CN208665143U - 平推机构和换电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平推机构和换电平台。平推机构用于从侧向平推车轮，其包括：底座；滑动件，所述滑动件安装在所述底座上并能够相对于所述底座在第一方向上滑动，所述滑动件底部具有沿所述第一方向延伸的齿条；以及与所述滑动件底部的齿条接合的齿轮，所述齿轮由电机驱动，使得所述滑动件响应于所述电机的转动而沿所述第一方向上移动。根据本实用新型的平推机构结构简单，体积小且行程长且在换电平台上占用空间少。

Description

平推机构和换电平台

技术领域

本实用新型涉及车辆平台领域，更具体地，本实用新型涉及平推机构和换电平台。

背景技术

在对车辆进行自动化操作如换电操作时，需要将车辆准确置于换电平台的特定位置上。在将车辆驶入或搬运至换电平台后需要对车辆的具体位置进行精细调节，从而来实现车辆的准确定位。由于车辆只能沿前后方向行驶，如希望在侧向上移动车辆则需要借助外部机构对车辆进行侧推。现有技术中存在一种平推机构，其从车轮内侧推动车辆就位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据一些特征，本实用新型的目的在于提供体积小且行程大的平推机构。

根据一些特征，本实用新型的目的在于提供具有车轮导向功能的平推机构。

一方面，提供了一种平推机构，所述平推机构用于从侧向平推车轮，包括：

底座；

滑动件，所述滑动件安装在所述底座上并能够相对于所述底座在第一方向上滑动，所述滑动件底部具有沿所述第一方向延伸的齿条；以及

与所述滑动件底部的齿条接合的齿轮，所述齿轮由电机驱动，使得所述滑动件响应于所述电机的转动而沿所述第一方向上移动。

可选地，在上述平推机构中，所述底座具有中部容腔，所述齿轮布置在所述底座的中部容腔中。

可选地，在上述平推机构中，所述齿轮直接安装在所述电机的输出轴上，所述电机布置在所述底座的中部容腔中。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件底部设置有沿所述第一方向延伸的导轨。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件底部设置有位于所述齿条两侧的一对导轨。

可选地，在上述平推机构中，所述导轨和所述齿条沿所述第一方向延伸所述滑动件的整个长度。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件包括主体和宽度大于所述主体的头部，所述头部限定与车轮接触的接触面。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件还限定引导车轮的平缓过渡表面。

可选地，在上述平推机构中，所述接触面为垂直于所述第一方向的平面。

可选地，在上述平推机构中，所述滑动件呈板状，所述滑动件的主体呈矩形，并且所述滑动件的头部呈梯形。

另一方面，提供了一种换电平台，所述换电平台具有根据本实用新型实施例所述的平推机构。

可选地，所述换电平台包括：

平台主体；

所述平台主体上对应于车轮位置的四个辊组；以及

布置在所述四个辊组中每一个的外侧的所述平推机构。

可选地，所述换电平台还包括控制装置以控制所述平推机构在车辆驶入平台主体前设定初始宽度。

可选地，所述控制装置根据待换电车辆的车型确定所述初始宽度。

根据本实用新型的平推机构结构简单，体积小且行程长，在换电平台上占用空间少。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1和图2分别从不同角度示出了根据本实用新型的平推机构的立体图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例的换电平台以及其上的车辆的立体图。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参考图1和图2，示出了根据本实用新型的平推机构的前侧和背侧的立体图。根据本实用新型的平推机构构造为从侧方向平推车轮以使得车辆能够在平台，如换电平台上准确定位。根据实施例的平推机构包括：底座1，底座1可固定至平台，如换电平台或其他类型的平台；滑动件2，滑动件2安装在底座1上并能够相对于底座1在第一方向D1-D2上滑动，滑动件2底部布置有沿所述第一方向延伸的齿条23；其中，滑动件2下方设置有齿轮31，齿轮31由电机3驱动并与滑动件2底部的齿条23接合，使得滑动件2响应于电机3的转动而沿第一方向移动。一般而言，电机3可为双向旋转电机以驱动滑动件2前进或后退。

如图1所示，底座1可固定安装至平台，如换电平台上。在一些实施例中，底座1底部可具有凸缘，以通过螺栓固定至换电平台上。在一些实施例中，底座1可形成有中部容腔10，齿轮31可布置在该中部容腔10中，通过将齿轮31布置在中部容腔10中实现了滑动件2的行程最大化。在一些实施例中，电机3也布置在底座1的中部容腔10中，而齿轮31直接安装在电机的输出轴上。这使得整个平推机构结构更紧凑尺寸更小，不会过多地占用换电平台的空间。在另一些实施例中，电机3和/或齿轮31也可布置在底座外侧。在所示实施例中，电机3的输出轴上布置有齿轮31，在备选实施例中，电机3的输出轴可通过一个或多个传动齿轮来驱动齿轮31。在一些实施例中，如图2可见，底座1可呈盒体，如立方体形状，其可具有敞开的两端，电机3固定至底座1的侧壁上。在备选实施例中，底座1可具有其他形状，如圆筒形等。

在一些实施例中，滑动件2底部可设置有沿第一方向延伸的导轨。底座1具有相应的导向件(未示出)以与滑动件2底部的导轨配合，使得滑动件2能够相对于底座1在第一方向上滑动。在一些实施例中，滑动件2底部设置有位于齿条23两侧的一对导轨，包括第一导轨24和第二导轨25。设置一对导轨24,25可使滑动件2的运行更平衡稳定。

如图2所示，在一些实施例中，导轨和齿条23沿第一方向延伸整个滑动件2，换而言之，延伸滑动件2的整个长度。具体而言，第一导轨24，第二导轨25和齿条23均沿第一方向从滑动件2的第一端211延伸至第二端221。由此，可在滑动件2长度一定的情况下使滑动件2的滑动行程最大化，实现平推机构的小体积和大行程。当然，导轨和/或齿条23也可仅延伸滑动件2底部的一部分。

在一些实施例中，滑动件2包括主体21和宽度大于主体21的头部22，滑动件2的头部22限定用于与车轮接触的接触面222。在一些实施例中，滑动件2的接触面为垂直于第一方向D1-D2的平面，该接触面222对于车轮而言具有导向作用。在一些实施例中，滑动件2基本呈板状，滑动件2的主体21具有矩形形状，并且滑动件2的头部22具有梯形形状。在备选实施例中，滑动件可形成为其他任何适合的形状。在一些实施例中，滑动件2还限定引导车辆的平缓过渡表面。例如，在图示的实施例中，滑动件2的头部22的接触面222两侧限定了坡面223以引导车辆的车轮，使得车辆在驶入或倒入换电平台时对车轮进行导向，使车轮尽量居中地准确驶入换电平台。尽管在所示的实施例中，平缓过渡表面采用坡面形式，备选地，平缓过渡表面也可选用弧形面。尽管在所示的实施例中，缓过度表面形成在接触面222的两侧，备选地，缓过度表面也可仅形成在接触面222的一侧处。

如图3所示，示出了根据实施例的换电平台和车辆的示意图。换电平台包括根据本实用新型的各个实施例所述的平推机构。在一些实施例中，换电平台包括平台主体5，车辆7例如通过行驶或搬运停靠在平台主体5上(图中为清楚显示换电平台，车辆7绘制成悬空)，而车辆7的车轮正好位于四个辊组51,52,53,54上。平台主体5上具有对应于车轮位置的四个辊组51,52,53,54和布置在四个辊组中每一个的外侧的根据本实用新型的实施例的平推机构61,62,63,64。各个辊组包括多根棍子，使得平推机构从侧面作用于车轮时车辆能够容易地被推动。平推机构61,62,63,64可作用于外侧车轮71,72和内侧车轮(未示出)，以将车辆7推至准确位置上，由此车辆底部的换电装置能够与车辆底部的电池对准，以自动化地拆装电池。从图中可见，根据本实用新型的平推机构体积小，不会过多占用换电平台的空间。此外，将平推机构设置在车轮外侧不会占用车辆底部空间，使得车辆底部空间可布置其他装置。另一方面，将平推机构设置在车轮外侧给予驾驶员参考，便于驾驶者准确倒车入位。在一些实施例中，平推机构61,62,63,64在车辆驶入平台前由控制装置控制以限定初始宽度，使得车辆在驶入换电平台时已接近所述准确位置，降低车辆跑偏风险，由此，车辆驶入换电平台后，平推机构61,62,63,64仅需对车辆进行微调。在一些实施例中，控制装置可根据车辆进行调整所述初始宽度。另一方面，平推机构61,62,63,64的平缓过渡表面在车辆驶入换电平台过程中起到车轮导向作用，使得车辆能够更准确地就位。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本实用新型的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本实用新型的原理更容易理解。在不脱离本实用新型的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本实用新型进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (14)

1.一种平推机构，所述平推机构用于从侧向平推车轮，其特征在于，所述平推机构包括：

底座；

滑动件，所述滑动件安装在所述底座上并能够相对于所述底座在第一方向上滑动，所述滑动件底部具有沿所述第一方向延伸的齿条；以及

与所述滑动件底部的齿条接合的齿轮，所述齿轮由电机驱动，使得所述滑动件响应于所述电机的转动而沿所述第一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于，所述底座具有中部容腔，所述齿轮布置在所述底座的中部容腔中。

3.根据权利要求2所述的平推机构，其特征在于，所述齿轮直接安装在所述电机的输出轴上，所述电机布置在所述底座的中部容腔中。

4.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于，所述滑动件底部设置有沿所述第一方向延伸的导轨。

5.根据权利要求4所述的平推机构，其特征在于，所述滑动件底部设置有位于所述齿条两侧的一对导轨。

6.根据权利要求4所述的平推机构，其特征在于，所述导轨和所述齿条沿所述第一方向延伸所述滑动件的整个长度。

7.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于，所述滑动件包括主体和宽度大于所述主体的头部，所述头部限定与车轮接触的接触面。

8.根据权利要求7所述的平推机构，其特征在于，所述接触面为垂直于所述第一方向的平面。

9.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于，所述滑动件还限定引导车轮的平缓过渡表面。

10.根据权利要求7所述的平推机构，其特征在于，所述滑动件呈板状，所述滑动件的主体呈矩形，并且所述滑动件的头部呈梯形。

11.一种换电平台，其特征在于，所述换电平台具有如权利要求1-10中任一项所述的平推机构。

12.根据权利要求11所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台包括：

平台主体；

所述平台主体上对应于车轮位置的四个辊组；以及

布置在所述四个辊组中每一个的外侧的所述平推机构。

13.根据权利要求12所述的换电平台，其特征在于，所述换电平台还包括控制装置以控制所述平推机构在车辆驶入平台主体前设定初始宽度。

14.根据权利要求13所述的换电平台，其特征在于，所述控制装置根据待换电车辆的车型确定所述初始宽度。