KR19980080362A - 물품반송장치의 캐리지 연결장치 - Google Patents

Abstract

이격하여 연결한 앞뒤 캐리지간에 연결레버와 가이드 플레이트를 가설한 물품 반송장치의 위쪽 또는 아래쪽 곡선경로상의 주행을 원활하게 한다.

연결레버(4)의 양끝단과 가이드 플레이트(6)의 양끝단을 캐리지(1)의 주행차륜(2)의 상방의 동일위치에 굴곡유동자유롭게 연결하고, 가이드 플레이트(6)로 연결레버(4)와 이격한 앞뒤 캐리지의 이격공간을 덮은 캐리지 연결장치.

Description

물품반송장치의 캐리지 연결장치

본 발명은 반송물품을 얹어 놓은 다수의 주행 캐리지를 연결한 물품반송장치에 관한 것으로, 특히 캐리지상에서 측방향으로 경사이동 제어되는 반송물품재치 파렛트를 설치한 파렛트 콘베이어에 의한 물품분류 반송수단으로서 이용되는 물품반송장치에 관한 것이다.

종래, 반송물품을 얹어 놓은 트레이를 측방향으로 경사이동시킬 수 있도록 설치한 캐리지를 연결레버로 다수 연결한 물품분류 반송장치는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 캐리지(C)에는, 반송경로에 따라 설치한 주행레일위를 주행하는 차륜(W)을 앞뒤로 배설하여 사이드레일위를 주행하는 가로방향 요동방지의 사이드로울러(R)를 설치하고, 상기 반송경로에 따라 배치한 리니어 모터의 일차 코일(도시하지 않음)로부터 반송방향의 주행구동력을 받는 리액션 플레이트(P)를 하부에 설치하며, 상부에서 측방향으로 경사이동이 가능하게 지지된 트레이지지체(B)와 해당 지지체(B)를 측방향으로 경사이동시키는 인덱스 플레이트(A)가 공지의 수단으로 설치되어 있다.

또, 반송물품을 얹어 놓은 트레이(T)는 상기 트레이지지체(B)에 설치되어 있다.

그리고, 상기 인덱스 플레이트(A)는 원하는 물품분류위치에 있어서 이 분류장치의 반송경로상에 고정 설치된 공지의 경사이동 작동부재(도시하지 않음)의 작동제어에 의해 트레이지지체(B)를 경사이동시키고, 트레이(T)상의 물품을 원하는 분류위치에 설치한 측방향 슈트로 물품을 내려 물품의 분류를 행하는 것이다.

상기 구조를 갖는 캐리지(C)는 연결레버(D)에 의해서 이격되어 다수 연결되고, 앞에서 서술한 리니어 모터의 구동에 의해 순환경로를 따라 주행함으로써 물품분류하는 반송장치를 구성함과 동시에, 각각의 캐리지(C)에는, 트레이(T)상에 재치된 물품이 소형인 경우에 반송이동중에 트레이(T)상에서 굴러떨어져 상기 주행 레일 및 사이드 레일위로 낙하하지않도록 가이드 플레이트(G)가 반송방향 앞뒤로 돌출하여 형성되고, 이 가이드 플레이트(G)의 앞끝단 및 뒷끝단은 해당 캐리지에 이격되어 인접하는 전방 및 후방 캐리지의 각각에 형성된 가이드 플레이트(부호G'는 전방 캐리지에 설치한 가이드 플레이트)의 뒷끝단 및 및 앞끝단과 서로 겹쳐, 캐리지 사이의 이격공간을 덮고 있다.

상술한 종래 예에 있어서는, 캐리지의 주행경로상에 있어 위쪽 혹은 아래 쪽으로 굴곡하는 곡선경로가 형성되어 있으면, 선행 캐리지와 후속 캐리지의 가이드 플레이트 앞끝단과 뒷끝단의 중첩부분이 서로 간섭하여, 곡율반경이 작은 곡선경로를 주행통과하는 것이 곤란하게 된다는 문제점을 갖고 있었다.

도 1은 본 발명의 캐리지의 수평경로에 있어서의 연결상태를 나타내는 주요부 정면도.

도 2는 본 발명의 캐리지의 곡선경로에 있어서의 연결상태를 나타내는 주요부 정면도.

도 3은 종래예의 주요부 정면도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 캐리지 2 : 주행차륜

4 : 연결레버 5 : 이음부

6 : 가이드 플레이트 T : 트레이

A : 트레이 경사이동용 인덱스 플레이트

B : 트레이 지지체

P : 리니어모터의 리액션 플레이트

그래서, 본 발명은, 앞뒤 캐리지를 연결하는 연결레버의 양끝단를 앞뒤 캐리지의 주행차륜보다 윗쪽의 위치에 자유로운 이음을 통해 굴곡이 자유롭게 연결함과 동시에, 이 연결레버 양끝단의 상기 연결위치에 앞뒤 캐리지의 이격공간 및 상기 연결레버를 덮는 가이드 플레이트와의 양끝단을 유동가능하게 연결함으로써, 상기 과제를 해결하였다.

연결레버로 연결된 앞뒤 캐리지가 위쪽 또는 아래쪽으로의 곡선경로를 주행통과할 때에, 연결레버 양끝단과 가이드 플레이트 양끝단이 각각 앞뒤 캐리지의 동일위치에 연결되어 있기때문에, 연결레버 및 가이드 플레이트의 캐리지에 대한 굴곡중심이 동일하므로, 곡선부의 연결레버와 가이드 플레이트의 현(弦)의 길이가 대략 동등하게 되고, 또한 앞뒤 캐리지는 가이드 플레이트 양끝단부의 간섭을 받는 일없이 곡선경로에 따라 주행통과하고, 또한 주행방향의 마주하여 인접하는 가이드 플레이트의 끝단부가 서로 간섭하는 경우도 없다.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은, 본 발명에 관한 캐리지의 수평주행경로에 있어서의 연결상태를 나타내는 주요부 정면도, 도 2는 캐리지의 곡선경로에 있어서의 연결부의 상태를 나타내는 주요부 정면도로서, 캐리지(1)는 주행경로를 따라 가설한 도시하지않은 레일위를 구름이동하는 주행차륜(2)을 앞뒤로 배설하고, 안내로울러(3)는 상기 레일을 따라 설치한 도시하지않은 가이드 레일위를 구름이동하여 캐리지(1)의 가로방향 요동을 방지하며, 캐리지(1)의 아래면에는 리니어 모터의 리액션 플레이트(P)가 수평으로 설치되어 있다.

또, 이 리액션 플레이트(P)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 하부에 설치되어 있어도 지장은 없다.

또한, 캐리지(1)의 상부에는, 도 3에서 설명한 것과 같은 트레이(T)의 지지체(B)와 인덱스 플레이트(A)가 공지의 수단으로 설치되어 있다.

캐리지(1)의 주행차륜(2)의 부착위치의 위쪽위치에는, 앞뒤 캐리지의 연결레버(4,4)의 양끝단이 자유롭게 이음부(5,5)를 통해 연결됨과 동시에, 이 연결레버(4,4)의 상기 양끝단 위치에는, 해당 연결레버(4,4)와 앞뒤 캐리지 사이의 이격공간을 덮는 가이드 플레이트(6,6)의 양끝단(6',6')이 긴 구멍등에 의해서 수평회전운동, 상하이동 및 전후이동이 유동자유롭게 연결되어 있다.

또, 캐리지(1)에도 필요에 따라 가이드 플레이트(6A)가 설치되어 있다. 도 1에 있어서, 이 가이드 플레이트(6A)의 양끝단에는 상기 가이드 플레이트(6,6)의 유동연결 끝단부와 같은 위치에 연결되어 있다.

본 발명은, 앞뒤 캐리지가 연결레버의 양끝단과 앞뒤 캐리지간의 이격공간 및 상기 연결레버를 덮는 가이드 플레이트의 양끝단을 동일위치에 설치하여 연결함과 동시에, 연결레버 양끝단은 자유로운 이음을 통해 굴곡이 자유롭고, 또한, 가이드 플레이트는 유동이 자유롭게, 각각 캐리지에 연결되어 있기때문에, 이격된 앞뒤 캐리지가 오르막 또는 내리막의 곡선경로상을 주행하더라도, 연결레버 및 가이드 플레이트 각각의 양끝단은, 캐리지상의 동일연결위치를 중심으로 하여 굴곡이 경사이동할 수 있으므로, 곡선부에서의 연결레버와 가이드 플레이트의 현의 길이가 대략 동등하게 되어, 가이드 플레이트가 연결레버의 자유로운 이음을 통한 곡선 경사이동을 제한 또는 구속할 우려가 없으며, 곡선경로의 곡율반경의 대소에 불구하고, 원활한 곡선경로주행을 가능하게 하고, 또한, 연결레버의 양끝단이 캐리지의 주행차륜부착 위치보다 위쪽에 부착되어 가이드 플레이트에 의해서 덮여있으므로, 가이드 플레이트는, 앞뒤 캐리지간의 이격공간을 전체 길이에 걸쳐 캐리지의 주행궤도 위를 덮을 수 있게 되며, 캐리지의 트레이상에 재치되어 있는 물품의 반송중에 있어서의 궤도내 낙하를 방지하여, 캐리지가 안전한 주행을 확보할 수 있는 것이다.

Claims (2)

1. 주행차륜을 가지며 반송물품을 얹어 놓은 다수의 캐리지를 연결레버로 반송방향으로 이격하여 연결한 물품반송장치에 있어서,

   상기 연결레버의 양끝단을 각각 앞뒤 캐리지의 주행차륜보다 윗쪽 위치에 유동자유로운 이음부를 통해 굴곡이 자유롭게 연결함과 동시에, 이 연결레버의 상기 양끝단 연결위치에 앞뒤 캐리지의 이격공간 및 상기 연결레버를 덮는 가이드 플레이트의 양끝단을 유동가능하게 연결한 캐리지 연결장치.
2. 주행차륜을 가지며 반송물품 운반트레이를 옆방향으로 경사이동할 수 있게 설치한 다수의 캐리지를 연결레버로 반송방향으로 이격하여 연결한 물품분류 반송장치에 있어서,

   상기 연결레버의 양끝단를 각각 앞뒤 캐리지의 주행차륜보다 윗쪽의 위치에 유동자유로운 이음부를 통해 굴곡이 자유롭게 연결함과 동시에, 이 연결레버의 앞뒤 캐리지 연결위치에 앞뒤 캐리지의 이격공간 및 상기 연결레버를 덮어 상기 파렛트상의 물품이 주행궤도내로 낙하됨을 방지하는 가이드 플레이트의 양끝단을 유동가능하게 연결한 캐리지 연결장치.