CN203347297U - 一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，它包括构架本体、两套齿轮轴组件、两套从动轴组件、同步驱动机构、两套齿条导轨组件，所述构架本体为前后尺寸小于左右横向尺寸的宽体结构，四个支脚端分别安装两套齿轮轴组件和两套从动轴组件，由这些组件实现承载和行走功能。所述同步驱动机构连接并同步驱动齿轮轴组件牵引构架本体沿平行固定在地面上的两套齿条导轨组件做平稳的直线行走移动。本实用新型设计新颖、合理，结构简单，运行平稳，故障率低，适用范围广。

Description

一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，机械式传动范围，具体为一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置。

背景技术

轮式移动装置应用非常普遍，例如各种以车轮滚动实现行走的车辆都具有轮式移动装置。一般四轮车辆的轮距表示同一轴上的两个车轮之间的距离。又以轴距表示车轮轴的位置关系。常见车辆的轴距大于轮距，车辆的长度大于宽度。

目前，我国城市轿车的保有量急速增加，许多城市的工作场所、生活场所、大型公共场所，停车位严重不足。充分利用有限地面和空间，开发经济、实用、美观的新型停车设施，大幅增加停车位，成为一种迫切需求。然而，由于城市建设的历史原因，增加停车位受到多种限制。其中制约因素之一是已有停车设备技术不能满足多样性条件下增加车位要求。为此有人发明了一种与现有技术不同的用于轿车的机械式立体停车设备，这种停车设备具有设置灵活，可重复拆装，占地面积小，停取车迅速的特点。最适合道边泊位改造和中小停车场建设。该停车设备具有侧移功能，由超宽轮式移动装置实现。如采用现有一般技术，存在行进时方向不稳定，发生跑偏，或制造装配要求高，安装维护繁琐，操纵复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型针对现在超宽轮式行走存在的不足，提供一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，它用与现有技术不同方法来保证不跑偏，移动平稳，特别是不需要对安装设备的地形提出特殊要求，适用于各种一般硬化路面或硬化平地。

本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，它包括：构架本体、两套齿轮轴组件、两套从动轴组件、同步驱动机构、两套齿条导轨组件。所述两套齿轮轴组件安装固定在构架本体的后部脚端，所述两套从动轴组件安装固定在构架本体的前部脚端，所述同步驱动机构与齿轮轴组件连接，所述两套齿条导轨组件平行固定在硬化地面上。所述齿轮轴组件包括齿轮轴、两个导向轮、从动链轮、支承座；齿轮轴用一组滚动轴承装在支承座上，一对导向轮通过滚动轴承套装在齿轮轴中部，齿轮位于两个导向轮中间，齿轮外径小于导向轮外径；齿轮轴伸出支承座端有花键轴段，从动链轮固定在该部位，齿轮轴采用不锈钢材质。所述从动轴组件包括心轴座、两个承重轮、心轴；心轴用一组滚动轴承装在心轴座上，一对承重轮通过滚动轴承套装在心轴中部。滚动轴承均采用自润滑密封轴承。所述同步驱动机构包括同步轴、外球面支承、两个减速电机、两个联轴器、两个主动链轮、两根链条、两组移置机构；同步轴的两端为花键轴段，分别与两个齿轮轴通过两个联轴器连接成同轴；外球面支承套装在同步轴的中间部位固定在构架本体上，做为辅助支承；主动链轮固定在减速电机轴端，通过链条连接传动齿轮轴组件从动链轮，由移置机构调节链条的张紧程度。所述齿条导轨组件包括过渡板、组合齿条、螺钉、挡铁、预埋螺母和地锚螺钉；所述组合齿条采用具有自润滑功能的工程塑料，并由多段榫接头构造的齿条组合而成，保证组合齿条有较高的齿节距精度和承载能力；组合齿条用多个螺钉与过渡板固定在一起；挡铁固定在过渡板最前端，起限位作用。两套齿条导轨组件由多个预埋螺母和地锚螺钉固定，过渡板和组合齿条为薄板条状，安装后与地形自然贴合，过渡板的上平面凸出地面10毫米，齿条齿部工作面凸出地面20毫米以上，以避免污物聚集并便于清理。

所述两套齿轮轴组件通过支承座安装固定在构架本体的后部，置于齿条导轨组件对应的工作面上方，两对导向轮与齿条导轨组件导轨上平面自然接触。两套从动轴组件通过心轴座安装固定在构架本体的前部，两对承重轮直接与硬化地面接触。同步驱动机构接通电源后，两个减速电机同时工作，驱动两个主动链轮同步转动，减轻了同步轴的负载，一般情况下同步轴的负载仅为两套齿轮轴组件负载之差，因此可以减小同步轴的截面尺寸。主动链轮带动从动链轮同步转动，同时驱动齿轮轴齿轮转动，齿轮与齿条导轨组件上的对应齿条啮合构成齿轮齿条传动机构，牵引构架本体沿齿条导轨方向平稳运动，实现行走移动功能。由于驱动传动同步，且传动比准确，保证了装置的直线行走方向。

所述组合齿条的两个侧面，因与齿轮轴组件每对导向轮内侧面具有较小工作间隙，制约齿轮轴组件轴向侧移，而具有导向功能，防止构架本体行走移动时跑偏。由于本实用新型能适应1～2％的一般路拱和1～3％的自然出水坡度地形，两套从动轴组件的两对承重轮与起伏的地面接触会产生架构本体相对于齿轮轴线的偏转，并不改变齿轮齿条的啮合条件和导轨的导向作用，即运动受地形起伏变化的影响很小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用同步驱动和齿条导轨组件的导向作用，解决了目前超宽轮式行走存在行进时方向不稳定，易发生跑偏的缺点。具有结构简单，运行平稳，适用范围广，拆装使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置实施方式结构示意俯视图。

图2是本实用新型一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置实施方式结构示意正视图。L为轮距。

图3是本实用新型一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置实施方式结构示意侧视图。M为轴距。

图4是齿轮轴组件结构示意图。a、b、c、d为导向面；δ为导向工作间隙；H为齿轮齿条工作高度。

图5是齿轮轴组件实施方式结构示意侧视图。

图6是从动轴组件结构示意图。

图7是从动轴组件实施方式结构示意侧视图。

图8是本实用新型一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置驱动原理过程示意图。

图9是图8的B-B视图。

图10是齿条导轨组件结构示意图。

图11是齿条导轨组件结构示意图侧视图

图12是齿条导轨组件组装示意图。

图13是齿条导轨组件安装示意图。

图中符号说明：1、构架本体，2、齿轮轴组件，3、从动轴组件，4、同步驱动装置，5、齿条导轨组件，201、齿轮轴，202、导向轮，203从动链轮，204支承座，301心轴座，302、承重轮，303心轴，401、同步轴，402、外球面支承，403、减速电机，404、联轴器，405、主动链轮，406、链条，407、移置机构，501、过渡板，502、组合齿条，503、螺钉，504、挡铁，505、预埋螺母，506、地锚螺钉。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明：

参见图1～图13。

本实用新型一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置（如图1、图2、图3所示），它包括：构架本体1、两套齿轮轴组件2、两套从动轴组件3、同步驱动机构4、两套齿条导轨组件5。所述两套齿轮轴组件2安装固定在构架本体1的后部下面，所述两套从动轴组件3安装固定在构架本体1的前部下面，所述同步驱动机构4与齿轮轴组件2连接，所述两套齿条导轨组件5平行固定在硬化地面上，其间距为L。所述齿轮轴组件2（如图4、图5所示）包括齿轮轴201、两个导向轮202、从动链轮203、支承座204；齿轮轴201用一组滚动轴承装在支承座204上，一对导向轮202通过滚动轴承套装在齿轮轴201中部，齿轮位于两个导向轮202中间，齿轮外径小于导向轮202外径；齿轮轴201伸出支承座204端有花键轴段，从动链轮203固定在该部位，齿轮轴201采用不锈钢材质。所述从动轴组件3（如图6、图7所示）包括心轴座301、两个承重轮302、心轴303；所述心轴303用一组滚动轴承装在支承座301上，一对承重轮302通过滚动轴承套装在心轴303中部。滚动轴承均采用自润滑密封轴承。所述同步驱动机构4包括（如图8、图9所示）同步轴401、外球面支承402、两个减速电机403、两个联轴器404、两个主动链轮405、两根链条406、两组移置机构407；同步轴401的两端为花键轴段，分别与两个齿轮轴201通过两个联轴器404连接成同轴；外球面支承402套装在同步轴401的中间部位固定在构架本体1上，做为辅助支承；主动链轮405固定在减速电机403轴端，通过链条406连接传动齿轮轴组件2的从动链轮203，由移置机构407调节链条406张紧（见图9）。所述齿条导轨组件5（如图10、图11、图12、图13所示）包括过渡板501、组合齿条502、螺钉503、挡铁504、预埋螺母505和地锚螺钉506；所述组合齿条502采用具有自润滑功能的工程塑料，并由多段榫接头构造的齿条组合而成，保证组合齿条502有较高的齿节距精度和承载能力；组合齿条502用多个螺钉503与过渡板501固定在一起；挡铁504固定在过渡板501最前端，起限位作用。两套齿条导轨组件5由多个预埋螺母505和地锚螺钉506固定，过渡板501和组合齿条502为薄板条状，安装后与地形自然贴合，过渡板501的上平面a、d凸出地面10毫米（见图4），齿条齿部工作面凸出地面20毫米以上，以避免污物聚集并便于清理。

如图4是齿轮轴组件结构示意图。a、b、c、d为导向面；δ为导向工作间隙；H为齿轮齿条工作高度。

所述两套齿轮轴组件2通过支承座204安装固定在构架本体1的后部，置于齿条导轨组件5对应的工作面上方，两对导向轮202与齿条导轨组件5导轨平面a、d自然接触，确立了齿轮齿条工作高度H为常量（见图4）。两套从动轴组件3通过心轴座301安装固定在构架本体1的前部，两对承重轮302直接与硬化地面接触。所述构架本体1的外形按运动方向，前后尺寸远小于左右横向尺寸，固定在构架本体1上的四组行轮呈水平四角分布，构成宽体轮式行走运动形式。同步驱动机构4接通电源后，两个减速电机403同时工作（见图8），驱动两个主动链轮405同步转动，主动链轮405带动从动链轮203（见图4）同步转动，同时驱动齿轮轴201齿轮转动，齿轮与齿条导轨组件5上的对应齿条啮合构成齿轮齿条传动机构，驱动四组行轮承载构架本体1沿齿条导轨方向平稳往复运动，实现行走移动功能。由于驱动传动同步，且传动链的传动比准确，保证了装置的直线行走方向，并避免跑偏。

所述组合齿条502的两个b、c侧面（见图4、图12），因与齿轮轴组件2每对导向轮202内侧面具有较小工作间隙δ，制约齿轮轴组件2轴向侧移，而具有导向功能，确立了构架本体1行走移动的轨迹，并避免跑偏。由于本实用新型能适应1～2％的一般路拱和1～3％的自然出水坡度地形，两套从动轴组件3的两对承重轮302与起伏的地面接触会产生架构本体1相对于齿轮轴线的偏转，并不改变齿轮齿条的啮合条件和导轨的导向作用，即运动受地形起伏变化的影响很小。

综上所述，本实用新型一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，设计新颖、合理，结构简单，安装应用方便，且运行平稳，故障率低，有较强的环境适应性和应用前景。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，本实用新型的具体实施不只局限于这些说明。凡在不脱离本实用新型构思的前提下，做出简单的更改或优化，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：它包括构架本体（1）、两套齿轮轴组件（2）、两套从动轴组件（3）、同步驱动机构（4）、两套齿条导轨组件（5）；所述两套齿轮轴组件（2）安装固定在构架本体（1）的后部脚端，所述两套从动轴组件（3）安装固定在构架本体（1）的前部脚端，所述同步驱动机构（4）与齿轮轴组件（2）连接，所述两套齿条导轨组件（5）平行固定在硬化地面上。

2.如权利要求1所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：所述齿轮轴组件（2）包括齿轮轴（201）、两个导向轮（202）、从动链轮(203)、支承座(204)；所述齿轮轴(201)用一组滚动轴承装在支承座（204）上，一对导向轮（202）通过滚动轴承套装在齿轮轴（201）中部，齿轮与齿轮轴(201)一体，齿轮位于两个导向轮（202）中间，齿轮外径小于导向轮（202）的外径，齿轮与齿条导轨组件（5）上的对应齿条啮合；齿轮轴（201）伸出支承座（204）端有花键轴段，从动链轮（203）固定在该部位。

3.如权利要求1所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：所述从动轴组件（3）包括心轴架（301）、两个承重轮（302）、心轴（303）；所述心轴(303)用一组滚动轴承装在心轴架（301）上，一对承重轮（302）通过滚动轴承套装在心轴（303）中部。

4.如权利要求1所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：所述同步驱动机构（4）包括同步轴（401）、外球面支承（402）、两个减速电机（403）、两个联轴器（404）、两个主动链轮（405）、两根链条（406）、两组移置机构（407）；同步轴（401）的两端为花键轴段，分别与两个齿轮轴（201）的花键轴段通过联轴器（404）连接成同轴；外球面支承（402）套装在同步轴（401）的中间部位，并固定在构架本体（1）上；主动链轮（405）固定在减速电机（403）轴上，通过链条（406）连接传动齿轮轴组件（2）的从动链轮（203），由移置机构（407）调节链条（406）。

5.如权利要求1所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：所述齿条导轨组件（5）包括过渡板（501）、组合齿条（502）、螺钉（503）、挡铁（504）、预埋螺母（505）和地锚螺钉（506）；挡铁（504）固定在过渡板（501）最前端，起限位作用。两套齿条导轨组件（5）由多个预埋螺母（505）和地锚螺钉（506）固定在地面。

6.如权利要求5所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，所述组合齿条（502）由多段榫接头构造的齿条组合而成，其特征在于：所述组合齿条（502）用多个螺钉（503）与过渡板（501）固定在一起；过渡板（501）和组合齿条（502）为薄板条状，安装后与地形自然贴合，过渡板（501）的上平面凸出地面10毫米，齿条齿部工作面凸出地面20毫米以上。

7.如权利要求1所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：所述两套齿轮轴组件（2）通过支承座（204）安装固定在构架本体（1）的后部，置于齿条导轨组件（5）对应的工作面上方，两对导向轮（202）与齿条导轨组件（5）导轨平面自然接触。两套从动轴组件（3）通过心轴座（301）安装固定在构架本体（1）的前部，两对承重轮（302）直接与硬化地面接触。

8.如权利要求5所述的一种齿条直接安装在地面的超宽移动装置，其特征在于：所述组合齿条（502）的两个侧面作为导向面，限制齿轮轴组件（2）轴向侧移。

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