CN209457468U - 一种agv小车引导式组合车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库（1），其特征在于，所述车库（1）为多层结构，且每组所述车库（1）分别有多组车库单元（2）组成，每组所述车库（1）沿横向方向的一侧设置有停车平台（3），每组车库（1）沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道（4），本车库极大的提高了空间的利用率，在保证了内部机械结构的完整度后，它可大可小，可随环境的变化来产生多种形态结构，适应于其他各种场合。

Description

一种AGV小车引导式组合车库

技术领域

本实用新型属于车库的技术领域，尤其涉及一种AGV小车引导式组合车库。

背景技术

随着我国经济快速的发展，人们对于生活水平的要求逐渐提高，越来越多的家庭购买了汽车，导致私家车数量急剧增多。而我国土地可利用面积随着城市建筑业的发展逐渐减少，传统的停车场远远不能满足停车的需求，而立体车库能在尽量少的空间上能够得到更大的利用，从而来解决停车难的问题，所以说立体车库的研发具有相当重要的意义，而现有技术中的组合车库的技术并不成熟，存在自动化程度低，存取不便捷的问题，因此我们亟待一种AGV小车引导式组合车库用以解决以上问题。

实用新型内容

针对以上问题，我们提供了一种AGV小车引导式组合车库，解决了现实生活中停车场不能满足需要，停车位不足、停车难的问题，同时也解决了技术中，停车自动化程度低，存取不便捷且存在过程不稳定安全的问题。

本实用新型采取的方案为：一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库，其特征在于，所述车库为多层结构，且每组所述车库分别有多组车库单元组成，每组所述车库沿横向方向的一侧设置有停车平台，每组车库沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道，所述引导滑道内滑动连接一引导平台，所述引导平台上方设置有升降平台，所述升降平台和引导平台之间连接有交叉杆升降机构，所述升降平台内纵向转动连接一主轴丝杠，所述主轴丝杠一端连接电机，所述主轴丝杠螺纹配合一在升降平台内沿纵向滑动连接的平移板，所述平移板的上方设置有微升板，所述微升板与平移板之间连接有微升机构，满足微升机构可驱动微升板在竖直方向上发生位移；

所述引导平台内置有智能控制系统，引导平台经智能控制系统连接控制器，所述交叉杆升降机构、所述电机和所述微升机构均连接控制器，满足控制器控制三者协同工作；

所述平移板和微升板之间连接有辅助支承装置，所述辅助支撑装置包括连接在微升板下端朝向车库的横向两侧且竖向穿过平移板的两组齿条，所述齿条啮合一转动连接在平移板上端的齿轮，所述齿轮同轴连接一第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合一转动连接在平移板上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的转轴中空，所述第二锥齿轮内螺纹配合一竖向设置的丝杠，所述丝杠穿过所述第二锥齿轮的转轴向下延伸且在下端连接一固定板，所述固定板的上端竖向连接有两组穿过平移板限位杆，满足限位杆可限制丝杠发生转动，所述固定板的下端连接铰接一转动轮；

还包括纵向开在车库内底面上与转动轮相配合的两组容纳槽。

优选的，所述交叉杆升降机构内的交叉杆的组数设置为多组。

优选的，所述微升机构为剪叉式的升降结构。

本实用新型的优点：本车库设计有自动引导装置，交叉杆升降机构，平移装置，微升机构，AGV小车带有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，交叉杆的升降从而实现平台的升降作用，当平台升到一定高度时，微升机构将汽车托起，运用平移装置将汽车送入指定停车位，微升装置轻轻落下，收回平移装置，完成汽车的停放，同时加入了辅助支撑装置，在平移板进行平移的过程中对其上的汽车进行有效支撑，大大提高了存取的安全性的同时，方便汽车安全高效得进行存取，本车库充分利用立体化空间，极大的提高了空间的利用率，是未来有限的空间无限的发展的最佳趋势，在保证了内部机械结构的完整度后，它可大可小，可随环境的变化来产生多种形态结构，适应于其他各种场合。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的立体图主视图。

图3为本实用新型的立体图停放结构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中交叉杆升降机构及其连接部分的立体结构示意图。

图5为本实用新型中微升机构及其连接部分的结构示意图。

图6为本实用新型中微升机构的结构示意图。

图7为本实用新型中辅助支撑装置的结构示意图。

附图标记：1、车库；2 、车库单元；3、停车平台；4、引导滑道；5、引导平台；6、升降平台；7、交叉杆升降机构； 8、第主轴丝杠；9、电机；10、平移板；11、微升板；12、微升机构；13、齿条；14、齿轮；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮； 17、丝杠；18、固定板；19、限位杆；20、转动轮；21、容纳槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-7，一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库1，多排车库1之间间隔排布，且车库1之间的间距至少要比汽车的宽度要宽，车库的外部框架全部由铝合金型材组成，配套的T型螺钉组合加固，使外部框架为一个长方体的整体，再由上部分的连接器与内部接口相固定，由外部作为固定内部的基准，让整体结构更加稳固，其特征在于，所述车库1为多层结构，且每组所述车库1分别有多组车库单元2组成，车库单元2在横向和竖向的方向上呈矩阵排布，是为了更好得利用空间资源，每组所述车库1沿横向方向的一侧设置有停车平台3，停车平台3用于停放汽车，使用者可以将汽车停放在停放平台的指定位置处，停车平台3上的指定位置一般处于两车库1之间，每组车库1沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道4，引导滑道4开在两车库1之间，引导滑道4设置为两道，两道引导滑道4保证平衡，所述引导滑道4内滑动连接一引导平台5，引导平台5只沿引导滑道4横向移动，值得注意的是，引导滑道4的截面设置为倒“T”形，引导平台5下开有与引导滑道4相匹配的且截面为倒“T”形的滑块，滑块与滑道配合，使得引导平台5只能沿引导滑道4横向移动，所述引导平台5上方设置有升降平台6，所述升降平台6和引导平台5之间连接有交叉杆升降机构7，此处的交叉杆升降结构包括有交叉设置的连杆和电动的伸缩杆，此处的交叉杆升降机构7采用的是剪叉式升降机构，此处的剪叉式升降机构为现有技术，此处就不再赘述，所述升降平台6内纵向转动连接一主轴丝杠8，所述主轴丝杠8一端连接电机9，升降平台6内开有矩形深槽，主轴丝杠8转动的两端转动连接在矩形深槽内，且一端穿过矩形深槽在端部连接电机9，所述主轴丝杠8螺纹配合一在升降平台6内沿纵向滑动连接的平移板10，主轴丝杠8的下方设置有纵向连接在矩形深槽内的“工”字形滑轨，平移板10的下端连接一截面为“T”形的滑块，滑块与滑轨纵向滑动配合，由于滑块要带动平移板10向后移动，将汽车送入到车库1内，所以滑块的宽度不宜过宽，且滑块设置在平移板10的前端，所述平移板10的上方设置有微升板11，所述微升板11与平移板10之间连接有微升机构1212，满足微升机构12可驱动微升板11在竖直方向上发生位移，值得注意的是，微升机构12完全嵌套在升降平台6中，微升平台的上端面在初始位置处是与升降平台6的上端面是平齐的，在汽车被平移至车库1内之前，由于汽车停放在升降平台6上，所以在平移时，需要利用微升机构12将汽车抬起，直至四只轮胎离地，此时再进行平移入库；

引导平台5经智能控制系统连接控制器，所述交叉杆升降机构7、所述电机9和所述微升机构1212均连接控制器，满足控制器控制三者协同工作，所述引导平台5内置有智能控制系统，智能控制系统可以检测到车库1内哪个车库单元2是空着呢，然后将引导平台5驱动至车库单元2所在的下方，引导平台5同样连接有驱动装置，为引导平台5提供动力，此处的驱动装置可以采用电动推杆来实现，此处为现有技术，不再赘述，首先，在需要停车时，将升降平台6的上端面与停车平台3的上端面平齐，然后将汽车开至升降平台6上，升降平台6上开有用于放置汽车的四个轮胎槽，汽车能可靠安置在升降平台6上，此时，智能控制系统经控制器控制引导平台5移动到空闲的车库单元2的下方，然后经控制器启动升降机构将升降平台6起升至空闲车库单元2的一侧，直到升降平台6的上端面与空闲车库单元2的下端面平齐或稍高于车库1底面，待调整好以后，触发微升机构12将微升平台向上顶起，微升平台向上将汽车顶起，四只轮胎离开升降平台6，然后控制器控制电机9，带动丝杆将平移板10连同微升板11将汽车移动到车库1内后，控制器控制微升机构12将微升板11向下移动，将汽车放在车库1内后，控制器驱动电动反转，将平移板10移动至初始位置，然后控制器将升降平台6和引导平台5移动至初始位置；

所述平移板10和微升板11之间连接有辅助支承装置，所述辅助支撑装置包括连接在微升板11下端朝向车库1的横向两侧且竖向穿过平移板10的两组齿条13，两组齿条13的齿牙相对设置，齿条13向下延伸，穿过平移板10，齿条13的长度要长于微升板11向上移动的距离，所述齿条13啮合一转动连接在平移板10上端的齿轮14，齿轮14安装在平移板10上端的轴承座内，所述齿轮14同轴连接一第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15啮合一转动连接在平移板10上的第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16的转轴中空，第二锥齿轮16的转轴为套筒结构，且此套筒内开有螺纹，所述第二锥齿轮16内螺纹配合一竖向设置的丝杠17，所述丝杠17穿过所述第二锥齿轮16的转轴向下延伸且在下端连接一固定板18，丝杠17的长度要满足齿条13与齿轮14在啮合的过程中，丝杠17始终在第二锥齿轮16的转轴内不脱离，所述固定板18的上端竖向连接有两组穿过平移板10限位杆19，满足限位杆19可限制丝杠17发生转动，限位杆19处于丝杠17的两侧，随着第二锥齿轮16的转动，丝杠17由于限位杆19的限制不会发生旋转，此时丝杆将完成竖向方向上的移动，所述固定板18的下端连接铰接一转动轮20，转动轮20随着竖直方向上的丝杠17的移动，向下延伸或者向上收起，此时在平移板10支撑的过程中就会起到很好的支撑作用，由于微升板11上升的距离是一定的，所以转动轮20向下伸出的距离也是一定的，此时要恰好使得转动轮20接触到升降平台6内的矩形深槽的内底面上，值得注意的是，此处的优选方案为，所述的转动车轮为竖向设置的弹性转动轮20，即可在竖直方向上方向微小的弹性位移，避免转动轮20与矩形深槽内底面的刚性挤压，同时也不会影响转动轮20的合理支撑；

还包括纵向开在车库1内底面上与转动轮20相配合的两组容纳槽21，伸出的转动轮20可以随平移板10移动到容纳槽21内进行安置，同时在容纳槽21内对其进行支撑。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-7，所述交叉杆升降机构7内的交叉杆的组数设置为多组，交叉杆设置为多组可以起到更好的起升效果，起升距离可以更高。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-7，所述微升机构1212为剪叉式的升降结构，本机构使用剪叉式微升平台，平推式结构，由电推杆推动一级交叉杆，使下部得分开和靠近，带动上部分得分开和靠近，使得整体结构能够完成升高和降低的功能。

本实用新型在使用时，在需要停车时，将升降平台6的上端面与停车平台3的上端面平齐，然后将汽车开至升降平台6上，升降平台6上开有用于放置汽车的四个轮胎槽，汽车能可靠安置在升降平台6上，此时，智能控制系统经控制器控制引导平台5移动到空闲的车库单元2的下方，然后经控制器启动升降机构将升降平台6起升至空闲车库单元2的一侧，直到升降平台6的上端面与空闲车库单元2的下端面平齐或稍高于车库1底面，待调整好以后，触发微升机构12将微升平台向上顶起，微升平台向上将汽车顶起，四只轮胎离开升降平台6，然后控制器控制电机9，带动丝杆将平移板10连同微升板11将汽车移动到车库1内后，此时随着微升板11向上移动，带动齿条13向上移动，齿条13驱动齿轮14转动，此时经第一锥齿轮15和第二锥齿轮16的传动，带动第二锥齿轮16的转轴进行转动，丝杠17由于限位杆19的限制，转动轮20向下移动到指定位置，此时，随着平移板10的移动，转动轮20对其进行支撑，使得平移板10的汽车送入车库1，待汽车到达指定位置后，控制器控制微升机构12将微升板11向下移动，将汽车放在车库1内后，辅助支撑装置将转动轮20收起，控制器驱动电动反转，将平移板10移动至初始位置，然后控制器将升降平台6和引导平台5移动至初始位置，等待下一次使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库（1），其特征在于，所述车库（1）为多层结构，且每组所述车库（1）分别有多组车库单元（2）组成，每组所述车库（1）沿横向方向的一侧设置有停车平台（3），每组车库（1）沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道（4），所述引导滑道（4）内滑动连接一引导平台（5），所述引导平台（5）上方设置有升降平台（6），所述升降平台（6）和引导平台（5）之间连接有交叉杆升降机构（7），所述升降平台（6）内纵向转动连接一主轴丝杠（8），所述主轴丝杠（8）一端连接电机（9），所述主轴丝杠（8）螺纹配合一在升降平台（6）内沿纵向滑动连接的平移板（10），所述平移板（10）的上方设置有微升板（11），所述微升板（11）与平移板（10）之间连接有微升机构（12），满足微升机构（12）可驱动微升板（11）在竖直方向上发生位移；

所述引导平台（5）内置有智能控制系统，引导平台（5）经智能控制系统连接控制器，所述交叉杆升降机构（7）、所述电机（9）和所述微升机构（12）均连接控制器，满足控制器控制三者协同工作；

所述平移板（10）和微升板（11）之间连接有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括连接在微升板（11）下端朝向车库（1）的横向两侧且竖向穿过平移板（10）的两组齿条（13），所述齿条（13）啮合一转动连接在平移板（10）上端的齿轮（14），所述齿轮（14）同轴连接一第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）啮合一转动连接在平移板（10）上的第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）的转轴中空，所述第二锥齿轮（16）内螺纹配合一竖向设置的丝杠（17），所述丝杠（17）穿过所述第二锥齿轮（16）的转轴向下延伸且在下端连接一固定板（18），所述固定板（18）的上端竖向连接有两组穿过平移板（10）限位杆（19），满足限位杆（19）可限制丝杠（17）发生转动，所述固定板（18）的下端连接铰接一转动轮（20）；

还包括纵向开在车库（1）内底面上与转动轮（20）相配合的两组容纳槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车引导式组合车库，其特征在于，所述交叉杆升降机构（7）内的交叉杆的组数设置为多组。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车引导式组合车库，其特征在于，所述微升机构（12）为剪叉式的升降结构。