KR19990015177A - 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치 및그 제어방법 - Google Patents

Abstract

개인 휴대 통신기를 이용하여 이동체의 위치를 확인하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것한 것이다. 상기의 이동체 위치 확인 장치는 위치측정시스템(Global Position System)(이하 GPS라 칭함)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 전파되는 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 정보를 수신하여 이동체의 현재의 위치에 대응하는 의사위치정보를 생성하고, 위치확인정보의 수신에 응답하여 상기 생성된 의사위치정보를 송신하는 항법 장치와, 상기 송신되는 이동체 의사 위치정보를 수신하여 위도/경보의 정보를 분석하고 이에 대응하는 지도 좌표를 표시기에 표시하는 개인 휴대 통신기를 포함하여 구성된다.

Description

개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치 및 그 제어 방법

본 발명은 이동체 위치 추적 장치에 관한 것으로, 특히 이동체에 탑재된 항법장치(Navigation system)와 개인 휴대용 통신기를 이용하여 원격지에 있는 이동체의 위치를 파악하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

전자통신산업의 발달에 힘입어 이동체, 예를 들면, 차량, 선박 및 항공기등과 이동하는 이동체의 위치를 추적하기 위한 장치등이 상기 이동체에 탑재되고 있다. 이와 같은 이동체 위치 추적 장치는 이동체에 탑재된 추적장치와, 관제센타간의 데이타 통신에 의한 것이다. 즉, 이동체에 추적장치를 부착하여 통신 인공위성과 데이타 통신을 행하여 이동체의 위치를 관제센타에서 추적하는 방식이 주종을 이룬다.

상기와 같이 이동체를 추적하는 기술은 관제센타(control center)로부터 이동체의 고유 코드가 부가된 추적신호를 송신하면, 이동체에 탑재된 추적장치가 인공위성으로부터 받은 정보를 이용하여 자신의 위치를 파악하여 관제센타로 자기 위치 정보를 송신하는 방식이다. 이때, 관제센타에서는 이동체에 탑재된 추적장치로부터 송신된 위치 정보에 의해 이동체의 현재의 위치를 파악하여 모니터등에 표시한다.

그러나, 상기와 같은 기술에 의한 종래의 이동체 추적 시스템은 이동체 추적을 위한 특수한 장치를 이동체에 탑재하여야 하여야 하므로써 가격이 고가인 문제점이 있었다. 또한, 최종적으로 이동체의 위치 파악은 관제센타에서 이루어지므로써 개인이 이동체의 위치를 파악할 수 없어 이용상에 많은 불편함이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 이동체에 탑재되는 항법장치를 이용하여 개인 휴대 통신기를 이용하여 이동체의 위치를 파악하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 GPS를 이용하여 가고자 하는 목적지까지의 정보를 발생하는 항법장치와 개인이 휴대하는 통신기를 이용하여 이동체의 위치를 파악하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, GPS에 속하는 다수의 인공위성으로부터 송신되는 위도/경도 및 고도 정보를 수신하여 현재 이동체의 의사(擬似)위치정보를 검출하고, 위치확인정보의 수신에 응답하여 상기 검출된 의사위치정보에 대응하는 이동체 위치의 위치 좌표값을 송신하는 항법장치와, 위치확인명령에 응답하여 위치확인정보를 전파송신하고 상기 이동체 위치 좌표값의 수신에 의해 위도/경보의 정보를 분석하여 이에 대응하는 지도좌표를 표시기에 표시하는 개인 휴대 통신기를 포함하여 구성된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인 휴대 전화기를 이용한 이동체 위치 확인 장치의 블럭도를 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인 휴대 전화기를 이용한 이동체 위치 확인 제어 방법의 흐름도로서, 개인 휴대 전화기와 이동체 항법 장치간의 데이타 송수신의 동작 과정을 설명하기 위한 것이다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인 휴대 전화기를 이용한 이동체 위치 확인 장치의 블럭도를 도시한 도면이다. 도면에서 참조번호 10은 이동체, 예를 들면, 차량에 탑재되는 항법장치의 블럭 구성도이며, 20은 사용자가 휴대하는 휴대용 통신기의 블럭 구성도이다.

도 1에 도시된 항법장치 10은 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 전파되는 위도, 경도 및 고도 등의 정보를 안테나를 통해 수신하는 GPS 정보 수신부 110와, 이동체의 주행속도와 이동체의 회전각을 검출하는 속도 및 자이로 센서 112와, 상기 위도, 경보 및 고도등의 정보, 상기 주행속도 및 회전각을 입력하여 이동체 현재 위치에 대응하는 의사위치를 연산하여 의사위치정보를 출력하는 현재 위치 연산부 114와, 항법장치의 이용을 도모하기 위한 다수의 기능키를 구비하고 있으며 상기 항법장치의 운용명령을 발생하는 조작부 116와, 변조되어 무선전파되는 위치확인정보를 수신하여 출력하거나 상기 의사위치정보 데이타를 변조하여 무선전파하는 제1고주파(radio frequency)(이하 RF라 칭함) 송수신부 118와, 상기 제1RF송수신부 118로부터 출력되는 위치확인정보에 응답하여 상기 현재 위치 연산부 114로부터 출력되는 의사위치정보를 상기 제1RF송수신부 118으로 공급하는 시스템 제어부 120를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 도 1에 도시된 개인 휴대용 통신기 200는, 위치확인정보의 입력을 변조하여 안테나를 통해 무선전파하고, 변조되어 수신되는 위치 좌표값을 복조하여 출력하는 제2RF송수신부 200과, 위치 좌표값와 기타 부가 정보데이타를 저장하고 있으며 소정의 제어에 의해 위치 좌표값와 부가정보를 억세스하는 지도 정보 기억부 202와, 위치확인명령에 응답하여 위치확인정보를 상기 제2RF송수신부 200으로 공급하고 상기 제2RF송수신부 202로부터 출력되는 의사위치정보에 대응하는 위치 좌표값을 상기 지도정보 기억부 204로부터 억세스하여 지도좌표를 출력하는 휴대기 제어부 204 및 상기 휴대기 제어부 204로부터 출력되는 지도좌표를 그래픽화하여 표시하는 표시기 206으로 구성되어 있다. 여기서, 미설명된 명령 입력부 208은 이동체의 위치를 추적하기 위한 명령을 키의 입력에 의해 발생시켜 상기 휴대기 제어부 204로 공급하는 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인 휴대 전화기를 이용한 이동체 위치 확인 제어 방법의 흐름도로서, 개인 휴대 전화기와 이동체 항법 장치간의 데이타 송수신의 동작 과정을 설명하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에 따라 상기 도 1과 같이 구성된 개인 휴대용 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치의 동작을 도 2의 흐름도를 참조하여 설명하면 하기와 같다.

지금, 도 1과 같은 이동체 위치 확인 장치가 동작되면, 항법장치 10내의 GPS정보 수신부 110은 소정의 주기마다 도 2의 302과정과 같은 과정에서 GPS에 속하는 다수의 인공위성으로부터 송신되는 전파, 예를 들면, 위도, 경도 및 고도의 정보들을 안테나를 통해 수신하여 복조한 후 현재 위치 연산부 114로 공급한다. 이때, 속도 및 자이로 센서부 112는 이동체, 예를 들면, 차량에 탑재된 속도센서 및 자이로 센서(이들은 도시되지 않았음)에 의해 이동 중인 이동체의 회전각 및 주행속도를 감지하여 그에 대응하는 회전각 정보와 속도정보를 상기 현재 위치 연산부 114로 공급한다.

상기 현재 위치 연산부 114는 상기 GPS 정보 수신부 110를 통해 입력되는 다수의 인공위성들의 위도, 경도 및 고도등의 정보를 연산하여 현재의 이동체의 위치에 의사 좌표값(위사위치)을 검출한다. 또한, 상기 현재 위치 연산부 114는 상기 검출된 회전각 정보와 주행속도 정보를 근거로하여 이동체의 현재 의사 좌표값(의사위치)를 계산한다. 상기와 같이 GPS 정보 수신부 110로부터 제공되는 정보에 의한 의사 좌표값과 속도 및 자이로 센서부 112로부터 출력되는 정보에 의한 의사 좌표값을 각각 계산한 현재 위치 연산부 114는 두 개의 의사 좌표값중 하나를 선택하여 시스템 제어부 120으로 출력한다.

상기에서 두 개의 의사 좌표값중 하나를 선택하는 기준은 속도 및 자이로 센서 112로부터 출력되는 기준속도 및 회전각의 오차량에 따라 선택한다. 예를 드면, 속도 및 자이로 센서부 112로부터 출력되는 정보신호의 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS 수신정보 수신부 110에서 출력되는 정보의 값으로 누적오차를 보정한다. 이와 같이 동작되는 현재 위치 연산부 114는 도 2의 304과정과 같은 이동체의 현재의 위치 뿐만 아니라 이동체의 속도 및 이동체의 진행방항등과 같은 주행정보를 계산하게된다. 상기와 같이 현재 위치 연산부 114에 의해 최종 계산된 이동체의 위치 좌표값 및 주행정보는 도 2의 306과정에서 위도, 경도의 정보로서 시스템 제어부 120으로 제공된다. 상기 시스템 제어부 120은 상기 현재 위치 연산부 114로부터 출력되는 위도, 경보의 위치 좌표값을 내부의 메모리에 저장한다.

항법장치 10이 상기와 같이 동작되는 상태에서, 개인 휴대용 통신기 20을 가지고 있는 사용자가 명령 입력부 208상에 설치된 위치확인키를 선택하면, 상기 위치확인키에 대한 명령은 휴대기 제어부 204로 공급된다. 상기 휴대기 제어부 204는 상기 위치확인 명령에 응답하여 도 2의 308과정에서 위치확인신호를 제2RF송수신부 200에 입력시킨다. 이때, 상기 휴대기 제어부 204로부터 출력되는 위치확인신호는 이동체에 탑재된 항법장치 10에 설정된 고유식별코드와 자신의 고유식별코드가 부가된 신호이다. 상기 제2RF송수신부 200은 상기 위치확인신호를 변조하여 대기로 무선전파 송신한다.

이와 같은 동작에 의해 개인 휴대용 통신기 20로부터 송신되는 신호는 다수의 이동체들, 예를 들면, 도 1의 항법장치 10가 탑재된 모든 이동체들내의 항법장치 10의 제1RF송수신부 18들이 수신하여 복조한다. 이때 항법장치 120내의 시스템 제어부 120은 도 2의 310과정에서 상기 제1RF송수신부 118로부터 복조출력되는 위치확인신호에 포함된 항법장치의 고유코드와 수신된 항법장치 고유코드를 비교 분석한다.

상기 고유코드를 비교분석한 결과, 수신된 위치확인신호에 포함된 항법장치의 고유코드와 미리 설정된 자신의 고유코드가 동일한 경우 항법장치 10의 시스템 제어부 120는 도 2의 312과정에서 내부 메모리에 저장된 현재 위치에 대응한 위치 좌표값에 자신의 고유 코드와 수신된 개인 휴대용 통신기 고유 코드가 부가된 정보를 제1RF송수신부 18로 공급한다. 상기 제1RF송수신부 118은 상기 시스템 제어부 120으로부터 출력되는 현재 위치에 대응한 위치정보를 변조하여 대기로 전파하며, 다수의 개인 휴대용 통신기 20들은 상기 전파되는 위치정보를 수신한다.

상기 개인 휴대용 통신기 20내의 제2RF송수신부 200은 수신되는 위치정보를 복조하여 개인 휴대용 통신기 20의 고유코드 및 항법장치 10가 탑재된 이동체의 위치 좌표값의 데이타를 휴대기 제어부 204로 공급한다. 상기 휴대기 제어부 204는 상기 제2RF송수신부 200로부터 복조출력되는 개인 휴대용 고유코드와 자신의 고유코드를 비교 분석한다. 그리고, 상기 고유코드를 비교분석한 결과, 수신된 정보에 포함된 개인 휴대용 통신기의 고유코드와 미리 설정된 자신의 고유코드가 동일한 경우 휴대기 제어부 204는 도 2의 314과정에서 연속하여 입력되는 위치 좌표값의 정보를 이용하여 지도 정보 기억부 202로부터 이동체(차량)위치 지도 정보를 억세스한다.

상기와 같이 지도 정보 기억부 202로부터 이동체에 탑재된 항법장치 10로부터 전송된 위치 좌표값에 대응하는 지도 좌표값을 억세스한 휴대기 제어부 204는 316과정에서 상기 지도 좌표값을 그래픽화하여 표시기 206를 통해 표시한다. 따라서, 이동체와 멀리 떨어진 곳에 위치한 개인 휴대용 통신기 20를 이용하여 원격지에 놓여진 이동체의 위치를 정확하게 확인 할 수 있다.

상기한 도 1에 도시된 항법장치 10은 이동체의 배터리 전원이 공급되는한 계속적으로 동작되도록 구성되어 있어 차량이 정지 혹은 주행 상태에 있더라도 연속하여 GPS 정보 수신부 110와 속도 및 자이로 센서부 112로부터 출력되는 정보에 의해 현재 이동체의 위치 좌표를 계속하여 업데이트(Up date)하므로써 항상 정확한 위치를 파악한다.

따라서, 차량의 도난 혹은 광범위한 장소에 주차시켜 놓은 경우 이동체인 차량의 위치를 보다 신속하게 찾을 수 있다.

상술한 바와 같이 개인 휴대용 통신기를 이용하여 원격지에 위치된 이동체의 위치를 신속 정확하게 추적하여 표시할 수 있어 저가의 이동체 위치 탐색 장치를 제공할 수 있으며, 차량의 도난을 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치에 있어서,

   위치측정시스템에 속하는 다수의 인공위성으로부터 송신되는 위도/경도 및 고도 정보를 수신하여 현재 이동체의 의사(擬似)위치정보를 검출하고, 위치확인정보의 수신에 응답하여 상기 검출된 의사위치정보에 대응하는 이동체 위치의 위치 좌표값을 송신하는 항법장치와,

   위치확인명령에 응답하여 위치확인정보를 전파송신하고 상기 이동체 위치 좌표값의 수신에 의해 위도/경보의 정보를 분석하여 이에 대응하는 지도좌표를 표시기에 표시하는 개인 휴대 통신기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 항법장치는 위치측정시스템에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 전파되는 위도, 경도 및 고도 등의 정보를 안테나를 통해 수신하는 위치측정시스템 정보 수신부와,

   상기 위도, 경보 및 고도등의 정보를 입력하여 이동체 현재 위치에 대응하는 의사위치를 연산하여 의사위치정보를 출력하는 현재 위치 연산부와,

   변조되어 무선전파되는 위치확인정보를 수신하여 출력하거나 상기 의사위치정보 데이타를 변조하여 무선전파하는 제1고주파 송수신부와,

   상기 제1고주파 송수신부로부터 출력되는 위치확인정보에 응답하여 상기 현재 위치 연산부로부터 출력되는 의사위치정보를 상기 제1고주파 송수신부 으로 공급하는 시스템 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 개인 휴대용 통신기는 상기 항법장치로부터 출력되는 위치확인정보의 입력을 변조하여 안테나를 통해 무선전파하고, 변조되어 수신되는 위치 좌표값을 복조하여 출력하는 제2고주파 송수신부와,

   지도정보와 기타 부가 정보데이타를 저장하고 있으며 소정의 제어에 의해 위치좌표값과 부가정보를 억세스하는 지도 정보 기억부와,

   위치확인명령에 응답하여 위치확인정보를 상기 제2고주파 송수신부로 공급하고 상기 제2고주파 송수신부로부터 출력되는 의사위치정보에 대응하는 지도 좌표값을 상기 지도정보 기억부로부터 억세스하여 위표시정보를 출력하는 휴대기 제어부 및 상기 휴대기 제어부로부터 출력되는 위치표시정보를 그래픽화하여 표시하는 표시기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 항법장치는 이동체의 주행속도와 이동체의 회전각을 검출하는 속도 및 자이로 센서를 더 포함함을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 장치.
5. 위치측정시스템에 속하는 다수의 인공위성으로부터 송신되는 위도/경도 및 고도 정보를 수신하여 현재 이동체의 의사(擬似)위치정보를 검출하는 항법장치와, 위치확인정보를 전파송신하고 상기 이동체 위치 좌표값의 수신에 의해 위도/경보의 정보를 분석하여 이에 대응하는 지도좌표를 표시기에 표시하는 개인 휴대 통신기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 구비한 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 방법에 있어서,

   상기 위치측정시스템에 속하는 다수의 위공위성으로부터 위도, 경도 및 고도의 정보를 소정의 주기로 수신하여 현재 이동체의 위치 좌표를 계산하여 저장하고, 무선으로 전파되는 위치 확인 신호에 응답하여 상기 저장된 이동체의 위치 좌표값을 무선으로 전파하는 과정과,

   위치확인 명령의 입력에 응답하여 위치확인신호를 무선으로 전파하고, 수신되는 이동체 위치 좌표값을 지도정보로 변환하여 표시기에 표시하는 탐색표시과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 항법장치와 상기 개인 휴대용 통신기들 각각으로부터 전송되는 데이타들은 자신 고유의 코드와 상대방 고유코드가 부가된 데이타를 포함함을 특징으로 하는 개인 휴대 통신기를 이용한 이동체 위치 확인 방법.