CN220810696U - 一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，包括货架和轨道车，货架的横向支撑行走杆和纵向支撑行走杆上均固定有齿条，货架的转向块安装在横向支撑行走杆与纵向支撑行走杆交叉部位；货架的多个槽钢均固定在纵向支撑行走杆上且位于相邻横向支撑行走杆之间；轨道车包括车板、四个轮腿机构、多个槽钢轮和槽钢轮伸缩机构，四个轮腿机构分别通过轮腿机构连接架安装在车板的底部；每个轮腿机构的攀爬行走齿轮均与齿条啮合连接；多个槽钢轮通过槽钢轮伸缩机构安装在车板的顶部，且每个槽钢轮均延伸出车板与槽钢滑动连接。本实用新型轨道车可横纵向爬升、穿梭在货架中，提高了存放效率。

Description

一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置

技术领域

本实用新型涉及仓储结构技术领域，更具体的说是涉及一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置。

背景技术

仓储物流系统领域中，仓储物流方式作为生产制造中的关键环节，直接影响生产效率。目前，航空工业标准件的生产制造中，标准件的种类繁杂，产量易变动，航空工业标准件的仓储物流仍通过人工方式存取，存在存取效率低、分类不清等问题，对物品的分类追溯较为薄弱。

因此，提供一种高效的基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，实现纵向存储、横向分类，提高存放效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，包括：

货架，所述货架包括多个横向支撑行走杆、多个纵向支撑行走杆、多个转向块和两组槽钢；所述横向支撑行走杆与所述纵向支撑行走杆垂直分布且连接为一体；所述转向块安装在所述横向支撑行走杆与所述纵向支撑行走杆交叉部位；所述横向支撑行走杆和所述纵向支撑行走杆上均固定有齿条；两组所述槽钢对称分布，每组所述槽钢均包括多个槽钢，多个所述槽钢均通过槽钢连接件水平固定在所述纵向支撑行走杆上且位于相邻所述横向支撑行走杆之间；

轨道车，所述轨道车包括车板、四个轮腿机构、多个槽钢轮和槽钢轮伸缩机构，四个所述轮腿机构分别通过轮腿机构连接架安装在所述车板的底部；每个所述轮腿机构的攀爬行走齿轮均与所述齿条啮合连接；多个所述槽钢轮通过所述槽钢轮伸缩机构安装在所述车板的顶部，且每个所述槽钢轮均延伸出所述车板与所述槽钢滑动连接。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

轨道车通过其轮腿机构和槽钢轮配合可横纵向爬升、穿梭在货架中，提高了存放效率。

进一步的，所述转向块包括转向平台、转向轴承和转向齿条，所述转向平台通过转向轴承安装在所述横向支撑行走杆与所述纵向支撑行走杆交叉部位；所述转向齿条固定在所述转向平台的顶部且与所述齿条位置相对应。

进一步的，每个所述轮腿机构均包括驱动电机、行走电机、行走蜗杆、行走蜗轮、行走连接件、转向电机、转向蜗杆、转向蜗轮和转向连接件，所述驱动电机的输出轴与所述攀爬行走齿轮固定连接；所述行走电机的输出轴与所述行走蜗杆固定连接，所述行走蜗杆与所述行走蜗轮传动连接，所述行走蜗轮通过所述行走连接件与所述攀爬行走齿轮连接；所述转向电机的输出轴与所述转向蜗杆固定连接，所述转向蜗杆与所述转向蜗轮传动连接，所述转向蜗轮的底部通过所述转向连接件与所述行走连接件连接，所述转向蜗轮的顶部通过连接件与所述轮腿机构连接架滑动连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现攀爬行走齿轮的行走和转向功能。

进一步的，所述轮腿机构还包括伸缩电机、伸缩丝杆、伸缩滑轨和伸缩滑块，所述伸缩丝杆的两端与所述轮腿机构连接架转动连接；所述伸缩电机与所述伸缩丝杆连接；所述连接件为伸缩滑块连接件，所述伸缩滑块连接件安装在所述伸缩丝杆上；所述伸缩滑轨安装在所述轮腿机构连接架上且与所述伸缩丝杆水平分布；所述伸缩滑块套合安装在所述伸缩滑轨上，且所述伸缩滑块固定在所述伸缩滑块连接件的顶端部。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够起到调节攀爬行走齿轮轮距的作用。

进一步的，所述槽钢轮伸缩机构包括槽钢轮伸缩电机、正反牙丝杠、两个伸缩板、光轴和固定滑块，所述槽钢轮伸缩电机固定在所述车板的顶部；所述正反牙丝杠一端与所述槽钢轮伸缩电机的输出轴固定连接，所述正反牙丝杠另一端与固定在所述车板上的轴承座转动连接；两个所述伸缩板分别安装在所述正反牙丝杠的两侧且对称分布；所述固定滑块固定在所述车板顶部；所述光轴一端与所述伸缩板转动连接，所述光轴的另一端贯穿所述固定滑块与所述槽钢轮固定连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够起到调节槽钢轮位置的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本用新型提供的一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置的整体结构示意图；

图2附图为图1中A部分的放大结构示意图；

图3附图为本用新型提供的一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置运行状态的整体结构示意图；

图4附图为图3中B部分的放大结构示意图；

图5附图为图3中C部分的放大主视图；

图6附图为本用新型提供的货架的结构示意图；

图7附图为本用新型提供的转向块的结构示意图；

图8附图为本用新型提供的轨道车的结构示意图；

图9附图为本用新型提供的轨道车的主视图；

图10附图为本用新型提供的轨道车的侧视图；

图11附图为本用新型提供的单个轮腿机构的结构示意图；

图12附图为本用新型提供的两个轮腿机构的整体结构示意图；

图13附图为本用新型提供的轨道车行走状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-13所示，本实用新型实施例公开了一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，包括货架1和轨道车2，货架1包括多个横向支撑行走杆11、多个纵向支撑行走杆12、多个转向块13和两组槽钢14；横向支撑行走杆11与纵向支撑行走杆12垂直分布且连接为一体；转向块13安装在横向支撑行走杆11与纵向支撑行走杆12交叉部位；横向支撑行走杆11和纵向支撑行走杆12上均固定有齿条15；两组槽钢14对称分布，每组槽钢14均包括多个槽钢14，多个槽钢14均通过槽钢连接件16水平固定在纵向支撑行走杆12上且位于相邻横向支撑行走杆11之间；轨道车2包括车板21、四个轮腿机构22、多个槽钢轮23和槽钢轮伸缩机构24，四个轮腿机构22分别通过轮腿机构连接架25安装在车板21的底部；每个轮腿机构22的攀爬行走齿轮221均与齿条15啮合连接；多个槽钢轮23通过槽钢轮伸缩机构24安装在车板21的顶部，且每个槽钢轮23均延伸出车板21与槽钢14滑动连接。本实用新型轨道车2通过其轮腿机构22和槽钢轮23配合可横纵向爬升、穿梭在货架1中，提高了存放效率。

具体的，转向块13包括转向平台131、转向轴承132和转向齿条133，转向平台131通过转向轴承132安装在横向支撑行走杆11与纵向支撑行走杆12交叉部位，即转向平台131能够在转向轴承132上转动；转向齿条133固定在转向平台131的顶部且与齿条15位置相对应。

具体的，每个轮腿机构22均包括驱动电机222、行走电机223、行走蜗杆224、行走蜗轮225、行走连接件226、转向电机227、转向蜗杆228、转向蜗轮229和转向连接件2210，驱动电机222的输出轴与攀爬行走齿轮221固定连接；行走电机223的输出轴与行走蜗杆224固定连接，行走蜗杆224与行走蜗轮225传动连接，行走蜗轮225通过行走连接件226与攀爬行走齿轮221连接，即行走蜗轮225与行走连接件226固定连接，攀爬行走齿轮221与行走连接件226转动连接，行走电机223通过行走蜗杆224使行走涡轮225转动，行走涡轮225转动带动行走连接件226转动，起到改变攀爬行走齿轮221方向的作用；转向电机227的输出轴与转向蜗杆228固定连接，转向蜗杆228与转向蜗轮229传动连接，转向蜗轮229的底部通过转向连接件2210与行走连接件226连接，转向蜗轮229的顶部通过连接件2211与轮腿机构连接架25滑动连接，即转向蜗轮229底部与转向连接件2210固定连接，转向连接件2210与行走连接件226转动连接，转向蜗轮229顶部与连接件2211转动连接，转向电机227通过转向蜗杆228使转向涡轮229转动，转向涡轮229转动带动转向连接件2210转动，起到改变攀爬行走齿轮221方向的作用，当行驶到转向块13时，行走电机223和转向电机227驱动攀爬行走齿轮221变化方向，从而改变转向齿条133的方向。

具体的，轮腿机构22还包括伸缩电机2212、伸缩丝杆2213、伸缩滑轨2214和伸缩滑块2215，伸缩丝杆2213的两端与轮腿机构连接架25转动连接；伸缩电机2212与伸缩丝杆2213连接；连接件2211为伸缩滑块连接件，伸缩滑块连接件安装在伸缩丝杆2213上；伸缩滑轨2214安装在轮腿机构连接架25上且与伸缩丝杆2213水平分布；伸缩滑块2215套合安装在伸缩滑轨2214上，且伸缩滑块2215固定在伸缩滑块连接件的顶端部，伸缩电机2212通过伸缩丝杆2213使伸缩滑块2215移动，伸缩滑块2215移动带动伸缩滑块连接件移动，能够起到调节攀爬行走齿轮221轮距的作用。

具体的，槽钢轮伸缩机构24包括槽钢轮伸缩电机241、正反牙丝杠242、两个伸缩板243、光轴244和固定滑块245，槽钢轮伸缩电机241固定在车板21的顶部；正反牙丝杠242一端与槽钢轮伸缩电机241的输出轴固定连接，正反牙丝杠242另一端与固定在车板21上的轴承座转动连接；两个伸缩板243分别安装在正反牙丝杠242的两侧且对称分布；固定滑块245固定在车板21顶部；光轴244一端与伸缩板243转动连接，光轴244的另一端贯穿固定滑块245与槽钢轮23固定连接，槽钢轮伸缩电机241通过正反牙丝杠242使伸缩板243移动，伸缩板243移动带动光轴244移动，从而能够起到调节槽钢轮23位置的作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，其特征在于，包括：

货架，所述货架包括多个横向支撑行走杆、多个纵向支撑行走杆、多个转向块和两组槽钢；所述横向支撑行走杆与所述纵向支撑行走杆垂直分布且连接为一体；所述转向块安装在所述横向支撑行走杆与所述纵向支撑行走杆交叉部位；所述横向支撑行走杆和所述纵向支撑行走杆上均固定有齿条；两组所述槽钢对称分布，每组所述槽钢均包括多个槽钢，多个所述槽钢均通过槽钢连接件水平固定在所述纵向支撑行走杆上且位于相邻所述横向支撑行走杆之间；

轨道车，所述轨道车包括车板、四个轮腿机构、多个槽钢轮和槽钢轮伸缩机构，四个所述轮腿机构分别通过轮腿机构连接架安装在所述车板的底部；每个所述轮腿机构的攀爬行走齿轮均与所述齿条啮合连接；多个所述槽钢轮通过所述槽钢轮伸缩机构安装在所述车板的顶部，且每个所述槽钢轮均延伸出所述车板与所述槽钢滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，其特征在于，所述转向块包括转向平台、转向轴承和转向齿条，所述转向平台通过转向轴承安装在所述横向支撑行走杆与所述纵向支撑行走杆交叉部位；所述转向齿条固定在所述转向平台的顶部且与所述齿条位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，其特征在于，每个所述轮腿机构均包括驱动电机、行走电机、行走蜗杆、行走蜗轮、行走连接件、转向电机、转向蜗杆、转向蜗轮和转向连接件，所述驱动电机的输出轴与所述攀爬行走齿轮固定连接；所述行走电机的输出轴与所述行走蜗杆固定连接，所述行走蜗杆与所述行走蜗轮传动连接，所述行走蜗轮通过所述行走连接件与所述攀爬行走齿轮连接；所述转向电机的输出轴与所述转向蜗杆固定连接，所述转向蜗杆与所述转向蜗轮传动连接，所述转向蜗轮的底部通过所述转向连接件与所述行走连接件连接，所述转向蜗轮的顶部通过连接件与所述轮腿机构连接架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，其特征在于，所述轮腿机构还包括伸缩电机、伸缩丝杆、伸缩滑轨和伸缩滑块，所述伸缩丝杆的两端与所述轮腿机构连接架转动连接；所述伸缩电机与所述伸缩丝杆连接；所述连接件为伸缩滑块连接件，所述伸缩滑块连接件安装在所述伸缩丝杆上；所述伸缩滑轨安装在所述轮腿机构连接架上且与所述伸缩丝杆水平分布；所述伸缩滑块套合安装在所述伸缩滑轨上，且所述伸缩滑块固定在所述伸缩滑块连接件的顶端部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，其特征在于，所述槽钢轮伸缩机构包括槽钢轮伸缩电机、正反牙丝杠、两个伸缩板、光轴和固定滑块，所述槽钢轮伸缩电机固定在所述车板的顶部；所述正反牙丝杠一端与所述槽钢轮伸缩电机的输出轴固定连接，所述正反牙丝杠另一端与固定在所述车板上的轴承座转动连接；两个所述伸缩板分别安装在所述正反牙丝杠的两侧且对称分布；所述固定滑块固定在所述车板顶部；所述光轴一端与所述伸缩板转动连接，所述光轴的另一端贯穿所述固定滑块与所述槽钢轮固定连接。