KR19990003390A

KR19990003390A - 도난 차량의 위치 확인 장치 및 방법

Info

Publication number: KR19990003390A
Application number: KR1019970027254A
Authority: KR
Inventors: 유희종
Original assignee: 김영환; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 발명은 차량항법장치와 양방향페이저를 이용하여 도난된 차량의 현재 위치를 확인하기 위한 것으로, 특히, GPS 위성에서 송신도는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 수신하는 GPS수신기(10)와; 차속센서(20)와; 자이로스코프(30)와; 지도저장매체(40)와; 상기 지도저장매체에 저장되어 있는 지도데이타를 독출하여 상기 GPS수신기를 통해 수신된 좌표데이터 및 시각데이터나, 자이로스코프와 차속센서로 부터 인가되는 신호를 분석하여, 상기에서 산출한 차량의 위치를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력하는 마이컴(50)과; 상기 마이컴에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 차량의 위치를 디스플레이 시켜 주는 LCD표시판넬(60)과; 중앙관제소로부터 차량의 위치에 대한 정보가 요구될 경우 차량항법장치에 의해 계산된 현재위치를 중앙관제소로 송신하는 양방향페이저(70)와; 양방향페이저와 마이컴이 서로 신호를 주고 받을 수 있도록 하는 인터페이스부(80)와; 키입력부(90)로 구성됨을 특징으로 하는 도난 차량의 위치 확인 장치로써, 위치와 시간 정보를 중앙관제소로 송신하여 도난차량을 쉽게 찾을 수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

도난 차량의 위치 확인 장치 및 방법

본 발명은 차량항법장치와 양방향페이저를 이용하여 도난된 차량의 현재 위치를 확인하기 위한 것으로, 특히, 중앙관제소에서 도난 차량의 고유ID(Identification)를 파악한 후 차량의 현위치를 중앙관제소로 전송하도록 요구하는 데이터 패킷(Packet)을 보내면, 해당 차량에서 차량항법장치에서 얻은 위치정보를 중앙관제소로 송신하여 도난차량이 현재 어느위치에서 운행되고 있나를 확인하기 위한 것이다.

종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, GPS 위성에 서 송신되는 GPS를 이용한 자동차 항법장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 수신하는 GPS수신기(1)와; 자동차의 진행방향을 검출하는 자이로스코프(GYROSCOPE)(2)와; 바퀴의 회전수를 검출하는 차속센서(3)와; 지도데이타가 저장되어 있는 지도저장매체(4)와; 상기 GPS수신기(1), 자이로스코프(2), 차속센서(3) 및 지도저장매체(4)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 지도저장매체(4)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 GPS수신기(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 있을 경우, 상기 GPS수신기(1)를 통해 수신된 좌표데이터 및 시각데이터를 계산하여 차량의 위치를 산출하고, 상기 GPS수신기(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 없을 경우, 상기 자이로스코르(2)와 차속센서(3)로 부터 인가되는 자동자의 진행방향 신호와 바퀴의 회전수 신호를 분석하여, 차량의 위치를 산출하며, 상기에서 산출한 차량의 위치를 디스플레이 하기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 마이컴(5)과; 상기 마이컴(5)의 신호출력단에 접속되어, 상기 마이컴(5)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 차량의 위치를 디스플레이 시켜 주는 수정액정판(Liguid Crystal Display : 이하 LCD라 칭함.) 표시판넬(6)과; 차량항법장치를 동작시킬 수 있는 여러가지 기능키가 있는 키입력부(7)을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치의 동작 과정은, 상기 GPS 수신기(1)를 통해 좌표데이터 및 시각데이터가 수신되었을 경우, 상기 GPS수신기(1)는 수신된 좌표데이터 및 시각데이터를 마이컴(5)으로 출력한다.

한편, 상기 마이컴(5)은 상기 지도저장매체(4)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 GPS수신기(1)에서 출력된 좌표데이터 및 시각데이터를 입력하여 차량의 위치를 계상하며, 계산된 차량의 위치를 상기 지도저장매체(4)에서 독출한 지도데이터에 매칭시킨 후, 상기 LCD 표시판넬(6)으로 출력한다.

또한, 상기 LCD 표시판넬(6)은 상기 마이컴(5)에서 출력한 디스플레이 제어신호에 의해, 차량의 위치가 표시된 지도데이터를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이시킨다.

한편, 상기 GPS수신기(1)로 좌표데이터 및 시각데이터가 수신되지 않을 경우, 상기 마이컴(5)은 상기 자이로스코프(2)를 통해 검출된 자동차의 진행방향 데이터와 상기 차속센서(3)를 통해 검출된 바퀴의 회전수 데이터를 분석하여, 차량의 위치를 계산하고, 계산된 차량의 위치를 상기 지도저장매체(4)에서 독출한 지도데이터에 매칭시킨 후, 상기 LCD 표시판넬(6)에 디스플레이 하기 위해, 디스플레이 제어신호를 상기 LCD 표시판넬(6)로 출력한다.

또한, 상기 LCD 표시판넬(6)은 상기 마이컴(5)에서 출력한 디스플레이 제어 신호에 의해, 차량의 위치가 표시된 지도데이터를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이시킨다.

그러나, 상기와 같은 종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치는, GPS 수신기를 통해 수신된 좌표데이터 및 시각데이터와 지도저장매체에서 독출한 지도데이터를 매칭(Matching) 시켜 현재 차량의 위치를 디스플레이 시키거나, 아니면, 자이로스코프를 통해 검출된 자동자의 진행방향 데이터와 상기 차속센서를 통해 검출된 바퀴의 회전수 데이터를 분석하여, 차량의 위치를 계산하고, 계산된 차량의 위치를 상기 지도저장매체에서 독출한 지도데이터에 매칭시켜 운전자에게 차량의 현지 위치를 알려줄 뿐 차량을 도난 당했을 경우 차량의 위치를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 차량항법장치와 중앙관제소간에 양방향페이저를 통하여 통신함으로써 차량의 위치를 중앙관제소에 송신하는 것인데, 차량항법장치는 차량의 현재 위치를 모니터상에 표시하고 있다가 통신용 양방향페이저를 통하여 중앙관제소에서 송신된 데이터 패킷의 차량ID가 자기 차량의 ID와 동일할 경우 해당정보를 중앙관제소에 송신하게 되고, 중앙관제소에서는 수치지도상에 이 차량의 위치와 시간정보를 표시함으로써, 차량의 움직임을 지속적으로 관찰할 수 있어 도난된 차량의 위치를 확인할 수 있는 도난 차량의 위치 확인 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명 도난 차량의 위치 확인 장치는 GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 수신하는 GPS수신기와; 자동차의 진행방향을 검출하는 자이로스코프와; 바퀴의 회전수를 검출하는 차속센서와; 지도데이터가 저장되어 있는 지도저장매체와; 상기 지도저장매체에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 GPS수신기를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 있을 경우, 상기 GPS수신기를 통해 수신된 좌표데이터 및 시각데이터를 계산하여 차량의 위치를 산출하고, 상기 GPS수신기를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 없을 경우, 상기 자이로스코프와 차속센서로 부터 인가되는 자동차의 진행방향신호와 바퀴의 회전수 신호를 분석하여, 차량의 위치를 산출하며, 상기에서 산출한 차량의 위치를 디스플레이 하기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 차량의 위치를 디스플레이 시켜주는 LCD표시판넬과; 중앙관제소로부터 차량의 위치에 대한 정보가 요구될 경우 차량항법장치에 의해 계산된 현재위치를 중앙관제소로 송신하는 양방향페이저와; 상기 양방향페이저와 마이컴이 서로 신호를 주고 받을 수 있도록 하는 인터페이스부와; 차량항법장치를 동작시킬 수 있는 여러가지 기능키가 있는 키입력부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

도 1 은 일반적인 차량항법장치의 구성을 보여주는 블럭도,

도 2 는 위성과 차량과 중앙관제소와의 통신 관계를 보여주는 도면,

도 3 은 본 발명을 구현하기 위한 이동차량과 중앙관제소와의 통신용 데이타 패킷을 보여주는 도면,

도 4 는 본 발명 도난 차량의 위치 확인 장치를 보여주는 블럭도,

도 5 는 도난 차량의 위치 확인 방법을 보여주는 순서흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명

10 : GPS수신기, 20 : 차속센서, 30 : 자이로스코프, 40 : 지도저장매체, 50 : 마이컴, 60 : LCD표시판넬, 70 : 양방향페이저, 80 : 인터페이스부, 90 : 키입력부

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 도난 차량의 위치 확인 장치 및 방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어, 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

* 실시예

도 2 에서 보는 바와 같이, 위성과 차량와 중앙관제소와의 통신 관계를 보여 주고 있으며, 도3 에서 보는 바와 같이, 중앙관제소에서 차량으로 전송되는 데이타는 패킷시작코드로 시작해서 패킷ID, 차량ID, 경도좌표, 위도좌표, 시간정보, 오류체크, 패킷종료코드순으로 이루어지고, 차량에서 중앙관제소로 전송되는 데이타는 패킷시작코드로 시작해서 패킷ID, 차량ID, 경도좌표, 위도좌표, 시간정보, 오류체크, 패킷종료코드 순으로 데이터를 전송하게 된다.

도 4 에서 보는 바와 같이, GPS수신기(10)에서는 GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 수신하여 좌표데이터와 시각데이터를 마이컴(50)으로 출력하고, 마이컴(50)은 지도저장매체(40)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 GPS수신기(10)에서 출력된 좌표데이터 및 시각데이터를 입력받아 차량의 위치를 계산하며, 계산된 차량의 위치를 상기 지도저장매체(40)에서 독출한 지도데이터에 매칭시킨 후 LCD표시판넬(60)에 디스플레이하기 위해 디스플레이 제어신호를 LCD표시판넬(60)로 신호를 인가하고, 또한, 중앙관제소로 차량의 현재위치를 송신하기 위해 양방향페이저(70)에 제어신호를 인가하게 되며, 자이로스코프(30)는 자동차의 진행방향을 검출하여 마이컴(50)으로 검출된 데이타를 인가하고, 차속센서(20)는 바퀴의 회전수를 검출하여 마이컴(50)에 검출된 정보를 인가하며, 지도저장매체(40)는 지도데이터가 저장되어 있으며 양방향페이저(70)에서는 중앙관제소로부터 차량의 위치에 대한 정보가 요구될 경우 차량항법장치에 의해 계산된 현재위치를 마이컴(50)의 제어에 따라 중앙관제소로 송신하며, 키입력부(90)에서는 차량항법장치의 모듈을 제어하며, LCD표시판넬(60)에서는 상기 마이컴(50)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 차량의 위치를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이 시켜 줌으로써 본 실시예를 구성한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 5 에서 보는 바와같이, 제 1 단계(S1)에서 키입력부를 이용해 시스템을 초기화시키고, 제 2 단계(S2)에서는 차량항법장치에서 중앙관제소로 데이터가 전송되지 않도록 하는 데이터 비전송모드로 설정을 하게되며, 제 3 단계(S3)에서는 GPS 수신기를 이용하여 현재위치를 디스플레이하기 위해 필요한 정보를 GPS 위성으로 부터 수신하고, 제 4 단계(S4)에서는 GPS수신기를 이용해 얻은 GPS 위성의 좌표데이터 수신하고, 제 4 단계(S4)에서는 GPS수신기를 이용해 얻은 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 마이컴으로 출력하여 차량항법장치를 재동작 시킨다.

제 5 단계(S5)에서는 차량에서 중앙관제소로 데이타를 전송할수 있는 전송모드인가를 판단하게 되는데 상기 제 2 단계(S2)에서 이미 전송모드는 데이터 비전송모드로 설정되어 있어 중앙관제소로 부터 데이터 전송요구가 있나를 판단하는 제 6 단계(S6)로 간다.

그러면, 상기 제 6 단계(S6)에서 중앙관제소로 데이터를 전송하라는 요구가 있으면 제 7 단계(S7)에서는 중앙관제소로 데이터를 전송할 수 있게끔 전송모드를 데이터 전송모드로 설정하고, 상기 제 6 단계(S6)에서 중앙관제소로부터 전송요구가 없을 때는 운전자가 항법장치의 전원을 오프시켜 시스템을 중지시킬지를 판단하는 제 1단계(S11)로 간다.

그러나, 상기 제 11 단계(S11)에서 전원을 오프하지 않았을 경우는 상기 제 4 단계(S4)로 돌아가 차량항법장치를 상기 제 4 단계(S4)에서 설명한 바와 같이 차량항법장치의 재동작을 수행하고, 제 5 단계(S5)에서 다시한번 더 전송모드가 데이터 전송모드인가를 판단하게 된다.

그러나, 이미 상기 제 7 단계(S7)에서 중앙관제소로 데이타를 전송하라는 데이터 전송모드로 설정이 되었기 때문에 제 8 단계(S8)에서는 중앙관제소로 차량의 위치데이터를 전송하게 되고 제 9 단계(S9)에서는 중앙관제소로 부터 데이터이 전송을 해제하라는 신호가 인가되었나를 판단하게 된다.

한편, 상기 제 9 단계(S9)에서 데이터 전송해제 요구가 없을 경우는, 상기 제 4 단계(S4)로 되돌아가 시스템의 동작을 수행하고, 중앙관제소로부터 중앙관제소로 전송되는 데이터를 해제하라는 요구가 있을 경우는 제 10 단계(S10)에서 전송모드를 데이터 비전송모드로 설정을 하고, 제 11 단계(S11)가 전원이 오프되었나를 판단하여 시스템을 반복실행할 것인가 아니면 종료할 것인가를 판단하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 도난 차량의 위치 확인 장치 및 방법은, 특히, 양방향페이저를 이용하여 외부의 요구가 있을때만 위치데이터를 중앙관제소에 송신하게 됨으로써, 도난을 당한 경우 운전자가 차량의 번호를 신호하면 중앙관제소에서는 이차량의 항법장치의 현재의 위치와 시간정보를 중앙관제소로 송신하도록 데이터만 보내면 차량에서는 현재의 위치와 시간정보를 중앙관제소로 송신하여 도난차량을 쉽게 찾을 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 수신하는 GPS수신기와; 자동차의 진행방향을 검출하는 자이로스코르와; 바퀴의 회전수를 검출하는 차속센서와; 지도데이터가 저장되어 있는 지도저장매체와; 상기 지도저장매체에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 GPS수신기를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 있을 경우, 상기 GPS수신기를 통해 수신된 좌표데이터 및 시각데이터를 계산하여 차량의 위치를 산출하고, 상기 GPS수신기를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 없을 경우, 상기 자이로스코프와 차속센서로 부터 인가되는 자동차의 진행방향 신호와 바퀴의 회전수 신호를 분석하여, 차량의 위치를 산출하며, 상기에서 산출한 차량의 위치를 디스플레이 하기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상가 마이컴에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 차량의 위치를 디스플레이 시켜주는 LCD표시판넬과; 차량항법장치를 동작시킬 수 있는 여러가지 기능키가 있는 키입력부로 구성되어진 차량항법장치에 있어서,

중앙관제소로부터 차량의 위치에 대한 정보가 요구될 경우 차량항법장치에 의해 계산된 현재위치를 중앙관제소로 송신하는 양방향페이저와; 상기 양방향페이저와 마이컴이 서로 신호를 주고 받을수 있도록 하는 인터페이스부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도난 차량의 위치 확인 장치.
제 1 항에 있어서, 차량과 중앙관제소가 서로 통신을 하는 데이타 패킷은 중앙관제소에서 차량으로 전송하는 패킷시작코드부와, 패킷ID부와, 전송시작/해제코드부와, 오류체크부와, 패킷종료코드부 순으로 이루어지고, 차량에서 중앙관제소로 전송되는 데이타 패킷은 패킷시작코드부와, 패킷ID부와, 차량ID부와, 경도좌표부와, 위도좌표부와, 시간정보부와, 오류체크부와, 패킷종료코드부 순으로 이루어짐을 특징으로 하는 도난 차량의 위치 확인 장치.
모든시스템을 초기화하는 제 1 단계(S1)와; 중앙관제소로 데이터를 전송하지 않는 데이터 비 전송모드로 설정된 제 2 단계(S2)와; 현재의 위치를 디스플레이하기 위해 필요한 GPS위성정보를 탐색하는 제 3 단계(S3)와; 차량항법장치가 통상적으로 수행하는 모든 동작을 수행하도록 하는 제 4 단계(S4)와; 중앙관제소로 데이터를 전송할 수 있는 데이터 전송모드인가를 비교판단하는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 2 단계(S2)에서 비 전송모드로 설정되어 있기 때문에 상기 제 5 단계(S5)의 판단결과는 전송모드가 아닌 데이터 비 전송모드로 판단되어, 중앙관제소로부터 데이터를 전송하라는 요구가 있는지를 비교판단하는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6)에서 전송요구가 있으면 데이터를 중앙관제소로 전송하기 위해 전송모드를 데이터 전송모드를 설정하는 제 7 단계(S7)와; 중앙관제소로 부터 데이터 전송요구가 없을 경우는 운전자가 항법장치를 오프시켜 시스템을 중지시킬지를 판단하는 제 11 단계(S11)와; 상기 제 11 단계(S11)에서 전원이 오프되지 않으면 상기 제 4 단계(S4)로 돌아가 차량항법장치가 통상적으로 수행하는 모든 동작을 수행하도록 하고 제 5 단계(S5)에서 다시한번 더 데이터 전송모드인가를 비교판단하게 되며, 상기 제 5 단계(S5)에서 판단한 결과가 데이터 전송모드 이면 중앙관제소로 현재 차량의 위치데이터를 전송하는 제 7 단계(S7)와; 중앙관제소에서 데이터의 전송을 해제시키라는 신호가 인가되었나를 비교판단하는 제 8 단계(S8)와; 비교판단 결과 데이터 전송해재 요구가 없을 경우는 상기 제 4 단계(S4)로 되돌아가 시스템을 동작시키고, 중앙관제소로 부터 데이트 전송을 해제하라는 요구가 있을 경우는 데이터를 중앙관제소로 전송되지 않게 하기 위해 전송모드를 데이터 비 전송모드로 설정하는 제 10 단계(S10)와; 상기에서 설명한 제 11 단계(S11)를 거쳐 동작됨을 특징으로 하는 도난 차량의 위치 확인 방법.