KR100236000B1 - 드럼 세탁기의 이중 언발런스 감지방법 - Google Patents

드럼 세탁기의 이중 언발런스 감지방법 Download PDF

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Abstract

탈수행정시 언발런스를 정확히 제어하기 위한 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법에 관한 것으로서, 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터를 갖는 드럼 세탁기에 있어서, 모터의 언발런스 감지 회전속도에서 드럼의 제 1 언발런스를 제어하는 단계와, 제 1 언발런스 제어후 제 1 탈수를 수행하는 단계와, 모터의 회전속도를 제어하여 언발런스 감지 회전속도에서 드럼의 제 2 언발런스를 제어하는 단계와, 제 2 언발런스 제어후 제 2 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지므로, 높은 언발런스 허용량과 낮은 언발런스 허용량에 의해 언발런스를 이중 제어하고, 그에 따라 저속탈수 및 고속탈수를 수행므로, 높은 언발런스 허용량에 의해 1차적으로 언발런스를 제어한후 낮은 언발런스 허용량에 의해 언발런스르 정밀제어하므로 언발런스 감지 횟수 및 시간을 단축할 수 있다.

Description

드럼 세탁기의 이중 언발런스 감지방법
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 특히 드럼의 언발런스를 제어하여 탈수행정을 효율적으로 수행하기 위한 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 드럼의 회전력에 의한 세탁물의 마찰력에 의해 세탁이 진행되는데, 세탁완료후 세탁물이 드럼의 한쪽면에 치우치는 등에 의해 드럼의 회전상태가 불균일 해지는데 이를 언발런스라 한다.
이와같은 드럼 세탁기의 언발런스를 제어하기 위한 방법이 꾸준히 연구되어 오고 있다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성도로서, 본체(10) 내부에 터브(11)가 고정되어 있고, 터브(11)후방 하부의 일측에 장착되는 드럼 구동모터(12)의 구동력을 밸트(13)를 통해 전달받아 회전 가능하도록 드럼(14)이 설치되어 있다.
그리고, 드럼(14)의 내주면에는 드럼(14)의 회전시 세탁물이 어느 정도 상승한 후 떨어지도록 세탁물이 걸리게 되는 복수개의 리프터(15)가 일정한 형상으로 고정된다.
또한, 터브(11)의 하부에는 배수시 드럼(14) 내의 세탁수를 배수하기 위한 제 1 배수호스(16)가 본체(10) 하단의 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)의 일측에 연결되고, 펌프(18)의 상부에는 세탁수를 본체(10)의 밖으로 배출하기 위한 제 2 배수호스(19)가 연결된다.
그리고, 드럼 세탁기의 드럼 구동모터(12) 등의 부하를 제어하기 위한 마이컴(도시되지 않음)이 본체(10) 내부의 일정영역에 형성되어 구성된다.
이와같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 언발런스 제어방법을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 언발런스 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트이다.
먼저, 드럼(14)의 내부에 세탁물을 투입한후 마이컴의 제어에 의해 급수를 진행하고 드럼 구동모터(12)의 구동에 의해 드럼(14)이 약 50 RPM으로 정,역회전한다.
그러므로 세탁물이 드럼(14) 내주면의 리프터(15)에 걸려 함께 회전하여 상승한 다음 일정 시점에서 자유 낙하하여 급수된 세탁수 및 드럼(14)의 내부면에 부딪히는 작용을 반복함에 따라 세탁을 수행한다.
세탁과정이 완료되면 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)가 작동하여 세탁에 사용되었던 세탁수가 제 1 배수호스(16)를 통해 빠져나와 제 2 배수호스(19)를 통해 외부로 배출된다.
이와같이 세탁이 완료된 세탁물을 탈수행정을 위해 사용자가 탈수모드를 선택하면(S100), 마이컴의 제어에 의한 드럼 구동모터(12)에 의해 드럼(14)을 가속시킨다(S101).
드럼(14)이 가속되어 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면(S102), 이때 드럼(14)의 언발런스 발생량(U1)과 기설정된 언발런스 허용량(Ua)을 비교한다(S103).
여기서, 언발런스 허용량(Ua)은 언발런스에 의한 드럼의 진동과 소음을 줄이기 위하여 언발런스 허용값을 아주 작게 설정한다.
위의 단계(S103)에서 언발런스 발생량(U1)이 언발런스 허용량(Ua) 보다 크면, 언발런스를 제어하기 위해 드럼(14)의 좌우 교반을 반복실시하는 포풀림 행정을 수행한다(S104).
이어, 포풀림 행정 등에 의해 언발런스가 제어되어 언발런스 발생량(U1)이 언발런스 허용량(Ua) 보다 작아지면 드럼 구동모터(12)의 회전수를 가변시켜 드럼(14)을 고속회전시키는 고속 탈수를 수행한다(S105).
이와같은 과정에 의해 종래 기술에 따른 드럼 세탁기는 언발런스가 제어된후 고속 탈수에 의해 탈수행정이 완료된다.
종래 기술에 따른 언발런스 제어방법은 언발런스에 의한 드럼의 진동과 소음을 방지하기 위하여 언발런스 허용값을 아주 작게 설정하므로 이로 인해 언발런스 언발런스 감지횟수 및 제어시간이 너무 길어지는 문제점이 있다.
또한, 언발런스 제어후 세탁물이 세탁수를 많이 포함하고 있는 상태에서 고속탈수를 수행하므로 드럼의 진동과 소음이 많이 발생하는 문제점도 있다.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 제 1 및 제 2 언발런스 감지에 의해 언발런스를 제어하고 제 1 및 제 2 탈수를 수행하기 위한 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 언발런스 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트,
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트,
도 4는 본 발명에 따른 이중 언발런스 제어에 의한 드럼의 회전 RPM 파형도이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 본체 11 : 터브
12 : 드럼 구동모터 13 : 밸트
14 : 드럼 15 : 리프터
16 : 제 1 배수호스 17 : 베이스 플레이트
18 : 펌프 19 : 제 2 배수호스
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법은 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터를 갖는 드럼 세탁기에 있어서, 모터의 언발런스 감지 회전속도에서 드럼의 제 1 언발런스를 제어하는 단계와, 제 1 언발런스 제어후 제 1 탈수를 수행하는 단계와, 모터의 회전속도를 제어하여 언발런스 감지 회전속도에서 드럼의 제 2 언발런스를 제어하는 단계와, 제 2 언발런스 제어후 제 2 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐에 그 특징이 있다.
이하, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어를 수행하기 위한 플로우 챠트이고, 도 4는 본 발명에 따른 이중 언발런스 제어에 의한 드럼의 회전 RPM 파형도이다.
우선, 본 발명을 구현하기 위한 드럼 세탁기의 내부 구성은 도 1과 동일하다.
이와같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 드럼 세탁기는 먼저, 마이컴의 제어에 의해 세탁 및 헹굼행정을 수행하여 세탁이 완료된 세탁물을 탈수하기 위해 사용자가 탈수모드를 선택한다(S200).
이어, 드럼 구동모터(12)에 의해 드럼(14)을 가속시켜(S201) 가속된 드럼의 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면(S202), 이때 드럼 세탁기의 언발런스 발생량(U1)과 기설정된 제 1 언발런스 허용량(UH)을 비교하여 제 1 언발런스를 감지한다(S203).
여기서, 제 1 언발런스 허용량(UH)은 종래의 언발런스 허용량보다 크게 설정한다.
위의 단계(S203)에서 언발런스 발생량(U1)이 제 1 언발런스 허용량(UH) 보다 크면, 드럼(14)의 좌우 교반을 반복적으로 실시하여 언발런스를 제어하는 포풀림 행정을 수행한다(S204).
한편, 포풀림 행정 등에 의해 언발런스가 제어되어 언발런스 발생량(U1)이 제 1 언발런스 허용량(UH) 보다 작아지면 드럼(14)을 가속시켜 저속탈수 행정을 수행한다(S205).
여기서, 저속탈수를 수행하는 이유는 제 1 언발런스 허용량(UH)이 높기 때문에 드럼(14)의 회전속도가 급격히 높아지면 드럼(14)의 진동 및 소음이 심하게 되는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 저속탈수 행정이 일정시간 수행되면 드럼 구동모터(12)의 회전수를 가변시켜 드럼(14)의 회전을 감속시킨다(S206).
드럼(14)의 감속에 의해 드럼(14)의 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면(S207), 이때 드럼(14)의 언발런스 발생량(U2)과 기설정된 제 2 언발런스 허용량(UL)을 비교하여 제 2 언발런스를 감지한다(S208).
여기서, 제 2 언발런스 허용량(UL)은 제 1 언발런스 허용량(U1) 및 종래의 언발런스 허용량보다 작게 설정하여 언발런스를 정밀하게 제어한다.
위의 단계(S208)에서 드럼(14)의 언발런스 발생량(U2)이 제 2 언발런스 허용량(UL) 보다 크면 드럼(14)의 좌우 교반을 반복적으로 실시하여 언발런스를 제어하는 포풀림 행정을 수행한다(S209).
한편, 포풀림 행정 등에 의해 언발런스가 제어되어 드럼(14)의 언발런스 발생량(U2)이 제 2 언발런스 허용량(UL) 보다 작아지면 드럼 구동모터(12)에 의해 드럼(14)이 고속회전 하는 고속탈수를 수행한다(S210).
이와같은 과정에 의해 높은 언발런스 허용량(UH)에 의해 1차적으로 언발런스를 제어하여 저속탈수를 수행하고, 낮은 언발런스 허용량(UL)에 의해 2차적으로 언발런스를 정밀제어하여 고속탈수를 수행한다.
즉, 본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 4에 도시된 바와 같이 탈수모드에 진입하면 언발런스 감지 RPM(RPM1)에서 언발런스 허용값이 크게 설정된 제 1 언발런스 허용량(UH)에 의해 언발런스를 1차 제어한다.
그리고, 언발런스 허용값이 크게 설정된 제 1 언발런스 허용량(UH)에 의해 제어된 드럼(14)을 가속시켜 낮은 RPM(RPM2)에서 이루어지는 저속탈수를 수행하여 세탁수를 어느정도 배출한다.
이어, 드럼(14)의 회전 RPM을 감속시켜 언발런스 감지 RPM(RPM1)에서 제 1 언발런스 허용량(UH) 보다 작게 설정된 제 2 언발런스 허용량(UL)에 의해 언발런스를 2차 제어한다.
그러므로, 작은값으로 설정된 제 2 언발런스 허용량(UL)에 의해 드럼(14)의 언발런스가 정밀제어 되었므로 드럼(14)을 높은 RPM(RPM3)에서 이루어지는 고속탈수를 수행한다.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법은 높은 언발런스 허용량과 낮은 언발런스 허용량에 의해 언발런스를 이중 제어하고, 그에 따라 저속탈수 및 고속탈수를 수행한다.
그러므로, 높은 언발런스 허용량에 의해 1차적으로 언발런스를 제어한후 낮은 언발런스 허용량에 의해 언발런스르 정밀제어하므로 언발런스 감지 횟수 및 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 저속탈수를 수행하여 세탁수를 어느정도 배출한 후 고속탈수를 수행하므로 급격한 세탁수의 배출에 의한 소음 및 진동을 방지할 수 있는 효과도 있다.

Claims (5)

  1. 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터를 갖는 드럼 세탁기에 있어서,
    상기 모터의 언발런스 감지 회전속도에서 드럼의 제 1 언발런스를 제어하는 단계;
    상기 제 1 언발런스 제어후 제 1 탈수를 수행하는 단계;
    상기 모터의 회전속도를 제어하여 상기 언발런스 감지 회전속도에서 상기 드럼의 제 2 언발런스를 제어하는 단계;
    상기 제 2 언발런스 제어후 제 2 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 언발런스 제어단계는 상기 드럼을 상기 언발런스 감지속도 까지 가속하는 단계와, 상기 언발런스 감지속도에서 상기 드럼의 언발런스 발생량과 기설정된 제 1 언발런스 허용량의 비교에 따른 언발런스를 제어하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 언발런스 제어단계는 상기 언발런스 감지속도로 상기 모터의 속도를 감속하는 단계와, 상기 언발런스 감지속도에서 상기 드럼의 언발런스 발생량과 기설정된 제 2 언발런스 허용량의 비교에 따른 제 2 언발런스 제어를 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 언발런스 제어단계의 언발런스 허용량은 상기 제 2 언발런스 제어단계의 언발런스 허용량보다 큼을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 탈수단계의 모터의 회전속도는 상기 제 1 탈수단계의 회전속도보다 큼을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 이중 언발런스 제어방법.
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