KR101822157B1 - 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템 - Google Patents

전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템 Download PDF

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Abstract

전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템이 개시되어 있다. 전면 교통 신호의 후면 디스플레이 방법은 차량의 제1 지역에 설치된 교통 신호 탐지부가 차량의 진행 방향에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 단계, 교통 신호 탐지부가 영상 정보를 기반으로 현재 교통 신호 정보를 획득하는 단계, 교통 신호 탐지부가 현재 교통 신호 정보를 차량의 제2 지역에 설치된 교통 신호 출력부로 전송하는 단계와 교통 신호 출력부가 현재 교통 신호 정보를 기반으로 교통 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템{Display system for displaying front traffic signal on behind of vehicle}
본 발명은 디스플레이 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템에 관한 것이다.
사용자의 차량의 앞에 전고가 높은 차량이 위치한 경우, 전고가 높은 차량에 의해 신호등에 대한 사용자의 인식력이 감소될 수 있다. 사용자가 신호등의 신호에 대한 인식력이 감소되는 경우, 사고의 위험, 사고로 인한 도로의 혼잡도가 증가될 수 있다. 따라서, 도로 교통 혼잡 비용을 줄이기 위해서는 차량의 신호 인식력을 높이기 위한 방법에 대한 연구가 필요하다. 이러한 연구를 통해 트럭이나 버스 등과 같은 전고가 높은 차량의 뒤에 위치한 차량은 교통 신호를 쉽게 인식할 수 있고, 운전자의 원치 않은 꼬리 물기, 신호 위반 등으로 인한 차량 사고가 감소될 수 있다.
KR 10-2009-0023433
전면 교통 신호를 자동차의 후면에 디스플레이하여 사용자의 교통 신호에 대한 인식력을 높이고 사고를 예방하고자 한다.
본 발명에 따른 전면 교통 신호의 후면 디스플레이 방법은 차량의 제1 지역에 설치된 교통 신호 탐지부가 상기 차량의 진행 방향에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 단계, 획득한 영상 정보를 분석하는 단계, 알고리즘으로 분석한 영상 신호(교통정보)를 상기 차량의 제2 지역에 설치된 교통 신호 출력부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상기 현재 교통 신호 정보는 상기 교통 신호등이 점등 상태인 교통 신호가 어떤 신호인지를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 전면 교통 신호 디스플레이 방법은 상기 교통 신호 탐지부가 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하는지 여부를 판단하는 단계와 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하지 않는 경우, 상기 교통 신호 출력부가 상기 교통 신호 대신 광고 컨텐츠를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통 신호 탐지부가 상기 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 단계는 상기 교통 신호 탐지부가 진행 방향 영상을 획득하고, 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 영상 객체로 포함되어 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있되, 상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는지 여부는 획득한 영상을 다양한 알고리즘 방식(상기 진행 방향 영상 내부의 일정 임계 밝기 이상의 빛에 대한 정보를 분석 등)으로 정보를 분석하여 결정될 수 있다.
또한, 상기 교통 신호 탐지부가 상기 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 단계는 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는 경우, 상기 교통 신호 탐지부가 상기 차량의 이동 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 고려하여 상기 교통 신호등에 대한 영상을 획득하기 위한 초점을 변화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전면 교통 신호 디스플레이 시스템은 차량의 제1 지역에 설치되어 상기 차량의 진행 방향에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하고, 상기 영상 정보를 기반으로 현재 교통 신호 정보를 획득하고, 상기 현재 교통 신호 정보를 상기 차량의 제2 지역에 설치된 교통 신호 출력부로 전송하도록 구현되는 교통 신호 탐지부와 상기 현재 교통 신호 정보를 기반으로 교통 신호를 출력하도록 구현되는 상기 교통 신호 출력부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 현재 교통 신호 정보는 상기 교통 신호등에서 점등 상태인 교통 신호가 어떤 신호인지를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통 신호 탐지부는 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하는지 여부를 판단하도록 구현되고, 상기 교통 신호 출력부는 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하지 않는 경우, 상기 교통 신호 대신 광고 컨텐츠를 출력하도록 구현될 수 있다.
또한, 상기 교통 신호 탐지부는 진행 방향 영상을 획득하고, 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 영상 객체로 포함되어 있는지 여부를 결정하도록 구현될 수 있되, 상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는지 여부는 획득한 영상을 다양한 알고리즘 방식(상기 진행 방향 영상 내부의 일정 임계 밝기 이상의 빛에 대한 정보를 분석등)으로 분석하여 결정될 수 있다.
또한, 상기 교통 신호 탐지부는 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는 경우, 상기 차량의 이동 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 고려하여 상기 교통 신호등에 대한 영상을 획득하기 위한 초점을 변화시키도록 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전면 교통 신호 디스플레이 방법 및 시스템에 따르면, 위와 같은 방식으로 트럭이나 버스 등과 같은 전고가 높은 차량에 교통 신호 탐지부와 교통 신호 출력부가 구현되는 경우, 뒤에 위치한 차량이 교통 신호를 쉽게 인식할 수 있다. 따라서, 운전자는 원치 않은 꼬리 물기, 신호 위반 등으로 인한 차량 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 탐지부를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 탐지부를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 탐지부의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 출력부의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템 의 동작을 나타낸 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위이다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 교통 신호를 차량에서 별도로 출력하여 교통 신호에 대한 차량들의 인식력을 높이기 위한 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 방법 및 시스템에 따르면, 트럭이나 버스 등 전고가 높은 자동차를 뒤따르는 차량도 신호등의 유무, 신호 상태를 확인할 수 있어 사고의 위험을 방지하고 운전자의 안전 운전을 도울 수 있다.
구체적인 예로, 운전 주행 중 승용차가 트럭이나 버스 등과 같은 전고가 높은 차량의 뒤를 따를 경우, 교통 신호등의 유무, 교통 신호 상태를 확인할 수 없어 사고의 위험에 노출될 수 있다. 운전자가 교통 신호를 인식하지 못하는 경우, 차량은 원치 않은 꼬리 물기, 신호 위반 등을 하게 될 수 있다. 이러한 경우, 본인과 다른 사람들에게 피해가 갈 수 있고, 심지어 교통 사고까지 유발할 수 있다
이하, 본 발명의 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 방법 및 장치가 개시된다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 교통 신호등이 녹색등, 노란색등, 빨간색등 만을 포함하는 경우가 가정되나, 이러한 교통 신호 외에서 좌회전 신호, 우회전 신호, 점멸등을 출력하는 교통 신호등에 대해서도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템은 교통 신호 탐지부(100)와 교통 신호 출력부(150)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량의 전면부(또는 후면부)에는 교통 신호 탐지부(100)가 위치하고, 차량의 후면부(또는 전면부)에는 교통 신호 출력부(150)가 위치할 수 있다.
교통 신호 탐지부(100)는 차량 전면의 교통 신호를 인식하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 교통 신호 탐지부(100)는 카메라와 같은 영상 촬상 장치로 구현될 수 있고, 교통 신호 탐지부(100)는 전면 상단에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하여 현재 교통 신호에 대한 정보(이하, 현재 교통 신호 정보)를 획득할 수 있다. 또한, 교통 신호 탐지부는 획득한 정보를 분석하기 전 블랙박스처럼 녹화도 가능할 수 있다.
현재 교통 신호 정보는 현재 교통 신호등에서 점등 상태인 신호가 녹색등, 노란색등, 빨간색등인지 여부, 현재 교통 신호등이 어떤 형태(좌회전 신호 등)인지 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 교통 신호 탐지부(100)의 현재 교통 신호 정보를 생성하는 동작은 후술한다.
또는 교통 신호 탐지부(100)는 별도의 분석없이 전면 상단에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보만을 획득할 수도 있다.
교통 신호 출력부(150)는 교통 신호 탐지부(100)에서 획득된 교통 신호에 대한 정보를 출력하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 교통 신호 출력부(150)는 도트 매트릭스, TFT(thin film transistor), LCD(liquid crystal display) 등과 같은 디스플레이부를 기반으로 구현되어 교통 신호 탐지부(100)에서 획득된 교통 신호에 대한 정보를 출력할 수 있다. 교통 신호 출력부(150)는 교통 신호 탐지부(100)에 의해 전송된 현재 교통 신호 정보를 기반으로 디스플레이를 통해 녹색등, 노란색등, 빨간색등을 자체적으로 출력할 수 있다.
또는 교통 신호 탐지부(100)는 전면 상단에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보만을 획득하고, 교통 신호 출력부(150)는 교통 신호 탐지부(100)에 의해 획득된 영상 정보를 출력할 수 있다.
또는 본 발명의 실시예에 따르면, 전면에 인식할 신호등이 없을 경우, 교통 신호 출력부(150)는 광고와 같은 다른 영상 컨텐츠를 출력함으로써 광고 수익도 기대할 수 있다.
위와 같은 방식으로 트럭이나 버스 등과 같은 전고가 높은 차량에 교통 신호 탐지부와 교통 신호 출력부가 구현되는 경우, 트럭이나 버스 등과 같은 전고가 높은 차량의 뒤에 위치한 차량이 교통 신호를 쉽게 인식할 수 있다. 따라서, 운전자는 원치 않은 꼬리 물기, 신호 위반 등으로 인한 차량 사고를 예방할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 탐지부를 나타낸 개념도이다.
도 2에서는 교통 신호 탐지부의 현재 교통 신호 정보의 생성 방법이 개시된다.
도 2를 참조하면, 전술한 바와 같이 차량의 교통 신호 탐지부는 현재 교통 신호등에서 점등 상태인 신호가 녹색등, 노란색등, 빨간색등인지 여부에 대한 정보인 현재 교통 신호 정보를 생성할 수 있다.
교통 신호 탐지부는 현재 교통 신호 정보를 다양한 방법으로 획득할 수 있다. 이하에서는 교통 신호 탐지부의 현재 교통 신호 정보 생성 방법이 예시적으로 개시된다.
예를 들어, 교통 신호 탐지부는 차량의 전방을 지속적으로 촬영할 수 있고, 차량의 전방에 교통 신호등이 위치하였는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로 교통 신호 탐지부는 진행 방향 영상(200)에 대한 분석을 기반으로 영상 내부에 교통 신호등이 영상 객체로서 위치하였는지 여부에 대한 판단함으로써 차량의 전방에 교통 신호등이 위치하였는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다.
교통 신호 탐지부는 교통 신호등에 대한 템플릿 이미지 정보를 기반으로 진행 방향 영상(200) 내부에 교통 신호등이 위치하였는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또는 교통 신호 탐지부는 획득한 영상에 대한 알고리즘 분석(예를 들어, 진행 방향 영상(200) 내부의 임계 밝기 이상의 빛(녹색 빛, 노란색 빛 및 빨간색 빛)에 대한 분석)을 기반으로 진행 방향 영상(200) 내부에 교통 신호등이 위치하였는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다.
교통 신호 탐지부는 진행 방향 영상(200) 내부에 교통 신호등이 위치한 경우, 진행 방향 영상에 대한 분석을 통하여 교통 신호등에서 현재 점등 상태인 빛이 노란색 빛인지, 붉은색 빛인지 녹색 빛인지 여부에 대해 결정할 수 있다.
교통 신호등에서 현재 점등 상태인 빛이 노란색 빛인 경우, 현재 교통 신호 정보는 노란색 빛을 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 교통 신호등에서 현재 점등 상태인 빛이 녹색 빛인 경우, 현재 교통 신호 정보는 녹색 빛을 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 교통 신호등에서 현재 점등 상태인 빛이 붉은색 빛인 경우, 현재 교통 신호 정보는 붉은 빛을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
다른 실시예로, 교통 신호 탐지부가 교통 신호등에서 현재 점등 상태인 신호의 형태/모양에 대한 분석(예를 들어, 좌회전 신호)을 수행하여 다른 형태의 교통 신호에 대한 정보 획득도 가능할 수 있다. 획득된 교통 신호에 대한 정보는 현재 교통 신호 정보에 포함될 수 있다.
전술한 바와 같이 교통 신호 출력부는 교통 신호 탐지부로부터 현재 교통 신호 정보를 수신하고, 현재 교통 신호 정보에 대응되는 교통 신호를 디스플레이부를 통해 출력할 수 있다.
교통 신호 탐지부는 교통 신호등이 위치하지 않은 것으로 판단되는 경우, 다른 영상 컨텐츠(예를 들어, 광고)를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 탐지부를 나타낸 개념도이다.
도 3에서는 별도의 현재 교통 신호 정보를 생성하지 않고, 교통 신호 탐지부와 교통 신호 출력부 사이의 네트워크를 기반으로 교통 신호 출력부가 교통 신호 탐지부에 의해 획득된 영상 정보를 출력하는 방법이 개시된다.
도 3을 참조하면, 교통 신호 탐지부는 영상에서 교통 신호등에 해당하는 부분이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 교통 신호 탐지부는 획득된 영상에서 분석(템플릿 이미지 기반 분석, 빛에 대한 분석 등)을 사용하여 교통 신호등이 전방에 위치하고 있는지 여부를 결정할 수 있다.
교통 신호 탐지부가 교통 신호등이 전방에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 교통 신호등에 초점을 맞추어 교통 신호등의 구체적인 영상 정보를 획득할 수 있다. 교통 신호 탐지부는 영상 처리를 통해 교통 신호등에 대한 구체적인 영상 정보를 획득하고, 해당 영상 부분만을 잘라서 편집된 교통 신호등(300)에 대한 영상 정보를 교통 신호 출력부로 전송할 수 있다. 교통 신호 출력부는 편집된 교통 신호등(300)에 대한 영상 정보를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 탐지부의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 교통 신호 탐지부의 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 방법이 개시된다.
도 4를 참조하면, 교통 신호 탐지부는 차량의 속도, 차량의 방향 변화를 고려하여 교통 신호등의 위치를 예측하여 교통 신호등에 대한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 4의 (A)를 참조하면, 차량이 A km/h의 속도로 이동하는 경우, 교통 신호등의 위치는 x지점(410)에서 y지점(420)으로 변할 수 있다. 차량이 B km/h의 속도로 이동하는 경우, 교통 신호등의 위치는 x지점(410)에서 z지점(430)으로 변할 수 있다. 즉, 차량의 이동 속도에 따라 교통 신호등의 예상 위치는 다를 수 있고, 교통 신호 탐지부는 교통 신호등의 예상 위치를 고려하여 예상 위치에 초점을 맞추어 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다.
다른 예를 들어, 차량이 A지점에서 차선을 바꾸어 B 지점으로 이동하는 경우, 교통 신호등의 위치는 q지점(450)에서 w지점(460)으로 변할 수 있다. 차량이 C지점에서 차선을 바꾸어 D지점으로 이동하는 경우, 교통 신호등의 위치는 q지점(450)에서 e지점(470)으로 변할 수 있다. 즉, 차량의 이동 속도에 따라 교통 신호등의 예상 위치는 다를 수 있고, 교통 신호 탐지부는 교통 신호등의 예상 위치를 고려하여 예상 위치에 초점을 맞추어 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 출력부의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 후면에 위치한 차량에 대한 정보를 기반으로 교통 신호 출력부가 교통 신호를 디스플레이부를 통해 출력할지 여부를 결정하는 방법이 개시된다.
도 5를 참조하면, 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템은 후면에 위치한 차량이 교통 신호를 잘 보지 못하는 사각 지대인지 여부를 판단하여 교통 신호 출력부를 통해 교통 신호를 디스플레이부 상에서 출력할지 여부를 결정할 수 있다.
전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템은 후방 교통 정보 획득 장치를 더 포함할 수 있다. 후방 교통 정보 획득 장치는 후방에서 따라오는 차량에 대한 정보를 획득하기 위해 구현될 수 있다.
예를 들어, 후방 교통 정보 획득 장치는 후방 차량의 종류(500), 후방 차량의 전고(510), 운전자의 가시 범위(520), 후방 차량의 속도(530), 후방 차량과의 거리(540) 중 적어도 하나의 정보를 고려하여 후방 차량의 운전자가 교통 신호등을 볼 수 있는지 여부에 대해 결정할 수 있다.
예를 들어, 후방 교통 정보 획득 장치는 후방 차량의 종류(500)를 기반으로 후방 차량의 전고(510)에 대한 정보를 획득할 수 있고, 후방 차량의 전고(510)에 대한 정보를 기반으로 운전자의 가시 범위(520)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로 후방 차량이 소나타인 경우, 소나타의 전고에 대한 정보, 소나타에 탄 운전자의 가시 범위(520)에 대한 정보가 획득될 수 있다. 운전자의 가시 범위가 교통 신호등에 대한 정보를 획득할 수 없는 범위인 경우, 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템은 교통 신호 출력부를 통해 교통 신호등에 대한 영상 정보를 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 후방 교통 정보 획득 장치는 전술한 정보 외에 후방 차량의 속도(530), 후방 차량과의 거리(540)를 더 고려하여 차량에 탄 운전자의 가시 범위를 주기적으로 판단할 수도 있다. 만약, 운전자의 가시 범위가 교통 신호등에 대한 정보를 획득할 수 없는 범위인 경우, 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템은 교통 신호 출력부를 통해 교통 신호등에 대한 영상 정보를 출력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전면 교통 신호 후면 디스플레이 시스템 의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 6에서는 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템 의 동작이 개시된다.
도 6을 참조하면, 교통 신호 탐지부가 교통 신호등이 차량의 진행 방향에 위치하는지 여부를 판단한다(단계 S600).
교통 신호 탐지부가 교통 신호등이 차량의 진행 방향에 위치하는지 여부를 판단하기 위해 교통 신호 탐지부는 진행 방향 영상을 획득하고, 진행 방향 영상에 교통 신호등이 영상 객체로서 포함되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는지 여부는 상기 진행 방향 영상 내부의 일정 임계 밝기 이상의 빛에 대한 정보 분석 및/또는 교통 신호등에 대한 템플릿 이미지를 기반으로 결정될 수 있다. 즉, 획득한 영상에 대한 알고리즘 분석이 수행될 수 있다.
교통 신호등이 진행 방향에 위치하지 않는 경우, 교통 신호 출력부가 교통 신호 대신 광고 컨텐츠를 출력하는 단계(단계 S610)
교통 신호등이 진행 방향에 위치한 경우, 차량의 제1 지역에 설치된 교통 신호 탐지부가 차량의 진행 방향에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득한다(단계 S620).
영상 정보는 교통 신호 탐지부가 차량의 이동 속도 및 차량의 이동 방향을 고려하여 진행 방향 영상에서 교통 신호등의 변화 위치를 예측하여 결정된 예측 초점을 기반으로 생성될 수 있다.
교통 신호 탐지부가 영상 정보를 기반으로 현재 교통 신호 정보를 획득한다(단계 S630).
현재 교통 신호 정보는 교통 신호등에서 점등 상태인 교통 신호가 어떤 신호인지를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
교통 신호 탐지부가 현재 교통 신호 정보를 차량의 제2 지역에 설치된 교통 신호 출력부로 전송한다(단계 S640).
교통 신호 출력부가 현재 교통 신호 정보를 기반으로 교통 신호를 출력한다(단계 S650).
교통 신호 탐지부, 교통 신호 출력부, 후방 교통 정보 획득 장치의 동작은 프로세서를 기반으로 수행될 수 있다. 또한, 이와 같은 전면 교통 신호 디스플레이 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 전면 교통 신호의 후면 안내 디스플레이 방법은,
    차량의 제1 지역에 설치된 교통 신호 탐지부가 영상을 획득하고 획득된 영상에 대한 알고리즘 분석을 기반으로 상기 차량의 진행 방향에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 교통 신호 탐지부가 상기 영상 정보를 기반으로 현재 교통 신호 정보를 획득하는 단계;
    상기 교통 신호 탐지부가 상기 현재 교통 신호 정보를 상기 차량의 제2 지역에 설치된 교통 신호 출력부로 전송하는 단계; 및
    상기 교통 신호 출력부가 상기 현재 교통 신호 정보를 기반으로 교통 신호를 출력하는 단계를 포함하되,
    후방 교통 정보 획득 장치가 후방 차량의 종류, 상기 후방 차량의 전고, 운전자의 가시 범위, 상기 후방 차량의 속도, 상기 후방 차량과의 거리에 대한 정보를 고려하여 상기 후방 차량의 운전자가 교통 신호등을 볼 수 있는지 여부에 대해 결정하고, 상기 후방 차량의 운전자가 교통 신호등을 볼 수 없는 경우, 상기 교통 신호 정보 출력부를 통해 상기 교통 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현재 교통 신호 정보는 상기 교통 신호등에서 점등 상태인 교통 신호가 어떤 신호인지를 지시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 교통 신호 탐지부가 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하지 않는 경우, 상기 교통 신호 출력부가 상기 교통 신호 대신 광고 컨텐츠를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 교통 신호 탐지부가 상기 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득하는 단계는,
    상기 교통 신호 탐지부가 진행 방향 영상을 획득하고, 상기 알고리즘 분석을 기반으로 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 영상 객체로 포함되어 있는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는 경우, 상기 교통 신호 탐지부가 상기 차량의 이동 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 고려하여 상기 교통 신호등에 대한 영상을 획득하기 위한 초점을 변화시키는 단계를 더 포함하되,
    상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는지 여부는 상기 진행 방향 영상을 적어도 하나의 알고리즘으로 분석하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량의 이동 방향은 상기 차량의 차선 변화를 포함하고,
    상기 알고리즘은 상기 진행 방향 영상 내부의 임계 밝기 이상의 녹색 빛, 노란색 빛 또는 빨간색 빛의 존재 여부에 대한 분석을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 전면 교통 신호 후면 안내 디스플레이 시스템은,
    차량의 제1 지역에 설치되어 영상을 획득하고 획득된 영상에 대한 알고리즘 분석을 기반으로 상기 차량의 진행 방향에 위치한 교통 신호등에 대한 영상 정보를 획득 및 저장하고, 상기 영상 정보를 기반으로 현재 교통 신호 정보를 획득하고, 상기 현재 교통 신호 정보를 상기 차량의 제2 지역에 설치된 교통 신호 출력부로 전송하도록 구현되는 교통 신호 탐지부;
    상기 현재 교통 신호 정보를 기반으로 교통 신호를 출력하도록 구현되는 상기 교통 신호 출력부; 및
    후방 차량의 종류, 상기 후방 차량의 전고, 운전자의 가시 범위, 상기 후방 차량의 속도, 상기 후방 차량과의 거리에 대한 정보를 고려하여 상기 후방 차량의 운전자가 교통 신호등을 볼 수 있는지 여부에 대해 결정하고, 상기 후방 차량의 운전자가 교통 신호등을 볼 수 없는 경우, 상기 교통 신호 정보 출력부를 통해 상기 교통 신호를 출력하도록 구현되는 후방 교통 정보 획득 장치를 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 현재 교통 신호 정보는 상기 교통 신호등에서 점등 상태인 교통 신호가 어떤 신호인지를 지시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 교통 신호 탐지부는 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하는지 여부를 판단하도록 구현되고,
    상기 교통 신호 출력부는 상기 교통 신호등이 상기 진행 방향에 위치하지 않는 경우, 상기 교통 신호 대신 광고 컨텐츠를 출력하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 교통 신호 탐지부는 진행 방향 영상을 획득하고, 상기 알고리즘 분석을 기반으로 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 영상 객체로 포함되어 있는지 여부를 결정하고,
    상기 교통 신호 탐지부는 상기 진행 방향 영상에 상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는 경우, 상기 차량의 이동 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 고려하여 상기 교통 신호등에 대한 영상을 획득하기 위한 초점을 변화시키도록 구현되되,
    상기 교통 신호등이 상기 영상 객체로 포함되어 있는지 여부는 상기 진행 방향 영상을 적어도 하나의 알고리즘으로 분석하여 결정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량의 이동 방향은 상기 차량의 차선 변화를 포함하고,
    상기 알고리즘은 상기 진행 방향 영상 내부의 임계 밝기 이상의 녹색 빛, 노란색 빛 또는 빨간색 빛의 존재 여부에 대한 분석을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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