KR20000019325A - 언덕길 검출에 따른 차량 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상 데이터를 이용하여 차선을 검출하는 차선검지장치에 관한 것으로, 특히 직선도로와 언덕길의 소실점의 차를 이용하여 언덕길을 검출하여 감속제어를 하는 것으로, 차량 전방의 영상 데이터를 검출하고, 검출된 영상 데이터중 차선 데이터를 통해 차선을 검출하는 차선검출단계(S1)와; 상기 검출된 차선이 직선도로(1)의 소실점(A) 위에 위치하며, 검출된 차선의 소실점이 지평선(3)과 동일하지 않은 경우 언덕길로 판단하는 언덕판단단계(S2)와; 언덕길(2)로 판단되면 변속기제어부에 "언덕길 주행임"을 출력하여 감속주행을 하도록 하는 감속주행 출력단계(S3)로 구성되는 언덕길 검출에 따른 차량제어방법이다.
Description
본 발명은 영상 데이터를 이용하여 차선을 검출하는 차선검지장치에 관한 것으로, 특히 직선도로와 언덕길의 소실점의 차를 이용하여 언덕길을 검출하여 감속제어를 하는 언덕길 검출에 따른 차량제어방법에 관한 것이다.
종래의 차선검지장치는 영상 데이터를 이용하여 차선을 검출하여 운전자에게 표시하는 것으로, 도 1은 직선도로일 경우의 사용자화면이다. 직선도로인 경우에는 소실점이 나타나며, 운전자는 상기 사용자화면을 통해 어느 정도 앞의 차선까지 볼 수 있어 안전운행에 도움을 준다.
한편, 언덕길에서 주행하는 경우에는 선행차량이 보이지 않기 때문에 감속을 하며 천천히 앞의 상황을 주시해야 했다.
그러나 종래의 차선검지장치는 검출된 영상중에서 직선도로의 소실점 근처까지만 사용하는 것으로 언덕길 검출이 어려웠으며, 이에 따라 언덕길에서는 운전자 스스로 전방 상황에 더욱 주시하며 운전해야 하는 어려움이 있었다.
본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 영상 데이터를 이용하여 직선도로와 언덕길의 소실점의 차를 통해 언덕길을 검출하고 감속주행을 하도록 하는 언덕길 검출에 따른 차량제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명 언덕길 검출에 따른 차량제어방법은 차량 전방의 영상 데이터를 검출하고, 검출된 영상 데이터중 차선 데이터를 통해 차선을 검출하는 차선검출단계와; 상기 검출된 차선이 직선도로의 소실점 위에 위치하며, 검출된 차선의 소실점이 지평선과 동일하지 않은 경우 언덕길로 판단하는 언덕판단단계와; 언덕길로 판단되면 변속기제어부에 언덕길 주행임을 출력하여 감속주행을 하도록 하는 감속주행 출력단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 차선검지장치의 사용자화면을 나타낸 도,
도 2는 본 발명의 사용자화면을 나타낸 도,
도 3은 본 발명의 제어방법의 구성을 나타낸 순서도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 직선도로 2 : 언덕길
3 : 지평선 A : 소실점
S1 : 차선검출단계 S2 : 언덕판단단계
S3 : 감속주행 출력단계
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 2와 도 3을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명 언덕길 검출에 따른 차량제어방법은 차량 전방의 영상 데이터를 검출하고, 검출된 영상 데이터중 차선 데이터를 통해 차선을 검출하는 차선검출단계(S1)와; 상기 검출된 차선이 직선도로(1)의 소실점(A) 위에 위치하며, 검출된 차선의 소실점이 지평선(3)과 동일하지 않은 경우 언덕길로 판단하는 언덕판단단계(S2)와; 언덕길(2)로 판단되면 변속기제어부에 "언덕길 주행임"을 출력하여 감속주행을 하도록 하는 감속주행 출력단계(S3)로 구성된다.
먼저, 차선검출단계(S1)에서 차량 전방의 영상 데이터를 검출하고, 검출된 영상 데이터중 차선 데이터를 통해 차선을 검출한다.
차선이 검출되면 언덕판단단계(S2)에서 도 2에서와 같이, 상기 검출된 차선이 직선도로(1)의 소실점(A) 위에 위치하며, 검출된 차선의 소실점이 지평선(3)과 동일하지 않은 경우 언덕길로 판단한다.
언덕길로 판단된 경우, 감속주행 출력단계(S3)에서 변속기제어부에 "언덕길 주행임"을 출력하여 감속주행을 하도록 한다.
이에 따라, 주행중에 언덕길이 검출되면, 자동으로 감속주행을 하게 되므로 안전운행을 할 수 있고 운전자의 부담을 줄일 수 있다.
이와 같이, 본 발명 언덕길 검출에 따른 차량제어방법은 영상 데이터를 이용하여 직선도로와 언덕길의 소실점의 차를 통해 언덕길을 검출하여 감속제어를 하는 것으로, 운전자의 부담을 줄이고 안전운행을 할 수 있는 유용한 것이다.
Claims (1)
- 차량 전방의 영상 데이터를 검출하고, 검출된 영상 데이터중 차선 데이터를 통해 차선을 검출하는 차선검출단계와;상기 검출된 차선이 직선도로의 소실점 위에 위치하며, 검출된 차선의 소실점이 지평선과 동일하지 않은 경우 언덕길로 판단하는 언덕판단단계와;언덕길로 판단되면 변속기제어부에 언덕길 주행임을 출력하여 감속주행을 하도록 하는 감속주행 출력단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 언덕길 검출에 따른 차량제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980037359A KR20000019325A (ko) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | 언덕길 검출에 따른 차량 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980037359A KR20000019325A (ko) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | 언덕길 검출에 따른 차량 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000019325A true KR20000019325A (ko) | 2000-04-06 |
Family
ID=19550200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980037359A KR20000019325A (ko) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | 언덕길 검출에 따른 차량 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000019325A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8909388B1 (en) | 2013-08-09 | 2014-12-09 | Hyundai Motor Company | Driving device and method using imaging device signal and navigation signal |
-
1998
- 1998-09-10 KR KR1019980037359A patent/KR20000019325A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8909388B1 (en) | 2013-08-09 | 2014-12-09 | Hyundai Motor Company | Driving device and method using imaging device signal and navigation signal |
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