KR19990001713A - 내전압 검사장치 및 자동 검사방법 - Google Patents

내전압 검사장치 및 자동 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프로브(test probe)를 자동으로 전자 기기의 검사 위치에 접속/분리시켜 작업자의 신체적인 접촉없이 저저항 검사(Ground, Low Resistance test) 및 내전압 검사(Hi-pot test, withstand voltage test)를 행할 수 있게 한 내전압 검사장치 및 자동 검사방법에 관한 것이다. 상기 목적을 위한 본 발명의 내전압 검사장치는 콘베이어를 타고 이송된 전자 기기가 실린 팔레트를 작업자의 전면에 정지시켜주기위한 스토퍼; 정지된 팔레트가 진동하지 않도록 팔레트 진행방향과 수직으로 팔레트를 압착시켜 고정시키는 푸셔; 상기 팔레트가 압착 고정되면 전자 기기의 검사 위치에 접속되는 이동 가능한 프로브; 상기 검사 위치에 접속시키기 위해 상기 프로브를 이송해주는 이송 레일; 상기 프로브가 검사 위치에 접속되면 소정의 릴레이회로를 제어하여 상기 프로브가 내전압 검사기 및 저저항 검사기의 검사 단자(+, -)와 교대로 연결되도록 연동하고(interlock) 상기 이송 레일의 이동을 제어하기 위한 제어회로부를 포함하는 것이 특징이다. 이와 같이, 본 발명을 적용함으로써 작업자의 작업범위를 고전압인가부위에서 배제시킴으로써 감전 위험 요인을 제거하며 검사 작업이 자동화 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

내전압 검사장치 및 자동 검사방법
본 발명은 전자기기의 내전압 검사장치 및 자동 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사 프로브(test probe)를 자동으로 전자 기기의 검사 위치에 접속/ 분리시켜 인위적인 접촉 없이 내전압 검사를 할 수 있게 한 내전압 검사장치 및 자동 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로 각종 전자기기들은 생산 라인에서 조립 완성되면 여러 가지 검사를 시행하여 검사 품질이 해당 제품의 규격 안에 들면 포장 공정을 거친 후 완제품으로 출하된다. 본 발명에서는 상기 여러 가지 검사중 조립 완료된 모니터 어셈블리에 대한 내전압 검사를 일예로 들어 설명한다.
일반적으로 모니터는 각종 영상신호를 시각에 의해 감지할 수 있도록 하는 제품으로, 여러 가지 분야에 응용되고 있으며, 각 응용분야마다 요구하는 모니터 성능이나 사용자의 만족에 부응하기 위해서는 생산 라인에서 엄정한 검사 및 조정을 수행하여야 한다. 즉 영상신호를 올바르게 화면상에 표시하는 지를 객관적으로 검증 받기 위해서 모니터는 출하전 생산 라인에서 몇 가지 필요한 검사 및 조정을 거쳐야만 한다. 즉, 모니터 생산 라인에서 검사세트인 모니터 어셈블리는 일반적으로 작업공정마다 콘베이어에 실려 이송되는 팔레트 위에 얹혀져 필요한 시점마다 일관성 있게 해당검사가 수행된다.
이하, 종래의 내전압 검사장치 및 방법을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1a는 종래의 저저항 검사 환경을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1b는 종래의 내전압 검사 환경을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1a 및 도 1b에서 알수 있듯이, 종래 작업자는 저저항 검사기와 내전압 검사기의 +, - 검사 프로브를 양 손에 들고 검사세트인 모니터 어셈블리의 AC 전원 케이블(11)의 전원단자 및 신호 코넥터(미도시)의 그라운드 단자에 직접 접촉시킴으로써 저저항 검사(Ground, Low Resistance test) 및 내전압 검사(Hi-pot test, withstand voltage test)를 수행하여 왔다. 여기서 상기 신호 코넥터(미도시)는 컴퓨터 시스템에서 비디오 신호를 공급할 때 사용하는 15pin의 접속단자를 가지며 그 중 그라운드 단자를 포함하고 있다.
상기 저저항 검사는 모니터내 전자회로부와 외관 케이스 등의 접지 상태를 검사하기 위한 것으로써, 검사세트인 모니터 어셈블리의 섀시 그라운드(chassis ground)와 전원 그라운드(power ground)가 정확하게 단락되었는 지를 검사하는 공정이다.
도 1a에 도시된 것처럼 저저항 검사기의 + 단자는 모니터 어셈블리의 전원 코드 인입부의 그라운드 단자에 연결하고, - 단자는 모니터 어셈블리의 신호 코넥터(미도시)의 그라운드 단자에 연결한다. 상기 검사환경아래 모니터 어셈블리의 전원단에 25 암페어의 전류를 3초간 지속적으로 흐르게 했을 때 저저항 검사기(120)에 측정 표시된 저항값이 0 내지 0.1 오옴의 범위를 가지면 양품으로 판정한다.
한편 상기 내전압 검사는 모니터 어셈블리에서 전원이 인가되는 AC 1차측 전원 단자 중 220볼트 라인(line) 단자와 컴몬 로드(Common Load) 단자를 단락시키고 상기 220볼트 라인 단자와 전원그라운드(power ground) 단자 사이에 직류 2.4KV 정도의 고전압을 인가했을 때 제품의 절연상태가 완벽하여 모니터 어셈블리 전원부의 2차측 회로의 동작에 이상 현상이 발생하지 않는 지를 확인하는 검사이다.
이 때 도 1b에 도시된 것처럼 내전압 검사기의 - 단자는 모니터 어셈블리의 전원 코드 인입부의 220V 라인 단자 및 컴몬 단자에 연결하고, + 단자는 모니터 어셈블리의 신호 코넥터(미도시)의 그라운드 단자에 연결한다. 상기 내전압 검사에서요구되는 안전 규격은 2.4KV 직류 전압, 2 밀리 암페어의 전류를 3초간 지속적으로 흐르게 했을때 제품의 동작에 이상이 없어야 한다.
만일 부식작업이 잘못된 인쇄회로기판이 상기 모니터 어셈블리에 조립내장되어 메인보드(Main Board)로 사용되었을 경우, 상기 인쇄회로기판은 소정 시간이 경과됨에 따라 회로 패턴 주변의 부식이 점차 진행되어 패턴이 단락되거나 끊어지게 되며, 최악의 경우 화재의 위험성까지 내포하고 있다.
상기와 같은 불량 현상이 사용자가 제품을 사용하는 단계에서 발견되는 경우 당연하게도 상기 제품에 대한 소비자의 신뢰감이 줄어들게 된다. 그러므로 생산 라인에서 상기와 같은 검사를 행함으로써 출하후 발생되는 불량 제품을 생산 시점에서 찾아내어 사전 조치를 취할 수 있다.
또한 모니터 어셈블리의 조립과정에서 일어날 수 있는 조립 불량, 즉 미체결된 스크류나 단락 현상을 일으킬 수 있는 금속 조각이 인쇄회로기판 위의 패턴에 떨어져 있는 경우 등도 이 검사로서 확인될 수 있다.
그러나, 상기 내전압 검사를 행할 때는 보통 2.4KV 정도의 고전압을 모니터의 AC 전원 단자의 양단에 인가하기 때문에, 상기 검사시 작업자는 고전압에 신체를 노출시킨 상태에서 작업을 행하므로 안전사고의 우려가 많았다.
따라서 본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 고려하여 소정 검사장치의 검사 프로브와 검사세트인 모니터 어셈블리의 검사 단자를 접촉시킬 때 고전압 인가부에 대해 작업자의 신체적인 접촉없이 소정 검사 과정을 수행할 수 있도록 하여 작업자의 감전 요인을 제거하여 작업자 안전을 도모한 내전압 검사장치 및 자동 검사방법을 제공하는 데 있다.
도 1a는 종래의 저저항 검사 환경을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1b는 종래의 내전압 검사 환경을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 내전압 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2의 본 발명에서 통전시험을 수행하기 위한 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 4a는 도 2의 본 발명에서 저저항 시험을 수행하기 위한 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 4b는 도 2의 본 발명에서 내전압 시험을 수행하기 위한 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 5는 도 2의 본 발명의 내전압 검사장치 중 제어회로부의 회로도이다.
도 6은 본 발명의 내전압 자동 검사방법을 나타낸 흐름도이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10: 모니터 어셈블리 11: 전원케이블
12: 신호코넥터케이블 20: 팔레트
21: 통전브러쉬 30: 스토퍼
40: 푸셔 50: 프로브
60: 이송 레일 70: 제어회로부
110: 내전압 검사기 120: 저저항 검사기
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내전압 검사장치는 콘베이어를 타고 이송된 모니터 어셈블리가 실린 팔레트를 작업자의 전면에 정지시켜주기위한 스토퍼; 정지된 상기 팔레트가 진동하지 않도록 팔레트 진행방향과 수직으로 팔레트를 압착시켜 고정시키는 푸셔; 상기 푸셔에 의해 상기 팔레트가 압착 고정되면 모니터 어셈블리의 검사 위치에 접속되는 이동 가능한 프로브; 상기 검사 위치에 접속시키기 위해 상기 프로브를 이송해주는 이송 레일; 및 상기 프로브가 검사 위치에 접속되면 소정의 릴레이회로를 제어하여 상기 프로브가 내전압 검사기와 저저항 검사기의 +, - 검사 단자를 교대로 연결되도록 연동시키고 상기 이송 레일의 이동을 제어하기 위한 제어회로부를 포함하는 것이 특징이다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내전압 자동 검사방법은 콘베이어를 타고 이송되는 팔레트를 고정시키기 위해 스토퍼를 상승시키는 스토퍼상승단계와 상기 이송된 팔레트에 검사세트인 전자기기가 얹혀져 작업 위치에 도달하였는 지를 확인하는 세트확인단계; 상기 도달된 팔레트의 일측면에 푸셔를 수평으로 전진시켜 팔레트를 압착함으로써 콘베이어의 흐름으로 인한 팔레트의 진동을 방지시키기 위한 푸셔전진단계; 상기 전자기기의 검사 위치에 접속시키기 위해 검사 프로브를 전진시키는 프로브전진단계; 상기 검사 프로브가 접속되면 소정 검사를 행하는 검사단계; 상기 검사단계에서 모든 검사가 완료되면 상기 검사세트에 접속된 검사 프로브를 후진시키는 프로브후진단계; 상기 고정시킨 팔레트를 해제하기 위해 푸셔를 후진시키는 푸셔후진단계; 및 상기 팔레트를 다음 공정으로 이송시키기 위해 스토퍼를 하강시키는 스토퍼하강단계를 포함하는 것이 특징이다.
상기 본 발명의 내전압 자동 검사방법에 있어서, 상기 검사단계는 모니터 어셈블리내 전원단자의 접지 정도를 검사하기 위해 저저항 검사를 행하는 저저항 검사단계와, 내전압 검사기로서 내전압 검사를 행하는 내전압 검사단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 내전압 검사장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 내전압 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2의 본 발명에서 통전시험을 수행하기 위한 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 4a는 도 2의 본 발명에서 저저항 시험을 수행하기 위한 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 4b는 도 2의 본 발명에서 내전압 시험을 수행하기 위한 검사장치의 개략적인 구성도이다.
도 5는 도 2의 본 발명의 내전압 검사장치 중 제어회로부의 회로도이다.
도 6은 본 발명의 내전압 자동 검사방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 내전압 검사장치의 구성요소중 저저항 검사기(120)는 모니터 어셈블리(10)의 전원 그라운드와 외관 케이스 사이의 접지 저항값을 검사하기 위한 측정기이고, 내전압 검사기(110)란 상기 모니터어셈블리(10)의 검사 위치에 소정 값의 고전압을 인가하여 제품의 절연상태를 검사할 때 사용하는 측정기이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 내전압 검사장치는 콘베이어를 타고 이송된 모니터 어셈블리(10)가 실린 팔레트(20)를 작업자의 전면에 정지시켜주기위한 스토퍼(30)와, 상기 정지된 팔레트(20)가 진동하지 않도록 팔레트 진행방향과 수직으로 팔레트(20)를 압착시켜 고정시키는 푸셔(40)와, 상기 팔레트(20)가 압착 고정되면 모니터 어셈블리(10)의 검사 위치에 접속되는 이동 가능한 프로브(50)와, 상기 검사 위치에 접속시키기 위해 상기 프로브(50)를 이송해주는 이송 레일(60)과, 상기 프로브(50)가 검사 위치에 접속되면 소정의 릴레이 회로를 제어하여 상기 프로브(50)가 내전압 검사기(110) 및 저저항 검사기(120)의 검사 단자 +, - 리드들과 교대로 연동하여 연결되도록 하고 상기 이송 레일(60)의 이동을 제어하기 위한 소정 개수의 릴레이로 구성된 제어회로부(70)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 검사 공정에서 사용되는 상기 팔레트(20)는 배면에 소정 넓이를 갖는 동판 패턴들(1,2,3,4)을 구비하고 있는데, 상기 동판 패턴(1,2,3,4)은 필요시 사용하는 센서 감지 입력과, 모니터 어셈블리(10)의 전원케이블(11)의 전원 인입구의 세 단자, 즉 AC 220V 라인 단자, 컴몬(COMMON) 단자 및 그라운드(GROUND) 단자에 각각 연결되는 패턴으로, 검사가 진행될 때 타측이 소정 검사장치의 검사단자에 연결된 통전브러쉬(21)의 일측과 접속되어 모니터 어셈블리(10)를 검사 할 수 있다.
도 3에 도시된 통전브러쉬(21)는 소정 검사를 행하기 위한 검사기의 +, - 리드를 상기 제어회로부(70)를 통해 상기 팔레트의 배면에 형성된 동판 패턴들(2,3,4), 즉 그라운드 단자(G), AC 220V 라인 단자(L), 컴몬 단자(N)에 접속되도록 연결하기 위한 것이다.
이와 같은 구성을 갖는 내전압 검사장치에 이용한 본 발명의 내전압 자동 검사방법을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 내전압 자동 검사방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 내전압 자동 검사방법은 콘베이어를 타고 이송되는 팔레트(20)를 고정시키기 위해 스토퍼(30)를 상승시키는 스토퍼상승단계(S10)와, 상기 이송된 팔레트(20)에 검사세트인 모니터 어셈블리(10)가 얹혀져 작업 위치에 도달하였는 지를 확인하는 세트확인단계(S20)와, 상기 도달된 팔레트(20)의 일측면에 푸셔(40)를 수평으로 전진시켜 팔레트(20)를 압착함으로써 콘베이어의 흐름으로 인한 팔레트(20)의 진동을 방지시키기 위한 푸셔전진단계(S30)와, 상기 모니터 어셈블리(10)의 검사 위치에 접속시키기 위해 검사 프로브(50)를 전진시키는 프로브전진단계(S40)와, 상기 검사 프로브(50)가 접속되면 소정 검사를 행하는 검사단계(S50)와, 상기 검사단계(S50)에서 모든 검사가 완료되면 상기 검사세트에 접속된 검사 프로브(50)를 후진시키는 프로브후진단계(S60)와, 상기 고정시킨 팔레트(20)를 해제하기 위해 푸셔(40)를 후진시키는 푸셔후진단계(S70)와, 상기 팔레트(20)를 다음 공정으로 이송시키기 위해 스토퍼(30)를 하강시키는 스토퍼하강단계(S80)를 포함한다.
상기 검사단계(S50)는 모니터 어셈블리(10)내 전원단자의 접지 정도를 검사하기 위해 저저항 검사를 행하는 저저항 검사단계(S51)와, 내전압 검사를 행하는 내전압 검사단계(S52)를 포함하는 것이 바람직하다.
이하 본 발명의 내전압 검사방법을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 생산라인에서 콘베이어를 타고 이송되는 팔레트(20)를 검사 위치에 고정시키기 위해 스토퍼(30)를 상승시킨다(S10).
그 후, 상기 이송된 팔레트(20) 위에 검사세트인 모니터 어셈블리(10)가 얹혀져 있는지를 확인한다(S20). 상기 확인 결과 모니터 어셈블리(10)가 없으면 상기 단계 S10에서 상승시킨 스토퍼(30)를 하강시켜 빈 팔레트(20)는 이송시키고 단계 S10으로 되돌아간다.
상기 확인 결과 팔레트(20) 위에 모니터 어셈블리(10)가 있으면 상기 이송된 팔레트(20)의 일측면에 푸셔(40)를 수평으로 전진시켜 팔레트(20)를 압착함으로써 콘베이어의 흐름으로 인한 팔레트(20)의 진동을 방지시킨다(S30).
그 후, 소정 검사를 위해 검사 프로브(50)를 전진시켜 상기 모니터 어셈블리(10)의 검사 위치에 접속한다(S40).
검사 프로브(50)가 모니터 어셈블리의 검사단자에 접속되면 먼저 상기 제어회로부(70)의 제어에 의해 검사환경에 대한 확인이 이루어진다. 즉, 프로그램 로직 제어기(Programmable Logic Controller; 미도시)의 출력에서 통전시험을 위하여 릴레이 RY4를 ON 시키면 릴레이 접점 Y7, Y8이 ON 되어 검사 프로브와 팔레트(20)의 그라운드(G)와의 접속 상태를 확인하여 릴레이 RY5를 ON/OFF 시킴으로써 발생되는 신호 X18의 상태를 프로그램 로직 제어기(미도시)로 피드백시켜 저저항 검사와 내전압 검사를 진행할 것인지를 판단한다.
만일 릴레이 RY4를 ON 시켰을 때 신호 X18의 입력이 OFF라면 다음 시험으로 진행되지 않고 현재의 검사환경이 접촉 불량의 상태임을 작업자에게 인식시켜 상기 검사환경에 대한 특별한 조치를 한 후 검사를 진행하게 한다.
한편, X18의 입력이 ON이면, 릴레이 RY2의 접점 Y3, Y4가 ON되고, 다른 릴레이의 접점은 OFF되어 저저항 검사환경이 설정되어 저저항 검사가 행해진다.
상기 저저항 검사 결과 안전 규격 안에 합격하면 GOOD 신호가 출력되고/불합격되면 FAIL 신호가 저저항 검사기로부터 출력된다. FAIL 신호가 출력되면 다음의 내전압 검사 공정으로 진행되지 않는다.
상기 저저항 검사에서 합격되면, 릴레이 RY1 및 RY3 의 접점 Y1, Y2, Y5, Y6이 ON되고, 다른 릴레이의 접점은 OFF되어 내전압 검사환경이 설정된 후 내전압 검사기(110)에 의해 내전압 검사가 진행된다. 즉 모니터 어셈블리(10)의 소정 위치에 고압이 인가되어 제품의 불량 유무가 검사된다(S50). 상기 단계 S50에서 불량인지 아닌지는 검사세트에 대해 미리 정해진 안전 규격 값을 기준으로 판단한다.
여기서 상기 검사환경이란 상기 제어회로부(70)의 제어로 저저항 검사기(120) 및 내전압 검사기(110)의 검사 리드 +, - 가 교대로 연동되어 모니터 어셈블리(10)의 소정 검사 위치에 연결시키는 것을 말한다. 즉, 저저항 검사단계(S51)에서는 릴레이 RY2(72)의 접점 Y3, Y4가 연결되어 프로브(50)가 모니터 어셈블리(10)의 해당 검사단자에 연결되면, 저저항 검사기(120)에 의해 상기 모니터 어셈블리(10)의 섀시 그라운드와 전원 그라운드의 접지 저항값이 검사되어 정해진 규격값을 만족하는지 확인한다.
그 다음 내전압 검사단계(S52)에서는 릴레이 RY1(71)의 접점 Y1, Y2가 연결되고 릴레이 RY3(73)의 접점 Y5가 연결되고, 프로브(50)가 모니터 어셈블리(10)의 해당 검사단자에 연결되면 내전압 검사기(110)에 의해 상기 모니터 어셈블리(10)의 검사 위치에 2.4KV 정도의 고압이 인가되어 상기 모니터 어셈블리(10)에 대해 정해진 규격값을 만족하는지 확인한다.
상기 단계 S50에서 모든 검사가 완료되면 상기 모니터 어셈블리(10)의 검사단자에 접속시킨 검사 프로브를 후진시킨다(S60).
그 다음, 상기 단계 S30에서 고정시킨 팔레트(20)를 해제하기 위해 푸셔(40)를 후진시키고(S70), 상기 검사완료된 모니터 어셈블리(10)가 얹혀진 팔레트(20)를 다음 공정으로 이송시키기 위해 스토퍼(30)를 하강시킨다(S80).
검사대상인 하나의 모니터 어셈블리(10)에 대해 상기 단계 S10에서 단계 S80을 거치게 되면 자동 내전압 검사가 완료되며, 그 후 전 공정에서 새로 이송되는 모니터 어셈블리(10)에 대해 검사를 행하기 위해 단계 S10부터 다시 시작된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 내전압 검사장치 및 자동검사방법은 작업자가 직접 고전압을 인가할 검사 프로브를 손에 들고서 인위적으로 모니터 어셈블리의 검사 단자에 접속/분리시키지 않아도 되므로 작업자의 작업범위를 고전압인가부위에서 배제시킴으로써 감전 위험 요인으로부터 작업자를 보호하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 내전압 검사장치 및 방법은 검사세트인 모니터 어셈블리에 검사 프로브를 접속시키는 것을 자동화함으로써 작업 공수가 감소되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 콘베이어를 타고 이송된 모니터 어셈블리가 실린 팔레트를 작업자의 전면에 정지시켜주기위한 스토퍼;
    정지된 상기 팔레트가 진동하지 않도록 팔레트 진행방향과 수직으로 팔레트를 압착시켜 고정시키는 푸셔;
    상기 푸셔에 의해 상기 팔레트가 압착 고정되면 모니터 어셈블리의 검사 위치에 접속되는 이동 가능한 프로브;
    상기 검사 위치에 접속시키기 위해 상기 프로브를 이송해주는 이송 레일; 및 상기 프로브가 검사 위치에 접속되면 소정의 릴레이 회로를 제어하여 상기 프로브와 통전 브러쉬가 내전압 검사기와 저저항 검사기의 검사 단자(+, -)와 교대로 연결되도록 연동시키고 상기 이송 레일의 이동을 제어하기 위한 제어회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내전압 검사장치
  2. 콘베이어를 타고 이송되는 팔레트를 고정시키기 위해 스토퍼를 상승시키는 스토퍼상승단계;
    상기 이송된 팔레트에 검사세트인 전자기기가 얹혀져 작업 위치에 도달하였는 지를 확인하는 세트확인단계;
    상기 도달된 팔레트의 일측면에 푸셔를 수평으로 전진시켜 팔레트를 압착함으로써 콘베이어의 흐름으로 인한 팔레트의 진동을 방지시키기 위한 푸셔전진단계; 상기 전자기기의 검사 위치에 접속시키기 위해 검사 프로브를 전진시키는 프로브전진단계;
    상기 검사 프로브가 접속되면 소정 검사를 행하는 검사단계;
    상기 검사단계에서 모든 검사가 완료되면 상기 검사세트에 접속된 검사 프로브를 후진시키는 프로브후진단계;
    상기 고정시킨 팔레트를 해제하기 위해 푸셔를 후진시키는 푸셔후진단계; 및 상기 팔레트를 다음 공정으로 이송시키기 위해 스토퍼를 하강시키는 스토퍼하강단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내전압 자동검사방법
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 검사단계는 모니터 어셈블리내 전원단자의 접지 정도를 검사하기 위해 저저항 검사를 행하는 저저항 검사단계와, 내전압 검사기로서 내전압 검사를 행하는 내전압 검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내전압 자동검사방법
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