KR19980071489A - 조절 요소를 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내연 엔진에서 캠축의 위상은 피스톤 유니트와 복동식 유압 실린더의 피스톤 로드에 의해 바뀔 수 있는데, 상기 피스톤 유니트는 전자석에 의해 축방향으로 움직일 수 있는 스풀을 가지는 밸브에 의해 제어된다. 상기 전자석은 엔진 전자 장치에서 수신된 신호를 포함한 다양한 신호에 의해 감응된다.

Description

조절 요소를 제어하는 방법 및 장치.

본 발명은 자동차에서 파워 트레인의 내연 엔진 내 캠축을 위한 조절가능한 위상 실렉터의 위치와 같은, 하나 이상의 위상 실렉터에 대해 다른 위치를 선택하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 자동차에서 파워 트레인의 내연 엔진 내 캠축을 위한 위상 실렉터와 같은, 하나 이상의 조절가능한 위상 실렉터의 여러 위치 중 한 위치를 선택하는 방법을 개선하는 것에 관련된다.

본 발명의 목적은 넓은 공간과 많은 재료를 필요로 하지 않으면서 하나 이상의 위상 실렉터를 조절할 수 있는 새롭고 개선된 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 자동차가 엔진에서 캠축을 위한 위상 실렉터를 조절할 수 있도록 내연 엔진에 편리하게 적용할 수 있는 간단하면서 경제적인 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 단순하고 견고하면서 경제적인 소수의 부품으로 구성된 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 장치의 단순함에 대한 기능적 결함을 보상할 수 있고 상기 장치로 실용화될 수 있는 새롭고 개선된 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 내연 엔진에서 캠축을 위한 위상 실렉터의 조절에 영향을 줄 수 있는 변수를 고려함으로써 실용화될 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 전술한 특징을 가지는 방법에 따라 상기 장치에 의해 위상을 조절하기에 적합한 하나 이상의 캠축을 엔진에 구비하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자동차에서 파워트레인의 내연 엔진 내 캠축을 위해 왕복 운동을 하거나 그밖의 다른 운동을 할 수 있는 위상 실렉터를 조절하기 위한 새롭고 개선된 유압 및/ 전기 전자석 성분을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징은 조절가능한 위상 실렉터의 여러 위치 중 한 위치를 선택하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 기본적으로, 본 발명에 따라 개선된 장치는 위상 실렉터를 위한 하나 이상의 비례 유압 장치 또는 전기 조절 성분과 조절 성분을 위한 반비례 액터로 구성된다.

위상 실렉터는 복동식 유압 실린더와 피스톤 유니트의 실린더에서 피스톤의 위치와 같은 다수의 위치 개수를 초기화하고 자동차에서 파워트레인의 부품을 형성하는 내연 엔진에서 조절가능한 캠축의 위상을 선택하도록 배치될 수 있다.

액터는 스위칭 전자석을 포함한다.

또 액터는 리프팅 전자석을 포함할 수 있다.

하나 이상의 밸브는 시프팅 특성 또는 비례 특성을 나타낸다.

본 발명에 따라 개선된 장치는, 하나 이상의 밸브가 두 단부 위치 사이에서 움직일 수 있고 두 단부 위치 사이의 여러 중간 위치를 통하여 움직일 수 있도록 구조되고 조립될 수 있다. 하나 이상의 조절 성분을 포함한 유압 밸브의 스풀은 밸브의 몸체에서 움직일 수 있도록 설치될 수 있다. 하나 이상의 조절 성분은 각 단부 위치에서 시프팅 특성을 나타내고 중간 위치에서 비례 특성을 나타낸다.

또는, 하나 이상의 조절 성분은 두 단부 위치 사이에서 움직일 수 있도록 설치될 수 있고 제 1 중간 위치 사이의 여러 중간 위치 및 각 단부에 인접한 제 1 중간 위치를 포함하고 두 단부 위치 사이에 배치된 다수의 중간 위치를 통과하여 움직일 수 있도록 설치될 수 있다. 하나 이상의 조절 성분은 각각의 제 1 중간 위치에서 시프팅 특성을 나타내고 중간 위치에서 비례 특성을 나타낼 수 있다.

위상 실렉터는 다수의 유압 및 전기 조절 성분에 의해 조절할 수 있도록 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 특징은 조절가능한 위상 실렉터의 여러 위치 중 하나를 선택하는 새롭고 개선된 방법을 제공하는 것이다. 이 방법은 하나 이상의 비례 유압 및 전기 조절 성분으로 위상 실렉터를 조절하는 단계, 선형 반비례 작동 성분에 의해 하나 이상의 조절 성분을 작동하는 단계 및, (a)하나 이상의 조절 성분의 비례성이 결여된 경우, (b)액터의 직선성이 결여된 경우를 보상하는 보조 성분을 이용하는 단계로 구성된다.

본원 발명에 따른 방법은 실렉터의 선호되는 적용, 즉 자동차 내연 엔진에서 조절가능한 크랭크축의 위상을 조절하기 위한 위상 실렉터를 사용하는 단계로 구성된다.

상기 위상 실렉터를 사용하는 단계는 하나 이상의 조절 성분의 비례성 이탈정도 및 액터의 직선성 이탈 정도를 비연속적으로 또는 연속적으로 결정하는 것을 포함하고, 비례성의 결여성 및 직선성의 결여성의 보상량을 선택하기 위해서 구해진 정보를 적용하는 것을 포함한다.

조절 성분이 시프팅 특성을 나타내는 여러 위치 중 한 곳에 배치되도록 하나 이상의 조절 성분이 선택되고 장착될 수 있다; 전술한 특성을 가지는 조절 성분으로 위상 실렉터를 조절하는 보조 기능은 하나 이상의 조절 성분의 위치를 결정한다. 즉 상기 조절 성분이 시프팅 특성을 나타내는 위치를 결정하는 것을 포함한다.

또는, 상기 조절 성분이 비례 특성을 나타내는 여러 위치 중 하나를 하나 이상의 조절 성분이 취할 수 있다; 상기 조절 성분에 의해 위상 실렉터를 조절할 수 있는 본 발명의 보조 기능은 하나 이상의 조절 성분의 위치를 결정하는 것을 포함한다.

하나 이상의 조절 성분은, 위상 실렉터가 일정한 위치에 유지되도록 정해진 위치에 배치될 수 있다; 상기 장치로 실용화될 수 있는 방법의 보조 기능은 하나 이상의 조절 성분의 설정된 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 보조 기능은, 조절 성분과 액터의 위치를 위상 실렉터의 고정된 위치와 항상 일치시키는 단계를 포함한다.

위상 실렉터가 다양한 속도로 조절될 수 있도록 배치될 수 있다. 상기 위상 실렉터를 조절하기 위한 장치로 실용화될 수 있는 방법의 보조 기능은 조절하는 동안 위상 실렉터의 속도를 결정하는 단계를 포함하고 설정된 속도의 함수로서 위상 실렉터의 조절 지속 시간을 선택하는 단계를 포함한다.

본 발명의 특징에 따른 새로운 특징들은 첨부된 청구항에 특히 잘 나타나 있다. 그러나 구조, 작동 방법 및 적용 방법에 대하여 개선된 특징들은 첨부 도면을 참고로 선호되는 실시예에 대한 상세한 설명을 정독함으로써 이해할 수 있을 것이다.

도 1 은 엔진에서 캠축의 위상을 선택하는데 사용되고 본 발명의 제 1 실시예에 따른 장치 및 내연 엔진의 단면도;

도 2 는 또다른 실시예에 따른 장치를 나타낸 도면으로, 조절가능한 위상 실렉터와 상기 위상 실렉터의 조절 성분에 적용될 수 있는 가압 유체 공급원을 위한 모터를 나타낸다;

도 3 은 개선된 방법에 따른 적용 루틴을 나타낸 블록선도.

부호 설명

1 ... 위상 조절기 2, 3 ... 유체 운반 도관

4 ... 비례 유압 성분 5 ... 반비례 전자석 성분

6 ... 펌프 7 ... 원동기

11 ... 내연 엔진 12 ... 캠축

13 ... 밸브 102 ... 전자 제어 회로

107 ... 메모리 113 ... 위상 실렉터

도 1과 2는 자동차 파워트레인에서 내연 엔진(11)의 일부를 형성하는 캠축(12)을 위한 조절 가능한 위상 실렉터(1)의 여러 위치 중 하나를 선택하도록 구성된 장치(10)를 정밀하게 나타내었다. 내연 엔진 내 하나 이상의 캠축을 시프팅하는 공지된 위상 모드에 대한 상세한 설명은 U.S.특허 Nos. 5,184,578과 5,245,968에서 기술되어 있고 참고로 본원에 실려있다.

위상 실렉터(1)는 조절 성분(13)에 의해 항상 위치조절할 수 있다. 상기 조절 성분은 밸브의 형태로 유압 또는 전기-유압 조절 성분으로 구성될 수 있다. 상기 조절 성분(밸브)(13)은 비례 유압 성분(4)과 반비례 전자기 성분(5)으로 구성된다. 유압 성분(4)과 유압 위상 실렉터(1)(예; 내연 엔진(11)의 캠축(12) 또는 캠축에 연결된 피스톤 로드를 가지는 피스톤 유니트와 복동식 유압 실린더) 사이의 작동 연결부는 두 개의 유체 운반 도관(2, 3)으로 구성된다. 상기 밸브(13)는 전자기 성분(5)에 에너지를 주입하거나 에너지를 방출함에 따라 알맞은 스프링의 바이어스하에 또는 저항에 대해 움직일 수 있는 스풀(4)을 포함하는 여러 부분으로 나누어진 슬라이드 밸브이다.

전자기 성분(5)은 폐쇄 루우프 회로에 설치될 수 있다. 상기 성분은 액터, 즉 컴퓨터에서 발생한 신호에 따라 신호를 출력하거나 작동을 수행하는 장치로 구성된다. 상기 반비례 성분(5)은 솔레노이드 또는 리프팅 자석으로 구성된다.

밸브(13)의 유압 성분(4)은 둘 이상의 위치 사이에서 시프팅할 수 있지만 중간 위치로 움직일 수 없는 시프팅 특성을 나타낸다. 또는, 유압 성분(4)은 비례 특성을 나타낼 수 있는데, 즉 그것은 일정한 기선택 위치 사이의 중간 위치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 유압 성분(4)은 두 단부 위치 사이에서 움직이도록 형성되는데, 각 단부 위치에서 그것은 시프팅 특성을 나타내고, 상기 두 단부 위치 사이에 배치된 다수의 중간 위치에서 유압 성분(4)은 비례 특성을 나타낸다. 또 두 단부 위치 사이에서 움직일 수 있고 각 단부 위치로 닫혀져 시프팅 특성을 나타내는 유압 조절 성분(4)에 적용할 수 있고, 유압 성분(4)이 비례 특성을 나타내는 여러 중간 위치 사이에서 움직일 수 있는 유압 조절 성분에 적용할 수도 있다.

본원 발명에 따른 장치는 위상 실렉터(1)를 연속 조절하기 위한 둘 이상의 밸브(13)로 구성될 수 있다.

도 1에 나타낸 구조물에 의해 실행될 수 있는 방법은 다른 위치나 상태로 위상 실렉터(1)를 조절하여서 상기 실렉터(1)는 캠축(12)의 위상을 결정한다. 전술한대로, 밸브(13)의 비례 유압 성분(4)은 위상 실렉터(1)를 제어하고 반비례 전자기 성분(5)을 포함하는 회로에 의해 제어된다. 상기 유압 성분(4)은 본 발명의 영역에서 벗어나지 않으면서 전기 부품으로 대체될 수 있다는 것을 알 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 유압 및 전기 조절 성분의 반비례성 및 비선형성을 보상하도록 보조 기능을 가진다. 유압 및 전기 성분(4)의 비선형성 및 반비례성을 보상하는 보조 기능이 비례성 및 선형성의 편차를 연속적으로 감지한다면 유리하다.

위상 실렉터(1)를 조절하기 위한 조절 성분(4)의 위치를 인지하고 기억하는 보조 기능을 가지는 것은 유리하다.

본 발명의 개선된 방법에 따른 실시예에 의하면, 비례성을 나타내는 조절 성분(4)의 위치를 감지하도록 배치된 보조 성분을 가진다.

또 본원 발명에 따른 방법은 위상 실렉터(1)가 고정된 위치에서 유지되는 밸브(13)의 위치 및 상태를 결정하는 보조 성분을 포함한다.

상기 방법의 실시예를 수정한 또다른 선호되는 실시예에 따르면, 보조 성분은 밸브(13)의 상태 및 위치를 결정하는 것을 포함하는데 위상 실렉터의 위치는 불변 상태로 유지되고 위상 실렉터의 위치를 조절 성분에서 발생한 제어 신호와 항상 일치시키는데 최소 영향 및 간섭으로 충분하다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 위상 실렉터(1)의 하나 이상의 부품의 감지된 운동 속도에 따라 달라지고 밸브(13) 성분(4)에 의해 위상 실렉터를 조절하는 지속 기간을 결정하는 역할을 하는 대응하는 신호를 전달하는 보조 성분을 가진다.

밸브(13)는 알맞은 소오스로부터 유압 에너지를 받아들인다. 도 2는 적합한소오스로부터 유체(예;오일)를 끌어들일 수 있고 그것을 성분(4)과 도관(2, 3)을 경유하여 위상 실렉터(1)의 선택된 챔버로 공급하는 펌프(6)를 나타낸다. 상기 펌프(6)는 원동기(7), 예를 들면 전기 모터에 의해 구동된다. 또 펌프(6) 대신에 또는 펌프에 부가하여 어큐뮬레이터의 형태인 에너지 공급원을 적용할 수 있다.

장치(10)의 작동을 조절하는 장치는 하나 이상의 PID와 같은 알맞은 조절 장치, 예측 조절기로 구성된다. 상기 조절기는 전자석 밸브(5)의 회로에 연결된다. 전술한 대로, 밸브(13)는 비레 유압 성분(4)과 하나 이상의 조절 장치를 포함하는회로에 연결된 반비례 전자석 성분 또는 액터(5)로 구성된다. 회로의 작동은, 가동성 성분이 두 단부 위치 사이의 선택된 중간 위치를 취할 수 있도록 열린 제어 경로를 따라 또는 폐쇄 루우프 내에서 적합하게 발생한다. 조절 작동은 열린 제어 경로 또는 폐쇄 루우프를 위해 알맞은 제어 유니트 또는 조절 유니트에 의해 실행된다.

상기 작동 모드는, 전기 조절 시스템의 조절 및 제어 작동시 알맞은 보조 기능과 유체 성분을 위한 반비례 액터(5), 비례 유체 성분(4)에 의해 서보모터 또는 유압 위상 실렉터(1)를 제어하거나 조절할 수 있다.

보조 기능은 조절 및 제어 작동의 기능적 결점을 보상할 수 있다. 예를 들어, 보조 기능은 연속적으로 수정된 값에 의해 비례성의 결여를 인지한다. 이것은 실제 조절 작동이 제어량 또는 수정 변수등의 값을 계산하고 결정하기 위해 수정값에 의해 영향을 받을 수 있도록 보장한다. 이것은, 차례로, 성분(5)을 포함한 제어 유니트에 의해 실용화되는 조절 방법에 따라 위상 실렉터(1) 및 조절 장치(13)를 위해 선택된 조절 각도 또는 다른 매개변수를 선택할 수 있도록 한다.

도 1과 2의 위상 실렉터(1)는 복동식 실린더와 피스톤 유니트이다. 도 1은 축방향 위치(Ⅰ)에서 밸브(13)의 스풀(조절 성분)(4)을 나타내는데 여기에서 위상 실렉터(1)의 피스톤은 우측으로 움직이는데, 즉 도관(2)은 펌프(6)의 유출구에서 실린더의 왼쪽 챔버로 가압 유체를 공급하고, 도관(3)은 실린더의 우측 챔버에서 배수조로 유체를 이동시킨다.

조절 성분(4)의 스풀이 중앙 위치Ⅱ에 배치될 때, 위상 실렉터(1)의 실린더 챔버와 연결된 도관(2, 3) 부분은 펌프(6) 및 배수조에서 밀봉된다. 이것은 위상 실렉터(1)가 기선택 축방향 위치에서 유지되도록 보장한다.

밸브(13)의 스풀(4)이 위치Ⅲ으로 움직일 때, 즉 펌프(6)가 도관(3)을 경유해 우측 실린더로 가압 유체를 공급하고 도관(2)은 유체를 배수조로 공급할 때 위상 실렉터(1)의 피스톤은 왼쪽으로 움직인다(도 1).

도 3의 블록선도 100에 따르면, 위상 선택 루틴은 101에서 시작한다. 내연 엔진이 작동될 때, 엔진을 위한 전기 제어 회로(102)는 신호 α-soll을 전달하는데, 상기 신호는 엔진 RPM n, 부하 Md의 함수이다. α-soll 값은 위상 실렉터를 위해 조절 장치(113)의 알고리듬으로 공급된다.

엔진의 크랭크축(103) 및 캠축(104)의 각위치는 알맞은 센서에 의해 감지되고, 상기 센서에서 발생한 신호는 크랭크축(103)에 대한 캠축(104)의 순간 각위치를 나타내는 신호 α-ist를 공급하도록 105에서 처리된다. 신호 α-ist는 수학식 1에 따른 캠축과 크랭크축 사이의 시간 미분 함수이다.

[수학식 1]

α-ist = n/5 *t

조절 장치(블록 106)는 α-soll과 α-ist사이의 차이를 나타내는 제어 신호 PWM을 발생시키고, 신호 δ-α=PWM은 액터(112)로 전달된다. 신호 PWM은 액터(112)에 의한 위상 실렉터(113)의 조절 지속 기간과 세기를 나타낸다.

표 또는 특성장은 신호 δ-α=PWM, 즉 액터(112)에 의한 위상 실렉터(113)의 조절 지속 기간과 달성할 수 있는 위상 조절 사이의 관계를 나타내는 신호를 기억하거나 저장하는데 이용된다. 상기 정보는 표 또는 특성장에서 복구될 수 있다(블록 108 참조). 점검 및 비교에 의해 상기 정보는 연속적으로 또는 설정된 간격으로 실현화하고 메모리(107)에 저장한다; 상기 메모리는 기본값을 저장하는 기능을 가진다. 인지된 값은 액터(112)에 의해 위상 실렉터(113)의 조절 지속 기간을 적합하게 선택하는 기능을 가진다.

조절 요소의 비선형성의 수정은 메모리에 저장된 이상 특성 곡선에 의해 실행된다. 블록(109)은, 선택된 조절양에 따른 위상 조절이 이상 곡선에서 이탈되었는지 확인하는 단계를 나타낸다. 편차는 메모리에 저장되고 다음 조절 과정에 적용된다.

수정 함수는 특성 곡선의 다른 기울기에 영향을 미칠 수 있는 리솔루션 영역에 관한 정보를 포함한다. 상기 감지값은 위상 실렉터(113)의 조절양을 수정하고 일치시키는데 적용된다.

리솔루션이 영(0)이라고 조절 장치가 나타낼 때, 즉 다른 조절 속도를 가지는 두 위치를 구별할 수 있을 때, 이것은 비례 영역과 시프팅 영역 사이의 경계에 조절 장치가 배치되는 것을 나타낸다. 조절 또는 선택 영역 내에서 선형성의 결여를 보상하는 것이 반드시 필요한 것은 아니기 때문에 상기 정보는 기억된다.

위상 실렉터(113)가 특정 위치에 유지되고 어떤 조절도 필요하지 않을 때 안정된 위치에 적합하게 배치된다(블록 110). 위상 실렉터(113)가 계속 일정한 운동을 수행한다면, 비교적 작은 단계별 운동을 수행함으로써 액터(112)의 지지 위치가 적합하게 일치된다.

전술한 설명은 본 발명의 요점을 분명히 나타내므로 현 지식을 이용함으로써 다양하게 적용할 수 있는데 캠축을 위한 위상 실렉터를 조절하는 기술의 적용은 첨부된 청구항의 영역 내에서 이루어져야 한다.

Claims (20)

1. 위상 실렉터를 위한 하나 이상의 비례식 유압 조절 성분 및 상기 조절 성분을 위한 반비례 액터를 포함하고, 조절 가능한 위상 실렉터의 여러 위치 중 하나를 선택하는 조절 요소 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 위상 실렉터는 다양한 위치를 취하고 연소 엔진에서 조절 가능한 캠축의 위상을 선택하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 액터는 스위칭 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 액터 성분은 스위칭 전자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 액터 성분은 리프팅 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 액터 성분은 리프팅 전자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 시프팅 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 비례 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 두 단부 위치 사이에서 움직일 수 있고 두 단부 사이의 여러 중간 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 하나 이상의 조절 성분은 단부 위치에서 시프팅 특성을 나타내고 중간 위치에서 비례 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
10. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 두 단부 위치 사이에서 움직일 수 있고 두 단부 사이에 배치된 여러 중간 위치를 통과하여 움직일 수 있으며 제 1 중간 위치 사이의 여러 중간 위치와 각 단부에 인접한 하나 이상의 제 1 중간 위치 포함하고, 하나 이상의 조절 성분은 각각의 제 1 중간 위치에서 시프팅 특성을 나타내고 부가 중간 위치에서 비례 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 위상 실렉터는 다수의 유압 조절 성분에 의해 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 장치.
12. 하나 이상의 작동가능한 비례성 유압 조절 성분으로 위상 실렉터를 조절하는 단계; 선형 반비례 액터에 의해 하나 이상의 조절 성분을 작동하는 단계; (a)하나 이상의 조절 성분 비례성의 결여 및 (b)액터 선형성의 결여를 보상하는 하나 이상의 보조 성분을 적용하는 단계로 이루어진, 조절가능한 위상 실렉터의 여러 위치 중 하나를 선택하는 조절 요소 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 연소 엔진 내 조절가능한 크랭크축의 위상을 조절하기 위해 위상 실렉터를 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 적용 단계는 각 성분의 정상 비례성과 선형성에서 이탈도를 비연속적으로 결정하여서 보상량을 선택하도록 구해진 정보를 적용하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 적용 단계는 이탈도를 연속적으로 결정하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
16. 제 12 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 다수의 위치를 가지는데 상기 위치에서 하나 이상의 조절 성분은 시프팅 특성을 나타내고 보조 기능은 하나 이상의 조절 성분의 위치를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
17. 제 12 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 여러 위치를 가지는데 상기 위치에서 하나 이상의 조절 성분은 비례 특성을 나타내고 상기 보조 성분은 하나 이상의 조절 성분의 위치를 결정하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
18. 제 12 항에 있어서, 하나 이상의 조절 성분은 기선택된 위치를 취하는데 상기 위치에서 위상 실렉터는 제자리에 고정 유지되고 상기 보조 성분은 하나 이상의 조절 성분의 기설정된 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 보조 성분은 위상 실렉터의 고정 위치에 조절성분 및 액터의 위치를 항상 일치시키는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.
20. 제 12 항에 있어서, 위상 실렉터는 여러 가지 속도로 조절할 수 있고 상기 보조 성분은 위상 실렉터의 속도를 결정하고 정해진 속도에 따라 위상 실렉터의 조절 지속 시간을 선택하는 것을 특징으로 하는 조절 요소 제어 방법.