KR100262639B1 - 드럼세탁기의탈수행정제어방법 - Google Patents
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Abstract
탈수행정을 효율적으로 제어하기 위한 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법에 관한 것으로서, 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터를 갖는 드럼 세탁기에 있어서, 모터의 구동에 의한 드럼의 일정 회전속도에서 언발런스를 제어하는 단계와, 언발런스 제어후 드럼을 가속시켜 제 1 탈수를 수행하는 단계와, 제 1 탈수후 드럼을 가속시켜 제 2 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지므로, 언발런스 제어후 저속탈수 및 정지 동작을 일정횟수 반복적으로 실시한후 고속탈수 행정을 수행하게되어 제 1 탈수인 저속탈수 동작에 의해 세탁물의 세탁수를 점차적으로 배출하므로 제 2 탈수인 고속탈수 행정시 물치는 소음 및 진동을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 탈수행정을 효과적으로 수행하기 위한 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 비교적 용량이 큰 대형 세탁기로서, 세탁후 세탁물의 손상이 적은 장점을 가지고 있다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성을 나타낸 것으로서, 본체(10) 내부에 터브(11)가 고정되어 있고, 터브(11)후방 하부의 일측에 장착되는 드럼 구동모터(12)의 구동력을 밸트(13)를 통해 전달받아 회전 가능하도록 드럼(14)이 설치되어 있다.
그리고, 드럼(14)의 내주면에는 드럼(14)의 회전시 세탁물이 어느 정도 상승한 후 떨어지도록 세탁물이 걸리게 되는 복수개의 리프터(15)가 일정한 형상으로 고정된다.
또한, 터브(11)의 하부에는 배수시 드럼(14) 내의 세탁수를 배수하기 위한 제 1 배수호스(16)가 본체(10) 하단의 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)의 일측에 연결되고, 펌프(18)의 상부에는 세탁수를 본체(10)의 밖으로 배출하기 위한 제 2 배수호스(19)가 연결된다.
그리고, 드럼 세탁기의 드럼 구동모터(12) 등의 부하를 제어하기 위한 마이컴(도시되지 않음)이 본체(10) 내부의 일정영역에 형성되어 구성된다.
이와같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정을 수행하기 위한 플로우 챠트이고, 도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 드럼의 회전 RPM을 나타낸 파형도이다.
먼저, 드럼(14)의 내부에 세탁물을 투입한후 마이컴의 제어에 의해 급수를 진행하고 드럼 구동모터(12)의 구동에 의해 드럼(14)이 약 50 RPM으로 정,역회전한다.
그러므로 세탁물이 드럼(14) 내주면의 리프터(15)에 걸려 함께 회전하여 상승한 다음 일정 시점에서 자유 낙하하여 급수된 세탁수 및 드럼(14)의 내부면에 부딪히는 작용을 반복함에 따라 세탁을 수행한다.
이와같은 과정에 의해 세탁이 완료된 세탁물을 탈수하기 위한 탈수 모드에 진입하면(S100), 드럼 구동모터(12)를 구동시켜 드럼(14)을 언발런스 감지 RPM(RPM1)까지 가속시킨다(S101).
드럼(14)이 가속되어 드럼(14)의 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면(S102), 이때 드럼(14)의 언발런스 발생량(U1)과 설정된 언발런스 허용량(Ua)을 비교하여 언발런스를 감지한다(S103).
위의 단계(S103)에서 언발런스 발생량(U1)이 언발런스 허용량(Ua) 보다 크면 언발런스를 제어하기 위해 드럼(14)을 좌우 교반하는 포풀림 행정을 수행한다(S104).
포풀림 행정에 의해 언발런스 발생량(U1)이 언발런스 허용량(Ua) 보다 작게되면 드럼(14)을 1000RPM 이상으로 가속시켜 이루어지는 고속 탈수행정을 수행한다(S105).
이와같은 과정에 의해 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정을 완료하게 된다.
즉, 도 3에서와 같이 탈수모드에 진입하여 t1 시간동안 언발런스 감지 RPM(RPM1)에서 드럼(14)의 언발런스를 감지하여 제어하고, 드럼(14)을 가속시켜 고속탈수를 수행한다.
종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법은 언발런스 발생량이 언발런스 허용량 이하가 되면 즉시 고속탈수로 진입하게 되므로 짧은 시간에 세탁물이 포함하고 있는 세탁수가 한꺼번에 탈수가 이루어지므로 탈수 행정시 물치는 소음 및 진동이 심하게 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 언발런스 감지후 저속탈수 행정을 수행하고 고속탈수를 수행하도록 하기 위한 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정을 수행하기 위한 플로우 챠트,
도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 드럼의 회전 RPM을 나타낸 파형도,
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정을 수행하기 위한 플로우 챠트,
도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 드럼의 회전 RPM을 나타낸 파형도이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 본체 11 : 터브
12 : 드럼 구동모터 13 : 밸트
14 : 드럼 15 : 리프터
16 : 제 1 배수호스 17 : 베이스 플레이트
18 : 펌프 19 : 제 2 배수호스
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법은 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터를 갖는 드럼 세탁기에 있어서, 모터의 구동에 의한 드럼의 일정 회전속도에서 언발런스를 제어하는 단계와, 언발런스 제어후 드럼을 가속시켜 제 1 탈수를 수행하는 단계와, 제 1 탈수후 드럼을 가속시켜 제 2 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐에 그 특징이 있다.
이하, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정을 수행하기 위한 플로우 챠트이고, 도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 드럼의 회전 RPM을 나타낸 파형도이다.
우선 본 발명을 구현하기 위한 드럼 세탁기의 내부 구성은 도 1과 동일하다.
이와같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정을 도 3을 참조하여 설명하면, 마이컴(도시되지 않음)의 제어에 의한 드럼 구동모터(12)의 구동에 따라 세탁 및 헹굼행정이 진행되어 세탁이 완료된 세탁물을 탈수하기 위해 사용자가 탈수모드를 선택한다(S200).
탈수모드에 진입하면 n=0으로 내부를 초기화 한후(S201), 드럼 세탁기의 언발런스를 제어하기 위하여 드럼 구동모터(12)에 의해 언발런스 감지 RPM(RPM1) 도달까지 드럼(14)을 가속시킨다(S202).
드럼(14)이 가속되어 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면(S203), 이때 드럼(14)의 언발런스 발생량(U1)과 기설정된 언발런스 허용량(Ua)을 비교한다(S204).
위의 단계(S204)에서 언발런스 발생량(U1)이 언발런스 허용량(Ua) 보다 크면, 언발런스를 제어하기 위해 드럼(14)의 좌우 교반을 실시하는 포풀림 행정을 수행한다(S205).
한편, 포풀림 행정 등에 의해 언발런스가 제어되어 언발런스 발생량(U1)이 언발런스 허용량(Ua) 보다 작으면 드럼(14)을 저속탈수 RPM(RPM2)까지 가속시킨다(S206).
여기서, 저속탈수 RPM(RPM2)은 언발런스 감지 RPM(RPM1) 보다 높은 회전속도이다.
이어, 드럼(14)이 가속되어 드럼(14)의 회전 RPM이 저속탈수 RPM(RPM2)에 도달하면(S207) 드럼 구동모터(12)를 오프시킨다(S208).
그리고, 드럼 구동모터(12)가 오프되어 드럼(14)의 회전 RPM이 낮아져 다시 드럼(14)의 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면 다시 드럼 구동모터(12)에 의해 저속탈수 RPM(RPM2)까지 드럼(14)을 가속시킨다.
이와같은 드럼(14)의 저속탈수 행정을 n=n+1로 횟수를 하나씩 증가시켜 실시하고(S209) 그 저속탈수 행정이 일정횟수(N) 만큼 반복되면(S210), 드럼 구동모터(12)에 의해 고속탈수 RPM(RPM3)으로 드럼(14)을 가속시켜 고속탈수 행정을 수행한다(S211).
여기서, 고속탈수 RPM(RPM3)은 저속탈수 RPM(RPM2) 보다 매우 높은 회전속도이다.
이와같은 과정에 의해 본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 4에서와 같이 탈수모드에 진입하면 t1 시간동안 언발런스 감지 RPM(RPM1)에서 언발런스가 제어된다.
그리고, t1∼t2 구간에서 저속탈수 RPM(RPM2)으로 드럼(14)이 가속된후 드럼 구동모터(12)를 오프시켜 드럼(14)의 회전 RPM이 언발런스 감지 RPM(RPM1)에 도달하면 다시 드럼 구동모터(12)를 동작시켜 드럼(14)을 저속탈수 RPM(RPM2) 까지 가속시키는 저속탈수 동작을 일정횟수 반복적으로 실시한다.
이어, 저속탈수 행정을 실시한 후 고속탈수 RPM(RPM3)으로 드럼(14)을 더욱 가속시켜 고속탈수 행정을 일정시간 동안 수행하므로 탈수행정을 완료하게 된다.
그러므로 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법은 언발런스를 감지한 후 저속탈수를 수행하여, 그 저속탈수 행정시 점차적으로 세탁수를 배출하게 된다.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정 제어방법은 언발런스 제어후 저속탈수 및 정지 동작을 일정횟수 반복적으로 실시한후 고속탈수 행정을 수행한다.
따라서, 저속탈수 동작에 의해 세탁물의 세탁수를 점차적으로 배출하므로 고속탈수 행정시 물치는 소음 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 제어부의 제어에 의해 구동되는 모터를 갖는 드럼 세탁기의 제어 방법에 있어서,탈수 모드가 선택되면 언발런스 감지를 위한 제 1 속도로 모터를 회전하여 언발런스가 감지되면 포풀림 행정을 수행하여 언발런스를 해소하는 단계;상기 제 1 속도보다 높은 제 2 속도와 상기 제 1 속도로 모터를 반복 회전하여 저속 탈수를 수행하는 단계; 그리고상기 제 2 속도보다 높은 제 3 속도로 모터를 고속 회전하여 고속 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 행정 제어 방법.
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