KR19990006137U - 리니어 모터를 이용한 주차설비 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야

본 고안은 리니어모터를 이용한 차량이송장치와 주차설비에 관한 것이다.

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제

종래의 스태커 타입 주차 설비는 기계적인 차량의 이송수단을 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지며 이러한 복잡한 기계적인 수단은 고장발생시 수리가 용이하지 않으므로 유지보수에 문제점이 있음.

3. 고안의 해결방법의 요지

차량이송장치 및 주차설비에 기계적인 수단을 배제하고 리니어 모터를 이용한 본 고안에 의해 해결될 수 있음.

4. 고안의 중요한 용도

종래에 비해 기계적, 전기적 수단들이 생략되므로 간단한 시스템 구성이 기능하고, 리니어 모터의 특성인 신속하면서도 소음이 없는 이송이 가능하며 기계적인 고장요소가 크게 줄기 때문에 운용 보수가 용이한 점 등의 탁월한 효과가 있음.

Description

리니어 모터를 이용한 주차설비

본 고안에서는 리니어 모터(Linear Motor)를 이용한 차량이송장치 및 주차설비에 관한 것으로서, 횡행을 위한 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 그리고 주차실 방향으로 이송시에 필요한 모터, 기계, 전기장치들을 생략하고 대신 전체의 주차설비와 차량 이송장치에 리니어 모타를 장착하여 리니어 모타의 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직이게 하므로, 횡행이송과 승 하강 이송시에 원활히 이동이 되고, 고장이 적으며, 간단하게 시스템을 구축할 수있어, 차량을 탑재한 차량이송장치의 횡행 및 승강 이송시에 소음이 매우 적어지도록 구성된 리니어 모터를 이용한 차량이송장치 및 주차설비에 관한 것이다.

차량이송용 주차설비중 스태커타입은 자동창고 방식을 이용한 것으로서, 상기 자동창고 방식은 차량을 주차·보관하는 주차실(래크:Rack)과 상기 주차실에서 차량을 입·출고하는 승강기 그리고 상기 승강기를 제어하는 제어장치(시퀀스 및 컴퓨터) 등으로 구성되어 있으며, 상기 스태커타입의 승강기는 입고대차에서 차량을 넘겨받아 지시된 주차실에 주차시킨다. 또 제어장치로부터 프로그램된 지령에 따라 출고지령이 나오면 지시된 차량을 주차실에서 추출하여 출고대차 등에 인도한다.

상기 스태커 타입의 승강기기는 스태커 본체 위 아래에 상,하 이동식 모타와 횡행식 이동 모타가 설치되어 있어, 상하 이동식 모타에 의해 리프트가 상승, 하강시 감속기에 의해서 리프트의 속도가 결정되고 횡행식 모타에 의해 스태커 본체와 리프트 전체가 이동하는 이동체로 구성된다.

제5도 및 제6도는 종래의 스태커 타입 주차설비의 정면도와 측면도를 나타낸 것이다.

횡행을 위한 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기장치들을 이용하여 스태커 타입 주차설비 시스템을 구성하고 있으므로 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고, 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어 리빙 등 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있으며, 또한 차량을 원하는 주차실에 주차시키기 위한 주차설비 시스템에는 여러가지 방법들이 가능하나 현재까지 제작된 주차설비의 차량이송장치는 원 운동을 하는 모터들을 사용하므로 원 운동을 직선운동으로 변환하여 시스템을 꾸미게 되므로 모터와 감속기, 샤프트, 풀리, 와이어 등의 여러 가지 기계적인 부수장비들이 부착되어 복잡한 구성을 가지는 등의 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 현재 스태커 타입의 주차설비에서 승·하강/횡행 구동부 및 기계, 전기장치의 전 구성요소와 주차실 방향으로 이송시에 필요한 모터, 기계, 전기장치들을 생략하고 대신 전체의 주차설비와 차량이송장치에 리니어 모터를 장착하여 리니어 모터의 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직이게 하므로써, 주차설비의 구조자체가 간단하여지고, 이에 따른 자체중량도 가벼워지며, 승강을 위한 구동용 풀리가 필요없어 고장요소가 적어지고, 또한 횡행이송 및 승강시에 원활한 이동을 가능케 하는 동시에 설비의 구조가 간단하므로 주차설비에 대한 고장이 적으며, 유지나 보수가 용이하도록 구성된 차량이송장치 및 주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적은, 리니어 모터를 장착한 차량이송장치 및 주차설비 시스템에 있어서 종래의 승강 및 횡행 구동부를 이송시키는 기계, 전기장치를 대신하여 전체의 주차설비와 차량이송장치에 리니어 모터, 즉 횡행용 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '횡행용 마그네트 트랙'이라 함)과 승강용 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '승강용 마그네트 트랙'이라 함) 그리고 주차실 주행용 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '주차실 횡행용 마그네트 트랙'이라 함)을 설치하고 또한 상기 차량이송장치에 횡행용 무빙코일과 승강용 무빙코일 그리고 주차실 무빙코일을 설치하여 상기 각각의 마그네트 트랙안으로 차량이송장치가 이동하도록 구성된 본 고안에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 제1차량이송장치 및 제2차량이송장치의 조립도.

제2도는 본 고안의 제1차량이송장치의 개략 사시도.

제3도는 본 고안의 제2차량이송장치의 개략 사시도.

제4도는 본 고안의 전체 주차설비.

제5도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 정면도.

제6도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1:제1차량이송장치2:제2차량이송장치

3:횡행용 무빙코일4:승강용 무빙코일

5:제1주차실 횡행용 마그네트 트랙

6:주차실 횡행용 무빙코일7:횡행용 마그네틱 트랙

8:승강용 마그네틱 트랙9:제2주차실 횡행용 마그네틱 트랙

제1도는 본 고안의 제1차량이송장치와 제2차량이송장치의 조립도를 나타낸 것이고, 제2도는 제1차량이송장치의 개략사시도를 나타낸 것이며, 제3도는 본 고안의 제2차량이송장치의 개략사시도를 나타낸 것이다.

본 고안은, 차량이송장치 그리고 주차실의 이송수단으로 이루어진 주차설비에 있어서, 자기장을 형성하여 이동하는 모터의 리니어 모터를 전체 주차설비에 설치하여, 횡행이동시의 레일의 기능을 하는 횡행용 마그네트 트랙(7) 및 상승·하강 이동을 할 수 있도록 레일 기능을 하는 승강용 마그네트 트랙(8)에서 형성된 자기장 내에서 자기력을 발생시켜, 상기 주차설비의 횡행이동과 상승·하강이동을 가능하게 하는 횡행용 무빙코일(3)과 승강용 무빙 코일(4)을 제1차량이송장치(1)의 전·후면에 설치하고, 상기 제1차량이송장치(1)안으로 각층의 주차실로 주행 이송하도록 구성되어진 제2차량이송장치(2)를 설치하며, 상기 제2차량이송장치(1)안으로 설치된 제2차량이송장치(2)의 옆면으로는 각층의 전·후로 위치되어 있는 주차실로 이동할 수 있도록 주차실 횡행용 무빙코일(6)이 설치되어 있고, 주차설비 각층의 주차실 바닥 홈에는 각각의 제2주차실 횡행용 마그네트 트랙(9)이 설치되어 있으며, 기타의 작동제어 수단(도시하지 않음)으로 구성되어 있다.

이하, 본 고안의 리니어 모터를 이용한 차량이송장치 및 주차설비의 작용을 구체적으로 설명하기로 한다.

리니어 모타는 입체적인 구조의 일반 모터의 자장을 평탄한 모양으로 한 모터로서, 평탄한 형태로 된 가동부(Armature)가 평면의 고정부(Stator)위에 만들어지는 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직인다.

그리고 최근에는 부상식 열차의 구동에 이러한 리니어 모터의 이용이 이용되고 있다.

전원을 공급해 주면 영구자기장 속을 자체 자기력의 방향전환에 의해 이동하거나 운동체를 움직이게 하는 리니어 모터를 본 고안에서는, 제2도 및 제3도 그리고, 제4도와 같이 차량이송장치 및 주차설비 시스템을 구성하는 데 이용하게 된다.

우선 중앙제어변으로부터의 이송명령이 내려지면 목적 주차실이 위치한 주차실열로 상기 제1차량이송장치(1)의 횡행이동이 이루어진다

제2도에 나타낸 바와 같이 상기 제1차량이송장치(1)의 횡행이동은 전후면에 부착된 횡행용 무빙코일(3)과 그와 대응하는 횡행용 마그네트 트랙(7)에 의해서 가능해진다.

상기 제1차량이송장치(1)의 목적 주차실 연료의 횡행이동이 완료되면 목적 주차실의 주차층으로의 승강이 이루어지는데 승강의 경우도 마찬가지로 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 제1차량이송장치(1)의 양측부에 부착된 승강용 무빙코일(4)이 그에 대응하는 상기 승강용 마그네트 트랙(8)과의 사이에 발생하는 상대 자기력에 의해 승강, 하강운동이 가능하게 된다.

상기와 같이 횡행이동과 승강이동을 마치고 목적 주차실에 이른 제1차량이송장치(1)가 정지해 있는 상태에서 이번에는 제1차량이송장치(1)에 탑재된 제2차량이송장치(2)의 주차실로의 횡행이동이 이루어지게 된다.

상기 제2차량이송장치(2)에는 차량이 탑재하여 상기 주차실로 이동시키거나 주차실의 주차차량을 들어 옮겨서 제1차량이송장치로 이동시키는 작용을 하게 된다.

상기 제2차량이송장치(2)의 주차실 방향으로의 운동도 제3도에 나타낸 바와 같이 상기 제2차량이송장치의 양쪽 측면에 부착된 주차실 횡행용 무빙코일과 그에 대응하는 제1주차실 횡행용 마그네트 트랙(5) 사이에서 발생하는 상대 자기력에 의해 이동이 가능하게 된다.

또한 상기 제1차량이송장치(1)의 마그네트 트랙을 벗어나게 되면 이번에는 주차실 바닥 홈의 측부에 설치된 제2주차실 횡행용 마그네트 트랙(9)에 의해 연속되는 횡행이동이 가능하게 된다.

본 고안에서는, 종래의 횡행 및 승강용 그리고 주차실에서의 횡행 이송에 필요한 여러가지 기계적, 전기적 장치들이 생략되므로 간단한 시스템 구성이 가능하고, 리니어 모터의 특성인 신속하면서 소음이 없는 이송이 가능해지므로 이상적인 주차설비 시스템을 구현할 수 있으며 건설비용도 저렴하여 경제적인 효과가 있다.

또한, 기계적인 고장 요소가 크게 줄기 때문에 운용 보수가 용이한 탁월한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 승강 및 횡행하는 차량이송장치와 다층구조의 주차실로 이루어진 주차설비에 있어서, 상기 제1차량이송장치(1)의 양측부에 설치되는 승강용 무빙코일(4)과, 상기 제1차량이송장치의 저면 내부에 설치되는 횡행용 무빙코일(3)과, 상기 제1차량이송장치의 내부에 홈형으로 형성된 통로의 양측부에 설치되는 제1주차실 횡행용 마그네트 트랙(5)과, 상기 제1차량이송장치(1)의 홈형 통로를 횡행하는 제2차량이송장치(2)의 측부에 설치되는 주차실 횡행용 무빙코일(6)과, 상기 주차실 열간으로 제1차량이송장치(1)의 횡행 이동이 가능토록 주차설비의 바닥통로의 측부에 설치되는 횡행용 마그네트 트랙(7)과, 상기 다층구조의 주차실 간을 제1차량이송장치(1)가 승강하도록 각 주차실 열의 상단에서 하단까지 연속되게 설치되는 승강용 마그네트 트랙(8)과, 상기 제2차량이송장치(2)의 주차실로의 횡행이동이 가능토록 하는 주차실 바닥 홈에 설치되는 제2주차실 횡행용 마그네트 트랙(9)으로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 모터를 이용한 주차설비.