DE4133526A1 - Hydraulische stelleinrichtung - Google Patents
Hydraulische stelleinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Stelleinrichtung nach
der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der US-PS 35 16 331 ist eine hy
draulische Stelleinrichtung mit einem Differentialzylinder bekannt,
dessen der größeren wirksamen Druckfläche des Differentialkolbens
zugeordneter Druckraum über ein 3/2-Wegeventil angesteuert wird.
Über entsprechendes Takten des 3/2-Wegeventils kann eine Druck
differenz in den beiden Druckräumen erzeugt werden, die eine Ver
stellbewegung hervorruft. Eine derartige hydraulische Stellein
richtung hat den Nachteil, daß bei stationärem, d. h. unbewegtem,
Differentialkolben in den Druckräumen relativ hohe Drücke anstehen,
die nicht oder nur wenig kleiner als die Verstelldrücke sind. Da
durch ist in der Halteposition (stationäre Stellung) des Differen
tialkolbens ein hoher Energieaufwand nötig, der im Betrieb der hy
draulischen Stelleinrichtung zu hohen Kosten führen kann.
Aus der DE-OS 40 37 824 ist eine hydraulische Stelleinrichtung be
kannt, bei der diese Nachteile vermieden werden. Bei dieser be
kannten hydraulischen Stelleinrichtung wird der an der großen
Kolbenfläche eines Differentialzylinders angeordnete Druckraum über
ein elektromagnetisch betätigbares Steuerventil angesteuert. Dieses
Steuerventil ist so ausgebildet, daß es in seiner Mittelstellung
negative Überdeckung hat. Es wird so angesteuert, daß die Drücke in
den Druckräumen des Differentialkolbens annähernd konstant bleiben
und daß die Haltedrücke bei stationärer Stellung des Differential
kolbens wesentlich kleiner sind als die Verstelldrücke. Eine der
artige hydraulische Stelleinrichtung wird beispielsweise eingesetzt,
um in einer Brennkraftmaschine eine Einrichtung zur Verstellung der
Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle zu betätigen (DE-OS 36 16 234).
Um in den Endstellungen des Steuerventils den jeweiligen druck
führenden Anschluß gegen den Rücklaufanschluß sicher abzudichten,
sind bei diesen Steuerventilen zum Teil enge und lange Führungs
spalte für das Ventilglied notwendig. Dadurch sind diese Steuer
ventile unter Umständen schmutzempfindlich, d. h. bei verschmutztem
Druckmittel (Motoröl der Brennkraftmaschine) kann die Ventilfunktion
beeinträchtigt werden. Darüber hinaus sind derartige Steuerventile
aufgrund der notwendigen geringen Toleranzen aufwendig zu fertigen.
Die erfindungsgemäße hydraulische Stelleinrichtung mit den kenn
zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor
teil, daß sie mit geringen Verlusten arbeitet, wenn keine Verstell
bewegung des Differentialkolbens erfolgt, daß sie einfach aufgebaut
ist und daß die Verschmutzungsempfindlichkeit des Steuerventils ge
ring ist.
Weitere Vorteile der Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen er
geben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden
Beschreibung und Zeichnung näher erläutert. Letztere zeigt in Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Stellein
richtung in vereinfachter Darstellung. Fig. 2 zeigt die Pumpe der
hydraulischen Stelleinrichtung in vereinfachter Darstellung und Fig. 3
das Steuerventil der hydraulischen Stelleinrichtung im Längs
schnitt. Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der hydrau
lischen Stelleinrichtung in vereinfachter Darstellung.
In Fig. 1 ist mit 10 eine hydraulische Stelleinrichtung bezeichnet,
die einen Differentialzylinder 11 mit Differentialkolben 12, 13 auf
weist. Der Druckraum 14 an der großen Kolbenfläche des Differential
kolbens 12 ist über eine Druckleitung 15 mit einem Pumpenarbeitsraum
16 einer - in Fig. 2 näher dargestellten - Pumpe 17 verbunden. Der
Druckraum 18 an der kleineren wirksamen Kolbenfläche des Differen
tialkolbens 12 ist über eine Druckleitung 19 mit einem weiteren,
gegensinnig zum ersten Pumpenarbeitsraum 16 wirkenden, Pumpen
arbeitsraum 20 der Pumpe 17 verbunden.
Der Pumpenarbeitsraum 16 wird über eine in die Druckleitung 15
mündende Versorgungsleitung 21 mit Druckmittel versorgt. In diese
Versorgungsleitung 21 ist ein Rückschlagventil 22 eingesetzt, das
bei Druckmittelströmung von der mit PM bezeichneten Druckmittel
quelle zum Pumpenarbeitsraum 16 öffnet. Auf analoge Weise ist der
Pumpenarbeitsraum 20 über eine in die Druckmittelleitung 19 mündende
Versorgungsleitung 24 mit Rückschlagventil 25 mit der Druckmittel
quelle PM verbunden. Bei der Druckmittelquelle PM handelt es
sich beispielsweise um eine Einrichtung zur Druckmittel- bzw.
Schmiermittelversorgung einer Brennkraftmaschine.
In den Druckleitungen 15 bzw. 19 ist jeweils zwischen Versorgungs
leitung 21 bzw. 24 und dem Druckraum 14 bzw. 18 ein Rückschlagventil
26 bzw. 27 angeordnet, das bei einer Druckmittelströmung vom Pumpen
arbeitsraum zum Druckraum öffnet.
Von der Druckleitung 15 zweigt zwischen dem Rückschlagventil 26 und
dem Druckraum 14 eine Steuerleitung 29 ab, die mit einem Anschluß 30
eines - in Fig. 3 näher dargestellten - Steuerventils 31 verbunden
ist. Bei dem Steuerventil 31 handelt es sich im Ausführungsbeispiel
um ein 3/2-Sitzventil, von dessen zweitem Anschluß 32 eine Steuer
leitung 33 ausgeht, die in die Druckleitung 19 - zwischen Rück
schlagventil 27 und Druckraum 18 - mündet. Der dritte Anschluß des
Steuerventils ist als Rücklauf 34 ausgebildet und mit einem Behälter
35 verbunden.
Bei der in Fig. 2 schematisch dargestellten Pumpe 17 handelt es
sich im Ausführungsbeispiel um eine Radialkolbenpumpe mit gegen
sinnig arbeitenden Kolben, die über eine Antriebswelle 36 beispiels
weise von der Nockenwelle eines Verbrennungsmotors angetrieben wer
den. Beim Einsatz der hydraulischen Stelleinrichtung z. B. zur Ver
stellung der Nockenwelle eines Kraftfahrzeuges relativ zu dessen
Kurbelwelle (DE-OS 36 16 234) kann als Antriebswelle der Pumpe auch
direkt die Nockenwelle genutzt werden. Die zwei Pumpenarbeitsräume
16 und 20 sind um 180° gegeneinander versetzt angeordnet, ihre Kol
ben 37 bzw. 38 werden über einen auf der Antriebswelle 36 angeordne
ten Exzenter 40 angetrieben.
Das in Fig. 3 dargestellte Steuerventil 31 hat ein topfförmi
ges Gehäuse 41, in dessen Boden 42 eine mittige Bohrung 43 ange
ordnet ist. Vom Boden 42 gehen zwei hülsenförmige Fortsätze 44, 45
aus, von denen der Fortsatz 44 ins Innere des Gehäuses 41 ragt und
der Fortsatz 45 in die entgegengesetzte Richtung weist. Die Fort
sätze 44, 45 sind so bemessen, daß ihre Innenräume zusammen mit der
Bohrung einen zylinderförmigen Ventilraum 46 ausbilden.
Von der freien Stirnseite des Fortsatzes 45 geht eine Vertiefung 48
aus, die durch einen an der Stirnseite anliegenden Deckel 49 ein
seitig verschlossen ist. Die Vertiefung 48 reicht bis an eine Hülse
47 heran, die in den Ventilraum 46 eingesetzt und aus einem nicht
magnetischen Material gefertigt ist. Die Hülse 47 und der Fortsatz
45 werden von einer Querbohrung 50 durchdrungen, die mit dem Rück
lauf 34 des Steuerventils verbunden ist und über die der Ventilraum
46 mit dem Behälter 35 verbunden ist.
Das Gehäuse 41 ist von einem Zylindermantel 51 aus unmagnetischem
Werkstoff umgeben, der das Gehäuse nach oben überragt und durch
einen Deckel 52 verschlossen ist, so daß ein Ankerraum 53 ausge
bildet ist.
In das Innere des Gehäuses 41 ist eine Magnetspule 54 eingesetzt,
die den hülsenförmigen Fortsatz 44 umfaßt, und deren Innendurch
messer größer als dessen Außendurchmesser ist. In den zwischen Mag
netspule 54 und Fortsatz 44 gebildeten Ringraum 55 ist eine Druck
feder 56 eingesetzt, deren eines Ende am Boden 42 des Gehäuses und
deren anderes Ende an einem scheibenförmigen Flachanker 57 anliegt,
der im Ankerraum 53 angeordnet ist.
Dieser Flachanker 57 wirkt mit einem im wesentlichen zylinder
förmigen Ventilglied 59 zusammen, das in der Hülse 47 geführt ist.
Die Länge des Ventilgliedes 59 ist geringer als der Abstand der
Deckel 49 und 52. Das Ventilglied 59 durchdringt den Flachanker 57
mittig und ist fest mit diesem verbunden. An der dem Deckel 52 zuge
wandten Stirnseite hat das Ventilglied einen Absatz 60 geringeren
Durchmessers. Die freie Stirnseite 61 das Absatzes 60 wirkt mit
einer als Ventilsitz ausgebildeten Bohrung 62 im Deckel 52 zusammen,
die mit der Steuerleitung 33 verbunden ist.
Um das Ventilglied 59 herum wird der Flachanker 57 von mehreren, re
gelmäßig angeordneten Bohrungen 65 durchdrungen, die der Druck
mitteldurchführung dienen.
Das Ventilglied 59 ragt mit seinem dem Deckel 49 zugewandten Ende
bis in die Vertiefung 48 und hat dort einen Absatz 66 geringeren
Durchmessers, dessen Stirnseite 67 mit einer als Ventilsitz aus
gebildeten Bohrung 68 im Deckel 49 zusammenwirkt. Die Bohrung 68
dient als erster Anschluß 30 des Steuerventils 31 und ist mit der
Steuerleitung 29 verbunden.
Das Ventilglied 59 hat einen innerhalb der Hülse 47 befindlichen Ab
schnitt 70 geringeren Durchmessers, so daß zwischen diesem und der
Hülse 47 ein Ringraum 71 ausgebildet ist. Die äußeren Abschnitte 72
und 73 größeren Durchmessers führen das Ventilglied 59 in der Hülse
47 und haben zur Druckmitteldurchführung dienende abgeflachte Be
reiche 74 bzw. 75, an denen Druckmittel vorbeiströmen kann.
Die hydraulische Stelleinrichtung 10 ist beispielsweise in einer
Einrichtung zur stetigen Verstellung der Nockenwelle einer Brenn
kraftmaschine relativ zu deren Kurbelwelle eingesetzt, wodurch eine
Phasenverschiebung zwischen diesen beiden Wellen erzeugt wird.
Eine Verschiebung des Differentialkolbens 12, 13 nach links (Fig. 1)
erzeugt in dieser Einrichtung eine Verstellung der Nockenwelle
nach "spät", d. h. zu einer späten Drehlage bzw. später Ventilbetä
tigung. Eine Verstellung des Differentialkolbens nach rechts erzeugt
demzufolge eine Verstellung nach "früh" bzw. früher Drehlage und
früher Ventilbetätigung.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung des stromlosen
Steuerventils 31 ist die Steuerleitung 29 mit dem Behälter 34 ver
bunden, während die Steuerleitung 33 durch das Steuerventil 31 ein
seitig verschlossen ist. In dieser Schaltstellung liegt der in Fig.
3 dargestellte Absatz 60 des Ventilgliedes 59 aufgrund der Wirkung
der Druckfeder 56 an der mit der Steuerleitung 33 verbundenen
Bohrung 62 an und verschließt diese. Gleichzeitig kann Druckmittel
von der Steuerleitung 29 durch die Bohrung 68 in die Vertiefung 48
gelangen. Von dort besteht eine Verbindung zur Querbohrung 50 und
damit zum Behälter 35, und zwar über den Raum zwischen Hülse 47 und
den abgeflachten Bereichen 74 des Abschnittes 72 und über den Ring
raum 71. Damit ist die Druckleitung 15 und somit auch der Druckraum
14 des Differentialzylinders 11 zum Behälter 34 entlastet, während
der Druckraum 18 von der Pumpe 17 über den Pumpenarbeitsraum 20 mit
Druck beaufschlagt wird. Der Differentialkolben 12, 13 wird nach
links bewegt.
Soll der Differentialkolben 12, 13 nach rechts bewegt werden, wird
das Steuerventil 31 durch entsprechende Ansteuerung der Magnetspule
54 in die zweite Schaltstellung geschaltet, so daß der Absatz 66 des
Ventilgliedes 59 die Bohrung 68 und damit die Steuerleitung 29 ein
seitig verschließt. Dadurch ist dann die gegenüberliegende Bohrung
62 über den Ankerraum 53, den Raum zwischen Hülse 47 und den Ab
flachungen 75 des Abschnittes 73 sowie über den Ringraum 71 mit der
Querbohrung 50 bzw. dem Rücklauf 34 und dem Behälter 35 verbunden.
In dieser Schaltstellung ist die Druckleitung 19 und damit der
Druckraum 18 zum Behälter 35 entlastet, während der Druckraum 14 von
der Pumpe 17 über den Pumpenarbeitsraum 16 und die Druckleitung 15
mit Druck beaufschlagt wird.
Eine stationäre Stellung des Differentialkolbens 12, 13 wird durch
entsprechend getaktetes oder proportionales Ansteuern des Steuer
ventils 31 erreicht, wobei in der Steuerleitung 29 und damit im
Druckraum 14 ein Druck eingestellt wird, der gerade ausreicht, die
(von der Verstelleinrichtung einwirkende) Rückstellkraft des
Differentialkolbens auszugleichen. Die Haltedrücke in dieser statio
nären Stellung des Differentialkolbens sind somit sehr viel geringer
als die für eine (schnelle) Verstellbewegung benötigten Drücke.
Über entsprechende Ansteuerung der Magnetspule wird ebenfalls ge
währleistet, daß diese Haltedrücke auch bei sich ändernden Dreh
zahlen der Nockenwelle auf einem Niveau gehalten werden, das gerade
ausreicht, die Rückstellkräfte aus der Einrichtung zur Verstellung
der Nockenwelle aufzunehmen.
Durch die beschriebene Ausbildung der hydraulischen Stelleinrichtung
und des Steuerventils 31 ist ein Motornotlauf der Brennkraftmaschine
auch bei Ausfall des Steuerventils bzw. der Hydraulikversorgung ge
währleistet. Im nicht angesteuerten Zustand nimmt das Steuerventil
31 aufgrund der Wirkung der Feder 56 die in Fig. 1 dargestellte
Schaltstellung ein. Dadurch ist - wie zuvor beschrieben - der Druck
raum 18 mit Druck beaufschlagt, während der Druckraum 14 zum Be
hälter 35 entlastet ist. Damit wird der Differentialkolben nach
links ("spät") verstellt. Bei Ausfall der Hydraulikversorgung wird
der Differentialkolben 12, 13 aufgrund der mechanischen Rückstell
kraft aus der Einrichtung zur Verstellung der Nockenwelle nach links
bewegt. In beiden Fällen ist aufgrund dieser Rückstellung zur späten
Drehlage der Nockenwelle ein Motornotlauf gesichert.
Durch die beschriebene Ausbildung des Steuerventils 31 bzw. des
Ventilgliedes 59 herrscht im Bereich der Führung des Ventilgliedes
nur der Druck des Rücklaufes 34. Dadurch kann zum einen die wirksame
Führungslänge für das Ventilglied klein gehalten werden, da keine
Dichtfunktion gegen höhere Drucke notwendig ist. Andererseits tritt
im Führungsbereich des Ventilgliedes keine große Druckdifferenz auf,
durch die Schmutz in die Führungsspalte gefördert werden könnte. Um
zu vermeiden, daß sich metallischer Abrieb durch die Wirkung magne
tischer Felder im Bereich des Ventilgliedes anlagert, ist die zur
Führung dienende Hülse aus nichtmagnetischem Material gefertigt. Das
Steuerventil 31 kann, wie in Fig. 3 dargestellt, mit einem Flach
anker oder auch als Proportionalmagnetventil mit entsprechend ausge
bildetem magnetischem Kreis ausgeführt sein.
Um die Verstellgeschwindigkeit des Differentialkolbens über den ge
samten Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine bzw. der Antriebswelle
36 konstant zu halten, kann das Steuerventil 31 als Druckregelventil
verwendet werden. Durch entsprechende Dosierung der Magnetkraft
(entsprechende Ansteuerung der Magnetspule) wird das Ventilglied
dann nur so stark an den Ventilsitz gedrückt, wie es zur entsprech
enden Druckerzeugung notwendig ist. Dabei ist es vorteilhaft, das
Steuerventil mit entsprechend ausgebildetem Magnetkreis als Propor
tionalmagnetventil auszubilden, da in Abhängigkeit von der Drehzahl
der Antriebswelle die Verstellkräfte unterschiedlich sind. Um den
Differentialkolben 12, 13 in stationärer Stellung zu halten, wird
die Magnetspule 54 dann gerade so angesteuert, daß der Druck in der
Steuerleitung 29 und damit im Druckraum 14 gerade den auf den
Differentialkolben wirkenden Rückstellkräften das Gleichgewicht hält.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Ausführungsbeispiels
der hydraulischen Stelleinrichtung ist die Pumpe 17 saugseitig ge
drosselt, z. B. über eine schlitzgesteuerte Ansaugdrosselung. Damit
läßt sich ein Fördermengenverlauf realisieren, der über den gesamten
Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine bzw. der Antriebswelle kon
stant ist. Die Auslegung der Pumpe bzw. der Ansaugdrosselung erfolgt
so, daß der Beginn des Konstantförderbereiches (konstanter Förder
mittelstrom) mit der unteren Grenzdrehzahl des Arbeitsbereiches zu
sammenfällt (z. B. Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine). Die
Förderrate der Pumpe ist auf die erforderliche Verstellgeschwindig
keit des Differentialzylinders abgestimmt. Das Steuerventil 31 ist
dabei als einfaches Magnetventil mit Flachanker ausgeführt, da eine
Druckregelfunktion - wie zuvor beschrieben - nicht erforderlich ist.
Unabhängig davon kann die Verstellgeschwindigkeit des Differential
kolbens durch Takten des Magnetventils beeinflußt werden. Auch die
Haltefunktion (stationäre Stellung des Differentialzylinders) kann
durch entsprechende getaktete Ansteuerung des Steuerventils reali
siert werden. Um im Konstantförderbereich der Pumpe unterschiedliche
Füllungen der Pumpenarbeitsräume durch Schwankungen in der Druck
mittelzufuhr zu vermeiden, erfolgt die Druckmittelversorgung der
Pumpe zweckmäßigerweise aus einem Reservoir (Behälter).
Bei dem in Fig. 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der
hydraulischen Stelleinrichtung fördert eine Pumpe 17a in eine ge
meinsame Förderleitung 80, von der zwei Druckleitungen 81, 82 aus
gehen. Zur Umsteuerung des Pumpenförderstroms ist an die zwei Druck
leitungen 81, 82 jeweils ein druckgesteuertes Rückschlagventil 83,
84 angeschlossen. Das Rückschlagventil 83 ist ausgangsseitig mit der
Druckleitung 15 und das Rückschlagventil 84 mit der Druckleitung 19
verbunden. Die Rückschlagventile 83, 84 sind so ausgebildet, daß sie
bei einer Druckmittelströmung von der Pumpe 16a zum Differential
zylinder 11 öffnen. Dazu sind die jeweiligen Ventilglieder 85, 86
durch je eine Druckfeder 87 bzw. 88 und zusätzlich durch den Druck
in einer Steuerleitung 89 bzw. 90 beaufschlagt. Die Steuerleitung 89
am Rückschlagventil 83 ist andererseits mit der Druckleitung 19 ver
bunden, während die Steuerleitung 90 am Rückschlagventil 84 zur
Druckleitung 15 führt.
Zwischen der Steuerleitung 90 und dem Rückschlagventil 83 ist in die
Druckleitung 15 eine Drossel 91 eingesetzt. In die Druckleitung 19
ist ebenfalls eine Drossel 92 eingesetzt, und zwar zwischen dem
Rückschlagventil 84 und der Steuerleitung 89.
Das Steuerventil 31 ist über die Steuerleitungen 29 und 33 mit den
Druckleitungen 15 bzw. 19 verbunden, und zwar jeweils zwischen den
zu den Rückschlagventilen führenden Steuerleitungen 90 bzw. 89 und
dem Differentialzylinder 11.
In der gezeichneten Stellung des Steuerventils 31 und der Rück
schlagventile 83, 84 können bei zunächst druckloser Stelleinrichtung
und anlaufender Pumpe 17a beide Rückschlagventile 83, 84 öffnen. In
den Druckleitungen 81, 82 und in den Druckleitungen 15 und 19 baut
sich vor den Drosseln 91 und 92 ein bestimmter Druck auf, der auch
in der Druckleitung 19 hinter der Drossel 92 herrscht. Aufgrund der
Entlastung der Druckleitung 15 zum Behälter über das Steuerventil 31
kann sich hinter der Drossel 91 kein derartiger Druck aufbauen.
Über die Steuerleitung 89 wirkt der in der Druckleitung 19 an
stehende Druck auch auf das Rückschlagventil 83, so daß aufgrund der
zusätzlich wirkenden Kraft der Druckfeder 87 das Rückschlagventil 83
geschlossen wird. Durch den sich aufbauenden Druck im Druckraum 18
und aufgrund der Entlastung der Druckkammer 14 zum Behälter 35
wird der Differentialkolben nach links ("spät) bewegt.
Um eine Verstellung des Differentialkolbens nach rechts ("früh") zu
erzeugen, wird das Steuerventil 31 durch entsprechende Erregung der
Magnetspule in die zweite Schaltstellung bewegt, so daß die Druck
leitung 19 zum Behälter entlastet ist. Entsprechend zur zuvor be
schriebenen Schaltstellung wird dann das Rückschlagventil 84 in
Schließstellung bewegt, so daß bei entlastetem Druckraum 18 und
druckbelasteten Druckraum 14 eine Bewegung des Differentialkolbens
nach rechts erfolgt.
Die Haltestellung (stationäre Stellung des Differentialkolbens) kann
entweder durch entsprechend getaktete Ansteuerung des Steuerventils
oder über eine Druckregelung bei teilerregter Magnetspule realisiert
werden. Um die Verlustleistung der hydraulischen Stelleinrichtung zu
begrenzen, sollte der Druckabfall an den Drosseln 91 bzw. 92 auf
beispielsweise 5 bis 10 bar begrenzt werden.
Claims (8)
1. Hydraulische Stelleinrichtung (10) mit mindestens einer
Hydraulikpumpe (17, 17a) und mit einem Differentialzylinder (11), in
dessen Druckräumen (14 und 18) sich durch teilweises Abströmen von
Druckmittel über ein elektromagnetisch betätigtes Steuerventil (31)
jeweils ein Teildruck einstellt, der durch entsprechende Ansteuerung
des Steuerventils stetig oder unstetig in Abhängigkeit bestimmter
Kriterien veränderbar ist, wobei bei stationärer Stellung des
Differentialkolbens Haltedrücke eingestellt sind, die sehr viel
kleiner sind als die Verstelldrücke, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder der Druckräume jeweils über eine Druckleitung (15, 81; 19, 82)
mit der Pumpe verbunden ist, und daß zwischen die beiden Druck
leitungen (15, 19) das Steuerventil (31) geschaltet ist.
2. Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Steuerventil (31) ein 3/2-Wegeventil in Sitzbau
weise ist.
3. Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Steuerventil (31) mit einem Rücklauf (34) ver
bunden ist, und daß im Bereich der Führung des Ventilgliedes (59) im
wesentlichen der im Rücklauf anstehende Druck vorherrscht.
4. Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Druckleitung (15, 19) jeweils mit
mindestens einem Druckraum (16, 20) der Pumpe (17) verbunden ist.
5. Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Druckleitung (15, 19) ein vom
Druck in der anderen Leitung (19, 15) gesteuertes Sperrventil (83,
84) angeordnet ist.
6. Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Sperrventil (83, 84) ein Rückschlagventil ist,
dessen Ventilglied (85, 86) von einer Druckfeder und dem Druck in
einer Steuerleitung (89, 90) beaufschlagt ist.
7. Hydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Druckleitung (15, 81; 19, 82)
eine Drossel (91, 92) angeordnet ist.
8. Hydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Drossel (91, 92) zwischen dem Rückschlagventil
(83, 84) und der das Rückschlagventil (84, 83) in der anderen Druck
leitung steuernden Steuerleitung (90, 89) angeordnet ist.
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