JPH1040554A

JPH1040554A - 光ディスク装置のアクセス制御方式

Info

Publication number: JPH1040554A
Application number: JP19440696A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamada; 稔山田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】光ピックアップの減速時に補正値で補正し得
ない状態が発生しても、安定してアクセスを成し得る光
ディスク装置のアクセス制御方式を提供する。【解決手段】目標位置までの残りトラック数をカウン
トする残りトラック数カウント回路９と、光ピックアッ
プ２の現在速度を所定時間ごとに算出する光ピックアッ
プ速度算出回路１０とを備え、カウントされた残りトラ
ック数から基準速度を算出する基準速度算出手段１１Ｂ
と、速度誤差を算出する速度誤差算出手段１１Ｃと、現
在加速度算出手段１１Ｄおよび速度誤差を算出する加速
度誤差算出手段１１Ｅとを備えたコントロール回路１１
を装備し、このコントロール回路１１が、速度誤差か又
は補正された速度誤差を用いて、光ピックアップ２を目
標位置まで速度制御して移動させるコントロール手段１
１Ｆを備えていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
おける、アクセス制御方式に関し、特に光ピックアップ
を速度制御する際に、安定化と高速化を可能にするため
の、光ディスク装置のアクセス制御方式に関するもので
ある。

【０００２】光ディスク装置においては、目標速度プロ
ファイルと現在速度との速度誤差分によって、光ヘッド
を速度制御するシーク方法がとられている。

【０００３】この場合、最適な目標速度プロファイルが
設定されていても、機械部分の動作のばらつきや、経年
変化によって、光ヘッドが目標プロファイル通りに動か
なくなり、結果的に目標位置からずれて停止する現象が
生じないようにする必要がある。

【０００４】

【従来の技術】従来、この種の光ディスク装置のアクセ
ス制御方法は、安定して高速な移動制御を行えるように
することを目的として用いられている。

【０００５】従来の光ディスク装置のアクセス制御方法
の例としては、特開平５−１２６９２号公報，特開平５
−１３５３７６号公報および特開平７−１９２２７８号
公報等に開示されたものがある。

【０００６】図８、図９は、従来技術１の説明図であっ
て、特開平５−１２６９２号公報に記載された従来技術
の実施例１における動作を説明するものである。

【０００７】この内、図８は、従来技術１における動作
時の補正値を示す補正値算出図であって、光ピックアッ
プの現在の最大加速度と、基準速度制御信号に付加すべ
き補正値との関係を示している。また、図９は、従来技
術１の動作時の補正値を示す速度制御軌跡図である。

【０００８】図９を参照すると、アクセス開始時の最大
加速中に、光ピックアップが静止状態から、所定の速度
に達するまでの時間を計測することによって、現在の加
速度が算出される。さらに、得られた現在の加速度と図
８の関係から、速度制御信号に付加すべき補正値を得
る。そしてその補正値を、基準速度軌跡の速度制御信号
に付加しながら、目標位置まで速度制御を行う。

【０００９】図１０、図１１は、従来技術２の説明図で
あって、特開平５−１２６９２号公報に記載された従来
技術の実施例２における動作を説明するものである。

【００１０】この内、図１０は、従来技術２における動
作時の補正値を示す補正値算出図であって、測定に基づ
いて演算された光ピックアップの現在の速度誤差と、基
準速度制御信号に付加すべき補正値との関係を示してい
る。また図１１は、従来技術２の動作時の補正値を示す
速度制御軌跡図である。

【００１１】この図１１を参照すると、基準速度軌跡に
従って光ピックアップが速度制御されていて、所定の位
置に達したとき、基準速度軌跡と現在の速度との誤差と
図１０の関係から、速度制御信号に付加すべき補正値を
得る。その補正値を、以降の基準速度軌跡の速度制御信
号に付加しながら、目標位置まで速度制御を行う。

【００１２】図１２は、従来技術３の説明図であって、
特開平５−１３５３７６号公報に記載された従来技術の
実施例における動作を説明するものである。この図１２
においては、減速時の基準速度軌跡をＢＴＫ３位置で切
り換えて速度制御を行うようになっている。この場合の
切換条件は、所定の残りトラック数に達したとき、もし
くはＣＴＫ３−ＢＴＫ３間の速度軌跡出力が、ＢＴＫ３
−ＡＴＫ３間の速度軌跡最大値より小さくなったときと
なっている。

【００１３】図１３は、従来技術４を説明するものであ
って、特開平７−１９２２７８号公報に記載された従来
技術の実施例における動作を説明するものである。この
図１３においては、加速動作中は設計値の基準速度軌跡
を目標値とし、現在の速度（一点鎖線）がこの基準速度
軌跡に一致した時点で、基準とする速度を切り換えて減
速動作に移行し、減速時は補正基準速度軌跡を目標値と
する。または他の方法の動作として、加速動作中は、残
りトラック数を所定のトラック数だけ大きくして、制御
用残りトラック数と設定し、制御用残りトラック数に対
応する補正基準速度を用いて速度制御を行う。また、減
速動作中は、正しい残りトラック数に対応する補正基準
速度を使用する、という手法を採用している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
各従来技術においては、補正値が一度決定されてしまう
とその値を変更できないようになっていることから、速
度制御の減速時に、予め決定されていた補正値によって
補正しきれない状態が発生した場合、その制御が有効に
実行されないという不都合が生じていた。

【００１５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、光ピックアップに対する速度制御の
減速時に、一度決定した補正値によって補正しきれない
状態が発生した場合でも、安定した状態で且つ高速にア
クセスを行うことができる光ディスク装置のアクセス制
御方式を提供することを、その目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、光ピックアップの現在位
置から目標位置までの残りトラック数をカウントする残
りトラック数カウント回路と、前記光ピックアップの現
在速度を所定時間ごとに算出する光ピックアップ速度算
出回路とを備えている。

【００１７】更に、残りトラック数カウント回路でカウ
ントされた残りトラック数から基準速度を算出する基準
速度算出手段と、この基準速度と前記現在速度との速度
誤差を算出する速度誤差算出手段と、現在速度の変化量
に基づいて現在加速度を算出する現在加速度算出手段
と、この算出された現在加速度と別に設定された基準加
速度との加速度誤差を算出する加速度誤差算出手段とを
備えたコントロール回路を装備している。

【００１８】そして、コントロール回路が、光ピックア
ップの駆動信号に速度誤差を用いるか，又は速度誤差と
現在加速度と加速度誤差とから決定される補正値を速度
誤差に加算したものを用いることによって，光ピックア
ップを目標位置まで速度制御して移動させるコントロー
ル手段を備えている、という構成を採っている。

【００１９】このため、この請求項１記載の発明では、
現在速度の変化を常に監視して、現在速度が目標速度プ
ロファイルからはずれ過ぎたり又は異常があったりした
ことを検出した場合には、通常の目標速度プロファイル
を中心として、加速度が異なる複数の速度プロファイル
から最適なプロファイルを選択して速度制御が行われ
る。具体的には、速度制御の減速時に、速度誤差に加算
する補正値を変更しながら速度制御を行うようになって
いる。

【００２０】即ち、この請求項１記載の発明では、所定
時間ごとに、光ピックアップの現在速度と目標位置まで
の残りトラック数を読み込み、残りトラック数をもとに
基準速度を決定する。また、現在速度と基準速度の差か
ら速度誤差を算出し、前回の速度と現在速度の差から現
在加速度を算出し、基準加速度と現在加速度との差から
加速度誤差を算出する。光ピックアップの駆動信号更新
も所定時間ごとに行い、速度誤差のみを駆動信号として
用いるか、または速度誤差と現在加速度と加速度誤差と
から決定された補正値を速度誤差に加算したものを駆動
信号として用いることにより、光ピックアップを目標位
置まで迅速に且つ高精度に速度制御して移動させる。

【００２１】従って、この請求項１記載の発明によれ
ば、所定時間ごとに補正値を変更できるので、機械部分
の動作のばらつきや、経年変化によって、光ヘッドが目
標プロファイル通りに動かなくなった場合でも、安定に
目標速度プロファイルに追従することができる。

【００２２】請求項２記載の発明では、前述した請求項
１記載の光ディスク装置のアクセス制御方式において、
コントロール手段が、前述した補正値を所定時間ごとに
更新する機能を備えている、という構成を採っている。
このため、この請求項２記載の発明では、前述した請求
項１記載の発明と同等の機能を備えている。

【００２３】請求項３記載の発明では、前述した請求項
１又は２記載の光ディスク装置のアクセス制御方式にお
いて、前述したコントロール手段が、前述した光ピック
アップの駆動信号に対して、現在加速度が正常範囲内で
あって且つ速度誤差が所定範囲内のときは速度誤差を用
い、現在加速度が正常範囲内でないか又は正常範囲内で
あっても速度誤差が所定範囲内でないときは速度誤差に
補正値を加算したものを用いると共に、現在加速度と所
定値との大小に応じて、補正値の符号を負又は正とす
る、という構成を採っている。

【００２４】このため、この請求項３記載の発明では、
前述した請求項１記載の発明と同等に機能するほか、実
情に合わせたよりきめの細かい速度制御を迅速且つ高精
度にすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】〔構成〕図２は、本発明が適用される光デ
ィスク装置の一実施の形態を示すブロック図である。

【００２７】この図２において、符号１は光ディスクを
示し、符号２は光ディスク１を再生する光ピックアップ
を示す。この光ピックアップ２で検出される光ディスク
上の情報は、信号検出回路３に送られる。この信号検出
回路３はＲＦ信号および各サーボ信号等を生成し出力す
る。また、符号４は光ピックアップ２を光ディスク１の
ラジアル方向に移動させるためのスレッドモータを示
し、符号５は光ディスク１を回転させるためのスピンド
ルモータを示す。

【００２８】また、符号６はサーボ制御回路を示す。こ
のサーボ制御回路６は、後述するコントロール回路等に
付勢されて作動し前述したスレッドモータ４およびスピ
ンドルモータ５を介して光ディスク１をサーボ制御する
機能を備えている。

【００２９】更に、この実施形態では、前述した信号検
出回路３からのＲＦ信号からデータ信号とアドレス信号
とスピンドルＰＬＬ用信号とを作成する信号処理回路７
と、同じく信号検出回路３からのトラッキングエラー信
号に基づいてトラックカウントパルスを生成するトラッ
クカウントパルス生成回路８と、前述したサーボ制御回
路６，信号処理回路７およびＩ／Ｆ（インタフェース）
回路（図示せず）等を制御して装置全体をコントロール
するコントロール回路１１とを備えている。

【００３０】このコントロール回路１１と前述したトラ
ックカウントパルス生成回路８との間には、コントロー
ル回路１１から受け取った「現在位置と目標位置間のト
ラック数」の情報に基づき、前述したトラックカウント
パルス生成回路８で生成されたトラックカウントパルス
によって目標位置までの残りトラック数をカウントする
残りトラック数カウント回路９が装備されている。同時
に、この残りトラック数カウント回路９には、同じくト
ラックカウントパルスの周波数もしくは所定時間内のパ
ルス数によって、光ピックアップの現在速度を算出する
光ピックアップ速度算出回路１０が併設されている。

【００３１】ここで、各部を更に詳述すると、まず、信
号検出回路３は、前述したように光ピックアップ２の出
力信号から、ＲＦ信号，フォーカスエラー信号およびト
ラッキングエラー信号を生成する。

【００３２】また、サーボ制御回路４は、フォーカスエ
ラー信号とトラッキングエラー信号とによって、光ピッ
クアップ２の二軸のレンズアクチュエータとスレッドモ
ータ４を制御し、且つ信号処理回路７からのスピンドル
ＰＬＬ信号を基にスピンドルモータ５を制御して、前述
した光ディスク１をサーボ制御する。また、アクセス時
のスレッド送りと、トラックジャンプとを行う。

【００３３】コントロール回路１１は、図１に示すよう
に、前述した残りトラック数カウント回路９でカウント
された残りトラック数から光ピックアップ２の基準速度
を算出する基準速度算出手段と、この基準速度と前述し
た光ピックアップ２の現在速度との速度誤差を算出する
速度誤差算出手段と、現在速度の変化量に基づいて現在
加速度を算出する現在加速度算出手段と、この算出され
た現在加速度と別に設定された基準加速度との加速度誤
差を算出する加速度誤差算出手段とを備え、更に、前述
した光ピックアップ２の駆動信号に速度誤差を用いる
か，又は速度誤差と前記現在加速度と加速度誤差とから
決定される補正値を速度誤差に加算したものを用いるこ
とによって、当該光ピックアップを目標位置まで速度制
御して移動させるコントロール手段を備えている。

【００３４】このコントロール回路１１は、具体的に
は、アクセス前に光ピックアップ２の現在位置から目標
位置までのトラック数を残りトラック数カウント回路９
に与えておき、残りトラック数カウント回路９では、光
ピックアップ２の目標位置までの残りトラック数を読み
込んで基準速度を算出する。又光ピックアップ速度算出
回路１０では、光ピックアップ２の現在速度を読み込
む。そして、速度制御時は、この基準速度と現在速度と
の速度誤差を算出し、さらに補正値を加算してＤ／Ａ変
換回路部１１Ａから出力して、光ピックアップ２を目標
位置へ移動させる。このＤ／Ａ変換回路部１１Ａは外部
に設けてもよい。

【００３５】〔動作〕次に、上記実施形態の動作につい
て、図２乃至図７に基づいて説明する。

【００３６】ここで、図３は本実施形態における速度制
御の一例を示す速度制御図、図４は速度誤差と当該速度
誤差に加算する補正値との関係を示す線図、図５は光ピ
ックアップ２の現在加速度と速度誤差に加算する補正値
の正負符号の関係を示す説明図、図６および図７は、減
速時のコントロール回路の速度制御動作を示すフローチ
ャート図である。

【００３７】まず、図３を参照すると、一点鎖線Ａは基
準速度軌跡を示す。この基準速度軌跡（一点鎖線）Ａ
は、現在位置から目標位置までの、残りトラック数に対
する基準速度値として、コントロール回路１１内にテー
ブル化されている。実線Ｂは加算する補正値を基準速度
から減算した値の軌跡を示し、点線Ｃは光ピックアップ
の実際の速度変化の軌跡を示す。又、二点鎖線Ｄおよび
Ｅは、補正値を加算せずに速度誤差のみを使用して目標
位置への移動が終了する（通常の速度制御時の）速度誤
差範囲の軌跡を示す。

【００３８】光ピックアップ２の現在速度が軌跡（二点
鎖線）Ｄより大きいか軌跡Ｅより小さいと、速度誤差に
加算される補正値が大きいもの（図４のＯＦ２，ＯＦ
３）に切り換えられる。軌跡Ｅ以上で軌跡Ｄ以下の範囲
では、標準補正値（図４のＯＦ１）による補正速度制
御、又は補正なし速度制御を行う。軌跡ＤとＥの値は、
使用する装置によって最適な値にする。

【００３９】図３において、ｔ₁〜ｔ₂₁は所定時間Ｔａ
ごとの区切りを示す。ｔ_n時の各軌跡の速度値を、Ａ_tn
〜Ｅ_tnとする。又、Ｂ_t1〜Ｂ_t10，Ｂ_t12，Ｂ_t13，Ｂ
_t18〜Ｂ_t21は、軌跡Ａと同値である。ここで、符号Ｔ
ａは、コントロール回路１１が光ピックアップ速度算出
回路１０から現在速度を読み込み、速度制御信号を出力
する単位時間である。図３では、見やすいように、速度
軌跡に対するＴａの長さの割合を、実際より大きく表示
してある。

【００４０】アクセスが開始されると、光ピックアップ
２は、Ａ_t1（＝Ｂ_t1）値であるＶｍａｘをＤ／Ａ出力し
た速度制御信号によって加速されてゆく（軌跡Ｃ）。ｔ
₂になり、軌跡Ｃの速度がＶｍａｘに達すると、定速度
制御が開始される。

【００４１】図３において、ｔ₁₀になると減速制御動作
になり、図６，図７のフローチャート図の制御が開始さ
れる。まずステップＳ１０１で、アクセス前に残りトラ
ック数カウント回路９に与えておいた（現在位置から目
標位置までのトラック数からカウントされた）目標位置
までの残りトラック数が読み込まれ、その値をもとに基
準速度軌跡テーブルから基準速度が決定される。

【００４２】次に、ステップＳ１０２で、光ピックアッ
プの現在速度を読み込み、さらに次回の加速度算出のた
めにメモリへ記録する。また、現在速度（軌跡Ｃ）と基
準速度（軌跡Ａ）との差の絶対値（｜Ｃ_tn−Ａ_tn｜）で
ある速度誤差を算出する。

【００４３】次に、ステップＳ１０３で、前述の速度と
現在の速度との差から、現在加速度を算出（Ｃ_tn-1−Ｃ
_tn）する。また図５に示す現在加速度と基準加速度との
大小関係から、速度誤差に加算する補正値の符号を決定
する。現在速度の読み込みはタイマ管理されており、所
定時間Ｔａごとに読み込まれる（Ｓ１１２）。

【００４４】次に、ステップＳ１０４で、ステップＳ１
０３で算出した現在加速度が、所定の範囲（機械部分の
特性により異なる）より大きければステップＳ１０８
を、所定の範囲以内ならステップＳ１０５を実行する。

【００４５】ステップＳ１０５では、「（Ａ_tn−Ｅ_tn）
≦速度誤差≦（Ｄ_tn−Ａ_tn）」の範囲であれば、速度誤
差をＤ／Ａ出力する（Ｓ１０６）。また「（Ａ_tn−
Ｅ_tn）＜速度誤差」や「（Ｄ_tn−Ａ_tn）＜速度誤差」で
あれば、速度誤差に、図５によって正負符号が決定した
補正値（図４のＯＦ２）を加えた値をＤ／Ａ出力する
（Ｓ１０７）。

【００４６】ステップＳ１０８では、速度誤差が「（Ａ
_tn−Ｅ_tn）≦速度誤差≦（Ｄ_tn−Ａ_tn）」の範囲であれ
ば、速度誤差に、図５により正負符号が決定した補正値
（図４のＯＦ１）を加えた値をＤ／Ａ出力する（Ｓ１０
９）。また、「（Ａ_tn−Ｅ_tn ）＜（速度誤差）」や
「（Ｄ_tn−Ａ_tn）＜（速度誤差）」であれば、速度誤差
に、図５によって正負符号が決定した補正値（図４のＯ
Ｆ３）を加えた値をＤ／Ａ出力する（Ｓ１１０）。

【００４７】次に、ステップＳ１１１では、残りトラッ
ク数カウント回路９から目標位置までの残りトラック数
を読み込み、ゼロであれば終了し、そうでなければ次の
タイマ割り込みを待つ（Ｓ１１２）。所定時間Ｔａの割
り込みがかかると、又、ステップＳ１０１から実行す
る。

【００４８】このように、本実施形態によれば、上述の
ような手法で減速速度制御を行うことによって、補正値
が毎回切り換わるので、機械部分の摩擦や経年変化があ
る場合でも、安定で且つ高速にアクセス動作を行うこと
ができる。

【００４９】次に、上記実施形態の動作を更に具体的に
説明する。

【００５０】減速時加速度をａ［ｍ／ｓ²］、目標トラ
ック位置までの残りトラック数をｎ、その時の目標トラ
ック位置までの距離をｘ［ｍ］、トラックピッチをｔｐ
［ｍ］としたときの基準速度ｖｔ［ｍ／ｓ］は、ｖｔ＝（２ａｘ）^1/2 ………………（Ｆ１）で表される。

【００５１】サンプリング周波数がｆｓ［Ｈｚ］の時の
通過トラックパルス数にて基準速度（Ａ_tn）を表すと、Ａ_tn＝（１／ｆｓ）／（ｔｐ／ｖｔ）………………（Ｆ２）となる。式Ｆ１とＦ２を基に、残りトラック数（ｎ）に
対する基準速度（Ａ_tn）軌跡のテーブルを作成し、これ
を予めコントロール回路１１を動かすプログラム中に展
開する。

【００５２】現在速度Ｃ_tnは、サンプリング周波数がｆ
ｓ［Ｈｚ］時の、通過トラックパルス数で表される。コ
ントロール回路１１は、光ピックアップ速度算出回路１
０から、周期Ｔａごとに現在速度Ｃ_tnを読み込む。この
周期Ｔａ単位での基準速度変化量を、基準加速度ａ
₀（減速方向が正）とする。現在加速度は、前回の速度
と現在の速度との差から算出する。減速方向を正とし
て、（｜Ｃ_tn-1−Ｃ_tn｜）から求める。

【００５３】一例として、減速時の加速度＝１３［ｍ／
ｓ²］、トラックピッチ＝１．６［μｍ］、現在速度検
出サンプリング周波数の逆数＝現在速度読み込み周期Ｔ
ａ＝１［ｍｓ］とすると、速度の０．３［ｍ／ｓ］は
（ＢＣ）ｈに相当し、基準加速度ａ₀＝（８）ｈとな
る。従って、加速度の所定の範囲は、ａ₀の１／２から
２倍の範囲とすると、（４）ｈから（１０）ｈの範囲と
なる。

【００５４】このとき、「軌跡Ｄ＝基準速度＋（Ａ）
ｈ」、「軌跡Ｅ＝基準速度−（Ａ）ｈ」程度が、設定の
一例として挙げられる。また、補正値は、速度誤差に比
例した値「ＯＦｘ＝α＊（速度誤差）」が望ましく、設
定の一例として、「ＯＦ１＝０．５＊（速度誤差）」、
「ＯＦ２＝１＊（速度誤差）」、「ＯＦ３＝１．５＊
（速度誤差）」が挙げられる。

【００５５】図３を参照すると、ｔ₁₁とｔ₁₄とにおい
て、補正値の符号は、現在加速度が所定の範囲（例えば
基準加速度ａ₀の１／２より大きく２倍より小さい）を
越え（ａ₀の１／２以下）、また現在速度＞基準速度と
なっているため、図５によって正と決定される。更に、
「（Ａ_tn−Ｅ_tn）≦速度誤差≦（Ｄ_tn−Ａ_tn）」なの
で、速度誤差に補正値（図４のＯＦ１）を加算した値を
Ｄ／Ａ出力する（Ｓ１０９）。

【００５６】また、図３におけるｔ₁₂，ｔ₁₃およびｔ₁₈
〜ｔ₂₁において、補正値の符号は、現在加速度が所定の
範囲以内で、かつ「現在速度＞基準速度」となっている
ため、図５によって「正」と決定される。さらに「（Ａ
_tn−Ｅ_tn）≦速度誤差≦（Ｄ_tn−Ａ_tn）」なので、補正
値は加算されず、速度誤差のみをＤ／Ａ出力する（Ｓ１
０６）。

【００５７】また、ｔ₁₅において、補正値の符号は、現
在加速度が所定の範囲を越え（ａ₀の１／２以下）、ま
た「現在速度＞基準速度」となっているため、図５によ
って「正」と決定される。さらに「（Ｄ_tn−Ａ_tn）＜速
度誤差」なので、速度誤差に補正値（図４のＯＦ３）を
加算した値をＤ／Ａ出力する（Ｓ１１０）。

【００５８】また、ｔ₁₆において、補正値の符号は、現
在加速度は所定の範囲以内で、また「現在速度＞基準速
度」となっているため、図５によって「正」と決定され
る。さらに「（Ｄ_tn−Ａ_tn）＜速度誤差」なので、速度
誤差に補正値（図４のＯＦ２）を加算した値をＤ／Ａ出
力する（Ｓ１０７）。

【００５９】また、ｔ₁₇において、補正値の符号は、現
在加速度が所定範囲を越え（ａ₀の２倍以上）、また
「現在速度＞基準速度」となっているため、図５によっ
て「負」と決定される。さらに「（Ａ_tn−Ｅ_tn）≦速度
誤差≦（Ｄ_tn−Ａ_tn）」なので、速度誤差に補正値（図
４のＯＦ１）を加算した値をＤ／Ａ出力する（Ｓ１０
９）。

【００６０】加速度が大きい場合、速度誤差から判断す
る制御では、「現在速度＞基準速度」となっているた
め、さらに減速しようとして、ｔ₁₈では基準速度を大き
く下回る可能性があるが、加速度も判断手段に加えるこ
とによって、減速用の速度誤差を小さくすることができ
る効果がある。「ＯＦ１＝速度誤差」と設定すると、速
度誤差をゼロにすることができる。

【００６１】上述した各種の手法は、コントロール回路
等に前述した各種機能（演算制御手段）を付加すること
によって実効あるものとすることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
光ピックアップに対する速度制御の減速時に、一度決定
した補正値によって補正しきれない状態が発生した場合
でも、コントロール回路の作用によって変動の大きさに
合わせて補正値が変更されることから、常に安定した状
態で且つ高速にアクセスを行うことができという従来に
ない優れた光ディスク装置のアクセス制御方式を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光ディスク装置のアクセス制御
方式の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】図１に開示した実施形態を含む光ディスク装置
の構成を示す概略ブロック図である。

【図３】図２に開示した装置における速度制御の一例を
示す線図である。

【図４】図２に開示した装置における速度制御時に使用
される速度誤差と該速度誤差に加算する補正値との関係
を示す線図である。

【図５】図２に開示した装置における速度制御時に使用
される補正値（速度誤差に加算）の正負符号の関係を示
す説明図である。

【図６】減速制御時におけるコントロール回路の速度制
御動作を示すフローチャート図（１）である。

【図７】減速制御時におけるコントロール回路の速度制
御動作を示すフローチャート図（２）である。

【図８】従来技術１における光ピックアップ移動時の最
大速度と補正量との関係を示す線図である。

【図９】従来技術１における光ピックアップ移動時の速
度制御の領域を示す説明図である。

【図１０】従来技術２における光ピックアップ移動時の
最大速度と補正量との関係を示す線図である。

【図１１】従来技術２における光ピックアップ移動時の
速度の補正時期を示す説明図である。

【図１２】従来技術３における光ピックアップ移動時の
速度制御状況を示す線図である。

【図１３】従来技術４における光ピックアップ移動時の
速度の補正時期を示す説明図である。

【符号の説明】

１光ディスク２光ピックアップ３信号検出回路４スレッドモータ７信号処理回路８トラックカウントパルス生成回路９残りトラック数カウント回路１０光ピックアップ速度算出回路１１コントロール回路１１Ｂ基準速度算出手段１１Ｃ速度誤差算出手段１１Ｄ現在加速度算出手段１１Ｅ加速度誤差算出手段１１Ｆコントロール手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ピックアップの現在位置から目標位置
までの残りトラック数をカウントする残りトラック数カ
ウント回路と、前記光ピックアップの現在速度を所定時
間ごとに算出する光ピックアップ速度算出回路とを備
え、前記残りトラック数カウント回路でカウントされた残り
トラック数から基準速度を算出する基準速度算出手段
と、この基準速度と前記現在速度との速度誤差を算出す
る速度誤差算出手段と、前記現在速度の変化量に基づい
て現在加速度を算出する現在加速度算出手段と、この算
出された現在加速度と別に設定された基準加速度との加
速度誤差を算出する加速度誤差算出手段とを備えたコン
トロール回路を装備し、このコントロール回路が、前記光ピックアップの駆動信
号に前記速度誤差を用いるか，又は前記速度誤差と前記
現在加速度と加速度誤差とから決定される補正値を前記
速度誤差に加算したものを用いることによって、前記光
ピックアップを目標位置まで速度制御して移動させるコ
ントロール手段を備えていることを特徴とした光ディス
ク装置のアクセス制御方式。
【請求項２】前記コントロール手段は、前記補正値を
所定時間ごとに更新する機能を備えていることを特徴と
した請求項１記載の光ディスク装置のアクセス制御方
式。
【請求項３】前記コントロール手段が、前記光ピック
アップの駆動信号として、現在加速度が正常範囲内であ
って且つ速度誤差が所定範囲内の場合は前記速度誤差を
用い、現在加速度が正常範囲内でないか又は正常範囲内
であっても速度誤差が所定範囲内でないときは速度誤差
に補正値を加算したものを用いると共に、現在加速度と
所定値との大小に応じて、前記補正値の符号を負又は正
とすることを特徴とした請求項１又は２記載の光ディス
ク装置のアクセス制御方式。