CN101558228A - 用于运行喷射阀的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运行喷射阀(10)的方法，尤其是运行车辆的内燃机的燃料喷射阀的方法，其中所述喷射阀(10)具有压电促动器(12)，用于驱动与此促动器(12)优选液压地联接的针阀(13)。根据本发明，所述促动器(12)由与喷射阀(10)的第一运行状态相应的输出电压(U0)以可预定的电压偏移(ΔU)，重新充电(也即充电或放电)到与喷射阀(10)的第二运行状态相应的目标电压(U1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行喷射阀的方法，尤其涉及用于运行车辆的内燃机的燃料喷射阀的方法，其中所述喷射阀具有压电促动器，用于驱动与此促动器(优选液压地)联接的针阀。
背景技术
此类喷射阀及方法是已知并且通常要预先确定促动器电压，压电促动器应该充电或重新充电(umladen)到该促动器电压，以使得喷射阀的针阀移动到所希望的位置或使得喷射阀处于所希望的运行状态。但由于压电促动器自身以及包括在喷射阀中的机械及液压元件的老化效应，喷射阀相应的电性或机械参数会改变，使得不能长期地应用已知的方法精确测量待喷射的燃料量。除了该老化效应之外，在喷射阀范围内的温度波动也尤其影响压电促动器的电容的变化，这在测量通过所述喷射阀的燃料或其它流体或者通常在定位促动器时都会进一步导致不精确。此外，在不同喷射阀(例如所有不同的汽缸归属于特定的内燃机)之间的个体差异导致在燃料喷射时根据汽缸而有偏差，这也是不希望的。
发明内容
相应地，本发明的目的是，对开始所述类型的方法进行如下改进，使得在测量待喷射的流体时既使经过了较长的时间也具有提高的精确度并且至少部分地补偿由于老化而引起的喷射阀的变化。
根据本发明，此目的在开始所述类型的方法中这样实现，即，促动器从与喷射阀的第一运行状态相应的输出电压，以可预定的电压偏移，而重新充电(也即充电或放电)到与喷射阀的第二运行状态相应的目标电压。
与喷射阀的压电促动器的常规控制(其中要固定地预定待调整的绝对电压值)相反，根据本发明考虑电压偏移(也即在促动器的输出电压和目标电压之间的电压差)使得尤其在喷射阀或其元件的特性改变时也可尤其精确地调整喷射阀的所希望的运行状态。根据本发明已知，由压电促动器引起的促动器冲程近似地与促动器电压的相应电压偏移成比例，不依赖于压电促动器的老化效应或不依赖于例如压电促动器的随温度条件而变化的电容。通过相应地调节与所希望的运行状态相应的电压偏移，可尤其精确地控制压电促动器并因而精确达到喷射阀的所希望的运行状态。
尤其有利的是，根据本发明方法的其它实施方式，促动器可在可预定的重新充电时间中利用依赖于电压偏移的重新充电电流进行重新充电。由此确保，对于每个重新充电过程需要相同可预定的重新充电时间，而可相应地选择用于促动器重新充电所需的重新充电电流。此外，通过在重新充电过程期间重新充电电流的变化，可有利地在从第一运行状态转化为第二运行状态时调整针阀多个可能的移动线路。例如也可调节针阀的特征工作位置或冲程位置或者甚至在多个喷射阀下作相同的调节。
在根据本发明方法的其它实施方式中，其中针阀在第一运行状态中静止(ruhen)在阀座上，使得喷射阀闭合，并且其中促动器在输出电压时具有第一长度，促动器以可预定的电压偏移而放电到目标电压，其中促动器缩短到小于第一长度的第二长度，使得喷射阀由其闭合的状态转化到其打开的状态。
在其它根据本发明方法的变型中，其中针阀在喷射阀打开期间并且在达到针阀升程限制器之前(这相应于喷射阀的完全打开状态)将反馈施加到促动器上(这将促动器电压提高了反馈电压这么多)有利的设计成，这样选择电压偏移，使得产生所希望的反馈电压。针阀反馈到促动器上由下列方式引起，即针阀在促动器的通电(Bestromung)结束之后首先进一步移动到促动器上并且将相应的力施加到在通电结束之后基本静止的促动器上，这导致与压电效应相应的反馈电压。根据本发明预定用于打开喷射阀的电压偏移可推断出与电压偏移相应的促动器冲程并因此也推断出在喷射阀打开过程期间或促动器的通电期间由针阀经过的路径。对于相对较大的用于促动器放电或用于打开喷射阀的电压偏移，针阀在控制促动器期间离开其阀座到其针阀升程限制器，已经经过了相对较大的路径，使得它们下面仅须经过至其针阀升程限制器的相对较小的路径并且在此相应地导致相对较小的反馈电压。当为喷射阀的打开过程所选择的电压偏移相对较小时，相应地在通电结束之后针阀具有较大的至其针阀升程限制器的路径，使得也出现相对较大的反馈电压。通过根据本发明相应选择的电压偏移，可有利地确认在通电结束之后针阀至其针阀升程限制器的其余路径并因而也可确定针阀碰撞到针阀升程限制器的时间点，由此例如也可在喷射阀的多个运行周期结束后或者甚至在整个运行期间实现精确的燃料喷射。此外，根据本发明方法可有利的用于，使得多个喷射阀的针阀达到各针阀升程限制器的时间点相同，以相互均衡其喷射特性或均衡通过它们喷射的流体量。
通过相应地选择反馈电压以及预定相应的电压偏移，可有利地例如为喷射阀的整个打开过程预定可预定的时间。
在根据本发明方法的其它尤其有利的变型中，这样选择电压偏移，使得针阀在促动器的通电结束时到达阀座和/或针阀升程限制器。根据本发明已知，在此类配置中针阀基本没有反馈到促动器上，使得有利地不必观察到(例如)反馈电压的上述效果，由此在控制促动器时进一步提高精确度。尤其在反馈电压消失时也存在较大的、可用于控制促动器的电压范围，也即较大的、可有效利用的电压偏移。
当用于控制促动器的电压偏移如此选择，使得促动器电压的一阶时间导数的大小自促动器的通电结束开始，在促动器通电结束和促动器电压的一阶时间导数的第一次正负符号变换之间是最小的，上述配置可尤其精确地实现，其中到达阀座或针阀升程限制器与结束促动器的通电同时进行。
在根据本发明方法的其它有利变型中，对喷射阀由其打开状态转化到其闭合状态所需的重新充电时间进行调节，由此在喷射阀或压电促动器的特性变化时也可确保精确地保持重新充电时间。
尤其有利的是，按本发明的其它变型，可依赖于所希望的闭合时间来选择重新充电时间，在该重新充电时间内针阀由输出位置移动到其阀座上。
有利地，对于喷射阀的每个运行周期都根据本发明来调节电压偏移，使得在调节时达到尤其高的精确度。也可根据本发明有利地，为喷射阀的每个运行周期都调节上述重新充电时间。
自促动器的通电结束和/或闭合时间的调节以来，在促动器的通电结束和促动器电压的一阶时间导数的第一次正负符号变换之间来调节反馈电压和/或调节促动器电压的一阶时间导数，根据本发明有利地在喷射阀的每个第n次运行周期中实现，其中n＞1，使得相关的调节方法的相应步骤不必在喷射阀的每个运行周期中实施，由此尤其节省了实施调节方法的计算单元的资源，其中该计算单元例如集成在控制喷射阀的控制器中。
尤其有意义的是，以计算机程序的形式来实现根据本发明的方法，其中该计算机程序可在计算机或控制器的计算单元上执行并且适用于实施该方法。该计算机程序可例如存储在电子存储介质上，其中该存储介质这一方面可例如包括在控制器中。
其它优点、特征和细节由下列描述给出，其中参考附图描述了本发明的不同实施示例。其中在权利要求以及描述中所提及的特征可分别单独或任意组合，对本发明都是重要的。
附图说明
在附图中：
图1显示了用于实施根据本发明方法的燃料喷射阀的实施示例的示意性截面图示；
图2a示意性显示了图1中燃料喷射阀的压电促动器的促动器电压随着时间的变化曲线；
图2b显示了压电促动器的促动器电压随着时间的变化曲线，还一起显示了压电促动器以及相应的促动器冲程的控制电流随着时间的变化曲线；
图3a具体显示了压电促动器的促动器电压的一阶时间导数随着时间的变化曲线；
图3b具体显示了压电促动器的促动器电压的二阶时间导数随着时间的变化曲线；
图4a示意性显示了用于执行根据本发明方法的第一实施方式的调节器结构的功能图；
图4b示意性显示了用于执行根据本发明方法的其它实施方式的调节器结构的功能图；
图5a至图5c分别显示了压电促动器的促动器电压随着时间的变化曲线的其它示例；以及
图6示意性显示了根据本发明方法的第三实施方式的其它调节器结构的功能图。
具体实施方式
图1中显示了构造为燃料喷射阀10的车辆内燃机喷射阀，其中该燃料喷射阀10设有压电促动器12。压电促动器12如图1中由箭头所示那样由控制器20控制。此外，燃料喷射阀10具有针阀13，该针阀13可在燃料喷射阀10的壳体内部中位于阀座14a上。
如果针阀13自阀座14a升起，那么燃料喷射阀10打开并且喷射燃料。此状态在图1中示出。燃料喷射阀10处于完全打开状态的特征是，针阀13紧贴到设置在区域14b中的且未详细示出的针阀升程限制器上，其中该针阀升程限制器防止针阀13远离其阀座14a(也即在促动器12上)进一步移动。如果针阀13位于阀座14a上，那么燃料喷射阀10闭合。也即，图1中竖直延伸的整个冲程长度(针阀13可经过该长度)一方面通过阀座14a(闭合位置)来限制，而另一方面通过区域14b中的针阀升程限制器(打开位置)来限制。
借助于压电促动器12使得从闭合状态过渡到打开状态。为此，下面也表示为促动器电压U的电压施加在促动器12上，这引起设置在促动器12中的压电堆(Piezostapel)的长度发生变化，该长度变化在它这一方面用来打开或闭合燃料喷射阀10。
此外，燃料喷射阀10具有液压耦合器15。该液压耦合器15设置在燃料喷射阀10内并且具有耦合器壳体16，其中导引有两个活塞17，18。活塞17与促动器12连接而活塞18与针阀13连接。在两个活塞17，18之间包围着容积19，该容积19使由促动器12所施加的力传输到针阀13上。
耦合器15被处于压力之下的燃料11围绕。容积19中同样充满燃料。通过在两个活塞17，18和耦合器壳体16之间的导槽，容积19可在较长的时间段内配合到各促动器12的现有长度上。然而，当促动器12的长度发生短时变化时，容积19几乎保持不变并且促动器12的长度的变化传输到针阀13上。
图2a示意性显示了用于控制图1中喷射阀10的压电促动器12的促动器电压U随着时间的变化曲线。如图2a所见，根据本发明方法，促动器电压U自时间点t0由输出电压U0降低了由双向箭头ΔU表明的电压偏移，直到相应的目标电压U1，并同样如图2a所见，至时间点t1紧贴到压电促动器12上(图1)。至时间点t1，也可调整在图2a不可见的促动器12的通电，也即使得与电压偏移ΔU相应的放电电流作用于促动器12。然而，至此时间点t1，针阀13进一步移动到其位于耦合器壳体16范围中的针阀升程限制器14b处并且在此将相应的力施加到压电促动器12上。此力可通过下面也表示为反馈电压的电压ΔUR由测量技术获知，此电压与促动器12本来的促动器电压U重叠并因此将其改变。至图2a中所示的时间点t2，针阀13达到其针阀升程限制器14b并因而位于其静止位置，该静止位置相应于喷射阀10的完全打开状态。相应地，针阀13不再施加其它压力到促动器12上，并且其自时间点t2起调整为也表示成高原电压的、基本随着时间恒定的电压Up。
自此后的时间点t3起，重新控制压电促动器12，尤其是通过相应的充电电流进行充电，使得直至时间点t5促动器电压U再次增大到输出电压U0的值。在充电期间促动器12获知上面已述的长度变化，该长度变化将针阀13从在针阀升程限制器14b处的静止位置再次移动到其阀座14a上，由此表征喷射阀10的闭合位置及其闭合的运行状态。在充电之后，也即自时间点t5起，喷射阀已经准备好开始新的运行周期。
图2b补充显示了由测量技术所获知的(与图2a中的示意性描述相比)促动器12的促动器电压U随着时间的变化曲线，还一起显示了充电电流/放电电流I的随时间变化的时间曲线，其中在间隔(t0；t1)或(t3；t5)(图1)期间该充电电流/放电电流I作用于促动器12。冲程曲线h，也即针阀13实际经过的路径，同样由图2b可见。
通过用可预定的电压偏移ΔU(图2a)或相应的重新充电电流I来控制，促动器12的根据本发明的重新充电可尤其精确地控制针阀13并因而例如尤其精确地测量通过喷射阀10的燃料。根据本发明，为实现在促动器12的放电过程期间而引起的电压偏移ΔU，应用一种调节方法，其中放电电流IE依赖于待调整的电压偏移ΔUsoll而调整。相应的调节器结构示意性地示于图4a中。
图4a中图示的调节器的第一部分R1包括作为额定量的待调整的电压偏移ΔUsoll，其在未详细示出的减法中与实际出现的电压偏移ΔUist一起做加工成相应的调节差。此调节差导入功能模块30中，其可例如构造为特征线或特性曲线并且将调节差转变成放电电流IE，其中利用该放电电流IE在下述调节周期中控制压电促动器12，用来把调节差ΔUsoll-ΔUist减少到最小程度。将放电电流IE导入到代表喷射阀10的功能模块，由利用放电电流IE的控制而给出的变量促动器电压U和促动器电流I(它们例如通过测量技术由控制器20(图1)获知)导入到优选同样在控制器20中实现的估算单元25中。
估算单元25一方面由导入其的通过测量技术获知的变量U，I来求算实际的电压偏移ΔUist，例如通过由输出电压U0减去当前促动器电压U。另一方面估算单元25也由导入其的变量U，I来求算后面还会详细描述的实际量ΔURist。
通过上述调节回路R1，在促动器12的放电过程中(为打开喷射阀10)实现了对所希望的电压偏移ΔU的有效调节。类似的电压偏移ΔU也可例如用于对促动器12进行充电，尤其使得喷射阀10从打开的状态转变到闭合的状态。上述调节器R1也可用于此处。通过根据本发明来调节电压偏移ΔU而始终确保，不依赖于喷射阀10的压电促动器12和/或其它元件的老化效应地来调整所希望的促动器冲程h。
由于喷射阀10的针阀13实际达到其针阀升程限制器14b(图1)且在图2a中利用参考标号t2标示的时间点，对于精确控制喷射阀10的运行尤其重要，所以根据本发明的运行方法除了电压偏移ΔU的上述调节之外，还包括反馈电压ΔUR的调节。
通过根据本发明预定电压偏移ΔU(除了促动器12的限定的重新充电之外)可有利地确定，在用于放电的通电时间t0至t1(图2a)期间，针阀13由其闭合位置到阀座14a上要经过哪条路径。同时在此也可确定针阀13在时间t1至t2中经过的、至其针阀升程限制器14b的其余路径。
由于通电时间或重新充电时间t1-t0是已知的并且例如由控制器20预定，所以也可以以此方式通过选择电压偏移ΔU来调整整个打开时间t2-t0，也即是在t＝t0控制开始和t＝t2针阀碰撞到针阀升程限制器14b之间的时间。
通过根据本发明的、同样在图4a中图示的额外的调节回路R2可调节打开时间t2-t0。相应于所希望的打开时间t2-t0，预定额定值ΔURsoll，该额定值ΔURsoll确定所希望的反馈电压ΔUR并且相应地也影响时间差t2-t1，因而也影响t2自身。与上述通过估算单元25获得的实际量ΔURist一同，再次构造反馈电压的相应调节差ΔURsoll-ΔURist，并将其导入功能模块31中，并由此为根据本发明待调整的电压偏移ΔU变换成相应额定值。
也即，在图4a中图示的根据本发明的调节回路R1，R2的组合可通过其共同作用，来预定与打开时间t2-t0相应的反馈电压，该反馈电压以上述方式与用于促动器12的放电的相应电压偏移ΔU相一致。
图3a的详细视图给出了在图2a的约t1和t2之间的时间范围中促动器12的促动器电压U随着时间的变化曲线。图3a中利用参考标号tBE表示的时间点表示促动器12的通电结束并且相应于图2a中利用参考标号t1表示的时间点。根据本发明，评估在通电结束tBE后出现的促动器电压U的一阶时间导数的第一次正负符号变换，并且可解释为所述针阀13达到针阀升程限制器14b的特征，使得由此可根据图2a来求算时间点t2。一阶时间导数
的第一次正负符号变换在根据图3a的场景中至时间点tVZW时出现。至此时间点tVZW(＝根据图2a的t2)，根据本发明求算反馈电压ΔURist的实际量(参看图4a，)并且用于所述调节。由于促动器电压U的一阶时间导数
的估算(图3a)比单纯通过调节器R1来监控促动器电压U需要更深入的计算，在调节器R2(图4a)中执行的方法优选仅在喷射阀10的每个第n次运行周期时实施，其中n＞1，也即例如对于n＝4时在每第四个放电过程时实施。
申请人的试验表明，在调节所希望的反馈电压ΔUR时由此可给出了足够大的精确度，而不要求在控制器20中的计算单元(在其上执行调节器R1，R2的调节方法)有不必要高的计算能力。
除了估算促动器12的促动器电压U的一阶时间导数
之外，可例如通过分析促动器电压U的二阶时间导数或通过类似的、本领域技术人员已知的方法来相应地识别出针阀升程限制器14b的达到。
在根据本发明方法的其它极其有利的实施方式中，对喷射阀10由其打开的状态转化到其闭合的状态所需的重新充电时间进行调节。
该相关的重新充电时间在图2a中可看作时间点t3和t5之间的时间差。
根据本发明调节重新充电时间，可尤其精确地闭合喷射阀10并且可有利地通过图4b中图示的调节器结构来执行。
待调整重新充电时间，在其间所述喷射阀10应该由其打开的状态(时间点t3)过渡到其完全的闭合的状态(时间点t5)，在图2a中通过双向箭头Δt35soll表示。
此重新充电时间的相应额定值Δt35soll导入图4b中图示的调节器R3中，并且与相应通过估算单元25求算的实际量Δt35ist一同以已知的方式加工成相应的调节差，并将该调节差导入后续功能模块32中。功能模块32将调节差变换成充电电流IL，利用该充电电流IL在重新充电时间t5-t3期间对促动器12进行充电，以维持所希望的重新充电时间Δt35soll。如参考图4a中的调节器R1所描述的那样，图4b中所示的充电电流1L也作用在表示喷射阀的功能模块10上，其中可以所述的方式由测量技术通过估算单元25获知并处理实际的调整量U，I。为了改善调节回路R3的调节品质，在构造调节差Δt35soll-Δt35ist时也可考虑修正值K，该修正值K依赖于调节差ΔUsoll-ΔUist并且相应地例如由调节器R1(图4a)获知。修正值K有利地考虑，在例如增大的电压偏移ΔU时也相应地改变促动器12的重新充电的充电时间。
至重新充电时间的结束t5(图2a)，促动器12再次充电到其输出电压U0并且准备好进行新的运行周期，也即准备好进行下面的放电。
然而，通常针阀13在重新充电时间t5-t3期间在更早的时间点t4已经达到其阀座14a(图1)，也即在下面也表示为闭合时间t4-t3的时间之后喷射阀10已经达到了完全闭合的运行状态。在达到阀座14a时，针阀13同样将由于打开过程或达到升程限制器14b而已经存在的所述反馈施加到促动器12上，该反馈可获知为促动器电压U的一阶时间导数
的变化，也即为拐点。
根据本发明如下这样精确地调节实际的闭合时间t4-t3，为重新充电时间Δt35soll预定与所希望的闭合时间Δt34soll相应的值。这通过同样在图4b中图示的调节器R4实现，其相应的调节差Δt34soll-Δt34ist在功能模块33中变换成重新充电时间的相应额定值Δt35soll。
类似于调节器R1，R2(图4a)，调节器R3也优选可在喷射阀10的每个运行周期中，也即在促动器12的每个充电过程中是有效的，而调节器R4优选仅在促动器12的每个第n次充电过程是有效的。这尤其是有利的，因为根据本发明识别时间点t4(至该时间点针阀13碰撞其阀座14a，)是基于促动器12的促动器电压U的二阶时间导数
的估算，并且相应地比处理在调节器R3中应用的量U，I需要更大的计算花费。
由于促动器电压U的时间导数是由调节器R1，R3内标出来的估算单元25来求算，尽管其它的、对于调节器R1，R3的运行所需的变量(如所述的一样)优选在每个运行周期中进行计算，此类求算相应地仅在所有n个运行周期中发生。
图3b显示了促动器12的促动器电压U的二阶时间导数
的时间曲线的详细视图。根据本发明，二阶时间导数
的当前最大值解释为表明闭合时间点tschliess(＝根据图2a的t4)的特征。图3b显示了在t＝tschliess时二阶时间导数的相应当前最大值。
图4b中所示调节器结构的估算单元25相应地估算出二阶时间导数
求算闭合时间点tschliess(图3b)并且由此构造如图4b中所描述的变量Δt34ist。
在喷射阀10的闭合过程期间，对于重新充电时间t5-t3应用根据本发明的调节方法可尤其精确地调整实际的闭合时间t4-t3。
根据图3b的实际闭合时间点tschliess的估算，也可备选地通过分析促动器电压U的一阶时间导数或通过本领域技术人员已知的类似措施来实现。
图5a和图5b描述了如在喷射阀10的运行时可出现的促动器电压U的其它时间变化曲线。
由两个图5a，5b可见，在促动器12放电、喷射阀10打开的过程期间至时间点t7，尤其在时间点t7之后，出现促动器电压U的波动，该波动同样如所述的反馈电压那样也是由于液压元件或针阀13反馈到促动器12而存在。促动器电压U的此波动是不希望的，并且在根据本发明运行方法的其它极其有利的实施方式中有效避免该波动。
根据本发明已知，促动器电压U的上述波动在如下那样控制促动器12时消失，即当促动器12的通电结束时针阀13达到阀座14a和/或针阀升程限制器14b。为达到这样控制促动器12，根据本发明运行方法的尤其有利变型规定，这样选择电压偏移ΔU，使得自促动器12的通电结束tBE起，促动器电压U的一阶时间导数或其大小在促动器12的通电结束tBE(图3a)和促动器电压U的一阶时间导数的第一次正负符号变换tVZW(图3a)之间为最小。
也即，根据本发明的方法分析促动器12的促动器电压U的一阶时间导数
并且在问题时间范围tVZW-tBE中使该导数减少到最小的程度，其中在该时间范围tVZW-tBE中针阀13碰撞阀座14a或针阀升程限制器14b。由固定地预定充电时间或放电时间，例如分别在充电时间/放电时间结束时求算促动器电压U的一阶时间导数，相应于图6中调节器R5，R6的变量
为了使促动器电压U的一阶时间导数
减少到最小的程度，额定值
预定为零，并且将相应的调节差导入调节器R6的功能模块26中。根据本发明，功能模块26在喷射阀10的例如最后三个运行周期的调节差上构成平均值。此平均值通过后续功能模块35变换成根据本发明待调整的电压偏移ΔUsoll的额定值，该额定值在各重新充电过程结束时导致促动器电压U的一阶时间导数
根据本发明达到最小。
由此，有利地确保，在固定地预定的重新充电时间内，分别至其结束(相应于图5a，5b，5c中的时间点t7)一方面结束促动器12的通电，另一方面针阀13接触各个限制其冲程路径的元件14a，14b。
在应用根据图6的根据本发明的调节方法时，不再要求观察到可能出现的反馈电压(参看图2a)，因为图4a中的调节器R2可容易地被图6中的调节器R6代替。调节器R5中的功能模块34的功能与调节器R1(图4a)中的功能模块30相应。
有利地，在根据本发明的方法中，代替促动器电压U也可应用相应过滤的变量。
类似于通过调节器R6(图6)的功能模块26构成的调节差的平均值，可也在调节器R2(图4a)，R4(图4b)中构造有关的调节差的平均值，以提高各调节器的稳定性。
由于调节器R2(图4a)或R4(图4b)改变或构造了相关后置调节器R1或R3的额定值，后置调节器R1，R3优选这样设计，使得它们比前置的调节器R2，R4工作得更快。这可如上述那样例如通过相应的规划前置调节器R2，R4的周期时间而实现，其中该调节器R2，R4优选地仅在每个第n次运行周期是有效的。为了通过后置调节器R1，R3尤其快速地进行调节，优选地在此未构造各调节差的平均值。
通常，调节器R1，...，R4可具有每一个任意的、适于前述运行目的的特性，其中尤其可以是P(比例)特性和/或I(积分)特性。
根据本发明的方法可通过调节电压偏移ΔU，来有利地例如精确地使得电压偏移ΔU保持稳定，使得促动器12的特性随温度变化的效果(这例如在运行期间出现)降低到实际已喷射的燃料量或得到完全的补偿。也即，通过根据本发明将电压偏移ΔU调节至可预定(优选恒定)的值，可与特定一致的放电时间一同有利地实现燃料喷射阀10的喷射特性的温度补偿并因而也达到已喷射的燃料量。
促动器12随温度条件的变化(例如其电容的变化)也作用于重新充电时间Δt35soll。在此，也可将根据本发明调节重新充电时间Δt35soll应用于实现温度补偿，也即例如用于保持预定重新充电时间Δt35soll的稳定。
此外，根据本发明应用电压偏移和重新充电时间作为调节量，有利地避免了直接调节相应的电流IE，IL，这由于在由测量技术获知的电流的精确度通常相对较小，是有缺点的。与此相反，根据本发明的调节所需的变量促动器电压U和时间t可以以极高的精确性来获知并且可相应地进行精确调节。
Claims (13)
1.一种运行喷射阀(10)的方法，尤其是运行车辆的内燃机的燃料喷射阀的方法，其中所述喷射阀(10)具有压电促动器(12)，用于驱动与此促动器(12)优选液压地联接的针阀(13)，其特征在于，所述促动器(12)由与所述喷射阀(10)的第一运行状态相应的输出电压(U0)以可预定的电压偏移(ΔU)而重新充电、也即充电或放电、到与所述喷射阀(10)的第二运行状态相应的目标电压(U1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述促动器(12)在可预定的重新充电时间中利用依赖于所述电压偏移(ΔU)的重新充电电流进行重新充电。
3.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述针阀(13)在所述第一运行状态中这样静止在阀座(14a)上，使得所述喷射阀(10)闭合，并且其中所述促动器(12)在所述输出电压(U0)上具有第一长度，其特征在于，所述促动器(12)以所述可预定的电压偏移(ΔU)而放电到目标电压(U1)，其中所述促动器(12)缩短到小于所述第一长度的第二长度，以使得所述喷射阀(10)由其闭合状态转化到其打开状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述针阀(13)在所述喷射阀(10)打开期间以及在到达针阀升程限制器(14b)之前，施加反馈到所述促动器(12)，到达所述针阀升程限制器(14b)相应于所述喷射阀(10)的完全打开状态，而该反馈使得所述促动器电压(U)提高了反馈电压(ΔUR)的大小，其特征在于，这样选择所述电压偏移(ΔU)，使得产生所希望的反馈电压(ΔUR)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依赖于用于所述喷射阀(10)的打开过程的可预定时间来选择所述反馈电压(ΔUR)。
6.方法根据上述权利要求中的任一项所述的，其特征在于，这样选择所述电压偏移(ΔU)，使得所述针阀(13)在所述促动器(12)的通电结束时达到所述阀座(14a)和/或所述针阀升程限制器(14b)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，这样选择所述电压偏移(ΔU)，使得自所述促动器(12)的通电结束开始，在所述促动器(12)的通电结束以及所述促动器电压(U)的一阶时间导数的第一次正负符号变换之间，所述促动器电压(U)的一阶时间导数的大小是最小的。
8.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对所述喷射阀(10)由其打开的状态转化到其闭合的状态所需的重新充电时间进行调节。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依赖于所希望的闭合时间选择所述重新充电时间，其中在所述重新充电时间内所述针阀(13)由输出位置移动到其阀座(14a)。
10.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，优选对于所述喷射阀(10)的每个运行周期都调节所述电压偏移(ΔU)。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其特征在于，自所述促动器(12)的通电结束开始，在所述促动器(12)的通电结束以及所述促动器电压(U)的所述一阶时间导数
的第一次正负符号变换之间，a)调节所述反馈电压(ΔUR)；和/或b)调节所述促动器电压(U)的所述一阶时间导数
和/或c)在所述喷射阀(10)的每个第n次运行周期中调节所述闭合时间，其中n＞1。
12.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序程式化成用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.一种用于燃料喷射阀(10)的控制器(20)，所述控制器(20)尤其用于车辆的内燃机，其特征在于，所述控制器(20)构造成用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
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