KR19990032593A - 후진 자동 제동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후진 자동 제동장치에 관한 것으로서, 후방 장애물의 접근 거리를 검지하여, 차량이 장애물에 일정거리 접근함에 따라 브레이크가 자동으로 동작함으로써, 차량이 장애물에 충돌하기 전에 자동으로 정지시킬 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 본 발명은 운전자가 후진을 하고자 할 경우 후방에 위치한 장애물을 검지하도록 차량의 후미 일 측에 구비된 후방거리 센서와; 후방거리 센서로부터 검출된 거리가 설정된 거리 이하일 경우 제동 제어신호를 발생하는 제어부와; 제어부로부터 발생된 제동 제어신호에 의하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 자동 제동부로 구성된다.

Description

후진 자동 제동장치

본 발명은 차량의 후진 제동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 후진할 경우, 후방 장애물의 접근 거리를 검지하여, 장애물이 일정거리 접근함에 따라 브레이크가 자동으로 동작함으로써, 차량이 장애물에 부딪히지 않도록 자동 정지시키는 후진 자동 제동장치에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 차량을 주차 또는 정차하거나, 기타 후진을 해야 할 경우 운전자는 뒤를 돌아보면서 육안으로 확인하면서, 후진을 해야 한다.

그러나, 이와 같은 방법으로 야간에 어두운 곳에서는 주차할 경우 시야가 좁아 장애물을 확인하기가 어렵고, 또한 장애물이 운전자의 시야에서 벗어나는 사각지역 특히, 장애물이 차량보다 낮은 곳에 위치할 경우에는 운전자가 확인하지 못하고 계속 후진할 경우 장애물과 충돌하여 차량이 파손되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 개선하고자 하여 차량을 후진할 경우, 후방 장애물의 접근 거리를 검지하여, 장애물이 일정거리 접근함에 따라 브레이크가 자동으로 동작함으로써, 차량이 장애물에 부딪히지 않도록 자동 정지시키는 후진 자동 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 후진 자동 제동장치는 운전자가 후진을 하고자 할 경우 후방에 위치한 장애물을 검지하도록 차량의 후미 일 측에 구비된 후방거리 센서와; 상기 후방거리 센서로부터 검출된 거리가 설정된 거리이하일 경우 제동 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 발생된 제동 제어신호에 의하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 자동 제동부로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 후진 자동 제동장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 후방 거리센서를 설치한 차량의 표시도.

도 2는 본 발명에 의하여 장애물 검지 거리와 제동압력의 비례도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 제어부 101 : 후방 거리센서

102 : 자동 제동부 103 : 경보기

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 후진 자동 제동장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 운전자가 후진을 하고자 할 경우 후방에 위치한 장애물을 검지하도록 차량의 후미 일 측에 구비된 제 1, 제 2 후방거리 센서(101a)(101b)와; 상기 제 1, 제 2 후방거리 센서(101a)(102b)로부터 검출된 거리가 설정된 거리 이하일 경우 제동 제어신호를 발생하는 제어부(100)와; 상기 제어부(100)로부터 발생된 제동 제어신호에 의하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 자동 제동부(102)와; 상기 자동 제동부(102)가 동작하여 차량이 정지될 경우 이를 상기 제어부(100)에서 검지하여 운전자에게 알리는 경보기(103)로 구성된다.

도 2는 후방거리 센서를 차량의 후미에 부착한 상태도 이다. 도 3은 차량의 후방 거리 센서로부터 검출된 거리에 따라 발생되는 자동 제동력을 표시한 도표이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 후진하고자, 후방으로 몸을 돌리고 차량을 뒤로 이동시킬 경우 차량 뒷부분의 하단 일 측에 구비된 후방 거리 센서(101a)(101b)를 통하여 주기적으로 후진하고자 하는 방향에 장애물이 있는지를 검지한다.

제어부(100)에서는 각 후방 거리센서(101a)(101b)를 통해 검지된 장애물과의 거리가 가까워짐에 따라 그 제동력은 점차 커지게 된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 예를 들어 후방 거리센서(101a)(101b)에서 검지된 장애물과의 거리가 30cm 일 경우부터 제어부(100)의 제어에 의하여 자동 제동력이 발생하게 되고, 운전자가 계속 후진하여 장애물과의 거리가 점차 가까워질 경우 자동 제동부(102)를 구동시켜 제동력을 점차 크게 한다.

계속해서, 차량이 장애물과 충돌하기 전 약 20cm 까지 접근할 경우에는 제동력을 가장 크게 하여 차량을 정지시킨 후 경보기(103)를 통하여 운전자에게 알리도록 한다.

여기서, 차량의 접근 거리에 따른 자동 제동력은 장애물과의 충돌을 방지하도록, 접근 거리에 따른 제동력을 운전자가 직접 설정할 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량을 후진할 경우, 후방 장애물의 접근 거리를 검지하여, 차량이 장애물에 일정거리 접근함에 따라 브레이크가 자동으로 동작함으로써, 차량이 장애물에 충돌하기 전에 자동으로 정지시킬 수 있다. 이와 같이 함으로써, 운전자는 주차 또는 정차시 후진을 해야할 경우 안전하게 차량을 주차 또는 정차할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 운전자가 후진을 하고자 할 경우 후방에 위치한 장애물을 검지하도록 차량의 후미 일 측에 구비된 후방거리 센서와; 상기 후방거리 센서로부터 검출된 거리가 설정된 거리이하일 경우 제동 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 발생된 제동 제어신호에 의하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 자동 제동부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 후진 자동 제동장치.