KR19980067078A - 피엘시 - Google Patents

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KR19980067078A
KR19980067078A KR1019970002950A KR19970002950A KR19980067078A KR 19980067078 A KR19980067078 A KR 19980067078A KR 1019970002950 A KR1019970002950 A KR 1019970002950A KR 19970002950 A KR19970002950 A KR 19970002950A KR 19980067078 A KR19980067078 A KR 19980067078A
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KR1019970002950A
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권철수
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윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

피엘시(Programmable Logic Controller)가 개시된다. 이 피엘시(PLC)는, 사용자 정의 프로그램에 따라 전체적 제어를 수행하는 CPU 모듈과, 상기 CPU 모듈로부터의 제어 신호에 따라 제어용 논리 회로를 구현하는 입출력 모듈로 된 피엘시(PLC)에 있어서, 상기 CPU 모듈은, 기본 시스템 프로그램이 저장되는 제1 메모리; 사용자 프로그램이 저장되는 제2 메모리; 사용자에 의하여 입력된 보조 시스템 프로그램이 저장되는 제3 메모리; 및 상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램 및 상기 보조 시스템 프로그램에 반영하여, 상기 제어 신호를 발생시키는 처리기;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라, 사용자에 의하여 시스템 프로그램의 적용 범위를 넓힐 수 있으므로, 다양한 사용자 프로그램을 수용하여 실행할 수 있다.

Description

피엘시(PLC)
본 발명은 피엘시(PLC)에 관한 것이다.
피엘시(PLC)는 공장 자동화에 필요한 제어기로서, 주로 공정 제어(Process Control)에 이용된다. 예를 들어, 사용자가 작성한 공정 제어 프로그램에 따라 전동기(motor)나 공압 밸브와 같은 제어 대상을 제어하는 데에 사용된다. 일반적인 피엘시(PLC)는, 사용자 정의 프로그램에 따라 전체적 제어를 수행하는 CPU 모듈과, 상기 CPU 모듈로부터의 제어 신호에 따라 제어용 논리 회로를 구현하는 입출력 모듈을 갖추고 있다. 이러한 피엘시(PLC)의 기본적인 수행 과정은 입력-수행-출력의 3 단계로 나눌 수 있고, 상기 3 단계를 1회 수행하는 시간을 스캔 타임(Scan time)이라 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 피엘시(PLC)의 CPU 모듈은, 기본 시스템 프로그램이 저장되는 EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory, 11); 사용자 프로그램이 저장되는 S-RAM(Static Random Access Memory, 12); 상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램에 반영하여, 제어용 신호를 출력하는 처리기(13); 및 사용자 운용 장치 예를 들어, PC(Personal Computer)와 처리기(13) 사이의 데이터를 중계하는 사용자 통신 인터페이스(14);를 포함하고 있다. 또한 상기 처리기(13)는, 처리될 데이터 또는 처리된 데이터가 일시 저장되는 RAM(131); 상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램에 반영하여 상기 RAM에 저장된 데이터를 처리하는 제어부(132); 및 입출력 모듈(도시되지 않음)과 상기 제어부 사이의 데이터를 중계하는 입출력 인터페이스(133);를 포함하고 있다.
상기 사용자 프로그램은 사용자 통신 인터페이스(14) 및 처리기(13)를 통하여 S-RAM(12)에 저장된다. 처리기(13)는, 상기 사용자 프로그램을 EPROM(11)에 저장된 기본 시스템 프로그램에 반영하여, 입력 모듈(도시되지 않음)로부터의 입력 데이터를 처리한다. 그리고 처리된 데이터는 출력 모듈(도시되지 않음)로 전송되어, 해당되는 대상을 제어하는 데에 사용된다.
상기와 같은 CPU 모듈을 갖춘 종래의 피엘시(PLC)는, 기본 시스템 프로그램이 EPROM(11)에 한정되어 저장됨에 따라, 다양한 사용자 프로그램을 수용하여 실행할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 사용자에 의하여 시스템 프로그램의 적용 범위를 넓힐 수 있는 피엘시(PLC)를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 피엘시(PLC)의 CPU 모듈을 나타낸 개략적 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피엘시(PLC)의 CPU 모듈을 나타낸 개략적 블록도이다.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11, 21...EPROM,12, 22...S-RAM,
13, 23...처리기,14, 24...사용자 통신 인터페이스,
25...플레시 메모리.
상기 목적을 이루기 위하여 본 발명에 의한 피엘시(PLC)는, 사용자 정의 프로그램에 따라 전체적 제어를 수행하는 CPU 모듈과, 상기 CPU 모듈로부터의 제어 신호에 따라 제어용 논리 회로를 구현하는 입출력 모듈로 된 피엘시(PLC)에 있어서, 상기 CPU 모듈은, 기본 시스템 프로그램이 저장되는 제1 메모리; 사용자 프로그램이 저장되는 제2 메모리; 사용자에 의하여 입력된 보조 시스템 프로그램이 저장되는 제3 메모리; 및 상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램 및 상기 보조 시스템 프로그램에 반영하여, 상기 제어 신호를 발생시키는 처리기;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 피엘시(PLC)의 CPU 모듈은, 기본 시스템 프로그램이 저장되는 EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory, 21); 사용자 프로그램이 저장되는 S-RAM(Static Random Access Memory, 22); 사용자에 의하여 입력된 보조 시스템 프로그램이 저장되는 플레시 메모리(Flash memory, 25); 상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램 및 상기 보조 시스템 프로그램에 반영하여, 제어용 신호를 출력하는 처리기(23); 및 사용자 운용 장치 예를 들어, PC(Personal Computer)와 처리기(23) 사이의 데이터를 중계하는 사용자 통신 인터페이스(24);를 포함하고 있다. 또한 상기 처리기(24)는, 처리될 데이터 또는 처리된 데이터가 일시 저장되는 RAM(231); 상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램 및 상기 보조 시스템 프로그램에 반영하여 상기 RAM에 저장된 데이터를 처리하는 제어부(232); 및 입출력 모듈(도시되지 않음)과 상기 제어부 사이의 데이터를 중계하는 입출력 인터페이스(233);를 포함하고 있다.
상기 사용자 프로그램은 사용자 통신 인터페이스(24) 및 처리기(23)를 통하여 S-RAM(12)에 저장된다. 또한 상기 보조 시스템 프로그램은 사용자 통신 인터페이스(24) 및 처리기(23)를 통하여 플레시 메모리(25)에 저장된다. 이에 따라, 사용자 프로그램에는 상기 기본 시스템 프로그램 및 보조 시스템 프로그램에서 지원 가능한 명령들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 기본 시스템 프로그램에서 ADD A,B의 명령을 지원하지만, ADD A,B,C의 명령을 지원하지 않는 경우, 사용자는 상기 플레시 메모리(25)에 ADD A,B,C의 명령을 지원할 수 있는 보조 프로그램을 저장하여 사용할 수 있다. 이에 따라, 처리기(13)는, 상기 사용자 프로그램으로부터의 ADD A,B의 명령을 상기 기본 시스템 프로그램에서 지원받아 처리하는 한편, 상기 사용자 프로그램으로부터의 ADD A,B,C의 명령을 상기 보조 시스템 프로그램에서 지원받아 처리하게 된다. 이때 상기 A, B, C의 실제 데이터는, 입력 모듈(도시되지 않음)로부터 처리기(23)에 입력된다. 그리고 처리된 데이터는 출력 모듈(도시되지 않음)로 전송되어, 해당되는 대상을 제어하는 데에 사용된다. 이와 같이 사용자가 보조 시스템 프로그램을 플레시 메모리(25)에 저장하여 사용할 수 있으므로, 사용자에 의하여 시스템 프로그램의 적용 범위를 넓힐 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.
이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 피엘시(PLC)에 의하면, 사용자에 의하여 시스템 프로그램의 적용 범위를 넓힐 수 있으므로, 다양한 사용자 프로그램을 수용하여 실행할 수 있다.

Claims (9)

  1. 사용자 정의 프로그램에 따라 전체적 제어를 수행하는 CPU 모듈과, 상기 CPU 모듈로부터의 제어 신호에 따라 제어용 논리 회로를 구현하는 입출력 모듈로 된 피엘시(PLC)에 있어서,
    상기 CPU 모듈은,
    기본 시스템 프로그램이 저장되는 제1 메모리;
    사용자 프로그램이 저장되는 제2 메모리;
    사용자에 의하여 입력된 보조 시스템 프로그램이 저장되는 제3 메모리; 및
    상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램 및 상기 보조 시스템 프로그램에 반영하여, 상기 제어 신호를 발생시키는 처리기;를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 메모리는,
    EPROM인 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 메모리는,
    S-RAM인 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  4. 제1항에 있어서, 상기 제3 메모리는,
    플레시 메모리인 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  5. 제1항에 있어서,
    사용자 운용 장치와 상기 처리기 사이의 데이터를 중계하는 사용자 통신 인터페이스;를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  6. 제5항에 있어서, 상기 사용자 운용 장치는,
    PC인 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  7. 제5항에 있어서, 상기 사용자 프로그램은,
    상기 사용자 통신 인터페이스를 통하여 상기 제2 메모리에 저장되는 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  8. 제5항에 있어서, 상기 보조 시스템 프로그램은,
    상기 사용자 통신 인터페이스를 통하여 상기 제3 메모리에 저장되는 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
  9. 제1항에 있어서, 상기 처리기는,
    처리될 데이터 또는 처리된 데이터가 일시 저장되는 RAM;
    상기 사용자 프로그램을 상기 기본 시스템 프로그램 및 상기 보조 시스템 프로그램에 반영하여 상기 RAM에 저장된 데이터를 처리하는 제어부; 및
    상기 입출력 모듈과 상기 제어부 사이의 데이터를 중계하는 입출력 인터페이스;를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 피엘시(PLC).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101024409B1 (ko) * 2009-05-21 2011-03-23 엘에스산전 주식회사 위치 결정 모듈

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