KR20070060570A - 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 글라스 안테나의 임피던스 상태를 감시하여 측정되는 임피던스의 값이 임의의 임계치 이상으로 상승하는 경우 추돌사고로 판단하고 이를 사고현장 외부의 특정인에게 자동으로 사고 발생사실을 통지하도록 하기 위한 것이다.

본 발명은 차량의 후미의 임의의 위치에 구비되며 충돌이 발생시 이에 따른 충격에 비례하는 신호를 출력하는 후방충돌센서(12B)와, 차량의 선두 임의의 위치에 구비되며 충돌이 발생시 이에 따른 충격에 비례하는 일정신호를 출력하는 전방충돌센서(12A)와, 상기 후방충돌센서(12B)와 전방충돌센서(12A)에서 출력되는 신호의 크기를 임의의 기준치와 비교하여 기준치 이상인 경우 에어백을 펼쳐 운전자를 보호하도록 하는 에어백 작동처리부(13)와, 차량의 후미 글라스에 위치하며 무선 공중통신망의 신호를 수신하는 글라스 안테나(16)와, 상기 글라스 안테나(16)의 임피던스를 감지하는 임피던스 측정모듈(10)과, GPS신호를 수신하며 이동통신 공중통신망으로의 신호 송수신 등의 역할을 수행하는 통신안테나(15)와, 차량의 내부에 위치하며 입력되는 제어신호에 의해 상기 통신안테나(15)를 통해 외부의 특정장소 및 사람에게 사고발생 여부에 대한 정보를 송출하도록 하는 경고부(14) 및 상기 임피던스 측정모듈(10)에서 측정되는 신호의 크기를 감시하여 상기 임피던스 측정모듈(10)을 통해 특정신호가 입력되면 상기 에어백 작동처리부(13)로부터 후방충돌센서(12B)를 통해 기준치 이상의 신호가 입력되었는가를 판단하여 에어백을 작동기준 치 이상의 신호가 입력되었다고 판단되면 이를 기준으로 상기 경고부(14)의 작동을 제어요청 하는 차량상태 제어부(11)로 구성된다.

글라스 안테나, 패턴, 후미추돌, 에어백, 임피던스

Description

차량의 후미추돌 자동 경고 시스템 {REAR-END COLLISION AUTOMATIC WARNING SYSTEM OF VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 후미추돌 자동 경고 방법을 적용하기 위한 시스템의 개념을 설명하기 위한 예시도

도 2는 도 1에서 임피던스 측정모듈의 회로구성 예시도

도 3은 도 2에 도시된 회로의 간략 회로구성 예시도

도 4는 본 발명에 따른 후미추돌 자동 경고 시스템의 블록구성 예시도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 >

10 : 임피던스 측정모듈 11 : 차량상태 제어부 12A : 전방충돌센서

12B : 후방충돌센서 13 : 에어백 작동처리부 14 : 경고부

15 : 통신안테나 16 : 글라스 안테나

본 발명은 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 글라스 안테나의 임피던스 상태를 감시하여 측정되는 임피던스의 값이 임의의 임계치 이상으로 상승하는 경우 추돌사고로 판단하고 이를 사고현장 외부의 특정인에게 자동으로 사고 발생사실을 통지하도록 하기 위한 것이다.

일반적으로, 교통사고가 발생하면 경미한 접촉사고를 제외하곤 피의자들은 쉽게 거동을 하지 못한다. 그 중 후미차량이 전방차량을 덮치는 추돌사고의 경우 전방차량의 운전자는 추돌에 대한 대비가 전혀 없이 사고를 당하는 것이기 때문에 전방차량의 운전자들은 큰 충격을 받아 의식을 잃거나 움직이지 못할 확률이 상대적으로 매우 높게 나타난다.

그러나 추돌사고의 경우 후방의 추돌차량의 가해 운전자가 신속하게 대처하지 못하는 경우 전방의 피해 운전자가 물리적으로 올바른 사고처리를 원활히 할 수 없게 된다는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 글라스 안테나의 임피던스 상태를 감시하여 측정되는 임피던스의 값이 임의의 임계치 이상으로 상승하는 경우 추돌사고로 판단하고 이를 사고현장 외부의 특정인에게 자동으로 사고 발생사실을 통지하도록 하기 위한 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 전방 혹은 후미에서 충돌 발생시 이에 따른 충격에 비례하는 신호를 출력하는 충돌센서와, 상기 충돌센서에서 출력되는 신호의 크기를 임의의 기준치와 비교하여 기준치 이상인 경우 에어백을 펼쳐 운전자를 보호하도록 하는 에어백 작동처리부를 구비한 자동차에 있어서: 차량의 후미 글라스에 위치하며 무선 공중통신망의 신호를 수신하는 글라스 안테나와; 상기 글라스 안테나의 임피던스를 감지하는 임피던스 측정모듈과; GPS신호를 수신하며 이동통신 공중통신망으로의 신호 송수신 등의 역할을 수행하는 통신안테나와; 차량의 내부에 위치하며 입력되는 제어신호에 의해 상기 통신안테나를 통해 외부의 특정장소 및 사람에게 사고발생 여부에 대한 정보를 송출하도록 하는 경고부; 및 상기 임피던스 측정모듈에서 측정되는 신호의 크기를 감시하여 상기 임피던스 측정모듈을 통해 특정신호가 입력되면 상기 에어백 작동처리부로부터 후방충돌이 임계치 이상이였는가 확인하여 이를 기준으로 상기 경고부의 작동을 제어요청 하는 차량상태 제어부를 포함하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 후미추돌 자동 경고 시스템의 개념을 설명하기 위한 예시도로서, 글라스 안테나(GLASS ANT)가 파손되었을 경우 후방 추돌사고로 간주하여 교통사고가 발생하였음을 자동으로 알려주기 위하여 글라스 안테나 패턴과 서리제거를 위한 전원 사이에 들어가는 코일(Coil)과 캐패시터(Capacitor)의 임피던스(Impedance)량을 측정할 수 있는 측정수단을 구비하고, RF신호에 대한 임피던스 크기의 변화를 기준으로 글라스 안테나(GLASS ANT)가 파손여부를 판단하는 것이다.

차량의 추돌사고를 인지하는 원리를 첨부한 도 2와 도 3을 기준으로 살펴보면, 일정한 전류가 흐르던 폐회로에서 갑자기 일부구간이 끊어지면 이 구간 사이에는 전류가 흐르지 않고 끊어진 구간은 순간적으로 임피던스 값이 무한대(∞)로 된다.

따라서 글라스 안테나 패턴(GLASS ANT PATTERN)도 하나의 임피던스(Z=R+jX, Z: Impedance, R: Resistance, X : Reactance)로 볼 수 있다.

외부의 충격에 의하여 글라스(GLASS)가 깨져 안테나 패턴(ANT PATTERN)이 파손되거나 끊어지면 흐르던 전류에 의한 임피던스 값이 순간적으로 상승하게 된다.

그러므로 글라스 안테나의 파손을 감지하기 위해 도 1에서 임피던스 측정모듈의 회로구성은 도 2와 같이 구현되며, 도 2의 구성을 간략화시키면 도 3에 도시되어 있는 바와 같으며, 회로에서 보는 것처럼 안테나 패턴의 임피던스는 가변저항값(Z_x)이므로, 고정저항(Rr)의 출력전압(E_Rr)은 안테나를 통해 입력되는 일정전압(E_Zx)과 저항비를 기준으로 산출될 수 있어 이를 수학식으로 정리하면 아래의 수학식 1과 같이 정의할 수 있다.

상기 수학식 1을 기준으로 참조번호“L0”로 지칭되는 접점에 걸리는 전압은 제로(zero)상태이다. 즉, 참조번호“L0”로 지칭되는 접점에서는 브리지(bridge) 구조를 형성함에 따라 접점“L0”로 유입되는 전류는 제로(zero)상태이기 때문이다.

이처럼 안테나 패턴(ANT PATTERN)에 아무 변화가 없는 일반 상태에선 검출기(D)에 전류가 흐르지 않는다.

이때, 브리지(Bridge) 구조에서 평형이 깨질 경우 검출기(D)에는 전류가 흐르게 된다.

이와 같은 논리를 기초로 제안되어진 본 발명에 따른 후미추돌에 따른 자동 경고 시스템의 블록구성을 도 4를 참조하여 살펴보기로 한다.

도 4를 살펴보면, 차량의 후미의 임의의 위치에 구비되며 충돌발생시 이에 따른 충격에 비례하는 신호를 출력하는 후방충돌센서(12B)와, 차량의 선두 임의의 위치에 구비되며 충돌이 발생시 이에 따른 충격에 비례하는 일정신호를 출력하는 전방충돌센서(12A)와, 상기 후방충돌센서(12B)와 전방충돌센서(12A)에서 출력되는 신호의 크기를 임의의 기준치와 비교하여 기준치 이상인 경우 에어백을 펼쳐 운전자를 보호하도록 하는 에어백 작동처리부(13)와, 차량의 후미 글라스에 위치하며 무선 공중통신망의 신호를 수신하는 글라스 안테나(16)와, 상기 글라스 안테나(16)의 임피던스를 감지하는 임피던스 측정모듈(10)과, GPS신호를 수신하며 이동통신 공중통신망으로의 신호 송수신 등의 역할을 수행하는 통신안테나(15)와, 차량의 내부에 위치하며 입력되는 제어신호에 의해 상기 통신안테나(15)를 통해 외부의 특정장소 및 사람에게 사고발생 여부에 대한 정보를 송출하도록 하는 경고부(14) 및 상기 임피던스 측정모듈(10)에서 측정되는 신호의 크기를 감시하여 상기 임피던스 측정모듈(10)을 통해 특정신호가 입력되면 상기 에어백 작동처리부(13)로부터 후방충돌센서(12B)를 통해 기준치 이상의 신호가 입력되었는가를 판단하여 에어백을 작동기준치 이상의 신호가 입력되었다고 판단되면 이를 기준으로 상기 경고부(14)의 작동을 제어요청 하는 차량상태 제어부(11)로 구성된다.

이때 상기 차량상태 제어부(11)는 차량에서 그 작동에 따른 부담이 적은 BCM(BRAKE CORNER MODULE)을 사용할 수도 있다.

또한, 상기 경고부(14)는 차량내 구비되어 있는 AV시스템을 사용할 수도 있 다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 후미추돌에 따른 자동 경고 시스템의 동작을 살펴보면, 차량상태 제어부(11)는 글라스 안테나(16)의 임피던스 값이 변화되는가를 감시하는 임피던스 측정모듈(10)의 출력신호를 감시한다.

임의순간에 상기 임피던스 측정모듈(10)에서 상기 글라스 안테나(16)의 임피던스 값이 변동되는 경우 즉, 안테나 패턴이 손상되어 임피던스 값이 무한대로 상승하는 경우 이에 대응하는 신호를 출력하게 된다.

이때 상기 차량상태 제어부(11)는 단순 안테나 패턴의 손상인지 아니면 후방 추돌에 의한 손상인지를 확인하기 위해 에어백 작동처리부(13)에 확인신호를 요청한다.

상기 에어백 작동처리부(13)는 차량의 후미와 전방에 위치하는 후방충돌센서(12B)와 전방충돌센서(12A)의 출력값 중 어느 것이라도 기 설정된 임계치 이상의 신호가 들어오는 경우 승객의 안전을 위해 에어백을 펼치는 기능을 수행하는데, 상기 차량상태 제어부(11)로부터 수신되는 에어백 작동확인 요청신호에 대해 에어백을 작동시켰는지에 대한 응답을 수행한다.

따라서 상기 차량상태 제어부(11)는 에어백 작동처리부(13)를 통해 에어백이 작동되지 않았다는 응답을 받는 경우 단순 안테나 패턴의 손상으로 판단하여 더이상의 작동을 수행하지 않는다.

반면에 상기 차량상태 제어부(11)는 에어백 작동처리부(13)를 통해 에어백이 작동되었다는 응답을 받는 경우 후미추돌에 의한 손상으로 인식하여 경고부(14)의 작동을 요청한다.

상기 경고부(14)는 통신안테나(15)를 통해 GPS신호를 수신하여 현재 차량의 위치를 인식하게 되고, 기 설정된 특정장소(경찰서, 119, 보험사 등등)으로 혹은 특정 관계인(가족, 친지, 친구 등등)의 전화번호를 억세스하여 현재 차량의 위치와 추돌사고발생에 대한 메시지(문자포함)를 상기 통신안테나(15)를 통해 이동통신 공중통신망으로 송출하게 된다.

또한, 차량의 스피커 혹은 클락션 등을 통해 경고음을 발생시켜 주변의 혹시나 있을지 모를 사람들에게 사고의 발생을 경고하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 기존의 차량내 시스템의 구성을 크게 변동시키지 않으면서도 후미추돌에 의해 의식이 없는 운전자의 안전과 세분화되는 고객의 욕구를 충족할 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 차량의 전방 혹은 후미에서 충돌발생시 이에 따른 충격에 비례하는 신호를 출력하는 충돌센서와, 상기 충돌센서에서 출력되는 신호의 크기를 임의의 기준치와 비교하여 기준치 이상인 경우 에어백을 펼쳐 운전자를 보호하도록 하는 에어백 작동처리부를 구비한 것에 있어서:

   차량의 후미 글라스에 위치하며 무선 공중통신망의 신호를 수신하는 글라스 안테나와;

   상기 글라스 안테나의 임피던스를 감지하는 임피던스 측정모듈과;

   GPS신호를 수신하며 이동통신 공중통신망으로의 신호 송수신 등의 역할을 수행하는 통신안테나와;

   차량의 내부에 위치하며 입력되는 제어신호에 의해 상기 통신안테나를 통해 외부의 특정장소 및 사람에게 사고발생 여부에 대한 정보를 송출하도록 하는 경고부; 및

   상기 임피던스 측정모듈에서 측정되는 신호의 크기를 감시하여 상기 임피던스 측정모듈을 통해 특정신호가 입력되면 상기 에어백 작동처리부로부터 후방충돌이 임계치 이상이였는가 확인하여 이를 기준으로 상기 경고부의 작동을 제어요청 하는 차량상태 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 임피던스 측정모듈은 글라스 안테나 패턴의 임피던스를 가변저항값(Z_x)으로 가정하여 상기 글라스 안테나 패턴를 통해 입력되는 일정전압(E_Zx)에 기설정되어진 고정저항(Rr)을 곱연산한 후 이를 출력전압(E_Rr)으로 제산연산 하는

   

   의 연산치를 기준으로 측정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 임피던스 측정모듈은 글라스 안테나 패턴의 임피던스를 가변저항값(Z_x)으로 가정하여 저항값이 무한대로 증가하는 경우 안테나 패턴이 손상되었음을 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 후미추돌 자동 경고 시스템.

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