KR19990005758A - 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치에 관한 것으로, 베이스 플레이트와, 복수개의 요동용 액튜에이터에 의해 연결되는 그 상부에 요동 가능하게 결합되는 플랫홈의 중앙부 사이에 하중 지탱용 액튜에이터가 결합된 구성으로 되어 있으며, 상기 하중 지탱용 액튜에이터의 상,하단부는 상기 베이스 플레이트와 플랫홈에 3자유도를 갖는 조인트로 각각 연결되어 구성되고, 상기 요동용 액투에이터와 하중 지탱용 액튜에이터에 편로드 유압실린더가 이용된 구성으로 되어 있다.

이러한 본 발명은 플랫홈과 그 상부 부하물의 하중이 하중 지탱용 액튜에이터에 주로 작용하고 주변의 요동용 액튜에이터에 분산되어 작용하게 되므로 6개의 요동용 액튜에이터에 작용하는 하중이 크게 감소되며, 이에 따라 요동용 액튜에이터가 소형화 및 저가화되는 이점이 있고, 결국 제품의 소형화 및 원가 절감을 달성할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

시뮬레이터의 플렛홈 구동장치

본 발명은 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치에 관한 것으로, 특히 플랫홈과 그 상부 부하물의 하중이 베이스 플레이트와 플렛홈의 중앙부 간에 설치된 하중 지탱용 액튜에이터에 주로 작용하고 베이스 플레이트와 플랫홈의 주변에 설치된 요동용 액튜에이터에 분산되어 작용되도록 함으로써 제품을 소형화 및 저가화시킬 수 있도록 한 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 시뮬레이터는 복잡한 문제를 해석하기 위하여 모델(model)에 의한 실험, 또는 자연 현상 등을 해석하기 위한 시험을 하는 데 있어서 실제와 비슷한 상태를 모의적으로 연산을 되풀이하여 그 특성을 파악하기 위하여 이용하고 있으며, 예를 들어 자동차 운전자의 훈련용 운전석 모형, 비행기 조종사 훈련용 캡슐 모형 등 여러 가지 시뮬레이터가 개발되어 이용되고 있다.

도 1은 종래 시뮬레이터의 정면도를 보인 것이고, 도 2는 종래 시뮬레이터의 평면도를 보인 것이며, 도면에서 100은 베이스 플레이트, 200은 플랫홈, 300은 액튜에이터를 각각 보인 것으로, 베이스 플레이트(100)의 상부에 플랫홈(200)이 복수개의 액튜에이터(300)로 결합되어 있다. 상기 액튜에이터(300)에는 편로드 유압실린더(310)가 이용되고 있다. 상기 편로드 유압실린더(310)의 실린더(311) 하단부와 플런저(312)의 상단부는 베이스 플레이트(100)의 상면과, 플랫홈(200)의 하면에 3자유도를 갖는 유니버셜 조인트(400)로 각각 연결되어 있다. 그리고, 상기 액튜에이터(300)의 실린더(311)에는 길이 측정용 센서(320)가 각각 결합되어 있다.

상기한 플랫홈 구동장치는 예컨데, 가상의 상황을 모의적으로 실험하기 위한 시뮬레이터에 이용되고, 또한 가상현실을 구현시키기 위한 가상 현실 체험기에 이용될 수 있으며, 플랫홈(200) 위에는 이용자가 앉아 가상 동작을 체험할 수 있도록 가상현실 의자가 배치된다.

상기한 바와 같은 시뮬레이터의 플랫홈 구동장치는 편로드 유압실린더(310)가 베이스 플레이트(100) 및 플랫홈(200)과 3자유도가 가능한 유니버셜 조인트(400)로 연결되어 있기 때문에 도시한 바와 같이 6개의 편로드 유압실린더(310)에 압유가 작용하여 플런저(312)가 신축되면 플랫홈(200)이 자유롭게 요동된다.

이와 같은 플랫홈 구동장치는 플랫홈(200)에 하중이 실리게 되고, 6개의 편로드 유압실린더(310)에 하중이 분산 작용되며, 플랫홈(200)이 도시한 바와 같이 수평을 유지하는 때 각 편로드 유압실린더(310)에는 1/6의 하중이 걸리게 된다. 예를 들어 3톤의 하중이 작용하는 경우 각 편로드 유압실린더(310)에는 500kg의 하중이 작용하게 되나, 플랫홈(200)이 작동되어 가장 큰 각도로 경사되면 하나의 편로드 유압실린더(310)에 하중이 거의 수 배에 이를 정도로 집중된다.

모든 편로드 유압실린더(310)에는 상기와 같이 하중이 집중될 수 있으며, 이 때문에 모든 편로드 유압실린더(310)는 내하중 용량이 증가되어야 하고, 크기가 대형화되어야 한다.

상기한 바와 같은 종래 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치는 플랫홈이 가장 큰 각도로 경사되면 해당 편로드 유압실린더에 하중이 집중되기 때문에 각각의 편로드 유압실린더가 대형화, 고가화되어야 하고, 이에 따라 제품이 대형화될 뿐아니라, 원가가 증대되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 플랫홈과 그 상부 부하물의 하중이 베이스 플레이트와 플렛홈의 중앙부 간에 설치된 하중 지탱용 액튜에이터에 주로 작용하고 베이스 플레이트와 플랫홈의 주변에 설치된 요동용 액튜에이터에 분산되어 작용되도록 함으로써 제품을 소형화 및 저가화시킬 수 있게 되는 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 플레이트와, 복수개의 요동용 액튜에이터에 의해 연결되는 그 상부에 요동 가능하게 결합되는 플랫홈의 중앙부 사이에 하중 지탱용 액튜에이터가 결합되어 구성되고, 상기 하중 지탱용 액튜에이터의 상,하단부는 상기 베이스 플레이트와 플랫홈에 3자유도를 갖는 조인트로 각각 연결되어 구성된다. 그리고, 하중 지탱용 액튜에이터와 요동용 엑튜에이터에는 편로드 유압실린가 이용된다.

도 1은 종래 시뮬레이터의 정면도.

도 2는 종래 시뮬레이터의 평면도.

도 3은 본 발명에 의한 시뮬레이터의 정면도.

도 4는 본 발명에 의한 시뮬레이터의 평면도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 베이스 플레이트 200 : 플랫홈

300 : 요동용 액튜에이터 500 : 하중 지탱용 액튜에이터

510 : 편로드 유압실린 600 : 조인트

이하, 이와 같은 본 발명의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 의한 시뮬레이터의 정면도를 보인 것이고, 도 4는 본 발명에 의한 시뮬레이터의 평면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(100)의 상부에 플랫홈(200)이 복수개의 액튜에이터(300)로 결합되고, 상기 액튜에이터(300)에는 편로드 유압실린더(310)가 이용되어 있으며, 상기 편로드 유압실린더(310)의 실린더(311) 하단부와 플런저(312)의 상단부는 베이스 플레이트(100)의 상면과, 플랫홈(200)의 하면에 3자유도를 갖는 유니버셜 조인트(400)로 각각 연결되어 있다.

이와 같은 플렛홈 구동장치의 베이스 플레이트(100)와 플랫홈(200)의 중앙부 간에는 하중 지탱용 액튜에이터(500)가 결합되고, 이 하중 지탱용 액튜에이터(500)의 상,하단부는 상기 베이스 플레이트(100)와 플랫홈(200)에 3자유도를 갖는 조인트(600)로 각각 연결되어 있다.

상기 하중 지탱용 액튜에이터(500)에는 편로드 유압실린더(510)가 이용되고 , 이외 다른 형태의 액튜에이터가 이용될 수도 있다. 상기 편로드 유압실린더(510)에는 종래 장치의 편로드 유압실린더(310)와 동일한 것이 이용되고, 길이 측정용 센서(320)와 유니버셜 조인트(400)도 동일한 것이 이용될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명 장치는 하중 지탱용 액튜에이터(500)와 6개의 요동용 편로드 유압실린더(310)에 압유가 작용하여 플런저(312)가 신축되면 플랫홈(200)이 자유롭게 요동된다. 그리고, 플랫홈(200)과 그 상부 부하물의 하중이 하중 지탱용 액튜에이터(500)와 6개의 요동용 액튜에이터(300)에 분산되어 작용하고, 플랫홈(200)이 가장 큰 각도로 경사되는 경우에도 하중이 하중 지탱용 액튜에이터(500)에 주로 작용하고 주변의 요동용 액튜에이터(300)에 분산되어 작용하게 되므로 6개의 요동용 액튜에이터(300)에 작용하는 하중이 감소된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치는 플랫홈(200)과 그 상부 부하물의 하중이 하중 지탱용 액튜에이터(500)에 주로 작용하고 주변의 요동용 액튜에이터(300)에 분산되어 작용하게 되므로 6개의 요동용 액튜에이터(300)에 작용하는 하중이 크게 감소되며, 이에 따라 요동용 액튜에이터(300)가 소형화 및 저가화되는 이점이 있고, 결국 제품의 소형화 및 원가 절감을 달성할 수 있게 되는 효과가 있다.

지금까지 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.

Claims (3)

1. 베이스 플레이트(100)와, 복수개의 요동용 액튜에이터(300)에 의해 연결되는 그 상부에 요동 가능하게 결합되는 플랫홈(200)의 중앙부 사이에 하중 지탱용 액튜에이터(500)가 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하중 지탱용 액튜에이터(500)의 상,하단부는 상기 베이스 플레이트(100)와 플랫홈(200)에 3자유도를 갖는 조인트(600)로 각각 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 하중 지탱용 액튜에이터(500)와 요동용 엑튜에이터(300)가 편로드 유압실린(510)인 것을 특징으로 하는 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치.