JPS6028707B2 - ハンガ−コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばオートバイの組立工程において多数のオ
ートバイフレームを等ピッチで吊り下げながら組立作業
場内に移動させるようにしたループ式ハンガーコンベア
に関する。

この種のコンベアにおいては、オートバイフレーム等の
ワークを吊り下げるための多数のハンガーがループ状レ
ールに沿って一定ピッチで連続的に走行している。

各ハンガーは作業場の入口でワークを保持して作業場を
通過し、作業場出口でワークを外した後に空の状態で作
業場入口まで戻るようになっている。ところが従来のコ
ンベアではハンガーを作業場へ連続的に等ピッチで送り
込むために、ワーク非搬送区間（ハンガー戻し区間）に
おいてもハンガーが該区間の全長にわたって連続的に等
ピッチで走行するようになっている。このように従来品
ではしールの全周にわたってハンガーが連続的に配置さ
れているので、ハンガーは高価であるにもかかわらず、
コンベア全体ではきわめて多数のハンガーが必要となり
、コンベアのコストアップを招いている。本発明は上記
不具合を解決するために、ワーク非搬送区間内において
ハンガー案内レールに下り勾配を付け、該下り勾配部分
をハンガーが比較的高速で自走するようにすることによ
りワーク非搬送区間内のハンガー数を減らすようにした
もので、具体的には次のように構成されている。

すなわち本発明は、ワーク搬送区間とワーク非搬送区間
とを有するループ式ハンガーコンベアに、多数のハンガ
ーを案内する案内レールと、ハンガー駆動機構を案内す
る駆動レールとを設け、ワーク非搬送区間内にハンガー
が上記駆動機構から離脱する離脱区間を設け、離脱区間
内の案内レールにハンガーが自重により目走する下り勾
配を付け、離脱区間内でのハンガー平均走行速度が離脱
区間外での走行速度よりも数情大きくなるように上記下
り勾配を設定し、離脱区間の出口の手前に、ブレーキ装
置と上り勾配部分から成る減速区間を設け、減速区間に
移送コンベヤを設け、該移送コンベヤにハンガーの固定
ブラケットに後方から係合する多数のフックを備え、こ
れらのフックを上記固定ブラケットとの係合部から離れ
た位置を支点にして前方にのみ回動できるように構成し
、上記上り勾配部分に後続させて上記出口の近傍に下り
勾配部分を設け、該出口近傍の下り勾配部分にハンガー
を停止させるストッパを設け、ハンガー駆動機構が出口
付近に到達したことを検知するセンサを設け、該センサ
がハンガー駆動機構を検知するとストツパがハンガーを
解放するように制御する制御装置を設け、各ハンガー駆
動機構に前後１対のフックを設け、各ハンガー駆動機構
の１対のフックを上記固定ブラケットとの係合部から離
れた位置を支点にして互いに接近する方向にのみ回動で
さるように構成したことを特徴としている。次に図面に
より実施例を説明する。

平面略図である第１図において、コンベア軌道１は偏平
な概ね楕円状のループを略水平な面上で形成しており、
ワーク取付作業部Ａから組立又はその他の作業場Ｍ内を
延びて作業場出口Ｂに至り、出口Ｂからワーク取外作業
部Ｎを経てワーク取付作業部Ａに接続している。

第１図のローロ断面部分図である第２図の如く、軌道１
は上下に間隔を隔てて平行に延びる案内レール２と駆動
レール３とを備え、両レール２，３は図示されていない
基礎フレーム上のプラケット５に固定されている。

下側の案内レール２は水平方向に対向して関口する１対
のコ形型材６，６からなり、両型村６，６の底壁上には
水平軸７の両側に取り付けた案内ローラ９，９が乗って
いる。軸７にはハンガー１０上端のブラケット１１が連
結されており、ハンガー１川こはホルダー１４を介して
オートバイフレーム等のワークＷが着脱自在に吊り下げ
てある。上側の駆動レール３は底壁中央部が開いた略コ
形断面の部材で、１対のローラ１２，１２を底壁により
走行自在に支持しており、ローラ１２，１２の軸１３に
はフック１５，１５ａ上端のブラケット１６が垂直サポ
ート１７を介して取り付けてある。第２図のｍ−ｍ矢視
図である第３図の如く、ハンガ−１川ま案内レール２に
沿って長く延びており、ハンガー１０の両端にブラケツ
ト１１を介してロ−ラ９が取り付けてある。

フック１５，１５ａのブラケット１６も駆動レール３に
沿って長く延びており、ブラケツト１６の両端にサポー
ト１７が取り付けてある。サポート１７又は軸１３は駆
動レール３内を矢印Ｆ方向に走行する駆動チェーン１９
に連結されている。チェーン１９は図示されていないモ
ータに連結されている。フック１５、１５ａはブラケッ
ト１６の後部（第３図中右部）と前部にそれぞれ軸１３
と平行なピン２０を介して１個ずつ枢支されており、図
示の垂直姿勢からそれぞれ矢印ｆ，ｒの如く他方のフッ
ク１５ａ，１５に近付く方向にのみ回転自在で、図示の
状態において後方のフック１５がハンガー１０の前ブラ
ケット１１上端の突起２１に後方から当接している。第
１図においてワーク非搬送区間Ｎ−Ａの内、中間の長い
区間Ｓ内では駆動レール３が案内レール２から遠ざかっ
ており、より正確には第１図のＮ−Ｗ矢視略図である第
４図の如く、駆動レール３は区間Ｓの入口Ｐ，において
上方へ湾曲し、入口Ｐ，から区間Ｓの出口Ｐ５近傍の位
置Ｐ４まで案内レール２から大きく離れた高い位置を・
占め、位置Ｐ４から出口Ｐ５に向かって下降している。

案内レール２は入口Ｐ，から位置Ｐ４の手前の位置Ｐ３
までの長い部分２５に角度Ｄの下り勾配が付けてあり、
位置Ｐ３から位置Ｐ４までの部分２６が上り勾配になっ
て、位置Ｐ４から出口Ｐ５までの部分２７が下り勾配に
なっている。この構造によると後述する如く入口Ｐ，に
おいてフック１５がハンガー１０の突起２１から外れ、
ハンガー１０は自重により下り勾配部分２５を走行する
が、その場合、例えば区間Ｓ内にハンガー１０が１個だ
け存在するとすると、ハンガー１０の入口Ｐ，から出口
Ｐ５に達する時間がフック１５が１ピッチ間１を走行す
る時間と同じになるように勾配角度Ｄは設定されている
。この構造によるとハンガー１０は次第に高速となって
部分２５を走行するか、ハンガー１０が高速のまま位置
Ｐ３に達することを防止するために、部分２５の出口寄
りの位置Ｐ３にはブレーキ装置２９が設けてあり、又ハ
ンガー１０を確実に出口Ｐ５へ送るために、ブレーキ装
置２９の近傍から下り勾配部分２７の入口２７ａまでの
区間にはハンガー移送コンベア３０が設けてある。第４
図のＶ−Ｖ断面部分図である第５図の如く、ブレーキ装
置２９はＬ形断面のレール部分６，６の側壁に下端が溶
着される１対のブラケツト２８，２８と、各プラケット
２８の上端にナット３１等により固定される垂直ガイド
３２と、ガイド３２の下端に支持されるストツパ３３と
を備え、ガイド３２の途中に取り付けたナット３５とス
トッパ３３の間には圧縮コイルばね３６が縦設されてい
る。

詳細には図示されていないが、ガイド３２は下部が上部
に対して一定量だけ昇降できるようになっており、スト
ツパ３３はしール２を走行する左右１対のローラ９，９
に上方から圧接できるようになっている。第５図のＷ−
Ｗ断面図である第６図の如く、ストツパ３３はしール２
に沿って延びる帯板で、両端は上向きに湾曲しており、
前部と後部にガイド３２が取り付けてある。第４図の拡
大部分図である第７図において、コンベア３０はチェー
ンコンベアで、両レール２，３の間を案内し−ル２と略
平行に延びており、フレーキ装置２９の上方に案内スプ
ロケット３５を備え、下り勾配部分２７の入口２７ａ上
方に駆動スプロケツト３５′を備えている。両スプロケ
ツト３５，３５′に掛け渡されたチェーン３７には、拡
大部分図である第８図の如く、前後１対のローラ３９，
３９がチェーン３７の全長にわたって連続的に一定ピッ
チで連結されており、各１対のローラ３９，３９の軸４
０，４０‘こはブラケット４１及び軸４０と平行なピン
４２を介してフック４３の上端部が枢支され、フック４
３は矢印ｅの如く下端部がコンベア進行方向Ｅと同方向
にのみ回動できるようになっている。第７図の如くコン
ベア３０の下側部分の進行方向Ｅは案内し−ル２上をハ
ンガー１０が走行する方向Ｆと同じである。又コンベア
３０の速度はフック４３（第７図には一部のみ図示）に
よるハンガー移送速度がフック１５の移送速度により数
倍大きくなるように設定されている。下り部分２７の近
傍にはハンガー１０を部分２７上で停止させ得るストッ
パ４４と、フック１５が出口Ｐ５の近傍に達したことを
検知するセンサ（図示せず）とが設けてあり、ストッパ
４４とセンサは制御装置を介して電気的に連結されてい
る。なお第７図のＫ−Ｋ断面部分図である第９図の如く
、左右１対のローラ３９，３９は軸４０の両端部に取り
付けてあり、ローラ３９，３９はそれぞれ１対の下しー
ル部分４５，４５又は上しール部分４６，４６上を走行
している。上下のレール部分４５，４５はブラケット４
７を介して図示されていない基礎フレームに取り付けて
ある。次に作動を説明する。

第３図において駆動チェーン１９により駆動されてロー
ラ１２は案内レール３上を走行し、フック１５は突起２
１を押してローラ９を案内レール２に沿って走行させ、
ハンガー１０は矢印Ｆ方向に移動する。このようにして
第１図のワーク取付作業部Ａへハンガー１０が送られ、
作業部ＡにおいてフックＷが取り付けられる。引き続い
てハンガー１０は組立作業場Ｍ内へ移動し、作業場Ｍ内
においてフックＷに種々の部分が組み付けられる。又作
業場Ｍ内にはワークＷ及びハンガー１０が一定ピッチー
で連続的に送られてきており、作業場Ｍ内を常に多数（
例えば２酪阻）のハンガー１０及びワークＷが通過して
いる。ハンガー１０が作業場Ｍを出てワーク取外作業部
Ｎに達するとワークＷは取り外され、以後ハンガー１０
は作業部Ｎから作業部Ａまでワークを保持せずに空のま
ま移送される。ハンガー１川ま入口Ｐ，までは一定ピッ
チーで連続的に送られてくるが、入口Ｐ，に達すると第
４図の如くフック１５が駆動レール３の上向き湾曲部に
沿って上昇するので、フック１５からハンガー１０の突
起２１が外れ、ハンガー１川ましール２の下り勾配部分
２５を次第に高速になりながらブレーキ装置２９まで自
走する。

ハンガー１０が装置２９に達すると、第６図の如くロー
ラ９がストッパ３３の下面に圧接して停止又は減速する
。

ローラ９が停止した場合、あるいはフック４３の移動速
度よりも低速になった場合、コンベア３０のフック４３
がハンガー１０の突起２１に後方から矢印Ｅ方向に当接
し、以後コンベア３０‘こよりハンガー１０は第７図の
下り勾配部分２７の入口２７ａまで移送される。ハンガ
ー１０がフック４３の移動速度よりも高速で上り勾配部
分２６の入口に達した場合でも、ローラ９は惰性により
部分２６を上る間に減速又は停止し、部分２６上におい
てフック４３が突起２１に後方から当接してハンガー１
０を部分２７の入口２７ａまで移送する。又ハンガー１
０が部分２６まで高速で走行する場合、突起２１が前方
のフック４３に後方から衝突するが、衝突時にはフック
４３が矢印ｅの如く前方へ回動するので、各部に大きい
衝撃力が加わるこは防止される。ハンガー１０が下り勾
配部分２７の入口２７ａに達すると、フック４３は上方
へ移動して突起２１から離れ、ハンガー１０は部分２７
上を自走してストッパ４４により停止させられる。

図示されていないセンサが出口Ｐ５の手前にフック１５
が送られてきたことを検知すると、ストッパ４４は一時
的に開いて１個のハンガー１０を通過させ、通過したハ
ンガー１０はフック１５に次のように係合する。すなわ
ち出口Ｐ５においてハンガー１０が比較的高速でフック
１５の後方から走行してくる場合には、突起２１がフッ
ク１５を前方に回動させて両フック１５，１５ａの間へ
入り込み、又ハンガー１０が比較的低速でフック１５ａ
の前方を走行する場合には、フック１５ａが後方から突
起２１に軽く追突して回動し、両フック１５，１５ａの
間へ突起２１が入り込む。上述の動作は出口Ｐ５へフッ
ク１５，１５ａが送られてくる度に行われ、ハンガー１
川ま出口Ｐ５から第１図のワーク取付部Ａへ一定のピッ
チ】で連続的に送られる。又第４図の離脱区間Ｓ内での
ハンガー数について説明すると、ハンガー１０は部分２
５を高速で通過し、ブレーキ装置２９の部分から出口Ｐ
５へフック１５より数倍の速度で送られるので、離脱区
間Ｓ内でのハンガー１０の平均走行速度は区間Ｓ外での
ハンガー走行速度よりも数倍（区間Ｓ内でのフック１５
の数／ハンガー１０の数）大さくなつており、従って区
間Ｓ内でのハンガー分布密度（単位レール長さ当りのハ
ンガー数）は小さくなつている。以上説明したように本
発明によると、ハンガー１０がフック１５（駆動機構）
から離脱する区間Ｓをワーク非搬送区間（Ｎ〜Ａ：第１
図）内に設け、区間Ｓ内のレール部分２５に下り勾配を
付けてハンガー１０が高速で区間Ｓを通過するようにし
たので、区間Ｓ内でのハンガー分布密度を小さくするこ
とができ、コンベア装置全体に必要なハンガー数を減し
て装置コストを下げることができる。

又離脱区間Ｓにはブレーキ装置２９が設けてあるので、
ハンガー１０の突起２１等が高速のままストッパ４４や
フック１５ａに激しく衝突することが防止される。更に
本発明によると、以下に説明する如く、装置の構造を簡
単化して製造コストを下げ、しかもそのような簡単な構
造の装置によりハンガーを確実に所定のピッチで移送で
き、又輸送中に各部が激しく衝突して破損等が生じるこ
とを防止できる。すなわち本発明では、離脱区間の出口
の手前にブレーキ装置２９と上り勾配部分２６から成る
減速区間を設け、減速区間に移送コンベヤ３０を設けて
いる。

又移送コンベヤ３川まハンガー１０上端の固定ブラケッ
ト２１に後方から係合する多数のフック４３を備え、又
このフック４３は、第７図に矢印ｅで示す如く、上部（
上記固定ブラケット２１との係合部から雛えた部分）を
支点にして前方にのみ回動できるようになっている。こ
のように単に減速区間だけを設けるのではなく、減速区
間に移送コンベア３０を併設することにより、減速区間
におけるハンガー１０の減速区間にばらつきが有っても
、コンベヤ３川こより個々のハンガー１０を確実に出口
側（下り勾配部分２７の入口）まで搬送できるという利
点がある。

又このように減速速度のばらつきが問題にならないので
、減速装置の構造を単純化してコストを低減できる。又
フック４３が前方へ回動でさるので、ブラケット２１が
フック４３に後方から比較的高速で衝突しても、衝突時
の衝撃はきわめて小さく、従って破損等の問題も生じな
い。

換言すれば、ブラケット２１に対してフック４３が高速
で衝突しても問題にならないので、ブレーキ装置２９の
減速性能のばらつきは問題にならず、この点においても
、構造を単純化してコストを低減できる。又本発明では
、上り勾配部分２６に接続させて出口Ｒ５の近傍に下り
勾配部分２７を設け、下り勾配部分２７にハンガー１０
を停止させるストッパ４４を設け、又ハンガー駆動機構
１５，１５ａが出口Ｒ５付近に到達したことを検知する
センサ（図示せず）を設け、該センサがハンガー駆動機
構１５，１５ａを検知するとストツパ４４がハンガー１
０を解放するように制御する制御装置（図示せず）を設
けている。しかもハンガー駆動機構には前後１対のフッ
ク１５ａ，１５を設け、両フック１５ａ，１５を上部（
固定ブラケット２１との係合部から離れた位置）を支点
にして、第３図の矢印ｒ，ｆの如く、互いに接近する方
向にのみ回動するように構成している。上記構成による
と、ストツパ４４とセンサ及び制御装置の働きにより、
客ハンガー駆動機構１５，１５ａに対応させてハンガー
１０を１個ずつ出口Ｒ５へ送出することができる。

そして出口Ｒ５においてハンガー１０の位置とフック１
５，１５ａの位置が一時的にずれている場合でも、ブラ
ケット２１がフック１５に後方から衝突するか、又はフ
ック１５ａがブラケット２１に後方から衝突し、それに
よりいずれかのフック１５，１５ａが回動して両フック
１５，１５ａの間にブラケット２１が確実に係合する。

従って、ハンガー１０とフック１５，１５ａの出口Ｒ５
付近での位置及び速度がずれている場合でも、個々のハ
ンガー駆動機構（．各１対のフック１５，１５ａ）によ
りハンガー１０を確実に保持でき、後続の作業区間へハ
ンガー１０を一定のピッチでとぎれることなく搬送でき
るという利点がある。又上記位置や速度のずれが問題に
ならないので、下り勾配部分２７の傾斜及び長さやスト
ツパ４４の作業時期等を極めて正確に設定する必要はな
く、それらの装置の構造を単純化してコストを低減でき
る。又フック１５，１５ａが上述の如く回転でき、フッ
ク１５，１５ａとブラケット２１が比較的高速で衝突し
ても、衝突時の衝撃はきわめて小さくなるので、破損等
の問題も生じない。

換言すれば、プラケット１５，１５ａとフック４３が高
速で衝突しても問題にならないので、この点においても
、下り勾配部分２７の傾斜及び長さやストッパ４４の作
動時期等を極めて正確に設定する必要はなく、それらの
装置の構造を単純化してコストを低減できる。なお本発
明を具体化する場合、複数のブレーキ装置を区間Ｓ内に
分散させ、ハンガー１０の目走速度を何段階かに分けて
減速させることもできる。

部分２５の勾配やブレーキ性能等を適当に設定し、部分
２５走行時の惰性によりハンガー１０をフック１５の１
ピッチｌ間を走行する時間と略同期して出口Ｐ５に確実
に送ることができる場合には、コンベア３０、上り及び
下り勾配部分２６，２７、ストッパ４４のいずれか又は
総てを廃止することもできる。工場の２階と１階の間を
延びる組立ラインのように高低差の大きいコンペアラィ
ンに本発明を適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の平面略図、第２図は第１図のローロ断
面部分図、第３図は第２図のｍ−ｍ矢視図、第４図は第
１図のＷ−Ｗ矢視略図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面部
分図、第６図は第５図のＷ−Ｗ断面図、第７図は第４図
の拡大部分略図、第８図は第７図の拡大部分略図、第９
図は第７図のＫ−Ｋ断面部分図である。 ２・・・…案内レール、３・…・・駆動レール、１０・
・・．・・ハンガー、１５・・・・・・フック（ハンガ
ー駆動機構）、２１・・・・・・固定ブラケット、２６
・…・・上り勾配部分、２７・・・・・・下り勾配部分
、２９・・・・・・プレーキ装置、３０…・・・移送コ
ンベヤ、４３・・・・・・フック、４４・・・・・・ス
トッパ、Ｐ５・・・・・・出口、Ｓ・・・・・・離脱区
間、Ｗ・・・・・・ワーク。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワーク搬送区間とワーク非搬送区間とを有するルー
   プ式ハンガーコンベアに、多数のハンガーを案内する案
   内レールと、ハンガー駆動機構を案内する駆動レールと
   を設け、ワーク非搬送区間内にハンガーが上記駆動機構
   から離脱する離脱区間を設け、離脱区間内の案内レール
   にハンガーが自重により自走する下り勾配を付け、離脱
   区間内でのハンガー平均走行速度が離脱区間外での走行
   速度よりも数倍大きくなるように上記下り勾配を設定し
   、離脱区間の出口の手前に、ブレーキ装置と上記勾配部
   分から成る減速区間を設け、減速区間に移送コンベアを
   設け、該移送コンベヤにハンガーの固定ブラケツトに後
   方から係合する多数のフツクを備え、これらのフツクを
   上記固定ブラケツトとの係合部から離れた位置を支点に
   して前方にのみ回動できるように構成し、上記上り勾配
   部分に後続させて上記出口の近傍に下り勾配部分を設け
   、該出口近傍の下り勾配部分にハンガーを停止させるス
   トツパを設け、ハンガー駆動機構が出口付近に到達した
   ことを検知するセンサを設け、該センサがハンガー駆動
   機構を検知するとストツパがハンガーを解放するように
   制御する制御装置を設け、各ハンガー駆動機構に前後１
   対のフツクを設け、各ハンガー駆動機構の１対のフツク
   を上記固定ブラケツトとの係合部から離えた位置を支点
   にして互いに接近する方向にのみ回動できるように構成
   したことを特徴とするハンガーコンベア。