KR20000043393A - 드럼세탁기의 진동 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 드럼세탁기의 저수조에 진동검출센서를 부착하여 세탁운전이나 탈수운전시 언밸런스에 의해 저수조가 진동하는 경우 이를 센싱하여 세탁물을 펴주고 다시 탈수운전하도록 함으로써 세탁기의 언밸런스 진동을 억제할 수 있도록 한 드럼세탁기 진동 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 구성은 드럼세탁기의 탈수운전중 저수조의 일측에 설치된 진공센서를 통하여 드럼의 진동이 검출되는지를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 진동검출이 있으면 진동검출수를 저장하고 타이밍 카운트를 실행하는 제2단계와, 상기 단계에서 검출된 진동검출수가 설정된 시간동안에 설정된 횟수이상으로 검출되는가를 판단하는 제3단계와, 진동검출 횟수가 설정된 시간내에 설정된 횟수에 도달하지 않으면 리세트후 다시 진동검출 및 타이밍 동작을 수행하고 진동검출 횟수가 설정된 횟수를 초과하면 세탁물 펴줌단계를 수행하는 제4단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명은 드럼세탁기의 탈수운전중 진동을 효과적으로 억제시킬 수 있는 효과가 나타나게 된다.

Description

드럼세탁기의 진동 제어방법

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기의 저수조에 진동검출센서를 부착하여 세탁운전 또는 탈수운전시 언밸런스에 의해 저수조가 진동하는 경우 이를 센싱하여 세탁물을 펴주난 다음 다시 탈수운전하도록 함으로써 세탁기의 언밸런스 진동을 최소화로 제어할 수 있도록 한 드럼세탁기 진동 제어방법에 관한 것이다.

펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반하는 것으로 세탁운전을 실행하는 일반 저수형 세탁기와는 달리 드럼형 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁운전을 실행하게 된다.

따라서 드럼형 세탁기는 일반 저수형 세탁기와는 다른 기계적인 구조를 가지게 된다.

드럼세탁기의 동작과정을 보면, 먼저 드럼내에 세탁물을 투입하고 스타트 스위치를 스위치 온하면 시스템제어 마이컴은 드럼에 투입된 세탁물의 중량을 검출하여 해당 세탁물의 중량에 적정한 급수량을 결정하고 급수를 시작한다.

급수가 진행되어 드럼을 둘러쌓고 있는 저수조에 설정된 수위까지 저수되면 모터의 구동에 따라 드럼이 회전하면서 세탁물의 낙차에 의한 세탁이 진행되게 된다. 이러한 세탁은 세탁물의 중량에 의해 정해지는 시간동안 진행되게 된다.

이후 세탁운전이 완료되고 나면 저수조의 오염된 세탁수를 배수펌프에 의해 외부로 배출하는 배수동작과 동시에 탈수운전을 실행하고난 다음, 설정된 횟수만큼 다시 급수에 이어 세탁운전을 반복하게 된다.

이렇게 하여 세탁운전이 완료되고 나면 후속해서 헹굼운전과 탈수 운전을 수행하는 것으로 일련의 세탁운전을 종료하게 된다.

그런데 탈수운전을 위한 고속회전 중에는 드럼내의 세탁물이 한쪽으로 쏠려 있는 경우 드럼의 회전 중심축이 정 가운데를 벗어나 편중되게 되므로 진동이 발생되게 된다.

이러한 진동은 기계의 수명을 단축시키고 소음을 유발하게 될 뿐만아니라 충분한 탈수효과가 얻어지지 않게 된다.

따라서 드럼세탁기의 탈수 또는 세탁운전 중에 발생되는 진동을 잡아주기 위한 진동제어기술의 개발에 많은 노력이 경주되고 있다.

본 발명의 목적은 드럼세탁기의 저수조에 진동검출센서를 부착하여 세탁운전이나 탈수운전시 언밸런스에 의해 저수조가 진동하는 경우 이를 센싱하여 세탁물을 펴주고 다시 탈수운전하도록 함으로써 세탁기의 언밸런스 진동을 효과적으로 억제할 수 있도록 한 드럼세탁기 진동 제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 탈수 중 진동제어를 위해 저수조 상에 진동센서가 장착된 상태를 보이고 있는 드럼세탁기의 단면구조도 이다.

도 2는 본 발명의 탈수 중 진동제어를 위한 드럼세탁기의 제어회로 구성도 이다.

도 3은 본 발명의 실행과정을 설명하기 위한 흐름도 이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 마이컴 11 : 로드셀

12 : 급수제어부 13 : 급수밸브

14 : 배수제어부 15 : 배수모터

16 : 배수밸브 17 : 모터구동 제어부

19 : 진동센서 20 : 댐퍼

21 : 스프링 23 : 저수조

24 : 드럼

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드럼세탁기의 탈수운전중 저수조의 일측에 설치된 진동센서를 통하여 저수조의 진동이 검출되는지 여부를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 진동검출이 있으면 진동검출수를 저장하고 타이밍 카운트를 실행하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 저장된 진동검출수가 설정된 시간동안 설정된 횟수이상으로 검출되는가 여부를 판단하는 제3단계와, 진동검출 횟수가 제3단계에서 설정된 시간내에 설정된 횟수에 도달하지 않았으면 리세트후 다시 진동검출 및 타이밍 동작을 수행하고 진동검출 횟수가 설정된 시간내에서 설정된 횟수를 초과하면 세탁물 펴줌단계를 수행하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실행을 위한 드럼세탁기의 단면구조도 이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 내부에 세탁물의 낙차유도를 위한 운반용 리프터가 마련되는 드럼세탁기의 드럼(24)은 저수조(23)에 둘러쌓여져 배치되게 되며, 이러한 드럼은 그의 후방측으로 마련되는 풀리축이 벨트를 통하여 모터의 축에 결합되는 것으로 수평축 상에서 회전 가능하도록 설치된다.

상기 드럼(24)을 감쌓고 있는 저수조(23)는 상부의 스프링(21)과 하부의 뎀퍼(20)에 의해 세탁기 케이스의 중앙부에 위치되게 세팅되어져 있다.

상기 뎀퍼(20)의 하부에는 세탁물의 중량을 센싱하여 전기적 신호로 변환출력하는 로드셀(11)이 장착된다.

특히 상기 저수조(23)의 일측부위에는 진동센서(19)를 설치한다. 상기 진동센서는 마이크로 스위치를 이용할 수 있으며, 그의 작동레버의 끝단을 세탁기 케이스의 내벽에 일정거리로 접근시켜 배치하여 드럼의 회전시 진동이 발생되는 경우 상기 마이크로 스위치의 작동레버가 세탁기 케이스의 내벽에 접촉하게 됨으로써 발생되는 접점신호를 진동감지 신호로 이용하게 된다.

이러한 드럼세탁기의 진동을 감지하기 위한 진동센서의 작동레버와 세탁기 케이스의 내벽과의 접근거리는 곧 허용 진동편차 거리가 된다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수운전 제어를 위한 제어회로 구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 드럼세탁기의 전체동작을 제어하게 되는 마이컴(10)에는 상기 로드셀(11)에서 검출되는 세탁물의 중량값 변환 전기신호가 입력되게 연결하고, 또한 저수조(23)의 일측 외측벽에 설치되는 진동센서(19)에서 발생되는 진동검출 접점신호도 상기 마이컴에 입력되게 연결한다.

상기 마이컴(10)에서 처리되어 출력되는 급수제어 신호는 급수제어부(12)로 출력되게 연결하고, 상기 급수제어부(12)의 출력에 의해서는 급수밸브(13)가 작동되게 연결한다.

상기 마이컴(10)에서 처리되어 출력되는 배수제어 신호는 배수제어부(14)로 출력되게 연결하고, 상기 배수제어부(14)의 출력에 의해서는 배수밸브(15)와 배수모터(16)가 작동되게 연결한다.

상기 마이컴(10)에서 처리되어 출력되는 드럼 구동용 모터의 제어신호는 모터구동 제어부(17)로 출력되게 연결하고, 상기 모터구동 제어부(17)의 출력에 의해서는 드럼 모터(18)가 구동하게 연결한다.

이와 같이 구성된 본 발명을 위한 드럼세탁기의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 드럼세탁기의 도어를 열고 세탁물을 투입한 후 세탁운전 스타트 스위치를 온 시키면 드럼(24)내에 투입된 세탁물의 중량은 로드셀(11)에 의해 검출되어 마이컴(10)에 입력된다.

이와 같이 마이컴(10)에 세탁물의 중량 값이 입력되면 상기 마이컴은 해당 세탁물에서 필요로 하는 급수량을 내부의 메모리 테이블에서 찾아 결정한 후 그에 따른 수위를 결정하고 급수제어부(12)를 통하여 급수밸브(13)를 열어주는 것으로 급수를 개시한다.

결정된 급수수위까지 급수가 완료되면 마이컴은 모터구동부(17)를 통하여 드럼(24)구동용 모터(18)를 구동하는 것으로 세탁운전을 실행한다.

상기의 세탁운전이 종료되고 나면 탈수운전 단계를 수행한다. 탈수운전중 허용 값 이상의 진동이 발생되면 진동센서(19)에 의한 진동검출 접점이 발생되어 마이컴(10)에 입력되게 된다.

마이컴은 진동센서(19)를 통하여 입력되는 드럼을 둘러쌓고 있는 저수조의 진동검출 정보를 그 횟수로 파악하여 정해진 시간내에 정해진 빈도 이상으로 진동접점 발생하면 허용값 이상의 진동이 발생하고 있는 것으로 판단하고, 이와는 반대로 정해진 시간동안 허용값 미만의 진동수가 검출되면 안정된 탈수동작으로 판단한다.

상기 단계에서 진동검출이 없으면 탈수완료 여부를 판단하여 현재까지의 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달하지 않았으면 탈수운전을 계속하고 여기에서 탈수가 완료된 상태이면 탈수를 종료하는 것으로 세탁과 헹굼과 탈수를 포함하는 일련의 세탁운전을 종료한다.

한편, 상기 단계에서 드럼세탁기에서의 진동이 허용값 이상으로 발생되고 있다면 세탁기 드럼내의 세탁물이 한쪽 방향으로 편중되어 위치한 것으로 판단하고 그 세탁물을 펴준 다음 이전 단계인 진동검출 단계부터 다시 저수조의 진동발생 여부를 판단한다.

상기 세탁물 펴줌동작은 드럼세탁기를 정지시킨 후 좌,우로 수회 반복 운전하는 것을 통하여 실행할 수 있다. 또 세탁물에 재급수를 실행하는 것을 통하여 편중 배치된 세탁물이 펴지게 할 수 있다.

만일 드럼세탁기에서의 진동발생여부 판단결과 진동이 허용값 미만으로 발생되고 있다면 진동수 저장용 메모리와 타이밍을 위한 카운터를 리세트한 후 처음부터 진동수 발생여부 판단단계를 수행한다.

도 3은 본 발명에 따른 진동제어 과정을 설명하는 흐름도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 제1단계에서는 탈수운전중 저수조의 일측에 설치된 진동센서를 통하여 저수조의 진동이 검출되는지 여부를 판단한다.

제2단계에서는 상기 제1단계에서 진동센서에 의한 진동검출 접점이 발생되고 있으면 그 진동검출수를 저장하고 동시에 타이밍 카운트를 실행한다.

제3단계에서는 상기 제2단계에서 저장된 진동검출수가 설정된 시간동안 설정된 횟수이상으로 검출되는가 여부를 판단한다.

제4단계에서는 전 단계에서 검출 저장된 진동검출 횟수가 설정된 시간내에 허용값에 도달하지 않았으면 상기 타이밍 데이터와 진동수 카운팅 메모리 데이터를 리세트한 후 다시 진동검출 및 타이밍 동작을 재수행하고, 진동검출 횟수가 설정된 시간내에서 설정된 횟수를 초과하면 세탁물 펴줌단계를 수행한다.

상기 세탁물 펴줌은 드럼을 정지시킨후 편중된 세탁물에 급수하여 세탁물이 골고루 펴지게 한다음 앞의 진동유무 검출단계를 다시 수행한다.

한편 제1단계에서의 진동발생 여부 판단결과 진동이 발생되고 있지 않으면 탈수운전의 완료여부를 판단하여 탈수가 완료되었으면 탈수운전동작의 종료와 함께 일련의 세탁운전을 종료하고, 탈수운전이 완료되지 않았으면 처음의 탈수운전모드에서 드럼세탁기의 진동발생 여부를 검출하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 드럼세탁기를 이용한 일련의 세탁과정, 특히 탈수운전 중에 드럼 내부의 세탁물의 위치편중에 따른 언밸런스에 의해 저수조가 진동하는 경우 이를 센싱하여 급수 등을 통하여 세탁물을 골고루 펴주고난 다음 다시 탈수운전이 수행되도록 함으로써 세탁기의 언밸런스 진동을 효과적으로 억제할 수 있게 되므로, 드럼세탁기의 수명이 짧아지는 것을 방지하고 세탁물의 탈수가 정상적으로 이루어지지 않게 되는 단점을 해소시킬 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 드럼세탁기에 있어서, 탈수운전중 저수조의 일측에 설치된 진동센서를 통하여 저수조의 진동이 검출되는지 여부를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 진동검출이 있으면 진동검출수를 저장하고 타이밍 카운트를 실행하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 저장된 진동검출수가 설정된 시간동안 설정된 횟수이상으로 검출되는가 여부를 판단하는 제3단계와, 진동검출 횟수가 제3단계에서 설정된 시간내에 설정된 횟수에 도달하지 않았으면 리세트후 다시 진동검출 및 타이밍 동작을 수행하고 진동검출 횟수가 설정된 시간내에서 설정된 횟수를 초과하면 세탁물 펴줌단계를 수행하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 진동 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 진동센서에 의한 진동검출은 저수조의 일측에 마이크로스위치를 장착하여 이 마이크로스위치의 작동레버가 세탁기 케이스의 내벽에 접촉할 때 발생되는 접점신호를 처리하여 달성하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 진동 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 세탁물 펴줌단계는 세탁물을 골고루 펴주기 위한 급수동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 진동 제어방법.