KR19980072503A - 하드 디스크 드라이브의 엠베디드 서보라이팅 방법 - Google Patents

하드 디스크 드라이브의 엠베디드 서보라이팅 방법 Download PDF

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 : 본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 하드 디스크 드라이브의 생산공정 시 헤드의 위치를 제어하기 위한 서어보(servo)신호를 디스크상에 기록하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 : 종래의 서보라이터 장치에서는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터와 연결되어 구동력을 주는 구동부를 제어하기 위해 레이저와 같은 고가의 설비투자가 요구되며, 아울러 하드 디스크 드라이브의 용량을 고용량화 하기 위해 TPI(Track Per Inch)를 높이고자 할때마다 상기 서보라이터를 새로 제작해야 하므로 신규투자가 불가피 했던 문제점을 해결한다.
다. 발명의 해결방법의 요지 : 레이저 제어를 이용한 서보라이터를 사용하지 않고 직접 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터를 구동하여 자기디스크상에 서보정보를 기록할 수 있는 방법을 제공한다.
라. 발명의 중요한 용도 : 하드 디스크 드라이브의 엠베디드 서보라이팅 방법.

Description

하드 디스크 드라이브의 엠베디드 서보라이팅 방법
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 하드 디스크 드라이브의 생산공정 시 헤드의 위치를 제어하기 위한 서어보(servo)신호를 디스크상에 기록하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 하드 디스크 드라이브(hard disk drive)는 회전하는 자기 디스크상에 데이타를 자기적으로 기록/독출하는 장치로서 대량의 데이타를 고속으로 억세스할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로서 널리 사용된다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크상에 동심원 형태로 배열되는 트랙들에 저장된다. 이들 트랙들에 저장된 데이터들은 자기헤드의 억세스에 의해 독출 기록된다. 자기헤드는 트랙들 중 어느 하나의 선택된 트랙에 선택적으로 위치되도록 헤드위치 서보 메카니즘의 제어에 의해 자기 디스크상에서 방사선방향으로 이동된다. 이와같이 헤드를 특정트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 각 트랙들에 관련된 현제의 헤드 위치를 알아야 한다. 상기와 같이 트랙들에 관련된 헤드의 위치를 알리는 서보(servo)정보는 헤드에 의해 자기 디스크상에서 독출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공되며, 상기 서보패턴은 자기 디스크상에 데이타를 억세스할때 헤드에 의해 검출됨으로서 트랙의 위치정보로 이용된다. 그리고, 그러한 서보정보를 디스크상에 기록하는 방식으로서 가장 대표적인 방식중 두가지를 예를들어 설명하면 데디케이티드 서보방식(dedicated servo method)과 엠베디드 서보방식(embedded servo method)이 있다. 상기 데디케이티드 서보방식은 다수의 디스크들중 그 어느 하나의 디스크 한 면 전체에 서보정보을 기록해 두고, 이를 별도의 서보헤드를 통해 독출하며, 독출된 상기 서보정보를 이용하여 다른 디스크들의 면 상의 헤드들의 위치를 제어하는 방식이다. 또한, 상기 엠베디드 서보방식은 다수의 디스크들의 전체 면에 서보정보와 데이터를 교호적으로 기록하는 방식이다. 그러면, 종래에 하드 디스크 드라이브 생산공정 시 상기 엠베디드 서보방식에 의해 서보정보를 기록하는 장치를 도 1을 통해 설명한다.
도 1은 종래에 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어하기 위한 서보라이터(servo writer) 장치의 블록구성도로서, 크게 하드 디스크 드라이브와 서보라이터로 구성되며, 상기 서보라이터를 이용하여 상기 하드 디스크 드라이브의 서보라이팅을 수행한다. 그러므로, 기구적연결부(14)를 이용하여 상기 하드 디스크 드라이브 액츄에이터와 서보라이터의 리트로-리플렉터(retro-reflector)(8)를 연결하고, 상기 서보라이터에 의해 상기 하드디스크드라이브의 액츄에이터를 구동하도록 동력을 전달한다. 이때, 상기 서보라이터의 리트로-리플렉터(retro-reflector)(8) 에 연결된 기구적연결부(14)는 상기 하드 디스크 드라이브 액츄에이터의 아암(arm)(20)과 자기헤드(22)가 장착된 서스팬션(suspansion)(32)을 연결하는 스웨이징 홀(swaging hole)에 접속된다.
그러므로, 상기 서보라이터의 리트로-리플렉터(8)의 위치를 외부 레이저 장치(2)가 제어하여 구동시킬 시 그와 연동되어 상기 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터가 구동됨으로서, 자기디스크(24)상에서 자기헤드(22)의 위치를 제어한다. 이때, 상기 서보라이터의 리트로-리플렉터(8)와 레이저(2) 사이에 장착된 레이저인터페로메터(laser beam interferometer)(4)는 상기 레이저(2)로 부터 출력되는 구동 제어빔을 입력받아 수신감지부(10)로 분기하여 상기 출력되는 구동 제어빔을 감시한다. 결국 상기 서보라이터의 리트로-리플렉터(8)의 위치가 정해지면, 기구적으로 연결된 상기 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터의 위치가 설계된 외부기구물의 치수로 정해지며, 상기 서보라이터의 리트로 리플렉터(8)가 연결된 외부구동부(10)의 회전축을 중심으로 회전시키면 상기 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터는 기구적 연결부(14)의 움직임방향과 반대방향으로 피봇베어링(28)을 중심으로 회전하게 된다. 그러므로, 상기와 같은 기구적장치를 구동하여 하드 디스크 드라이브 생산공정 시 상기 자기디스크(24)의 최외주트랙에 기록된 동기클럭을 클럭헤드(26)가 독출하고, 상기 독출된 동기클럭을 하드 디스크 드라이브의 내부 PCBA로 인가하여 상기 자기디스크상에서 자기헤드의 위치를 이동하면서 서보정보를 기록한다.
하지만, 상기와 같이 종래의 서보라이터 장치에서는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터와 연결되어 구동력을 주는 구동부를 제어하기 위해 레이저와 같은 고가의 설비투자가 요구되며, 아울러 하드 디스크 드라이브의 용량을 고용량화 하기 위해 TPI(Track Per Inch)를 높이고자 할때마다 상기 서보라이터를 새로 제작해야 하므로 신규투자가 불가피한 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 레이저 제어를 이용한 서보라이터의 기구적장치를 사용하지 않고 직접 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터를 구동하여 자기디스크상에 서보정보를 기록할 수 있는 방법을 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하드디스크드라이브내의 다수의 디스크들 면 상에 서보라이팅 방법에 있어서;
서보정보 기록 제어명령에 의거 하드 디스크 드라이브 내의 다수의 자기헤드들을 부착한 액츄에이터가 외측 스톱퍼에 접촉되도록 이동시켜 상기 다수의 자기헤드들을 해당 디스크들 면 상의 최외주트랙에 위치시키는 제1과정과, 상기 서보정보 기록 제어명령에 의거 해당 위치식별정보들을 상기 최외주트랙 영역에 기록하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 기록된 해당 위치식별정보를 위치제어값으로 사용하여 상기 다수의 헤드들을 내측방향으로 최외주트랙의 나머지 반만큼의 영역에 위치하도록 이동시키는 제3과정과, 상기 최외주트랙의 나머지 반만큼 이동된 위치에서 상기 다수의 헤드를 이용하여 해당 위치식별정보들을 기록하는 제4과정과, 상기 제3과정과 동일한 방법으로 내측의 다음트랙으로 순차적으로 상기 헤드들을 이동시켜 제4과정과 동일한 방법으로 다수의 위치식별정보를 기록하면서 전체트랙을 서보라이팅하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.
도 1은 종래에 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어하기 위한 서보라이터(servo writer) 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어하기 위한 서보라이팅 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 서보라이팅하기 위한 하드 디스크 드라이브의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 네 개의 버스트신호를 기록하는 기록포멧도.
도 5는 본발명의 실시예에 따른 헤드위치 제어용 버스트신호 검출파형도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 헤드들간의 서보섹터 타이밍도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어흐름도.
도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어하기 위한 서보라이팅 시스템의 개략도.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어하기 위한 서보라이팅 시스템의 개략도로서, 외부로부터 서보라이팅정보를 입력받아 자체의 마이크로콘트롤러가 액츄에이터의 구동을 제어하여 서보라이팅을 수행한다.
그러므로, 종래의 서보라이터의 클럭헤드를 이용하여 자기헤드를 디스크상의 최외주 트랙에 위치시키던 동작을 본 발명은 VCM내에 설치된 외측 크래쉬 스톱(outer crash stop)(10)에 상기 엑츄에이터를 접촉시켜 최외주트랙에 위치시키도록 하였다.
그러면, 상기 자체적으로 시스템을 구동하는 상기 하드 디스크 드라이브를 도 3을 통해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 서보라이팅하기 위한 하드 디스크 드라이브의 블록구성도로서, 디스크들(310)은 스핀들(spindle) 모터(334)에 의해 회전한다. 자기헤드들(312)은 디스크들(310)중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환형 보이스 코일(rotary voice coil) 액츄에이터(330)와 결합된 E-블럭 어셈블리(314)로부터 디스크들(310)쪽으로 신장된 서포트 암들에 각각 대응되게 설치된다. 전치증폭기(316)는 리드시에는 헤드들(312) 중 하나에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널(read/write channel)회로(318)에 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(318)로부터 인가되는 부호화된 라이트데이타를 헤드들(312)중 대응하는 하나의 헤드를 통해 디스크 상에 라이트되도록 한다. 리드/라이트 채널회로(318)는 전치증폭기(316)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(320)에 인가하며, DDC(320)로부터 인가되는 라이트데이타를 디코딩하여 전치증폭기(316)에 인가한다. DDC(320)은 외부제어기로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(318)과 전치증폭기(316)를 통해 디스크상에 라이트 한다. 또한 DDC(320)는 외부제어기와 마이크로 콘트롤러(324)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(322)은 외부제어기와, 마이크로 콘트롤러(324)와, 리드/라이트 채널회로(318) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러(326)는 외부제어기로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DDC(320)를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. PROM(326)은 마이크로 콘트롤러(324)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보구동부(328)는 마이크로 콘트롤러(324)로부터 발생되는 헤드들(312)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터(330)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(330)의 보이스 코일에 인가한다. 액츄에이터(330)는 서보구동부(328)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드들(312)을 디스크들(310)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(332)는 마이크로 콘트롤러(324)로부터 발생되는 디스크들(310)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(334)를 구동하여 디스크들(310)을 회전시킨다. 디스크신호 제어부(336)는 마이크로 콘트롤러(324)의 제어에 의거하여 리드/라이트에 필요한 각종 타이밍신호들을 발생하며 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(324)에 인가한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 네 개의 버스트신호를 기록하는 기록포멧도로서, 디스크상의 최외주트랙으로 부터 내측방향으로만큼 헤드들을 이동 시키면서 상기 네 개의 버스트신호를 기록한다.
도 5는 본발명의 실시예에 따른 헤드위치 제어용 버스트신호 검출파형도로서, 첫 번째 헤드의 위치에서 기록한 A버스트신호의 검출파형이 최대치인 점(point)을 1로 노르말라이즈(normalize)하고, 이를 기준으로 하여 그 신호의 검출파형이 0.5크기인 점으로 헤드를 이동시키도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 헤드들간의 서보섹터 타이밍도이며 본 도면에서는 네 개의 헤드를 가진 하드디스크드라이브를 예를들어 설명한 것으로서, 첫 번째 헤드의 서보섹터 동기타임(TS)을 기준으로 다음헤드들의 서보섹터 동기타임을 순차적으로(TS)씩 지연시켜 버스트신호를 기록하도록 한다.
이하 본 발명에 첨부되는 도 2,3의 블록구성도 및 도 4,5,6의 기록포멧 및 타이밍도 참조하여 도 7의 제어흐름도를 상세히 설명한다,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어흐름도이다. 도 7을 참조하면, 먼저, 700단계에서 마이크로콘트롤러(324)는 PROM(326)에 내장된 서보라이트 명령을 전송받아 서보구동부(328)를 제어하여 VCM에 일정전류를 인가하고 헤드들의 위치를 디스크상의 최외주트랙으로 이동시겨 고정시킨다. 이때, VCM내에 설치된 외측 크래쉬 스톱(outer crash stop)(10)에 상기 엑츄에이터를 접촉시켜 최외주트랙에 위치시키도록 한다. 그런후, 702단계에서 상기 마이크로콘트롤러(324)는 상기 최외주트랙에 위치한 헤드들을 디스크상의 내측방향으로 도 4와 같이트랙(=ㄱ위치)만큼 이동시킨다. 그런후, 704단계에서 상기 마이크로콘트롤러(324)는 상기 디스크가 1회전하는 동안 버스트신호(A,B,C,D)를 제1헤드를 통해 제1디스크면에 기록한다. 이때, 상기 버스트신호( A,B,C,D)의 기록은 상기 인가된 동기클럭(= 서보섹터 타이밍: TS)을 주기로 하여 디스크(24)가 1회전하는 동안에 이루어지며 하기에 제시되는 표 1과 같은 포멧으로 기록한다.
[표 1]
그런후, 나머지 제2,제3,제4 헤드들은 706단계에서 상기 마이크로콘트롤러(324)의 제어하에 도 6 의 서보섹터 동기타이밍과 같이 순차적으로 각 각의 서보섹터 동기타임을(TS)씩 지연시켜 버스트신호(A,B,C,D)를 기록하도록 한다. 그런후, 708∼712단계에서 상기 마이크로콘트롤러(324)는 상기 제1헤드를 통해 제1디스크면에 기록한 버스트신호중 A버스트신호를 이용하여 헤드의 위치를 다시 디스크면의 내측방향으로 도 4와 같이트랙( =ㄴ위치)만큼 이동시킨다. 일반적으로 버스트신호 검출량의 크기는 헤드와 접하는 면적에 비례하므로, 도 5와 같이 A버스트신호 검출량의 최대치를 1로 노르말라이즈한 후 0.5크기로 검출되는 지점을 헤드이동 제어명령으로 설정하여 헤드를 (ㄴ)위치로 이동시킨다. 그러므로, 상기 디스크가 1회전하는 동안 상기 헤드이동 제어명령용인 A버스트를 읽기위해 제1헤드를 사용하고, 나머지 제2, 제3, 제4 헤드들은 상기 표의 (ㄴ)과 같은 포맷으로 버스트신호(A,B,C,D) 기록한다. 그런후, 상기 제1디스크상의 (ㄴ)위치에 제1헤드를 통한 버스트(A,B,C,D)신호 기록은 제2헤드에 의해 리드되는 제2디스크의 A버스트를 이용하며, 디스크가 다음 1회전 하는동안 기록된다. 그리고, 714∼718단계에서 상기 마이크로콘트롤러(324)는 상기 각 각의 디스크들의 (ㄴ)위치에 버스트신호(A,B,C,D)를 모두 기록한 후 상기 (ㄴ)위치에서 기록한 C버스트를 헤드이동 제어명령용으로 사용하여 상기 5도와 같이 검출량의 최대치를 1로 노르말라이즈한 후 0.5크기로 검출되는 지점을 헤드이동 제어명령으로 설정하여 도 4와 같이 헤드를 (ㄷ)위치로트랙만큼 이동시킨다. 그러므로, 상기 디스크가 1회전하는 동안 상기 헤드이동 제어명령용인 C버스트를 읽기위해 제1헤드를 사용하고, 나머지 제2, 제3, 제4 헤드들은 상기 표의 (ㄷ)과 같은 포맷으로 버스트신호(A,B,C,D) 기록한다. 그런후, 상기 제1디스크상의 (ㄷ)위치에 제1헤드를 통한 버스트(A,B,C,D)신호 기록은 제2헤드에 의해 리드되는 제2디스크의 C버스트를 이용하며, 디스크가 다음 1회전 하는동안 기록된다. 그리고, 720∼724단계에서 상기 마이크로콘트롤러(324)는 마지막으로 상기 각 각의 디스크들의 (ㄷ)위치에 버스트신호(A,B,C,D)를 모두 기록한 후 상기 (ㄷ)위치에서 기록한 B버스트를 헤드이동 제어명령용으로 사용하여 상기 5도와 같이 검출량의 최대치를 1로 노르말라이즈한 후 0.5크기로 검출되는 지점을 헤드이동 제어명령으로 설정하여 도 4와 같이 헤드를 (ㄹ)위치로트랙만큼 이동시킨다. 그러므로, 상기 디스크가 1회전하는 동안 상기 헤드이동 제어명령용인 B버스트를 읽기위해 제1헤드를 사용하고, 나머지 제2, 제3, 제4 헤드들은 상기 표의 (ㄹ)과 같은 포맷으로 버스트신호(A,B,C,D) 기록한다. 그런후, 상기 제1디스크상의 (ㄹ)위치에 제1헤드를 통한 버스트(A,B,C,D)신호 기록은 제2헤드에 의해 리드되는 제2디스크의 B버스트를 이용하며, 디스크가 다음 1회전 하는동안 기록된다. 그런후, 상기 마이크로콘트롤러(324)는 726단계를 수행하여 마지막 트랙까지 모두 기록했는가를 검출하고, 상기 마지막 트랙까지 모두 기록했을 시 프로그램을 종료하지만, 상기 마지막 트랙까지 모두 기록하지 못했을 시 708단계의 이후 흐름을 재 수행하는 루프를 돈다.
결과적으로 상기와 같은 동작을 반복 수행하여 상기 각 각의 디스크면의 전트랙에 상기 버스트신호(A,B,C,D)를 모두 기록한다.
이하 상술한 본 발명의 실시예 외에 또다른 실시예로서 도 7과 같은 시스템으로도 본 발명을 구현될 수 있으므로, 상기 도 8를 통해 다른 실시예를 상세히 설명한다.
도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 라이팅을 제어하기 위한 서보라이팅 시스템의 개략도로서, 종래의 서보라이터에서 레이저를 사용하여 하드 디스크 드라이브 내의 액츄에이터를 구동하는 구동부를 제거 한 것이다. 그러므로, 상기 하드 디스크 드라이브장치를 서보라이터에 장착하고, 서보라이터의 클럭헤드(26)를 상기 하드 디스크 드라이브내 자기 디스크(24)상의 최외주트랙에 위치시켜 그 최외주트랙에 기록된 동기클럭을 리드하여 상기 하드 디스크 드라이브내의 마이크로 콘트롤러가 자기헤드를 상기 최외주트랙에 위치시키기 위한 정보를 제공한다.
결국 본 발명의 다른 실시예는 도 2의 시스템에서 상기 자기헤드를 최외주트랙에 위치시키기 위해 자체적으로 액츄에이터를 구동시켜 외측 크래쉬 스톱(10)에 접촉시켰던 방법과는 달리 서보라이터가 자체의 클럭헤드(26)를 사용하여 디스크상의 최외주트랙을 리드한 후 상기 하드디스크드라이브 내부의 마이크로콘트롤러에 인가시켜 상기 자기헤드가 최외주트랙에 위치하도록 하였다. 그리고, 그 이후의 서보라이팅 과정은 상술한 도 4,5,6,7의 기록포멧, 타이밍도, 제어흐름도와 동일한 방법으로 수행된다.
상술한 바와 같은 본 발명은 레이저 제어를 이용한 서보라이터를 사용하지 않고 직접 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터를 구동하여 자기디스크상에 서보정보를 기록할 수 있는 방법을 제공함으로서, 하드 디스크 드라이브의 고용량화를 위한 TPI를 높일때에 필요시되는 신규의 설비투자를 하지 않으므로 생산원가의 절감을 기할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (3)

  1. 하드디스크드라이브내의 다수의 디스크들 면 상에 서보라이팅 방법에 있어서,
    서보정보 기록 제어명령에 의거 하드 디스크 드라이브 내의 다수의 자기헤드들을 부착한 액츄에이터가 외측 스톱퍼에 접촉되도록 이동시켜 상기 다수의 자기헤드들을 해당 디스크들 면 상의 최외주트랙에 위치시키는 제1과정과,
    상기 서보정보 기록 제어명령에 의거 해당 위치식별정보들을 상기 최외주트랙의 반 만큼 영역에 기록하는 제2과정과,
    상기 제2과정에서 기록된 해당 위치식별정보를 위치제어값으로 사용하여 상기 다수의 헤드들을 내측방향으로 상기 최외주트랙의 나머지 반 만큼의 영역에 위치하도록 이동시키는 제3과정과,
    상기 최외주트랙의 나머지 반만큼 이동된 위치에서 상기 다수의 헤드를 이용하여 해당 위치식별정보들을 기록하는 제4과정과,
    상기 제3과정과 동일한 방법으로 내측의 다음트랙으로 순차적으로 상기 헤드들을 이동시켜 제4과정과 동일한 방법으로 다수의 위치식별정보를 기록하면서 전체트랙을 서보라이팅하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 서보라이팅 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서보정보 기록제어 명령은 내장 롬에 저장함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 서보라이팅 방법.
  3. 다수의 디스크들 면의 최외주트랙에 기록된 동기클럭을 검출하는 클럭헤드를 구비한 서보라이터를 접속하여 하드디스크드라이브의 서보라이팅 방법에 있어서,
    서보정보 기록 제어명령에 의거 하드 디스크 드라이브 내의 다수의 자기헤드들을 해당 디스크들 면상의 최외주트랙에 위치시키는 제1과정과,
    상기 클럭헤드에 의해 검출되는 동기클럭에 동기시켜 해당 위치식별정보들을 상기 최외주트랙의 반 만큼의 영역에 기록하는 제2과정과,
    상기 제2과정에서 기록된 해당 위치식별정보를 위치제어값으로 사용하여 상기 다수의 헤드들을 내측방향으로 최외주트랙의 나머지 반만큼의 영역에 위치하도록 이동시키는 제3과정과,
    상기 최외주트랙의 나머지 반만큼 이동된 위치에서 상기 다수의 헤드를 이용하여 해당 위치식별정보들을 기록하는 제4과정과,
    상기 제3과정과 동일한 방법으로 내측의 다음트랙으로 순차적으로 상기 헤드들을 이동시켜 제4과정과 동일한 방법으로 다수의 위치식별정보를 기록하면서 전체트랙을 서보라이팅하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 서보라이팅 방법.
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