KR19990075247A - 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 사용자가 백미러 자동연동 동작을 선택하는 백미러 자동연동 스위치(100)와; 근접차량을 감지한 후 감지 데이터를 출력하는 제 1 초음파 센서(200) 및 제 2 초음파 센서(300)와; 감지 데이터를 입력한 후 감지된 근접차량과의 거리를 측정하고, 근접차량의 차량정보를 송신해 주는 BWS부(400)와; 경고음을 울려주는 버저(500)와; BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 입력한 후 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 판단하여 미러구동 제어신호를 출력하는 ETACS 제어부(600)와; 미러구동 신호를 출력하는 제 1 미러연동부(700) 및 제 2 미러연동부(800)와; 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 우측도어 미러(900) 및 좌측도어 미러(1000)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 차량의 후면 좌/우측에 장착된 초음파 센서를 통해 근접차량의 위치 및 거리를 감지한 후, 근접차량이 사각지대에 위치하였을 경우 차량의 좌/우측에 장착되어 있는 도어 미러를 자동으로 연동시켜 줌으로써, 사용자가 사각지대에 위치한 근접차량을 도어 미러를 통해 볼 수 있도록 해주기 때문에, 운전자로 하여금 미연에 안전사고를 예방할 수 있도록 대처능력을 향상시켜 주는 효과가 있다.
Description
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히, 차량의 후면 좌/우측에 장착된 초음파 센서(Sensor)를 통해 근접차량의 위치 및 거리를 감지한 후, 근접차량이 사각지대에 위치하였을 경우 차량의 좌/우측에 장착되어 있는 도어(DOOR) 미러(MIRROR)를 자동으로 연동시켜 줌으로써, 사용자가 사각지대에 위치한 근접차량을 도어 미러를 통해 볼 수 있도록 해주는 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래에는 사용자가 차량을 통해 주행할 시, 차량의 좌/우측에 발생하는 사각지대에 차량이 위치해 있는지를 확인하기 위해, 볼록거울을 차량 내부에 장착하여 사용함으로써 확인하였는데, 운전자가 차량의 좌/우측에 장착되어 있는 도어 미러 및 볼록거울을 동시에 봐야되기 때문에, 순간적으로 볼록거울을 보지 못했을 경우 안전사고가 발생할 위험이 있었을 뿐만 아니라, 볼록거울을 통해서도 근접차량을 확인할 수 없는 사각지대가 존재함으로 안전사고를 예방할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량의 후면 좌/우측에 장착된 초음파 센서를 통해 근접차량의 위치 및 거리를 감지한 후, 근접차량이 사각지대에 위치하였을 경우 차량의 좌/우측에 장착되어 있는 도어 미러를 자동으로 연동시켜 줌으로써, 사용자가 사각지대에 위치한 근접차량을 도어 미러를 통해 볼 수 있도록 해주는 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치는, 사용자의 수동동작에 의해 백미러(Back Mirror) 자동연동 동작이 선택되면, 온(ON)신호를 출력하는 백미러 자동연동 스위치(Switch)와; 차량의 후면 범퍼 우측에 장착되어 근접차량을 감지한 후 감지 데이터를 출력하는 제 1 초음파 센서와; 차량의 후면 범퍼 좌측에 장착되어 근접하는 다른 차량을 감지한 후 감지 데이터를 출력하는 제 2 초음파 센서와; 상기 제 1 초음파 센서 및 제 2 초음파 센서의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 1 초음파 센서 및 제 2 초음파 센서에서 출력된 감지 데이터를 입력한 후 감지된 근접차량과의 거리를 측정하고, 근접차량과의 측정거리가 소정거리 이하일 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 출력하며, 자체의 고장진단을 실행하여 고장으로 판단되었을 경우 경고음 제어신호를 출력하는 BWS(Back Warning System; 이하 BWS라 칭함.)부와; 상기 BWS부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 BWS부에서 출력된 경고음 제어신호에 의해 경고음을 사용자에게 울려주는 버저(Buzzer)와; 상기 BWS부의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 백미러 자동연동 스위치를 통해 온신호가 입력되면 온 제어신호를 상기 BWS부로 출력하고, 상기 BWS부에서 출력된 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 입력한 후 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 확인하며, 근접차량과의 측정거리가 소정거리 이하일 경우 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 판단하여 미러구동 제어신호를 출력하는 ETACS(Electronic Time ＆ Alarm Control System; 이하 ETACS라 칭함.) 제어부와; 상기 ETACS 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 ETACS 제어부에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 출력하는 제 1 미러연동부와; 상기 ETACS 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 ETACS 제어부에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 출력하는 제 2 미러연동부와; 상기 제 1 미러연동부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 1 미러연동부에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 우측도어 미러와; 상기 제 2 미러연동부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 2 미러연동부에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 좌측도어 미러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치의 제어방법은, 백미러 자동연동 스위치가 온되었는가를 판단하는 제 1 단계(S1)와; 상기 제 1단계(S1) 이후, 백미러 자동연동 스위치가 오프(OFF)일 경우 BWS부의 동작을 오프시키는 제 2 단계(S2)와; 상기 제 1 단계(S1) 이후, 백미러 자동연동 스위치가 온되었을 경우 BWS부로 온 제어신호를 출력함으로 BWS부의 동작을 실행시키는 제 3 단계(S3)와; BWS부에서 자체의 고장진단을 수행하여 고장이 발생했는가를 판단하는 제 4 단계(S4)와; 상기 제 4 단계(S4) 이후, BWS부 자체에 고장이 발생했을 경우 사용자에게 경고음을 출력시켜 주는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 4 단계(S4) 이후, BWS부 자체에 고장이 발생하지 않았을 경우 초음파 센서를 통해 근접차량과의 거리를 측정하는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6) 이후, 측정된 근접차량과의 거리와 내장된 소정거리를 거리를 비교하여, 측정된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 클 경우, 상기 제 6 단계(S6)를 수행하는 제 7 단계(S7)와; 상기 제 7 단계(S7) 이후, 측정된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 작을 경우, 근접차량과의 거리 및 차량정보를 ETACS 제어부로 출력하는 제 8 단계(S8)와; 상기 제 8 단계(S8) 이후, BWS부에서 출력된 근접차량과의 거리 및 차량정보를 통해 근접차량과의 거리 및 차량의 위치를 확인하는 제 9 단계(S9)와; 상기 제 9 단계(S9) 이후, BWS부에서 출력된 근접차량과의 측정거리와 내장된 소정거리를 비교하여, BWS부에서 출력된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 클 경우, 상기 제 6 단계(S6)를 수행하는 제 10 단계(S10)와; 상기 제 10 단계(S10) 이후, BWS부에서 출력된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 작을 경우, 좌측도어 미러 및 우측도어 미러를 연동시킴으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 제 11 단계(S11)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치의 구성을 나타낸 기능블록도,
도 2 는 도 1 에 따른 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치의 제 어방법을 나타낸 제어 흐름도,
도 3 은 도 1 에 따른 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치에서 차량의 사각지대 및 초음파 센서가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도 면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 백미러 자동연동 스위치 200 : 제 1 초음파 센서
300 : 제 2 초음파 센서 400 : BWS부
500 : 버저 600 : ETACS 제어부
700 : 제 1 미러연동부 800 : 제 2 미러연동부
900 : 우측도어 미러 1000 : 좌측도어 미러
이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 에 도시한 바와 같이, 백미러 자동연동 스위치(100)는 사용자의 수동동작에 의해 백미러 자동연동 동작이 선택되면, 온신호를 ETACS 제어부(600)로 출력한다.
또한, 제 1 초음파 센서(200)는 차량의 후면 범퍼 우측에 장착되어 근접차량을 감지한 후 감지 데이터를 BWS부(400)로 출력하고, 제 2 초음파 센서(300)는 차량의 후면 범퍼 좌측에 장착되어 근접하는 다른 차량을 감지한 후 감지 데이터를 상기 BWS부(400)로 출력한다.
한편, 상기 BWS부(400)는 상기 제 1 초음파 센서(200) 및 제 2 초음파 센서(300)에서 출력된 감지 데이터를 입력한 후 감지된 근접차량과의 거리를 측정하고, 근접차량과의 측정거리가 소정거리 이하일 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 상기 ETACS 제어부(600)로 출력하며, 자체의 고장진단을 실행하여 고장으로 판단되었을 경우 경고음 제어신호를 버저(500)로 출력하고, 상기 버저(500)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 경고음 제어신호에 의해 경고음을 사용자에게 울려준다.
또한, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 백미러 자동연동 스위치(100)를 통해 온신호가 입력되면 온 제어신호를 상기 BWS부(400)로 출력하고, 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 입력한 후 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 확인하며, 근접차량과의 측정거리가 소정거리 이하일 경우 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 판단하여 미러구동 제어신호를 제 1 미러연동부(700) 및 제 2 미러연동부(800)로 출력한다.
한편, 상기 제 1 미러연동부(700)는 상기 ETACS 제어부(600)에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 우측도어 미러(900)로 출력하고, 상기 제 2 미러연동부(800)는 상기 ETACS 제어부(600)에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 좌측도어 미러(1000)로 출력한다.
또한, 상기 우측도어 미러(900)는 상기 제 1 미러연동부(700)에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주고, 상기 좌측도어 미러(1000)는 상기 제 2 미러연동부(800)에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해줌으로써 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치의 동작과정을 도 1, 도 2, 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 상기 우측도어 미러(900) 및 좌측도어 미러(1000)를 자동으로 연동시키는 동작을 수행시키기 위해 상기 백미러 자동연동 스위치(100)를 온시키면, 상기 백미러 자동연동 스위치(100)는 온신호를 상기 ETACS 제어부(600)로 출력한다.
또한, 사용자가 상기 백미러 자동연동 스위치(100)를 오프시키면, 상기 백미러 자동연동 스위치(100)는 오프신호를 상기 ETACS 제어부(600)로 출력한다.
이때, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 백미러 자동연동 스위치(100)를 통해 온신호 및 오프신호가 출력되었는지를 판단하여(S1), 오프신호가 출력되었을 경우 상기 BWS부(400)로 오프 제어신호를 출력시킴으로 상기 BWS부(400)를 오프시킨다(S2).
한편, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 백미러 자동연동 스위치(100)를 통해 온신호 및 오프신호가 출력되었는지를 판단하여(S1), 온신호가 출력되었을 경우 상기 BWS부(400)로 온 제어신호를 출력시킴으로 상기 BWS부(400)를 실행시킨다(S3).
또한, 상기 ETACS 제어부(600)에서 출력된 온 제어신호에 의해 실행된 상기 BWS부(400)는 자체적으로 고장진단을 수행하여(S4), 자체고장이 발생하였을 경우 경고음 제어신호를 상기 버저(500)로 출력하고, 상기 버저(500)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 경고음 제어신호에 의해 경고음을 사용자에게 울려줌으로써 상기 BWS부(400) 자체에 고장이 발생하였음을 사용자에게 알려준다(S5).
한편, 상기 BWS부(400)는 자체적으로 고장진단을 수행하여(S4), 자체고장이 발생하지 않았을 경우 정상적인 동작을 수행한다.
이때, 예를 들어 차량의 우측 사각지역에 다른 차량이 근접했을 경우 상기 우측도어 미러(900)를 연동시키는 동작을 설명하면, 차량의 후면 범퍼 우측에 장착되어 있는 상기 제 1 초음파 센서(200)는 근접한 차량을 감지한 후 감지 데이터를 상기 BWS부(400)로 출력한다.
또한, 상기 BWS부(400)는 상기 제 1 초음파 센서(200)에서 출력된 감지 데이터를 입력한 후 감지된 근접차량과의 거리를 측정한다(S6).
한편, 상기 BWS부(400)는 측정한 근접차량과의 거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S7), 측정한 근접차량과의 거리가 소정거리보다 클 경우, 다시 근접차량과의 거리를 측정하는 동작을 수행한다(S6).
이때, 상기 BWS부(400)는 측정한 근접차량과의 거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S7), 측정한 근접차량과의 거리가 소정거리보다 작을 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 상기 ETACS 제어부(600)로 출력하다(S8).
또한, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 입력한 후 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 확인한다(S9).
그리고, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S10), 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리가 소정거리보다 클 경우, 다시 상기 BWS부(400)를 통해 근접차량과의 거리를 측정하는 동작을 수행한다(S6).
한편, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S10), 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리가 소정거리보다 작을 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 판단하여 미러구동 제어신호를 상기 제 1 미러연동부(700)로 출력한다.
이때, 상기 ETACS 제어부(600)에서 상기 제 1 미러연동부(700)로 출력되는 미러구동 제어신호에는 근접차량과의 거리값과 근접차량의 위치 데이터가 포함되어 있다.
또한, 상기 제 1 미러연동부(700)는 상기 ETACS 제어부(600)에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 상기 우측도어 미러(900)로 출력한다.
한편, 상기 제 1 미러연동부(700)에서 상기 우측도어 미러(900)로 출력되는 미러구동 신호에는 상기 우측도어 미러(900)가 움직여야 되는 실제적인 데이터값이 포함되어 있다.
또한, 상기 우측도어 미러(900)는 상기 제 1 미러연동부(700)에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해준다(S11).
따라서, 차량의 우측 사각지역에 근접한 다른 차량을 사용자가 상기 우측도어 미러(900)를 통해 볼 수 있도록 자동으로 연동시켜줌으로써, 사용자가 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 해주는 것이다.
한편, 예를 들어 차량의 좌측 사각지역에 다른 차량이 근접했을 경우 상기 좌측도어 미러(1000)를 연동시키는 동작을 설명하면, 차량의 후면 범퍼 좌측에 장착되어 있는 상기 제 2 초음파 센서(300)는 근접한 차량을 감지한 후 감지 데이터를 상기 BWS부(400)로 출력한다.
또한, 상기 BWS부(400)는 상기 제 2 초음파 센서(300)에서 출력된 감지 데이터를 입력한 후 감지된 근접차량과의 거리를 측정한다(S6).
한편, 상기 BWS부(400)는 측정한 근접차량과의 거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S7), 측정한 근접차량과의 거리가 소정거리보다 클 경우, 다시 근접차량과의 거리를 측정하는 동작을 수행한다(S6).
이때, 상기 BWS부(400)는 측정한 근접차량과의 거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S7), 측정한 근접차량과의 거리가 소정거리보다 작을 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 상기 ETACS 제어부(600)로 출력하다(S8).
또한, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 입력한 후 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 확인한다(S9).
그리고, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S10), 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리가 소정거리보다 클 경우, 다시 상기 BWS부(400)를 통해 근접차량과의 거리를 측정하는 동작을 수행한다(S6).
한편, 상기 ETACS 제어부(600)는 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리와 내장된 소정거리를 비교하여(S10), 상기 BWS부(400)에서 출력된 근접차량과의 측정거리가 소정거리보다 작을 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 판단하여 미러구동 제어신호를 상기 제 2 미러연동부(800)로 출력한다.
또한, 상기 제 2 미러연동부(800)는 상기 ETACS 제어부(600)에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 상기 좌측도어 미러(1000)로 출력한다.
한편, 상기 좌측도어 미러(1000)는 상기 제 2 미러연동부(800)에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해준다(S11).
따라서, 차량의 좌측 사각지역에 근접한 다른 차량을 사용자가 상기 좌측도어 미러(1000)를 통해 볼 수 있도록 자동으로 연동시켜줌으로써, 사용자가 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 해주는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치 및 그 제어방법은, 차량의 후면 좌/우측에 장착된 초음파 센서를 통해 근접차량의 위치 및 거리를 감지한 후, 근접차량이 사각지대에 위치하였을 경우 차량의 좌/우측에 장착되어 있는 도어 미러를 자동으로 연동시켜 줌으로써, 사용자가 사각지대에 위치한 근접차량을 도어 미러를 통해 볼 수 있도록 해주기 때문에, 운전자로 하여금 미연에 안전사고를 예방할 수 있도록 대처능력을 향상시켜 주는 효과가 있다.
Claims (2)
- 사용자의 수동동작에 의해 백미러 자동연동 동작이 선택되면, 온신호를 출력하는 백미러 자동연동 스위치와; 차량의 후면 범퍼 우측에 장착되어 근접차량을 감지한 후 감지 데이터를 출력하는 제 1 초음파 센서와; 차량의 후면 범퍼 좌측에 장착되어 근접하는 다른 차량을 감지한 후 감지 데이터를 출력하는 제 2 초음파 센서와; 상기 제 1 초음파 센서 및 제 2 초음파 센서의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 1 초음파 센서 및 제 2 초음파 센서에서 출력된 감지 데이터를 입력한 후 감지된 근접차량과의 거리를 측정하고, 근접차량과의 측정거리가 소정거리 이하일 경우, 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 출력하며, 자체의 고장진단을 실행하여 고장으로 판단되었을 경우 경고음 제어신호를 출력하는 BWS부와; 상기 BWS부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 BWS부에서 출력된 경고음 제어신호에 의해 경고음을 사용자에게 울려주는 버저와; 상기 BWS부의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 백미러 자동연동 스위치를 통해 온신호가 입력되면 온 제어신호를 상기 BWS부로 출력하고, 상기 BWS부에서 출력된 근접차량과의 측정거리 및 차량정보를 입력한 후 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 확인하며, 근접차량과의 측정거리가 소정거리 이하일 경우 근접차량과의 측정거리 및 차량의 위치를 판단하여 미러구동 제어신호를 출력하는 ETACS 제어부와; 상기 ETACS 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 ETACS 제어부에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 출력하는 제 1 미러연동부와; 상기 ETACS 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 ETACS 제어부에서 출력된 미러구동 제어신호를 입력한 후 미러구동 신호를 출력하는 제 2 미러연동부와; 상기 제 1 미러연동부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 1 미러연동부에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 우측도어 미러와; 상기 제 2 미러연동부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 2 미러연동부에서 출력된 미러구동 신호에 의해 연동됨으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 좌측도어 미러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치.
- 백미러 자동연동 스위치가 온되었는가를 판단하는 제 1 단계(S1)와; 상기 제 1단계(S1) 이후, 백미러 자동연동 스위치가 오프일 경우 BWS부의 동작을 오프시키는 제 2 단계(S2)와; 상기 제 1 단계(S1) 이후, 백미러 자동연동 스위치가 온되었을 경우 BWS부로 온 제어신호를 출력함으로 BWS부의 동작을 실행시키는 제 3 단계(S3)와; BWS부에서 자체의 고장진단을 수행하여 고장이 발생했는가를 판단하는 제 4 단계(S4)와; 상기 제 4 단계(S4) 이후, BWS부 자체에 고장이 발생했을 경우 사용자에게 경고음을 출력시켜 주는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 4 단계(S4) 이후, BWS부 자체에 고장이 발생하지 않았을 경우 초음파 센서를 통해 근접차량과의 거리를 측정하는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6) 이후, 측정된 근접차량과의 거리와 내장된 소정거리를 거리를 비교하여, 측정된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 클 경우, 상기 제 6 단계(S6)를 수행하는 제 7 단계(S7)와; 상기 제 7 단계(S7) 이후, 측정된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 작을 경우, 근접차량과의 거리 및 차량정보를 ETACS 제어부로 출력하는 제 8 단계(S8)와; 상기 제 8 단계(S8) 이후, BWS부에서 출력된 근접차량과의 거리 및 차량정보를 통해 근접차량과의 거리 및 차량의 위치를 확인하는 제 9 단계(S9)와; 상기 제 9 단계(S9) 이후, BWS부에서 출력된 근접차량과의 측정거리와 내장된 소정거리를 비교하여, BWS부에서 출력된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 클 경우, 상기 제 6 단계(S6)를 수행하는 제 10 단계(S10)와; 상기 제 10 단계(S10) 이후, BWS부에서 출력된 근접차량과의 거리가 소정거리보다 작을 경우, 좌측도어 미러 및 우측도어 미러를 연동시킴으로 사용자가 사각지역에 있는 근접차량을 볼 수 있도록 해주는 제 11 단계(S11)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치의 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980009330A KR19990075247A (ko) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980009330A KR19990075247A (ko) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치및 그 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990075247A true KR19990075247A (ko) | 1999-10-15 |
Family
ID=65909576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980009330A KR19990075247A (ko) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 사각지대 해소를 위한 자동 도어 미러 연동장치및 그 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990075247A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180124382A (ko) * | 2017-05-11 | 2018-11-21 | 현대자동차주식회사 | 초음파센서의 고장 진단 장치 및 그 방법 |
-
1998
- 1998-03-18 KR KR1019980009330A patent/KR19990075247A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180124382A (ko) * | 2017-05-11 | 2018-11-21 | 현대자동차주식회사 | 초음파센서의 고장 진단 장치 및 그 방법 |
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