KR19990047673A - 전기자동차 롤링 저감장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 선회시 롤링을 억제시키는 방향으로 배터리 팩의 무게 중심을 이동시켜 선회 안정성을 향상시키는 전기자동차 롤링 저감장치를 제공한다.
본 발명에 따른 전기자동차 롤링 저감장치는 차체의 하측에 고정 장착되는 배터리 트레이;
상기 배터리 트레이가 구비된 전기자동차의 동력 방생장치에 전원을 공급하도록 상기 배터리 트레이에 장착되는 배터리 팩;
상기 자동차의 주행 상태에 따라 롤링을 감소시키는 방향으로 상기 배터리 팩을 상기 배터리 트레이상에서 이동시키도록 배터리 팩과 차체측에 각각 제공되는 랙과 이에 치합되어 모터에 의하여 정역회전하는 피니언을 포함한다.
Description
본 발명은 전기자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 선회시 배터리 팩에 의한 무게 중심 이동으로 증가되는 롤링을 억제시키는 전기자동차 롤링 저감장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차는 동력 발생장치에 동력원을 제공하는 배터리 팩을 구비한다.
이 배터리 팩은 동력 발생장치에서 충분한 구동력을 발생시킬 수 있는 전원을 공급하기 위하여 복수개의 배터리로 구성되어 차체 하측에 고정 장착되는 배터리 트레이에 장착된다.
상기와 같은 전기자동차는 배터리 팩에 의하여 차체 중량이 크므로 배터리 트레이에 고정 장착되는 배터리 팩으로 말미암아 차량 선회시 무게 중심 이동에 따른 롤링 증대로 선회 안정성을 저하시키는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선회시 롤링을 억제시키는 방향으로 배터리 팩의 무게 중심을 이동시켜 선회 안정성을 향상시키는 전기자동차 롤링 저감장치를 제공한다.
도 1은 본 발명에 관련하는 전기자동차 롤링 저감장치가 적용된 평면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명에 관련하는 전기자동차 롤링 저감장치가 작동하지 않는 상태를 도시한 차량의 배면도이다.
도 4는 본 발명에 관련하는 전기자동차 롤링 저감장치가 작동하는 상태를 도시한 차량의 배면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
3:배터리 트레이 5:배터리 팩 7:랙 9:피니언 11:롤러 13:레일
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 전기자동차 롤링 저감장치는 차체의 하측에 고정 장착되는 배터리 트레이;
상기 배터리 트레이가 구비된 전기자동차의 동력 방생장치에 전원을 공급하도록 상기 배터리 트레이에 장착되는 배터리 팩;
상기 자동차의 주행 상태에 따라 롤링을 감소시키는 방향으로 상기 배터리 팩을 상기 배터리 트레이상에서 이동시키도록 배터리 팩과 차체사이에 제공되는 이동수단을 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전기자동차 롤링 저감장치는 차량의 주행 상태에 따라 이동수단이 배터리 팩을 배터리 트레이상에서 차량의 롤링을 감소시키는 방향으로 이동시킨다.
즉, 상기 전기자동차 롤링 저감장치는 선회시 이동수단이 작동하여 차체가 상승하는 방향으로 배터리 팩을 이동시켜 차체가 상승하는 측으로 무게 중심을 이동시킨다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 관련하는 전기자동차 롤링 저감장치가 적용된 평면도로서, 차체(1)의 하측에 설치된 배터리 트레이(3)에 배터리 팩(5)이 장착되어 있다.
즉, 배터리 트레이(3)는 배터리 팩(5)을 탑재한 상태에서 차체(1)의 하측으로부터 상방향으로 삽입되어 차체에 고정 장착된다.
이렇게 배터리 트레이(3)에 탑재된 배터리 팩(5)은 전기자동차의 동력 방생장치(미도시)에 전원을 공급할 수 있도록 복수개의 배터리 셀로 구성된다.
상기와 같은 배터리 팩(5)을 배터리 트레이(3)상에 탑재한 전기자동차는 차량의 무게가 내연기관을 장착한 차량에 비하여 상대적으로 무거워서 선회시 무게 중심 이동에 따른 차량의 롤링이 증대되는 경향이 있다.
이러한 차량의 롤링을 감소시키는 구성 및 방법에는 다양한 것이 있을 수 있으나, 본 실시예에서는 차량의 운행 상태에 따라 이동하는 무게 중심을 안정시키는 것을 예시한다.
즉, 본 실시예는 차량 선회시 무게 중심의 이동으로 차체(1)가 상승하는 측이 있을 때, 이 쪽으로 배터리 팩(5)을 이동시켜, 차체(1)의 상승을 억제시켜 롤링을 감소시키는 것이다.
이를 위하여 배터리 트레이(3)상에서 배터리 팩(5)을 이동시키도록 배터리 팩(5)과 차체(1)사이에 이동수단을 구비한다.
이 이동수단은 롤링을 어떠한 방법으로 감소시키느냐에 따르 다양하게 형성될 수 있으나, 본 실시예에서는 배터리 팩(5)을 차폭 방향으로 이동시키게 하는 것을 예시하므로 직선 운동하는 랙(7)과 이 랙(7)이 직선 운동하도록 모터(M)의 회전 운동에 따라 회전 운동하는 피니언(9)으로 구성된 것을 예시한다. 상기 모터(M)는 별도의 제어 수단에 따라 제어될 수 있는 데, 그 구체적인 것은 생략한다.
즉, 랙(7)은 배터리 팩(5)의 일측, 즉 상단에 그 길이가 차폭 방향을 향하도록 배치되어 배터리 팩(5)에 고정되고, 피니언(9)은 이 랙(7)에 치합되고 모터(M)와 함께 정역회전할 수 있도록 장착된다.
한편, 차량의 운행 상태에 따른 모터(M)의 구동에 따라 차폭 방향으로 이동하는 배터리 팩(5)이 더욱 원활하게 이동하도록 배터리 팩(5)과 배터리 트레이(3)상에는 가이드 수단이 제공된다.
이 가이드 수단은 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러(11)와 레일(13)로 구성되며, 상기 롤러(11)는 배터리 팩(5)의 하측에 설치되고, 레일(13)은 이 롤러(11)의 대향측 배터리 트레이(3)상에 설치된다.
그리고 상기 레일(13)은 배터리 팩(5)의 원활한 이동을 위하여 전후방에 복수 설치되고, 롤러(11)는 상기 레일(13)의 일측에 각각 복수로 설치됨이 바람직하다.
상술한 바와 같이 구성되는 전기자동차 롤링 저감장치를 구비한 전기자동차로 주행하게 되면, 차체(1)는 도 3에 도시된 바와 같이 현가장치(15,17)에 의하여 바퀴(19,21)상에 평행한 상태를 유지한다.
그러나 상기 전기자동차로 선회 주행하게 되면(도 4에서 좌측으로 선회한다고 가정), 차체(1)는 도 4에 도시된 바와 같이 선회 반경의 외측(우측)으로 기울게 된다.
따라서 차체(1)의 일측(좌측)은 상승되어 차량의 무게 중심이 선회 외측(우측)으로 이동하게 된다.
이 때, 상기 모터(M)을 작동시키면, 피니언(9)이 구동되어 이에 치합된 랙(7)을 선회 내측(좌측)으로 이동시켜 결국 배터리 팩(5)을 선회 내측(좌측)으로 이동시킨다.
따라서 화살표 방향으로 하중이 증대되는, 즉 선회 방향의 내측인 차체(1)측으로 무게 중심을 이동시키므로 차체(1)는 보다 안정된 자세를 유지하게 되어 롤링을 감소시킨다(적어도 배터리 팩(5)에 의하여 선회 외측으로 무게 중심이 이동하여 발생되는 차량의 롤링부분만큼).
상기와 같은 선회 운행 완료시에는 모터(M)를 역방향으로 구동시켜 배터리 팩(5)을 원상태로 복귀시킨다.
상기와 같이 배터리 팩(3)이 배터리 트레이(3)상에서 차폭 방향으로 이동할 때, 배터리 팩(3)의 하측에 설치된 롤러(11)는 레일(13)의 지지를 받으면서 원활하게 지지된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전기자동차 롤링 저감장치는 차량의 주행 상태에 따라 이동수단이 배터리 팩을 이동시켜 차량의 롤링을 감소시키므로 선회 안정성을 향상시킬 수 있다.
즉, 본 발명은 선회시 이동수단이 작동하여 차체가 상승하는 방향으로 배터리 팩을 이동시켜 차체가 상승하는 측으로 무게 중심을 이동시키므로 차량의 롤링을 감소시켜 선회 안정성을 향상시킨다.
Claims (4)
- 차체의 하측에 고정 장착되는 배터리 트레이;상기 배터리 트레이가 구비된 전기자동차의 동력 방생장치에 전원을 공급하도록 상기 배터리 트레이에 장착되는 배터리 팩;상기 자동차의 주행 상태에 따라 롤링을 감소시키는 방향으로 상기 배터리 팩을 상기 배터리 트레이상에서 이동시키도록 배터리 팩과 차체사이에 제공되는 이동수단을 포함하는 전기자동차 롤링 저감장치.
- 청구항 1에 있어서, 이동수단은 배터리 팩을 차폭 방향으로 이동시킬 수 있도록 이의 일측에 설치되는 랙;상기 랙에 치합되어 이를 차폭 방향으로 이동시키도록 정역회전 가능한 모터에 설치되는 피니언을 포함하는 전기자동차 롤링 저감장치.
- 청구항 1에 있어서, 배터리 팩이 배터리 트레이상에서 차폭 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 배터리 팩과 배터리 트레이상에 형성되는 가이드 수단을 포함하는 전기자동차 롤링 저감장치.
- 청구항 3에 있어서, 가이드 수단은 배터리 팩의 하측에 설치된 롤러;상기 롤러의 대향측 배터리 트레이상에 설치된 레일을 포함하는 전기자동차 롤링 저감장치.
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Cited By (2)
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US10093364B2 (en) | 2015-08-21 | 2018-10-09 | Hyundai Motor Company | Balancing apparatus of vehicle and control method thereof |
DE102022113197A1 (de) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Audi Aktiengesellschaft | Elektrofahrzeug und Balancieren eines Elektrofahrzeugs |
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1997
- 1997-12-05 KR KR1019970066177A patent/KR100302713B1/ko not_active IP Right Cessation
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DE102022113197A1 (de) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Audi Aktiengesellschaft | Elektrofahrzeug und Balancieren eines Elektrofahrzeugs |
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