 펌프를 구비하고, 제 1 펌프의 토출유를 스티어링 우선밸브로 제어하여 스티어링 전환밸브에 우선하여 공급하는 스티어링 회로와, 제 2 펌프의 토출유를 작업기 전환밸브에 공급하는 작업기 회로와, 스티어링 우선밸브로 제어하여 잉여가 된 제 1 펌프의 토출유를 작업기 회로에 합류시키는 응원 회로와, 변속기가 2 속도단일 때 조작하면 변속기를 1 속도단으로 시프트다운시키는 시프트다운 스위치를 갖는 작업차량의 유압제어장치에 있어서,
    응원 회로 (13) 와의 합류부보다 상류의 작업기 회로 (9) 에 접속되어 제 2 펌프 (5) 의 토출유를 드레인시키는 언로드밸브 (14, 21) 와, 합류부보다 하류의 작업기 회로 (9a) 에 접속되어 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 승압밸브 (22, 24) 와, 합류부와 언로드밸브 (14, 21) 의 접속부 사이의 작업기 회로 (9) 에 끼워 설치되어 작업기 회로 (9) 의 압유가 언로드밸브 (14, 21) 로 역류하는 것을 저지하는 역지밸브 (17) 와, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브 (14, 21) 에 의해 제 2 펌프 (5) 의 토출유를 드레인시키고, 또한 승압밸브 (22, 24) 에 의해 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 컨트롤러 (16) 를 갖는 것을 특징으로 하는 작업차량의 유압제어장치.
  2. 동일한 원동기로 구동하는 변속기, 제 1 펌프, 제 2 펌프, 및 제 3 펌프를 구비하고, 제 1 펌프의 토출유를 스티어링 우선밸브로 제어하여 스티어링 전환밸브에 우선하여 공급하는 스티어링 회로와, 제 2 펌프의 토출유를 작업기 전환밸브에 공급하는 작업기 회로와, 스티어링 우선밸브로 제어하여 잉여가 된 제 1 펌프의 토출유를 작업기 회로에 합류시키는 응원 회로와, 제 3 펌프의 토출유를 스티어링 우선밸브의 하류 스티어링 회로에 합류시키는 스티어링 전용회로와, 변속기가 2 속도단일 때 조작하면 변속기를 1 속도단으로 시프트다운시키는 시프트다운 스위치를 갖는 작업차량의 유압제어장치에 있어서,
    작업기 회로 (9) 및 응원 회로 (13) 의 합류부와 제 1 펌프 (4) 와를 접속하는 회로 (6, 7, 13) 에 접속되어 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 드레인시키는 언로드밸브 (14, 21) 와, 합류부보다 하류의 작업기 회로 (9a) 에 접속되어 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 승압밸브 (22, 24) 와, 합류부와 언로드밸브 (14, 21) 와를 접속하는 회로에 끼워 설치되어 작업기 회로 (9a) 의 압유가 언로드밸브 (14, 21) 로 역류하는 것을 저지하는 역지밸브 (17) 와, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브 (14, 21) 에 의해 제 1 펌프 (4) 의 토출유를 드레인시키고, 또한 승압밸브 (22, 24) 에 의해 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키는 컨트롤러 (16) 를 갖는 것을 특징으로 하는 작업차량의 유압제어장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 언로드밸브 (14, 21) 는, 파일럿압의 유무에 의해 온로드와 언로드로 전환이 자유로운 파일럿압식 언로드밸브 (14) 와, 이 파일럿압의 유무를 전환하는 제 1 전자식 전환밸브 (21) 를 가지며, 승압밸브 (22, 24) 는, 응원 회로 (13) 와의 합류부보다 하류의 작업기 회로 (9a) 를 통상 설정압의 제 1 릴리프밸브 (23) 로부터 고설정압의 제 2 릴리프밸브 (24) 로 전환하여 접속하는 제 2 전자식 전환밸브 (22) 를 갖는 것을 특징으로 하는 작업차량의 유압제어장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 작업모드를 선택하여 경토모드 또는 연토모드로 전환하는 신호를 출력하는 작업모드 스위치 (25) 를 부가로 설치하고, 컨트롤러 (16) 는, 경토모드의 신호를 입력하면, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브 (14, 21) 에 의해 제 2 펌프 (5) 또는 제 1 펌프 (4) 를 언로드시킴과 동시에, 승압밸브 (22, 24) 에 의해 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 상승시키고, 연토모드의 신호를 입력하면, 시프트다운 스위치 (15) 의 조작신호에 의해 변속기를 2 속도단으로부터 1 속도단으로 시프트다운했을 때, 언로드밸브 (14, 21) 에 의해 제 2 펌프 (5) 또는 제 1 펌프 (4) 를 언로드시킴과 동시에, 승압밸브 (22, 24) 를 전환하여 작업기 회로 (9a) 의 압유 설정을 통상 설정압으로 하는 것을 특징으로 하는 작업차량의 유압제어장치.
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