KR20000014206A - 광디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출방법 - Google Patents

광디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출방법 Download PDF

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Abstract

광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법이 개시된다. 이 방법은, 인터럽트가 발생했으면, 포커스에러의 최대 및 최소값들을 갱신하는 단계와, 포커스검출속도를 조정할 것인가를 판단하여 조정하는 단계와, 포커스에러의 방향이 반전되었는가를 판단하는 단계와, 포커스검출속도를 조정하지 않거나, 포커스에러방향이 반전되지 않았으면, 포커스에러가 불균형인가를 판단하여 불균형이면, 포커스에러의 오프셋값을 갱신하는 (g)단계와, 포커스에러가 불균형이 아니면, 포커스에러가 들어왔는가를 판단하는 (f)단계와, 포커스에러가 들어오지 않았거나 (g)단계후에, 현재의 포커스검출이 소정 횟수째인가를 판단하는 (i)단계와, 현재의 포커스 검출이 소정 횟수째가 아니면, 포커스 드라이버를 구동시키는 (j)단계와, 현재의 포커스검출이 소정 횟수째이면, 포커스검출을 종료할 것인가를 판단하여, 종료하지 않을 것이면, (j)단계로 진행하는 단계와, 포커스검출을 종료할 것이면, 해당 버퍼에 저장된 값을 갱신하고, (j)단계로 진행하는 단계와, 포커스에러가 들어왔으면, 디스크가 존재함을 나타내고 포커스 드라이버의 방향에 따라 해당 버퍼를 절환하는 단계와, 해당하는 버퍼를 클리어시키고, 최대값 및 최소값들을 초기화시킨 후, (i)단계로 진행하는 단계 및 포커스 에러의 방향이 반전되었으면, 소정 횟수를 결정하고, (f)단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.

Description

광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법
본 발명은 광 디스크 재생 시스템에 관한 것으로서, 특히, 광 디스크 재생 시스템에서, 포커스 포인트(focus point) 즉, 광 픽업의 위치를 검출하여 광 픽업의 포커스가 조정될 수 있도록 하는 포커스 포인트 검출 방법에 관한 것이다.
광 픽업(pick up) 장치를 사용하는 광 디스크 재생 시스템에서, 디스크로부터 올바른 데이타를 읽어내기 위해서는 디스크에 새겨진 데이타 피트들에 정확히 포커스가 맞아야 한다. 또한, 회전하는 디스크에 맞추어져 포커스 픽업이 추종을 하여야 한다. 즉, 디스크로부터 올바른 데이타를 읽어내기 위해서는, 광 픽업의 포커싱이 회전하는 디스크의 데이타가 실린 층의 포커스 포인트를 검출하고, 검출한 포커스 포인트로부터 포커스 풀 인(pull in)한 뒤, 회전에 따라 포커싱을 추종해야 한다. 여기서, 포커스 폴 인은 어느 정도 범위로 포커스가 맞았을 때, 광 픽업이 상/하로 움직이지 않은 상태를 의미한다.
종래에는 회전하는 디스크에 맞추어져 포커스 픽업을 추종하는 포커스 드라이버(driver)는 하드웨어에 의해 제어되었기 때문에 시스템의 크기가 커지고, 제조 원가가 복잡해지는 문제점이 있었다. 게다가, 종래의 포커스 포인트 검출 방법에 의존할 경우, 광 픽업이 포커스 풀 인에 진입하는데 시간이 오래 걸리고 불안정해지는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 회전하는 디스크에 맞춰 포커스 픽업이 구동하여 광 픽업이 포커스 풀 인에 안정적이고 빨리 진입하도록 하기 위한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 2는 데이타가 실린 층을 광 픽업이 지나갈 때 발생하는 포커스 에러의 S-곡선을 나타내는 도면이다.
도 3은 포커스 드라이버의 구동을 도식적으로 설명하기 위한 도면이다.
상기 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법은, 포커스 검출 인터럽트가 발생했는가를 계속적으로 판단하는 (a) 단계와, 상기 인터럽트가 발생했으면, 포커스 에러의 최대값 및 최소값을 모니터링하여 상기 최대값 및 상기 최소값을 갱신하는 (b) 단계와, 포커스 검출 속도를 조정할 것인가를 판단하는 (c) 단계와, 상기 포커스 검출 속도를 조정할 것이면, 상기 인터럽트가 소정 횟수만큼 발생할 때마다 상기 포커스 검출 속도를 조정하는 (d) 단계와, 상기 포커스 에러의 방향이 반전되었는가를 판단하는 (e)단계와, 상기 포커스 검출 속도를 조정하지 않거나, 상기 포커스 에러 방향이 반전되지 않았으면, 상기 포커스 에러가 불균형인가를 판단하는 (f) 단계와, 상기 포커스 에러가 불균형이면, 상기 포커스 에러의 오프셋값을 갱신하는 (g) 단계와, 상기 포커스 에러가 불균형이 아니면, 상기 포커스 에러가 들어왔는가를 판단하는 (h) 단계와, 상기 포커스 에러가 들어오지 않았거나 상기 (g)단계후에, 현재의 포커스 검출이 상기 소정 횟수째 인가를 판단하는 (i) 단계와, 상기 현재의 포커스 검출이 상기 소정 횟수째가 아니면, 구동 데이타를 구하여 포커스 드라이버를 구동시키는 (j) 단계와, 상기 현재의 포커스 검출이 상기 소정 횟수째이면, 상기 포커스 검출을 종료할 것인가를 판단하여, 종료하지 않을 것이면, 상기 (j) 단계로 진행하는 (k) 단계와, 상기 포커스 검출을 종료할 것이면, 해당 버퍼에 저장된 값을 갱신하고, 상기 구동 데이타를 초기화시키고, 상기 (j) 단계로 진행하는 (l) 단계와, 상기 포커스 에러가 들어왔으면, 디스크가 존재함을 나타내고 상기 포커스 드라이버의 방향에 따라 상기 해당 버퍼를 절환하고, 상기 구동 데이타의 값을 변화시키는 제1 및 제2 변수값을 설정하는 (m) 단계와, 상기 해당하는 버퍼를 클리어시키고, 상기 최대값 및 상기 최소값들을 초기화시킨 후, 상기 (i)단계로 진행하는 (n) 단계 및 상기 포커스 에러의 방향이 반전되었으면, 상기 소정 횟수를 결정하고, 상기 (f)단계로 진행하는 (o) 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 1을 참조하면, 광 디스크 재생 시스템은 포커스 검출 인터럽트가 발생했는가를 계속적으로 판단한다(제10 단계). 여기서, 인터럽트는 아날로그/ 디지탈 변환기(미도시)의 샘플링 주파수의 약 2배의 주파수를 갖고 발생된다.
도 2는 데이타가 실린 층을 광 픽업이 지나갈 때 발생하는 포커스 에러의 S-곡선을 나타내는 도면이다.
도 3은 포커스 드라이버의 구동을 도식적으로 설명하기 위한 도면으로서, 참조부호 40은 도 2에 도시된 S-곡선을 나타낸다.
도 2에 도시된 S-곡선은 도 3에 도시된 바와 같이, 포커스 드라이버를 상/하로 구동하여 포커스를 검출할 때, 광 픽업장치로부터 발생되는 포커스 에러(FE:Focus Error) 신호로서, 데이타가 실린 층(layer) 부근에서 어느 정도 레벨을 가지고 발생하는 파형이다.
만일, 인터럽트가 발생했으면, 도 3에 도시된 포커스 에러(FE)의 최대값 및 최소값을 모니터링하여 최대값 변수(FEmax) 및 최소값 변수(FEmin)를 갱신한다(제12 단계). 이를 위해, 먼저 포커스 에러(FE)의 오프셋값(Fofst)이 양수인가 음수인가를 판단한다. 만일, 오프셋값(Fofst)이 양수이면, 포커스 에러(FE)의 현재 레벨이 이전에 저장된 최대 레벨 변수(또는 최대값 변수)보다 큰가를 판단하여, 현재 레벨이 이전에 저장된 최대 레벨 변수보다 크지 않으면 제14 단계로 진행한다. 이 때, 현재 레벨이 이전에 저장된 최대 레벨 변수보다 크면, 최대값 변수의 값을 현재 레벨로서 갱신하고, 현재 레벨의 포커스 검출 카운트값(FScnt)을 변수(Fon)에 저장한다. 그러나, 오프셋값(Fofst)이 음수이면, 포커스 에러(FE)의 현재 레벨이 이전에 저장된 최소 레벨 변수(또는, 최소값 변수)보다 적은가를 판단하여, 현재 레벨이 이전의 최소값 변수보다 적지 않으면 제14 단계로 진행한다. 이 때, 현재 레벨이 이전의 최소값 변수보다 적으면, 최소값 변수의 값을 현재 레벨로서 갱신하고, 현재 레벨의 포커스 검출 카운트값(FScnt)을 변수(Foff)로서 저장한다.
즉, 제12 단계에서는, 도 2에 도시된 S-곡선의 레벨 변화를 매 인터럽트마다 모니터링하여 최대값(A) 및 최소값(B)을 검출하고, 그 레벨들(a 및 b)을 최대값 변수(FEmax)와 최소값 변수(FEmin)에 기억시키고, 동시에 그 때의 포커스 검출 카운트값(FScnt)인 도 2에 도시된 x 및 y를 Fon 및 Foff에 각각 저장시킨다. 여기서, x 및 y들은 포커스 에러(FE)가 A 및 B를 지나서 도 2에 도시된 잡음 레벨(NZ:V:) 보다 적게 되는 점(C)에서 버퍼에 저장되는 포커스 포인트[(x+y)/2]를 구하기 위해 사용된다.
한편, 제12 단계후에, 포커스 검출 속도를 조정할 것인가를 판단한다(제14 단계). 만일, 포커스 검출 속도를 조정할 것이면, 인터럽트가 소정 횟수만큼 발생할 때마다 포커스 검출 속도를 조정한다(제16 단계). 이를 위해, 외부의 마이콤(미도시)으로부터 들어온 소정 속도 조정값(FSspd)과 인터럽트 마다 증가하는 프리 런닝 카운터값(FRcnt)을 논리곱하고, 논리곱한 결과가 '0'인가 '1'인가에 따라 포커스 검출 속도를 조정할 것인가 그렇지 않을 것인가를 판단한다. 여기서, FRcnt는 매 인터럽트마다 증가한다. 즉, FRcnt와 FScnt를 논리곱한 결과값이 '0'이면, FScnt를 FScnt+k로 갱신하여 검출 속도를 증가시킨다. 예를 들어, FSspd=001이고, FRcnt=000이면, 이들을 논리곱한 결과는 000이므로, FScnt가 +k만큼 증가하고, 이 때 FRcnt가 하나 증가하여 FRcnt=001이 되면 이들을 논리곱한 결과가 001이므로 FScnt에는 아무런 변화가 없게 된다. 다음에, FRcnt=010이 되면 FScnt가 +k만큼 증가하므로 결과적으로 두개의 인터럽트가 발생할 때 마다 포커스 검출 속도가 증가하게 된다.
한편, 제16 단계후에, 포커스 에러(FE)의 방향이 반전되었는가를 판단한다(제18 단계). 즉, FScnt가 오버 플로우(overflow)되었는가를 판단한다. 오버 플로우되었다는 것은 포커스 드라이버의 위치가 최상점이나 최하점에 위치하는 것을 의미한다. 만일, 오버 플로우되지 않았다면, 즉, 포커스 에러 방향이 반전되지 않았다면 제20 단계로 진행한다. 그러나, 포커스 에러의 방향이 반전되었으면 즉, 오버 플로우되었으면, 소정 횟수를 결정하고, 제20 단계로 진행한다(제38 단계).
만일, 포커스 검출 속도를 조정하지 않거나, 포커스 에러(FE) 방향이 반전되지 않았으면, 포커스 에러가 불균형(unbalance)인가를 판단한다(제20 단계). 즉, 포커스 검출 속도를 조정하지 않거나, 포커스 에러 방향이 반전되지 않았으면, 포커스 에러의 레벨의 절대값이 소정 잡음 레벨(NZ:V:)보다 적은가를 비교하고, 비교된 결과에 따라 불균형을 판단한다. 이 때, 다음 수학식 1과 같이 되면, 불균형인것으로 판단된다.
((｜FEmin｜ 및 FEmax들중 큰 값)*unBAL ) ≥ ｜FEmin｜ 또는 FEmax들중 작은 값
만일, 불균형 판단을 하지 않을 경우, 올바른 S-곡선의 중앙에서도 포커스 에러(FE)의 레벨이 잡음 레벨(NZ:V:)이하로 되므로, 최대값만 검출하여 최소값은 클리어되어 올바른 포커스 포인트를 얻을 수 없게 된다.
한편, 포커스 에러가 불균형이면, 포커스 에러의 오프셋값을 갱신한다(제22 단계). 즉, 포커스 에러가 불균형이면, 변수(ofst)를 '1'로 하는데, 이는 포커스 에러값을 평균 필터를 사용하여 계산하도록 하여 오프셋 값(Fofst)을 순차적으로 갱신하도록 하기 위함이다.
그러나, 포커스 에러가 불균형이 아니면, 포커스 에러가 들어왔는가를 판단한다(제24 단계). 즉, 포커스 에러가 불균형이 아니면, 포커스 에러(FE)의 피크간 레벨[(FEmax+FEmin)/2]이 디스크 판정 검출 변수(DDT_j)이상인가를 판단하여, 이상이 아니면 포커스 허용 변수(FOK)를 검사한다. 이는 실제의 S-곡선에서 FOK는 반드시 나오기 때문이다. 이 때, FOK가 '1'이면 변수(ofst)를 '0'으로 하고 제26 단계로 진행하며, FOK가 '0'이면 변수(ofst)를 '1'로 하고 자동 모드인가 수동 모드인가를 판단하고, 자동 모드인 경우 제26 단계로 진행하고, 수동 모드인 경우 포커스 오프셋 값(Fofst)에 포커스 제로 크로싱 오프셋(FZCofs)을 가산하고 가산된 결과를 Tbal로서 저장한 다음 제26 단계로 진행한다. 이는 포커스 제로 크로싱 레벨을 조정하기 위함이다.
만일, 포커스 에러가 들어오지 않았거나 제22 단계후에, 현재의 포커스 검출이 소정 횟수째 인가를 판단한다(제26 단계). 이를 위해, 내부 상태를 판단 및 제어하기 위한 변수로서 모드의 3번째 비트인 ok flag를 검사한다. 여기서, 모드의 초기값은 12hexa이다.
만일, ok flag가 '0'이면 즉, 포커스 검출이 소정 횟수, 예를 들면 2회째가 아니면 제28 단계로 진행하여, 구동 데이타를 구하여 포커스 드라이버를 구동시킨다(제28 단계). 이 때, 구동 데이타(FOD)는 다음 수학식 2와 같다.
FOD = Ns((FScnt+FSval)*FSpk)
여기서, Ns는 잡음 형성(noise shaping) 인자이고, FSval은 포커스 검출값으로서 초기값은 '0'이고, FSpk는 포커스 검출 피크값으로서 출력 피크간 레벨을 조정하는 계수값이다.
그러나, 현재의 포커스 검출이 소정 횟수째이면, 포커스 검출을 종료할 것인가를 판단한다(제30 단계). 만일, 종료하지 않을 것이면, 제28 단계로 진행한다. 그러나, 포커스 검출을 종료할 것이면, 해당 버퍼에 저장된 값을 갱신하고, 구동 데이타를 초기화시키고, 제28 단계로 진행한다(제32 단계).
한편, 포커스 에러가 들어왔으면, 디스크가 존재함을 나타내고 포커스 드라이버의 방향에 따라 해당 버퍼를 절환하고, 구동 데이타의 값을 변화시키는 제1 및 제2 변수값들(Work 1 및 Work2)을 (x+y)/2로 설정한다(제34 단계). 제34 단계후에, 해당하는 버퍼를 클리어시키고, 최대값 변수(FEmax) 및 최소값 변수(FEmin)들을 초기화시킨 후, 제26 단계로 진행한다(제36 단계).
전술한 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법을 포커스 에러의 레벨 변화에 따라 설명하면 다음과 같다.
포커스 에러의 레벨이 도 2에 도시된 ②의 부분과 같을 때, 포커스 에러 레벨 변수(FEin)를 갱신하고, FEmax의 변화가 있을 때 변화된 FEmax와 Fon을 갱신하고, FSspd와 FRcnt를 논리곱한 결과를 판별하여 '0'일 때 FScnt를 +k하여 갱신하고, 오버 플로우를 검사한다. 오버플로우가 아니므로, 제20 단계로 진행하여 ｜FEmin｜가 ｜NZ:V:｜보다 적은가를 판단한다. ｜FEmin｜이 ｜NZ:V:｜보다 크므로, 변수(ofst)를 '0'으로 하고, 제26 단계로 진행하여 ok flag를 검사한다. 이 때, ok flag는 0이므로, 제28 단계로 진행하여 포커스 드라이버를 구동시킨다.
포커스 에러의 레벨이 도 2에 도시된 ③, ④ 또는 ⑤와 같을 때, 포커스 레벨이 ②였을 때와 동일하게 처리된다.
한편, 포커스 에러의 레벨이 도 2에 도시된 ⑥ 또는 ⑦과 같을 때, 포커스 에러의 레벨 변수(FEin)을 갱신하고, FEmax와 FEmin에 변화가 있을 때 변화된 값과 Fon 및 Foff를 갱신하고, FSspd와 FRcnt를 논리곱한 결과를 판별하여 '0'이면 FScnt를 +k하여 갱신하고, 오버 플로우를 검사한다. 오버 플로우가 아니므로 제20 단계로 진행하여 ｜FEmin｜가 ｜NZ:V:｜보다 적은가를 검사한다. ｜FEmin｜이 ｜NZ:V:｜보다 적으므로, 불균형 검사를 수행한다. 여기서, FEmax가 S-곡선의 최대값으로 갱신된 반면, FEmin은 아직 오프셋값(Fofst)과 비슷한 레벨이므로 불균형이 된다. 그러므로, 변수(ofst)를 '1'로 하고 자동 모드인가 수동 모드인가를 검사한 뒤, 제26 단계로 진행하여 ok flag를 검사한다. 이 때, ok flag는 '0'이므로 제28 단계로 진행하여 포커스 드라이버를 구동시킨다.
포커스 에러의 레벨이 도 2에 도시된 ⑧, ⑨, ⑩ 또는 ⑪과 같을 때, 포커스 에러의 레벨 변수(FEin)을 갱신하고, FEmin에 변화가 있을 때, 변화된 값과 Foff를 갱신하고, FSspd와 FRcnt를 논리곱하고, 그 결과가 '0'일 때 FScnt를 +k만큼 갱신하고, 오버 플로우를 검사한다. 오버 플로우가 아니므로, 제20 단계로 진행하여, ｜FEmin｜가 ｜NZ:V:｜보다 적은가를 판단한다. ｜FEmin｜이 ｜NZ:V:｜보다 크므로, 변수(ofst)를 '0'으로 하고, 제26 단계로 진행하여 변수(ok flag)를 검사한다. 이 때, 변수(ok flag)는 '0'이므로 제28 단계로 진행하여 포커스 드라이브를 구동시킨다.
포커스 에러의 레벨이 도 2에 도시된 ⑫와 같을 때, 포커스 에러의 레벨 변수(FEin)를 갱신하고, FSspd와 FRcnt의 논리곱을 판변하여 '0'일 때 FScnt를 +k만큼 갱신하고, 오버 플로우를 검사한다. 오버 플로우가 아니므로 제20 단계로 진행하여 ｜FEmin｜가 ｜NZ:V:｜보다 적은가를 판단한다. ｜FEmin｜이 ｜NZ:V:｜보다 적으므로, 불균형 검사를 수행한다. S-곡선의 최대 피크값인 FEmax와 최소 피크값인 FEmin이 이전에 갱신되었으므로 불균형은 아니다. 그러므로, 제24 단계로 진행하여 피크간 레벨[(FEmax+｜FEmin｜)/2]가 DDT_j보다 큰가를 판별하여 피크간 레벨이 더 크므로 디스크 유/무 플래그를 '1'로 설정한다. 이 DDT_j는 디스크가 존재함을 판정하는 플래그이다. 다음에, k부호에 대응하기 위해, 포커스 포인트((x+y)/2)를 저장하는 버퍼를 절환한다. 이는 듀얼 층에 대응하기 위함인데, k가 +인 경우에 포커스 드라이버가 디스크의 먼곳으로부터 디스크쪽으로 포커스 검출중임을 의미한다. 버퍼 변수(Work1)에 포커스 포인트가 저장되고, 모드의 0번째 비트는 초기에 '0'이므로, 변수(Work1)의 값을 변수(Work0)에 다시 저장하고, 모드의 0번째 비트는 반전되어 '1'이 된다. 듀얼 층의 경우 포커스 드라이버가 디스크쪽으로 계속 구동되는 가운에 듀얼 층 부근에서 다시 S-곡선이 발생되고, 처음 S-곡선의 검출 플로우와 마찬가지 단계들을 거쳐 디스크 유/무 플래그를 '1'로 설정한다. 이 경우에도 k가 +이므로, 변수(Work1)에 2번째 S-곡선의 포커스 포인트가 저장되게 되고, 첫번째 포커스 검출 후 모드의 0번째 비트가 반전되어 '1'이므로, 결국 첫번째 층의 포커스 포인트는 변수(Work0)에 두번째 층의 포커스 포인트는 변수(Work1)에 들어가게 된다.
계속해서, 포커스 드라이버를 디스크쪽으로 구동시키면, 도 3에 도시된 어느순간에서 오버 플로우가 일어나고 k의 값이 반전되어 (-)값을 갖게 된다. 이 때부터, 포커스 드라이버의 구동 방향이 반전되어, 디스크 가까운 쪽에서 디스크의 먼 쪽으로 검색하게 된다. 따라서, 전술한 포커스 검출 동작이 다시 수행되고, 도 3에 도시된 ㉠과 같이 최종적으로 오버 플로우가 발생하면, k가 다시 반전되면서 이것이 2회째가 되면 변수(ok flag)가 '1'이 된다. 따라서, 제26 단계에서 제30 단계로 진행하고, 포커스 검출 끝 포인트(FSend)를 검사한다. 이 때, FSend의 값에 따라 제로 크로싱 포인트를 판단하기 위한 버퍼 사용을 결정한다. FSend=1이면 포커스 검출 범위(FSrng)를 사용하고, FSend=0이면 FSval값을 사용한다. FSend=0이고 ｜k｜≥｜FScnt + FSval｜이라면, 이는 도 3의 ㉡ 지점을 통과한다는 것이므로, 제로 크로싱이 발생한 것으로 판단하고, DDTck=0으로 한다. 이는 1회째의 포커스 검출이 완료되었다는 것을 의미하고, 픽업이 이 레벨에서 대기하게 된다. 다음 각 버퍼를 갱신한다.
FSval에 첫번째 포커스 포인터인 변수(Work0)를 저장하고, FScnt는 FScnt-Work0+2k를 저장한다. 이는 다음 검출에 대비한 것으로서 만일 FScnt를 수정하지 않고 다시 검출하면 FSval이 변수(Work0)만큼 증가하게 되므로, FS_out에서의 구동 데이타에서 변수(Work0)의 값만큼을 더 증가시키는 불합리한 상태가 되므로, 이를 방지하기 위해서, FScnt에서 변수(Work0)의 값을 감산한다.
2회째의 포커스 검출시에 도 3에 도시된 바와 같이, 포커스 드라이버의 최상구동점과 최하 구동점은 FScnt의 최상점, 최하점에 FSval(Work0) 만큼 더한 곳으로 결정된다. 그리고, 2회째의 검출 완료는 FSend에 의해 결정되어지는데, 도 3에 도시된 '0'일 경우는 ㉢점에서 '1'일 경우는 ㉣점에서 포커스 검출을 완료하고, 그 레벨에서 대기한다. 이와 같이, 2회의 포커스 검출을 하는 것은 첫번째에서 시스템 자체가 약간 불안정하기 때문이며, 두번째에서 검출된 포커스 포인트를 사용하여 포커스 풀 인에 진입하게 된다.
전술한 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법은 디지탈 비디오 디스크(DVD:Digital Video Disk 또는 Digital Versatile Disk) 계열의 시스템이나 컴팩트 디스크(CD:Compact Disk) 계열의 시스템과 같은 광 디스크 재생 시스템에 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법은 포커스 에러로부터 나오는 S-곡선을 모니터링하고, S-곡선으로부터 포커스 포인트를 검출하여 안정적이고 빨리 광 픽업이 포커스 풀 인에 들어갈 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. (a) 포커스 검출 인터럽트가 발생했는가를 계속적으로 판단하는 단계;
    (b) 상기 인터럽트가 발생했으면, 포커스 에러의 최대값 및 최소값을 모니터링하여 상기 최대값 및 상기 최소값을 갱신하는 단계;
    (c) 포커스 검출 속도를 조정할 것인가를 판단하는 단계;
    (d) 상기 포커스 검출 속도를 조정할 것이면, 상기 인터럽트가 소정 횟수만큼 발생할 때마다 상기 포커스 검출 속도를 조정하는 단계;
    (e) 상기 포커스 에러의 방향이 반전되었는가를 판단하는 단계;
    (f) 상기 포커스 검출 속도를 조정하지 않거나, 상기 포커스 에러 방향이 반전되지 않았으면, 상기 포커스 에러가 불균형인가를 판단하는 단계;
    (g) 상기 포커스 에러가 불균형이면, 상기 포커스 에러의 오프셋값을 갱신하는 단계;
    (h) 상기 포커스 에러가 불균형이 아니면, 상기 포커스 에러가 들어왔는가를 판단하는 단계;
    (i) 상기 포커스 에러가 들어오지 않았거나 상기 (g)단계후에, 현재의 포커스 검출이 상기 소정 횟수째 인가를 판단하는 단계;
    (j) 상기 현재의 포커스 검출이 상기 소정 횟수째가 아니면, 구동 데이타를 구하여 포커스 드라이버를 구동시키는 단계;
    (k) 상기 현재의 포커스 검출이 상기 소정 횟수째이면, 상기 포커스 검출을 종료할 것인가를 판단하여, 종료하지 않을 것이면, 상기 (j) 단계로 진행하는 단계;
    (l) 상기 포커스 검출을 종료할 것이면, 해당 버퍼에 저장된 값을 갱신하고, 상기 구동 데이타를 초기화시키고, 상기 (j) 단계로 진행하는 단계;
    (m) 상기 포커스 에러가 들어왔으면, 디스크가 존재함을 나타내고 상기 포커스 드라이버의 방향에 따라 상기 해당 버퍼를 절환하고, 상기 구동 데이타의 값을 변화시키는 제1 및 제2 변수값을 설정하는 단계;
    (n) 상기 해당하는 버퍼를 클리어시키고, 상기 최대값 및 상기 최소값들을 초기화시킨 후, 상기 (i)단계로 진행하는 단계; 및
    (o) 상기 포커스 에러의 방향이 반전되었으면, 상기 소정 횟수를 결정하고, 상기 (f)단계로 진행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 (b)단계는
    상기 포커스 에러의 오프셋값이 양수인가 음수인가를 판단하는 단계;
    상기 오프셋값이 양수이면, 상기 포커스 에러의 현재 레벨이 이전 최대 레벨보다 큰가를 판단하여, 상기 현재 레벨이 상기 이전 최대 레벨보다 크지 않으면 상기 (c)단계로 진행하는 단계;
    상기 현재 레벨이 상기 이전 최대 레벨보다 크면, 상기 현재 레벨을 상기 최대값으로서 갱신하고, 상기 현재 레벨의 포커스 검출 카운트값을 저장하는 단계;
    상기 오프셋값이 음수이면, 상기 포커스 에러의 상기 현재 레벨이 이전 최소 레벨보다 적은가를 판단하여, 상기 현재 레벨이 상기 이전 최소 레벨보다 적지 않으면 상기 (c)단계로 진행하는 단계; 및
    상기 현재 레벨이 상기 이전 최소 레벨보다 적으면, 상기 현재 레벨을 상기 최소값으로서 갱신하고, 상기 현재 레벨의 포커스 검출 카운트값을 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 (c)단계는
    상기 (b) 단계후에, 외부로부터 들어온 소정 속도 조정값과 상기 인터럽트 마다 증가하는 프리 런닝 카운터값을 논리곱하고, 논리곱한 결과가 '0'인가 '1'인가에 따라 상기 포커스 검출 속도를 조정할 것인가 그렇지 않을 것인가를 판단하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 (f)단계는
    상기 포커스 검출 속도를 조정하지 않거나, 상기 포커스 에러 방향이 반전되지 않았으면, 상기 포커스 에러의 레벨의 절대값이 소정 잡음 레벨보다 적은가를 비교하고, 비교된 결과에 따라 상기 불균형을 판단하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 (j)단계는
    상기 포커스 검출 카운트값과 포커스 검출값을 가산하고, 가산된 값을 포커스 에러의 피크간 레벨을 조정하는 포커스 검출 피크값과 승산하고, 승산된 결과를 잡음 형성 인자와 승산하여 상기 구동 데이타를 구하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 시스템의 포커스 포인트 검출 방법.
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