JP3518781B2 - 油圧駆動式作業車両の油圧回路 - Google Patents
油圧駆動式作業車両の油圧回路Info
- Publication number
- JP3518781B2 JP3518781B2 JP11832995A JP11832995A JP3518781B2 JP 3518781 B2 JP3518781 B2 JP 3518781B2 JP 11832995 A JP11832995 A JP 11832995A JP 11832995 A JP11832995 A JP 11832995A JP 3518781 B2 JP3518781 B2 JP 3518781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic pump
- traveling
- working machine
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプの吐出圧油
で油圧モータを駆動することで駆動輪を駆動して走行す
る油圧駆動式車両の車体に、バケットを備えた作業機を
装着した油圧駆動式作業車両の油圧回路に関する。
で油圧モータを駆動することで駆動輪を駆動して走行す
る油圧駆動式車両の車体に、バケットを備えた作業機を
装着した油圧駆動式作業車両の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動式作業車両の油圧回路として
は、車体に設けたエンジンで走行用油圧ポンプと作業機
用油圧ポンプを駆動し、その走行用油圧ポンプの吐出圧
油で走行用油圧モータを駆動し、その走行用油圧モータ
で駆動輪を駆動し、前記作業機用油圧ポンプの吐出圧油
を作業機用バルブで作業機用シリンダに供給するように
したものが知られている。
は、車体に設けたエンジンで走行用油圧ポンプと作業機
用油圧ポンプを駆動し、その走行用油圧ポンプの吐出圧
油で走行用油圧モータを駆動し、その走行用油圧モータ
で駆動輪を駆動し、前記作業機用油圧ポンプの吐出圧油
を作業機用バルブで作業機用シリンダに供給するように
したものが知られている。
【０００３】かかる油圧駆動式作業車両の作業機は図１
に示すように、車体１にリフトアーム２をリフトシリン
ダ３で上下揺動自在に取付け、このリフトアーム２にバ
ケット４をバケットシリンダ５でチルト（後傾）、ダン
プ（前傾）自在に取付けたものであり、この作業機によ
る掘削・積込み作業としては、駆動輪６を駆動して車体
１を前進走行してバケット４を地山７に突込み、リフト
アーム２を上昇することでバケット４を上昇して掘削し
て土砂等の荷をバケット４内に掬い込み、所定位置まで
走行してバケット４をダンプ（前傾）することでダンプ
トラックの荷台に積込みするのが一般的である。
に示すように、車体１にリフトアーム２をリフトシリン
ダ３で上下揺動自在に取付け、このリフトアーム２にバ
ケット４をバケットシリンダ５でチルト（後傾）、ダン
プ（前傾）自在に取付けたものであり、この作業機によ
る掘削・積込み作業としては、駆動輪６を駆動して車体
１を前進走行してバケット４を地山７に突込み、リフト
アーム２を上昇することでバケット４を上昇して掘削し
て土砂等の荷をバケット４内に掬い込み、所定位置まで
走行してバケット４をダンプ（前傾）することでダンプ
トラックの荷台に積込みするのが一般的である。
【０００４】前述のようにして掘削する際に突込み力Ｆ
1 は駆動輪６の駆動力（走行けん引力）によって与えら
れ、上昇力Ｆ2 はリフトシリンダ３の推力によって与え
られるが、その必要とする上昇力Ｆ2 がリフトシリンダ
３の最大推力よりも大きい場合には駆動輪６がスリップ
して掘削作業できないので、掘削作業量はリフトシリン
ダ３の推力によって決定される。
1 は駆動輪６の駆動力（走行けん引力）によって与えら
れ、上昇力Ｆ2 はリフトシリンダ３の推力によって与え
られるが、その必要とする上昇力Ｆ2 がリフトシリンダ
３の最大推力よりも大きい場合には駆動輪６がスリップ
して掘削作業できないので、掘削作業量はリフトシリン
ダ３の推力によって決定される。
【０００５】つまり、同一のエンジンにより走行用油圧
ポンプと作業機用油圧ポンプを駆動するので、前述のよ
うな掘削作業を行なう場合には走行用油圧ポンプの入力
トルクと作用機用油圧ポンプの入力トルクの和がエンジ
ンの出力トルクとなり、作業機用油圧ポンプの入力トル
クの大きさには限度があるので、ポンプ圧の最高圧も限
度があり、リフトシリンダ３の推力を大きくできないの
で、掘削力が小さいものとなる。
ポンプと作業機用油圧ポンプを駆動するので、前述のよ
うな掘削作業を行なう場合には走行用油圧ポンプの入力
トルクと作用機用油圧ポンプの入力トルクの和がエンジ
ンの出力トルクとなり、作業機用油圧ポンプの入力トル
クの大きさには限度があるので、ポンプ圧の最高圧も限
度があり、リフトシリンダ３の推力を大きくできないの
で、掘削力が小さいものとなる。
【０００６】このことを解消するために特開平５−１０
６２４５号公報に示すように、作業機用シリンダ油圧回
路がリリーフ状態となると走行用油圧モータの吐出容積
を低減して駆動輪の駆動力（走行けん引力）を低減して
上昇力を大きくすることが知られている。
６２４５号公報に示すように、作業機用シリンダ油圧回
路がリリーフ状態となると走行用油圧モータの吐出容積
を低減して駆動輪の駆動力（走行けん引力）を低減して
上昇力を大きくすることが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のものでは、作業
機シリンダの推力の大きさは同一であり、駆動輪の駆動
力を小さくして上昇力を大きくしているから、地山への
突込み力が小さくなるので掘削力が小さくなる。
機シリンダの推力の大きさは同一であり、駆動輪の駆動
力を小さくして上昇力を大きくしているから、地山への
突込み力が小さくなるので掘削力が小さくなる。
【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧駆動式作業車両の油回路を提供すること
を目的とする。
ようにした油圧駆動式作業車両の油回路を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
１０で駆動される走行用油圧ポンプ１１と作業機用油圧
ポンプ１２と、その走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油を
走行用油圧モータ１５に供給する走行バルブ１４と、そ
の走行用油圧モータ１５で駆動される駆動輪６と、前記
作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油をブームシリンダ２
１に供給するブームバルブ２０と、そのブームシリンダ
２１で昇降されバケット４を備えたブーム２と、前記走
行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けた高圧セット
の走行用リリーフ弁１７と、前記作業機用油圧ポンプ１
２の吐出路１２ａに設けた低圧セットの作業機用リリー
フ弁２６と、前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａ
と前記ブームバルブ２０のポンプポート２０ａとロード
チェック弁２２との間を接続する供給回路３０と、その
供給回路３０に設けられて閉位置Ａと開位置Ｂに切換え
られる開閉弁３１と、その開閉弁３１を切換える切換手
段より構成した油圧駆動式作業車両の油圧回路である。
第２の発明は、エンジン１０で駆動される走行用油圧ポ
ンプ１１と作業機用油圧ポンプ１２と、その走行用油圧
ポンプ１１の吐出圧油を走行用油圧モータ１５に供給す
る走行バルブ１４と、その走行用油圧モータ１５で駆動
される駆動輪６と、前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出
圧油をブームシリンダ２１に供給するブームバルブ２０
と、そのブームシリンダ２１で昇降されバケット４を備
えたブーム２と、前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１
１ａに設けた高圧セットの走行用リリーフ弁１７と、前
記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた低圧
セットの作業機用リリーフ弁２６と、前記走行用油圧ポ
ンプ１１の吐出路１１ａと前記ブームシリンダ２１の伸
び室２１ａを接続する供給回路３０と、その供給回路３
０に設けられて閉位置Ａと開位置Ｂに切換えられる開閉
弁３１と、その開閉弁３１を切換える切換手段より構成
した油圧駆動式作業車両の油圧回路である。第３の発明
は、第１・第２の発明における開閉弁３１を、常時閉位
置Ａでソレノイド３３に通電すると開位置Ｂとなるもの
とし、そのソレノイド３３に通電するスイッチ３６によ
り前記切換手段とした油圧駆動式作業車両の油圧回路で
ある。第４の発明は、第１・第２の発明における開閉弁
３１を、常時閉位置Ａでソレノイド３３に通電すると共
に、受圧部３７に設定圧以上の高圧油が作用した時に開
位置Ｂとなるものとし、前記ソレノイド３３に通電する
スイッチ３６と、前記受圧部３７に供給されるブームシ
リンダ２１の伸び室２１ａ内の圧油により前記切換手段
とした油圧駆動式作業車両の油圧回路である。第５の発
明は、第１・第２・第３・第４の発明における作業機用
油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに、前記開閉弁３１と連
動して吐出圧油をタンクに流出する位置に切換わるカッ
トオフバルブ４０を設けた油圧駆動式作業車両の油圧回
路である。
１０で駆動される走行用油圧ポンプ１１と作業機用油圧
ポンプ１２と、その走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油を
走行用油圧モータ１５に供給する走行バルブ１４と、そ
の走行用油圧モータ１５で駆動される駆動輪６と、前記
作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油をブームシリンダ２
１に供給するブームバルブ２０と、そのブームシリンダ
２１で昇降されバケット４を備えたブーム２と、前記走
行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けた高圧セット
の走行用リリーフ弁１７と、前記作業機用油圧ポンプ１
２の吐出路１２ａに設けた低圧セットの作業機用リリー
フ弁２６と、前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａ
と前記ブームバルブ２０のポンプポート２０ａとロード
チェック弁２２との間を接続する供給回路３０と、その
供給回路３０に設けられて閉位置Ａと開位置Ｂに切換え
られる開閉弁３１と、その開閉弁３１を切換える切換手
段より構成した油圧駆動式作業車両の油圧回路である。
第２の発明は、エンジン１０で駆動される走行用油圧ポ
ンプ１１と作業機用油圧ポンプ１２と、その走行用油圧
ポンプ１１の吐出圧油を走行用油圧モータ１５に供給す
る走行バルブ１４と、その走行用油圧モータ１５で駆動
される駆動輪６と、前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出
圧油をブームシリンダ２１に供給するブームバルブ２０
と、そのブームシリンダ２１で昇降されバケット４を備
えたブーム２と、前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１
１ａに設けた高圧セットの走行用リリーフ弁１７と、前
記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた低圧
セットの作業機用リリーフ弁２６と、前記走行用油圧ポ
ンプ１１の吐出路１１ａと前記ブームシリンダ２１の伸
び室２１ａを接続する供給回路３０と、その供給回路３
０に設けられて閉位置Ａと開位置Ｂに切換えられる開閉
弁３１と、その開閉弁３１を切換える切換手段より構成
した油圧駆動式作業車両の油圧回路である。第３の発明
は、第１・第２の発明における開閉弁３１を、常時閉位
置Ａでソレノイド３３に通電すると開位置Ｂとなるもの
とし、そのソレノイド３３に通電するスイッチ３６によ
り前記切換手段とした油圧駆動式作業車両の油圧回路で
ある。第４の発明は、第１・第２の発明における開閉弁
３１を、常時閉位置Ａでソレノイド３３に通電すると共
に、受圧部３７に設定圧以上の高圧油が作用した時に開
位置Ｂとなるものとし、前記ソレノイド３３に通電する
スイッチ３６と、前記受圧部３７に供給されるブームシ
リンダ２１の伸び室２１ａ内の圧油により前記切換手段
とした油圧駆動式作業車両の油圧回路である。第５の発
明は、第１・第２・第３・第４の発明における作業機用
油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに、前記開閉弁３１と連
動して吐出圧油をタンクに流出する位置に切換わるカッ
トオフバルブ４０を設けた油圧駆動式作業車両の油圧回
路である。
【００１０】
【作 用】第１と第２の発明によれば、開閉弁３１を
開位置Ｂとすることで走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油
をブームシリンダ２１の伸び室２１ａに供給できるか
ら、バケットを地山に突込んでバケットを上昇させて掘
削する時にブームシリンダ２１の推力を大きくして上昇
力を大にできるので、掘削力を大きくできる。第３の発
明によれば、スイッチ３６をＯＮすることで開閉弁３１
を開位置Ｂに切換えでき、その操作が簡単となる。第４
の発明によれば、スイッチ３６をＯＮすると共に、ブー
ムシリンダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が設定圧以上と
なった時に開閉弁３１が開位置Ｂとなり、ブームリシン
ダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が設定圧以下である時に
スイッチ３６をＯＮしても開閉弁３１が開位置Ｂとなら
ず、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリンダ
２１の伸び室２１ａに供給する必要がない時に誤ってス
イッチ３６をＯＮしても開閉弁３１が開位置Ｂとならな
い。第５の発明によれば、開閉弁３１を開位置Ｂとして
走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリンダ２１
の伸び室２１ａに供給する時にカットオフバルブ４０が
切換って作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油をタンクに
流出するので、エンジンの出力を走行用油圧ポンプ１１
の入力トルクとして有効利用できる。
開位置Ｂとすることで走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油
をブームシリンダ２１の伸び室２１ａに供給できるか
ら、バケットを地山に突込んでバケットを上昇させて掘
削する時にブームシリンダ２１の推力を大きくして上昇
力を大にできるので、掘削力を大きくできる。第３の発
明によれば、スイッチ３６をＯＮすることで開閉弁３１
を開位置Ｂに切換えでき、その操作が簡単となる。第４
の発明によれば、スイッチ３６をＯＮすると共に、ブー
ムシリンダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が設定圧以上と
なった時に開閉弁３１が開位置Ｂとなり、ブームリシン
ダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が設定圧以下である時に
スイッチ３６をＯＮしても開閉弁３１が開位置Ｂとなら
ず、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリンダ
２１の伸び室２１ａに供給する必要がない時に誤ってス
イッチ３６をＯＮしても開閉弁３１が開位置Ｂとならな
い。第５の発明によれば、開閉弁３１を開位置Ｂとして
走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリンダ２１
の伸び室２１ａに供給する時にカットオフバルブ４０が
切換って作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油をタンクに
流出するので、エンジンの出力を走行用油圧ポンプ１１
の入力トルクとして有効利用できる。
【００１１】
【実 施 例】図２に示すように、エンジン１０により
走行用油圧ポンプ１１と作業機用油圧ポンプ１２とステ
アリング用油圧ポンプ１３が駆動され、走行用油圧ポン
プ１１の吐出圧油は走行バルブ１４を中立位置ａから正
転位置ｂ、逆転位置ｃに切換えることで走行用油圧モー
タ１５の正転ポート１５ａ、逆転ポート１５ｂに供給さ
れて走行用油圧モータ１５を正転、逆転して図１に示す
駆動輪６を正回転、逆回転する。
走行用油圧ポンプ１１と作業機用油圧ポンプ１２とステ
アリング用油圧ポンプ１３が駆動され、走行用油圧ポン
プ１１の吐出圧油は走行バルブ１４を中立位置ａから正
転位置ｂ、逆転位置ｃに切換えることで走行用油圧モー
タ１５の正転ポート１５ａ、逆転ポート１５ｂに供給さ
れて走行用油圧モータ１５を正転、逆転して図１に示す
駆動輪６を正回転、逆回転する。
【００１２】具体的には、走行用油圧ポンプ１１の吐出
路１１ａは走行バルブ１４のポンプポート１４ａに接続
し、第１・第２アクチュエータポート１４ｂ，１４ｃが
正転ポート１５ａ、逆転ポート１５ｂに接続し、タンク
ポート１４ｄがタンクに接続し、走行バルブ１４が中立
位置ａの時には各ポートを遮断し、正転位置ｂの時には
ポンプポート１４ａと第１アクチュエータポート１４ｂ
を連通し、かつ第１アクチュエータポート１４ｃをタン
クポート１４ｄに連通し、逆転位置ｃの時にはポンプポ
ート１４ａを第２アクチュエータポート１５ｃに連通
し、かつ第１アクチュエータポート１５ｂをタンクポー
ト１４ｄに連通する。
路１１ａは走行バルブ１４のポンプポート１４ａに接続
し、第１・第２アクチュエータポート１４ｂ，１４ｃが
正転ポート１５ａ、逆転ポート１５ｂに接続し、タンク
ポート１４ｄがタンクに接続し、走行バルブ１４が中立
位置ａの時には各ポートを遮断し、正転位置ｂの時には
ポンプポート１４ａと第１アクチュエータポート１４ｂ
を連通し、かつ第１アクチュエータポート１４ｃをタン
クポート１４ｄに連通し、逆転位置ｃの時にはポンプポ
ート１４ａを第２アクチュエータポート１５ｃに連通
し、かつ第１アクチュエータポート１５ｂをタンクポー
ト１４ｄに連通する。
【００１３】前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａ
には走行用リリーフ弁１７が設けられ、この走行用油圧
ポンプ１１のポンプ圧Ｐ1 の最高圧は走行用リリーフ弁
１７により例えば４２０ｋｇ／ｃｍ2 に規定される。
には走行用リリーフ弁１７が設けられ、この走行用油圧
ポンプ１１のポンプ圧Ｐ1 の最高圧は走行用リリーフ弁
１７により例えば４２０ｋｇ／ｃｍ2 に規定される。
【００１４】前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油は
バケットバルブ１８でバケットシリンダ１９の伸び室１
９ａ、縮み室１９ｂに供給され、ブームバルブ２０でブ
ームシリンダ２１の伸び室２１ａ、縮み室２１ｂに供給
されて図１に示すブーム２を上下揺動してバケット４を
昇降する。
バケットバルブ１８でバケットシリンダ１９の伸び室１
９ａ、縮み室１９ｂに供給され、ブームバルブ２０でブ
ームシリンダ２１の伸び室２１ａ、縮み室２１ｂに供給
されて図１に示すブーム２を上下揺動してバケット４を
昇降する。
【００１５】具体的には、作業機用油圧ポンプ１２の吐
出路１２ａにバケットバルブ１８とブームバルブ２０が
直列に設けられ、バケットバルブ１８を中立位置ａから
ダンプ位置ｄとするとバケットシリンダ１９の縮み室１
９ｂに圧油が供給され、チルト位置ｅとすると伸び室１
９ａに圧油が供給され、バケットバルブ１８を中立位置
ａとするとブームバルブ２０のポンプポート２０ａにロ
ードチェック弁２２を介して圧油が供給され、その状態
でブームバルブ２０を中立位置ａから上げ位置ｆとする
とブームシリンダ２１の伸び室２１ａに圧油が供給さ
れ、下げ位置ｇとすると縮み室２１ｂに圧油が供給され
る。なお、ブームバルブ２０は浮位置ｈを有し、その浮
位置ｈとするとブームシリンダ２１の伸び室２１ａ、縮
み室２１ｂがタンクに連通する。
出路１２ａにバケットバルブ１８とブームバルブ２０が
直列に設けられ、バケットバルブ１８を中立位置ａから
ダンプ位置ｄとするとバケットシリンダ１９の縮み室１
９ｂに圧油が供給され、チルト位置ｅとすると伸び室１
９ａに圧油が供給され、バケットバルブ１８を中立位置
ａとするとブームバルブ２０のポンプポート２０ａにロ
ードチェック弁２２を介して圧油が供給され、その状態
でブームバルブ２０を中立位置ａから上げ位置ｆとする
とブームシリンダ２１の伸び室２１ａに圧油が供給さ
れ、下げ位置ｇとすると縮み室２１ｂに圧油が供給され
る。なお、ブームバルブ２０は浮位置ｈを有し、その浮
位置ｈとするとブームシリンダ２１の伸び室２１ａ、縮
み室２１ｂがタンクに連通する。
【００１６】前記ステアリング用油圧ポンプ１３の吐出
圧油はプライオリティバルブ２３でステアリングバルブ
２４と前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２ａの一
方に選択的に供給され、そのステアリングバルブ２４に
よりステアリングシリンダ２５の伸び室２５ａ、縮み室
２５ｂに供給される。なお、プライオリティバルブ２３
とステアリングバルブ２４は従来周知であり、詳細な説
明を省略する。
圧油はプライオリティバルブ２３でステアリングバルブ
２４と前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２ａの一
方に選択的に供給され、そのステアリングバルブ２４に
よりステアリングシリンダ２５の伸び室２５ａ、縮み室
２５ｂに供給される。なお、プライオリティバルブ２３
とステアリングバルブ２４は従来周知であり、詳細な説
明を省略する。
【００１７】前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２
ａには作業機用リリーフ弁２６が設けられ、そのポンプ
圧Ｐ2 の最高圧を例えば２１０ｋｇ／ｃｍ2 に規定して
いる。
ａには作業機用リリーフ弁２６が設けられ、そのポンプ
圧Ｐ2 の最高圧を例えば２１０ｋｇ／ｃｍ2 に規定して
いる。
【００１８】前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａ
は供給回路３０で前記ブームバルブ２０のポンプポート
２０ａとロードチェック弁２２との間（ロードチェック
弁２２の下流側）に接続し、その供給回路３０には開閉
弁３１が設けられ、この開閉弁３１はスプリング３２で
閉位置Ａとなり、ソレノイド３３に通電されると開位置
Ｂとなり、開位置Ｂとなると絞り３４を介して吐出路１
１ａとロードチェック弁２２の下流側を連通する。な
お、絞り３４ではなく吐出路１１ａ側の圧油流れを許容
するチェック弁を介して連通するようにしても良い。
は供給回路３０で前記ブームバルブ２０のポンプポート
２０ａとロードチェック弁２２との間（ロードチェック
弁２２の下流側）に接続し、その供給回路３０には開閉
弁３１が設けられ、この開閉弁３１はスプリング３２で
閉位置Ａとなり、ソレノイド３３に通電されると開位置
Ｂとなり、開位置Ｂとなると絞り３４を介して吐出路１
１ａとロードチェック弁２２の下流側を連通する。な
お、絞り３４ではなく吐出路１１ａ側の圧油流れを許容
するチェック弁を介して連通するようにしても良い。
【００１９】前記ブームバルブ２０を切換える操作レバ
ー３５にはスイッチ３６が設けられ、このスイッチ３６
をＯＮするとソレノイド３３に通電され、ＯＦＦすると
ソレノイド３３に通電されないようにしてある。
ー３５にはスイッチ３６が設けられ、このスイッチ３６
をＯＮするとソレノイド３３に通電され、ＯＦＦすると
ソレノイド３３に通電されないようにしてある。
【００２０】次に作動を説明する。走行バルブ１４を正
転位置ｂとして走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油を走行
用油圧モータ１５の正転ポート１５ａに供給し、走行用
油圧モータ１５で駆動輪６を回転して車体を前進走行
し、図１に示すようにバケット４を地山７に突込み、ブ
ームバルブ２０を上げ位置ｆとしてブームシリンダ２１
の伸び室２１ａに作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油を
供給してブーム２を上昇して掘削作業する。
転位置ｂとして走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油を走行
用油圧モータ１５の正転ポート１５ａに供給し、走行用
油圧モータ１５で駆動輪６を回転して車体を前進走行
し、図１に示すようにバケット４を地山７に突込み、ブ
ームバルブ２０を上げ位置ｆとしてブームシリンダ２１
の伸び室２１ａに作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油を
供給してブーム２を上昇して掘削作業する。
【００２１】この時、走行用油圧ポンプ１１のポンプ圧
Ｐ1 は走行用リリーフ弁１７で４２０ｋｇ／ｃｍ2 まで
上昇するが、作業機用油圧ポンプ１２のポンプ圧Ｐ2 は
作業機用リリーフ弁２６で２１０ｋｇ／ｃｍ2 までしか
上昇せずに、ブームシリンダ２１の推力はそのポンプ圧
Ｐ2 に見合う値までしか大きくならず、前述のように上
昇力が小さくバケットを上昇できないことがある。
Ｐ1 は走行用リリーフ弁１７で４２０ｋｇ／ｃｍ2 まで
上昇するが、作業機用油圧ポンプ１２のポンプ圧Ｐ2 は
作業機用リリーフ弁２６で２１０ｋｇ／ｃｍ2 までしか
上昇せずに、ブームシリンダ２１の推力はそのポンプ圧
Ｐ2 に見合う値までしか大きくならず、前述のように上
昇力が小さくバケットを上昇できないことがある。
【００２２】この場合には、スイッチ３６をＯＮして開
閉弁３１のソレノイド３３に通電して開位置Ｂとする。
これにより、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油がブーム
バルブ２０を経てブームシリンダ２１の伸び室２１ａに
供給されてブームシリンダ２１の推力が走行用油圧ポン
プ１１のポンプ圧Ｐ1 に見合う値まで大きくなり、バケ
ットを上昇して掘削作業でき、掘削力が（４２０ｋｇ／
ｃｍ2 −２１０ｋｇ／ｃｍ2 ）の圧力に見合う値だけ大
きくなる。
閉弁３１のソレノイド３３に通電して開位置Ｂとする。
これにより、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油がブーム
バルブ２０を経てブームシリンダ２１の伸び室２１ａに
供給されてブームシリンダ２１の推力が走行用油圧ポン
プ１１のポンプ圧Ｐ1 に見合う値まで大きくなり、バケ
ットを上昇して掘削作業でき、掘削力が（４２０ｋｇ／
ｃｍ2 −２１０ｋｇ／ｃｍ2 ）の圧力に見合う値だけ大
きくなる。
【００２３】前記供給回路３０は図３に示すようにブー
ムシリンダ２１の伸び室２１ａに接続しても良い。
ムシリンダ２１の伸び室２１ａに接続しても良い。
【００２４】前記開閉弁３１を図４に示すように、ソレ
ノイド３３の推力と受圧部３７の圧油による押力の和で
開位置Ｂとなるようにし、その受圧部３７を供給回路３
０における開閉弁３１よりブームシリンダ２１側に接続
してブームシリンダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が受圧
部３７に作用するようにしてある。
ノイド３３の推力と受圧部３７の圧油による押力の和で
開位置Ｂとなるようにし、その受圧部３７を供給回路３
０における開閉弁３１よりブームシリンダ２１側に接続
してブームシリンダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が受圧
部３７に作用するようにしてある。
【００２５】このようにすれば、ブームシリンダ２１の
伸び室２１ａ内の圧力が設定した高圧（走行用リリーフ
弁２６のリリーフ圧）となった時にスイッチ３６をＯＮ
すると開閉弁３１が開位置Ｂとなるから、ブームシリン
ダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が低圧で走行用油圧ポン
プ１１の吐出圧油を供給する必要がない時にスイッチ３
６を誤ってＯＮしても開閉弁３１が開位置Ｂとなること
がない。
伸び室２１ａ内の圧力が設定した高圧（走行用リリーフ
弁２６のリリーフ圧）となった時にスイッチ３６をＯＮ
すると開閉弁３１が開位置Ｂとなるから、ブームシリン
ダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が低圧で走行用油圧ポン
プ１１の吐出圧油を供給する必要がない時にスイッチ３
６を誤ってＯＮしても開閉弁３１が開位置Ｂとなること
がない。
【００２６】図５に示すように作業機用油圧ポンプ１２
の吐出路１２ａにカットオフバルブ４０を設け、走行用
油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリンダ２１の伸び
室２１ａに供給する時にカットオフバルブ４０で作業機
用油圧ポンプ１１の吐出圧油をタンクに流出するように
する。
の吐出路１２ａにカットオフバルブ４０を設け、走行用
油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリンダ２１の伸び
室２１ａに供給する時にカットオフバルブ４０で作業機
用油圧ポンプ１１の吐出圧油をタンクに流出するように
する。
【００２７】このようにすれば、作業機用油圧ポンプ１
１の入力トルクがほぼゼロとなるから、エンジン１０の
出力を走行用油圧ポンプ１１の出力トルクとして有効利
用できる。
１の入力トルクがほぼゼロとなるから、エンジン１０の
出力を走行用油圧ポンプ１１の出力トルクとして有効利
用できる。
【００２８】前記カットオフバルブ４０はスプリング４
１で連通位置Ｃに保持され、ソレノイド４２に通電され
るとドレーン位置Ｄに切換わるものであり、そのソレノ
イド４２には前記開閉弁３１のソレノイド３３と同時に
通電されるようにしてある。なお、供給回路３０はバケ
ットバルブ１８のポンプポート１８ａとロードチェック
弁１８ｂとの間にも接続され、走行用油圧ポンプ１１の
吐出圧油をバケットシリンダ１９に供給できるようにし
てある。
１で連通位置Ｃに保持され、ソレノイド４２に通電され
るとドレーン位置Ｄに切換わるものであり、そのソレノ
イド４２には前記開閉弁３１のソレノイド３３と同時に
通電されるようにしてある。なお、供給回路３０はバケ
ットバルブ１８のポンプポート１８ａとロードチェック
弁１８ｂとの間にも接続され、走行用油圧ポンプ１１の
吐出圧油をバケットシリンダ１９に供給できるようにし
てある。
【００２９】
【発明の効果】第１と第２の発明によれば、開閉弁３１
を開位置Ｂとすることで走行用油圧ポンプ１１の吐出圧
油をブームシリンダ２１の伸び室２１ａに供給できるか
ら、バケットを地山に突込んでバケットを上昇させて掘
削する時にブームシリンダ２１の推力を大きくして上昇
力を大にできるので、掘削力を大きくできる。
を開位置Ｂとすることで走行用油圧ポンプ１１の吐出圧
油をブームシリンダ２１の伸び室２１ａに供給できるか
ら、バケットを地山に突込んでバケットを上昇させて掘
削する時にブームシリンダ２１の推力を大きくして上昇
力を大にできるので、掘削力を大きくできる。
【００３０】第３の発明によれば、スイッチ３６をＯＮ
することで開閉弁３１を開位置Ｂに切換えでき、その操
作が簡単となる。
することで開閉弁３１を開位置Ｂに切換えでき、その操
作が簡単となる。
【００３１】第４の発明によれば、スイッチ３６をＯＮ
すると共に、ブームシリンダ２１の伸び室２１ａ内の圧
力が設定圧以上となった時に開閉弁３１が開位置Ｂとな
り、ブームリシンダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が設定
圧以下である時にスイッチ３６をＯＮしても開閉弁３１
が開位置Ｂとならず、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油
をブームシリンダ２１の伸び室２１ａに供給する必要が
ない時に誤ってスイッチ３６をＯＮしても開閉弁３１が
開位置Ｂとならない。
すると共に、ブームシリンダ２１の伸び室２１ａ内の圧
力が設定圧以上となった時に開閉弁３１が開位置Ｂとな
り、ブームリシンダ２１の伸び室２１ａ内の圧力が設定
圧以下である時にスイッチ３６をＯＮしても開閉弁３１
が開位置Ｂとならず、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油
をブームシリンダ２１の伸び室２１ａに供給する必要が
ない時に誤ってスイッチ３６をＯＮしても開閉弁３１が
開位置Ｂとならない。
【００３２】第５の発明によれば、開閉弁３１を開位置
Ｂとして走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリ
ンダ２１の伸び室２１ａに供給する時にセットオフバル
ブ４０が切換って作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油を
タンクに流出するので、エンジンの出力を走行用油圧ポ
ンプ１１の入力トルクとして有効利用できる。
Ｂとして走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油をブームシリ
ンダ２１の伸び室２１ａに供給する時にセットオフバル
ブ４０が切換って作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油を
タンクに流出するので、エンジンの出力を走行用油圧ポ
ンプ１１の入力トルクとして有効利用できる。
【図１】油圧駆動式作業車両による掘削動作の説明図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第４実施例を示す油圧回路図である。
１…車体
２…ブーム
３…ブームシリンダ
４…バケット
６…駆動輪
１０…エンジン
１１…走行用油圧ポンプ
１１ａ…吐出路
１２…作業機用油圧ポンプ
１２ａ…吐出路
１４…走行バルブ
１５…走行用油圧モータ
１７…走行用リリーフ弁
２０…ブームバルブ
２０ａ…ポンプポート
２１…ブームシリンダ
２１ａ…伸び室
２１ｂ…縮み室
２２…ロードチェック弁
２６…作業機用リリーフ弁
３０…供給回路
３１…開閉弁
３２…スプリング
３３…ソレノイド
３５…操作レバー
３６…スイッチ
３７…受圧部
４０…カットオフバルブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/20 - 9/22
F15B 11/00 - 11/22
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジン１０で駆動される走行用油圧ポ
ンプ１１と作業機用油圧ポンプ１２と、 その走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油を走行用油圧モー
タ１５に供給する走行バルブ１４と、 その走行用油圧モータ１５で駆動される駆動輪６と、 前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油をブームシリン
ダ２１に供給するブームバルブ２０と、 そのブームシリンダ２１で昇降されバケット４を備えた
ブーム２と、 前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けた高圧
セットの走行用リリーフ弁１７と、 前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた低
圧セットの作業機用リリーフ弁２６と、 前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａと、前記ブー
ムバルブ２０のポンプポート２０ａとロードチェック弁
２２との間を接続する供給回路３０と、 その供給回路３０に設けられて閉位置Ａと開位置Ｂに切
換えられる開閉弁３１と、 その開閉弁３１を切換える切換手段より構成したことを
特徴とする油圧駆動式作業車両の油圧回路。 - 【請求項２】 エンジン１０で駆動される走行用油圧ポ
ンプ１１と作業機用油圧ポンプ１２と、 その走行用油圧ポンプ１１の吐出圧油を走行用油圧モー
タ１５に供給する走行バルブ１４と、 その走行用油圧モータ１５で駆動される駆動輪６と、 前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出圧油をブームシリン
ダ２１に供給するブームバルブ２０と、 そのブームシリンダ２１で昇降されバケット４を備えた
ブーム２と、 前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けた高圧
セットの走行用リリーフ弁１７と、 前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた低
圧セットの作業機用リリーフ弁２６と、 前記走行用油圧ポンプ１１の吐出路１１ａと前記ブーム
シリンダ２１の伸び室２１ａを接続する供給回路３０
と、 その供給回路３０に設けられて閉位置Ａと開位置Ｂに切
換えられる開閉弁３１と、 その開閉弁３１を切換える切換手段より構成したことを
特徴とする油圧駆動式作業車両の油圧回路。 - 【請求項３】 前記開閉弁３１を、常時閉位置Ａでソレ
ノイド３３に通電すると開位置Ｂとなるものとし、 そのソレノイド３３に通電するスイッチ３６により前記
切換手段とした請求項１又は２記載の油圧駆動式作業車
両の油圧回路。 - 【請求項４】 前記開閉弁３１を、常時閉位置Ａでソレ
ノイド３３に通電すると共に、受圧部３７に設定圧以上
の高圧油が作用した時に開位置Ｂとなるものとし、 前記ソレノイド３３に通電するスイッチ３６と、前記受
圧部３７に供給されるブームシリンダ２１の伸び室２１
ａ内の圧油により前記切換手段とした請求項１又は２記
載の油圧駆動式作業車両の油圧回路。 - 【請求項５】 前記作業機用油圧ポンプ１２の吐出路１
２ａに、前記開閉弁３１と連動して吐出圧油をタンクに
流出する位置に切換わるカットオフバルブ４０を設けた
請求項１又は２又は３又は４記載の油圧駆動式作業車両
の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11832995A JP3518781B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 油圧駆動式作業車両の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11832995A JP3518781B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 油圧駆動式作業車両の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08311936A JPH08311936A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3518781B2 true JP3518781B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=14733976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11832995A Expired - Fee Related JP3518781B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 油圧駆動式作業車両の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518781B2 (ja) |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11832995A patent/JP3518781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08311936A (ja) | 1996-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7665299B2 (en) | Hydraulic power management system | |
| US9316310B2 (en) | Working machine | |
| US5946910A (en) | Hydraulic circuit for hydraulically driven working vehicle | |
| KR19980063733A (ko) | 밸브 배치가 개선된 소형 굴착기 | |
| JP2004285564A (ja) | 作業装置のための油圧シリンダを制御する油圧制御装置 | |
| US6612109B2 (en) | Hydraulic power boost system for a work vehicle | |
| JP2002275931A (ja) | 作業車両のデュアルチルト制御装置 | |
| JP3518781B2 (ja) | 油圧駆動式作業車両の油圧回路 | |
| JP2001295813A (ja) | 作業機の油圧回路 | |
| JPH0751796B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| JPH0932045A (ja) | 油圧駆動式作業車両の油圧回路 | |
| US6357231B1 (en) | Hydraulic pump circuit for mini excavators | |
| JP3965932B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧制御回路 | |
| JPH11166248A (ja) | 油圧駆動式作業車両 | |
| JP3061529B2 (ja) | ローダフロント付き油圧ショベルの油圧駆動装置 | |
| US6651426B2 (en) | Loader drive system | |
| JPH0720194Y2 (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| CN114008276B (zh) | 挖土机 | |
| JP6786648B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP7389728B2 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
| JP3119293B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPH06137309A (ja) | 可変容量型油圧ポンプ制御装置 | |
| JP2775461B2 (ja) | 作業車両の油圧伝動装置回路 | |
| JPH09165791A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JP3117618B2 (ja) | ローダフロント付き油圧ショベルの油圧駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040115 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040121 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040123 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |