KR19980063453A

KR19980063453A - 백을 분리 및 개방시키기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR19980063453A
Application number: KR1019970045079A
Authority: KR
Inventors: 번트-디터콜프
Original assignee: 하.게. 뢰바트; 크로노스리하르드손게엠베하
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1997-08-30
Publication date: 1998-10-07
Also published as: EP0846620B1; ATE193994T1; KR100242679B1; EP0846620A1; DE19650653C1; DK0846620T3

Abstract

평평한 상태에서 스택(13)의 형태로 중첩하여 안착되고, 스택(13) 위로 하강가능한 흡입 요소에 의해 파지되고 상승가능한 흡입 요소(24, 25)에 의해 개별적으로 상승되며 백의 스택을 가로질러 종방향으로 이동가능한 흡입 요소(24, 25)에 의해 연속적으로 제거되는 백을 분리시키기 위한 방법 및 장치 뿐만 아니라, 베이스 상에 개별적으로 안착되고, 서로를 향해 그리고 백 개구 근처의 백 벽을 향해 이동가능한 흡입 요소(72, 73)에 의해 파지되고 서로로부터 멀리 흡입 요소(72, 73)를 이동시킴으로써 개방되어 베이스에 대해 종방향으로 연속적으로 제거되는 백을 개방시키기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 흡입 요소(24, 25)는 계속적 진공을 받고, 상기 흡입 요소들이 백의 스택(13) 상으로 그리고 상부 백 벽으로 개별적으로 하강할 때 백 표면으로부터 소정 거리에서 정지된다.

Description

백을 분리 및 개방시키기 위한 방법 및 장치

본 발명은 충전 목부로 끼워지기 전에 비어 있는 백(empty bag)을 취급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 실질적 단계는 백 매거진(bag magazine) 내에서 평평한 상태로 위치되는 백을 분리시키는 작동 뿐만 아니라 백을 개방시키는 작동을 포함하며, 이는 백 확장기 및 슬립 온(slip on) 수단이 백 개구로 도입되는 것을 허용한다.

이러한 형식의 방법 및 장치는 고성능의 자동 슬립-온 기계를 개시하는 독일 특허 공개 제39 40 646호에서 출원인에 의해 상세히 기재되어 있다. 가동 흡입 수단에 의해 백 구멍을 개방시키는 작동 뿐만 아니라, 백의 스택으로부터 연속적으로 백을 후방으로 분리하여 당기고 그 후에 백 확장기를 향해 전방으로 이동시킨 상태에서, 가동 흡입 수단에 의해 백 바닥의 구역에서 백을 파지하는 상기 개시된 방법도 성공적이라는 것이 입증되었고 본 발명의 기초를 이루고 있다. 기밀 백 벽을 갖고, 심지어 높은 분리 및 슬립-온 횟수(frequencies)를 갖는 모든 백은 상기 흡입 수단에 의해 취급될 때 문제없다는 것이 발견되었다. 그러나, 통기성 섬유로 제작된 백은 백 벽들이 서로 접촉하는 상태에서 그 흡입 수단이 분리 작업 동안 백 스택으로부터 몇 개의 백을 들어올리고, 백을 개방시킬 때 베이스로부터 개방되지 않은 백을 들어올린다는 점에서 취급 시에 잘못된 기능을 수행한다는 것이 발견되었는 데, 그 이유는 섬유가 공기압을 통기시킴으로 인해, 가동 흡입 수단에 의해 적용된 진공이 백의 스택에서 다른 백 상에 작용하거나 또는, 개별적으로 개방되는 백의 하부 벽에 작용하므로서 이들 역시 상승 작용을 위해 충분한 압력 차의 영향을 받기 때문이다.

그러므로, 본 발명의 목적은 통기성 섬유로 제작된 백의 경우에서 조차도 안전하게 기능을 발휘하게 해주는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 상기 형식의 섬유는 플라스틱 특히 폴리프로필렌이나 또는 황마(jute)와 같은 자연 섬유로 이루어질 수 있다.

도1은 백을 분리시키기 위한 요소들이 강조된, 백을 취급하기 위한 본 발명의 장치의 측면도.

도2는 도1에 따른 백을 분리시키기 위한 요소의 평면도.

도3은 도1 및 도2에 따른 본 발명의 흡입 요소의 단부도.

도4는 도3에 따른 흡입 요소의 평면도.

도5는 도3 및 도4에 따른 흡입 요소의 수직 단면도.

도6은 개개의 백을 개방 및 확장시키기 위한 요소들이 강조된, 백을 취급하기 위한 본 발명의 장치의 측면도.

도7은 도6에 따른 개방 및 확장 요소를 도시한 도면.

도8은 도6 및 도7에 따른 본 발명의 흡입 요소의 단부도.

도9는 도8에 따른 흡입 요소의 측면도.

도10은 도8 및 도9에 따른 흡입 요소의 평면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호 설명

11 : 프레임

12 : 백 매거진

13 : 백의 스택

14, 17, 21, 67 : 횡단 캐리어

15, 69 : 피봇 아암

16 : 피봇 베어링

18, 19, 30, 44, 65, 66, 70 : 조정 실린더

20, 62, 68, : 회전축

22, 23 : 정지 버퍼

24, 25, 72, 73 : 흡입 요소

26 : 브릿지

27 : 헤드 단편

28, 29 : 탄성 요소

31 : 안내 슬라이드

32, 33 : 안내 바아

34, 35 : 흡입구

36, 37, 80 : 정지 스트립

38, 39 : 연결 슬리브

40 : 보유 슬리브

41 : 안내판

42 : 분배기 하우징

43, 45 : 컨베이어 벨트

46 : 백 지지부

47 : 구동 모터

51, 52, 53, 54, 55, 5691, 92, 93, 94 : 직사각형 구멍

61 : 안내 그리드

63, 64, 74, 75 : 브라켓

71 : 중간 플로어

76, 78 : 흡입구

77, 79 : 연결 슬리브

81 : 피봇 아암

82 : 회전 비임

83, 84 : 확장 블레이드

85 : 흡입 통풍기

L₁, L₂, L₃, L₄: 파이프

S₁, S₂: 백

S₃: 백 벽

H₁, H₂, V₁, V₂, Q₁, Q₂: 화살표 쌍

백을 분리시킬 때 상기 목적을 달성하는 본 발명의 방법은 흡입 요소들이 개별적인 최상부 백으로부터 예정된 거리에서 백의 스택 상으로 하강되는 동안에 정지하는 것을 포함하고, 개별적인 백을 개방시킬 때 상기 목적을 달성하는 본 발명의 방법은 상부 가동 흡입 요소들이 상부 백 벽 상으로 하강되어 상부 백 벽으로부터 예정된 거리에서 정지하는 것을 포함한다. 바람직한 실시예에 따르면, 흡입 요소는 연속적으로 유지된 진공을 받는다. 특히, 흡입 요소들이 상승된 후에 분리된 백이 백의 계속 이송을 위해 유지된 진공에 대항하여 흡입 요소로부터 당겨지거나, 상부 흡입 요소가 상승된 후에, 백 개구가 확장되는 동안 및/또는 백이 계속 이송될 때 백이 유지된 진공에 대항하여 흡입 요소로부터 당겨지는 것이 제안된다.

이러한 형식의 방법의 효과는, 상부 백 벽으로부터의 예정된 조정 가능한 거리에서 가동 흡입 요소를 정지시킴으로써 더 아래에 위치된 백 벽으로 전달될 수도 있던 과도한 진공 형성을 피하는 것이 가능하고, 흡입 요소를 향한 적절한 크기의 체적 유동과 충분한 유동 속도에 의해 상부 백 또는 상부 백 벽이 아래의 백 또는 백 벽으로부터 자동적으로 스스로 분리되어 흡입 요소에 의해 흡착되며, 백 벽이 흡입 요소의 흡입구에 대항하여 안착될 때 원하는대로 백을 성공적으로 분리 및 개방시키면서 백의 스택으로부터 또는 베이스로부터 떨어져서 흡입 요소의 이동을 개시하도록 백 벽이 견고하게 흡입구에 부착한다는 것이다.

상부 백 또는 백 벽으로부터 흡입 요소의 예정된 거리만이 탐지된다는 사실로 인해, 어떠한 제어 설비 없이도 연속적인 체적 유동을 제공하고 연속적인 진공을 흡입 요소에 적용하는 것이 가능하게 되어, 그 결과 제어 시스템은 상당히 단순화된다. 흡입 요소들은 상대적으로 낮은 진공 압력에서 상대적으로 높은 체적 유동으로 작동되는 데, 흡입 통풍기를 작동시키기 위해 필요한 에너지의 양은 감소된다. 특히 유익한 실시예에서, 흡입 요소에서의 진공은 탐지될 수 있고, 백이 백 바닥 또는 백 벽의 구역에서 파지 된 후 백 개구의 구역에서 일정한 통풍기 출력으로 발생하는 것을 진공 형성 또는 압력 감소는 가동 상부 흡입 요소의 하강의 종료 및/또는 연속적인 상승의 개시를 위한 제어 신호로서 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 특징은 백을 분리시키기 위한 본 발명의 장치를 참조하여 예시될 수 있고 흡입 요소에 최상부 백의 표면으로부터 예정된 거리에서 흡입 요소의 흡입구를 보유하는 제어 수단을 제공하는 것을 특징으로 하고, 개별적인 백을 개방시키기 위한 본 발명의 장치를 참조하여, 상기 특징은 상부 가동 흡입 요소에 상부 백 벽으로부터 예정된 거리에서 흡입구를 정지시키는 제어 수단을 제공하는 것을 특징으로 한다. 공통 실시 형태로서, 흡입 요소는 제어 밸브에 의해 연결 또는 분리될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 흡입 요소는 흡입 통풍기에 영구적으로 개방식으로 연결될 수 있다. 흡입 통풍기와 흡입 요소 사이의 영구적 개방 연결을 제공하는 특징은 특히 진공 연결 파이프에서 제어 밸브를 제거하는 것을 가능하게 만들고 백이 파지 되어야 할 때 진공을 온으로 전환시키고 백이 계속 이송될 때 진공을 오프로 전환시키는 종래 기술의 장치에 비교하여 장치를 상당히 단순화시키는 것을 가능하게 한다. 이것은 흡입 통풍기가 제어 설비를 구비하지 않거나, 또는 한편으로는 분리 목적용의 그리고 다른 한편으로는 개방 목적용의 다른 흡입 요소가 조인트 흡입 통풍기에 의해 장전되어야 하고 개별적으로 설정된다면 요구된 진공 수준을 설정하기 위해 파이프라인에서 간단한 제어 플랩의 제공을 배제하지 않는다.

바람직한 실시예에서, 압력 감지 기구는 제어 수단을 형성할 수 있고, 흡입 요소에 또는 흡입 요소와 흡입 통풍기 사이에서의 파이프라인에 배열될 수 있으며, 흡입 요소의 흡입구에 대항하여 안착되는 백 벽의 결과로서 진공 형성 또는 압력 감소의 경우에 흡입 요소의 하강 이동의 종료 및/또는 상승 이동의 개시를 위한 신호 방출기로서 작동하는 바와 같은 방식으로 연결될 수 있다.

제어 수단은 비접촉 방식으로 작동하는 센서 수단의 형태 또는 백의 스택에 영향을 미침이 없이 반응하는 용이하게 작동 가능한 캘리퍼 수단의 형태로 제공될 수 있다. 수행 목적을 위해, 이들 실시예들은 언급되고 청구되어야 한다. 그러나, 제어 수단의 바람직한 형식은 흡입 요소의 흡입구에 대해 직각으로 배열되고 하향으로 돌출하는 정지 스트립들이다. 이것들은 이들이 특정 신호 처리를 요구하지 않는 간단하고 저렴한 설계를 갖는다는 점에서 유익하다. 정지 스트립 자체를 상부 흡입 요소 상에 설정시키는 작동은 가동 흡입 요소를 하강시키는 작동을 수행한다. 또한, 상기 실시예는 흡입구와 정지 스트립에 대항하여 안착하는 백 벽이 Z 형상의 프로필을 취하도록 형성된다는 점에서 유리한 효과를 갖는 데, 이것은 백 바닥의 구역에서 전체 백 너비를 따라 강성 효과를 갖는다. 이것은 소정 길이의 흡입 요소 또는 다른 너비의 백이 흡입 요소의 최외부 너비를 넘어 측방향으로 돌출할지라도 문제없는 방식으로 다른 너비의 백을 취급하기 위해 서로로부터 소정 거리에 배열된 흡입 요소를 사용하는 것이 가능하다는 점에서 유익하다.

바람직한 실시예에서, 정지 스트립은 흡입 요소의 흡입구 평면에 대해 직사각형 구멍에 의해 조정 가능하게 되도록 배열된다. 이 방식에서, 장치는 상이한 등급의 통기도를 갖는 백 섬유에 조정 가능하게 용이하게 적용될 수 있다. 상기 직사각형 구멍의 조정 범위는 정지 스트립이 흡입구 평면까지 후퇴될 수 있도록 하므로서, 자체의 흡입구 평면을 갖는 흡입 요소는 백 표면 상에 완전히 안착하게 된다. 이 방법은 또한 장치가 기밀 백 벽과 높은 내부 강성도를 갖는 백에 적합하도록 해준다.

흡입 요소는 일단부에서 개방되고 자체의 개방 단부가 흡입구를 형성하는 흡입 통풍기로 안내되는 연결 파이프용의 연결 슬리브가 제공된 판 금속 하우징으로 구성될 수 있다. 용어 흡입구 평면은 평평한 표면을 언급하는 것이 바람직하지만, 넓은 의미에서 흡입구의 모서리에 의해 둘러싸인 구멍 표면은 예를 들어 약간 만곡될 수 있다. 하우징의 크기의 함수로서, 흡입구는 완전히 개방될 수 있거나 또는 백 벽을 지지하는 리브 또는 천공판이 제공될 수 있다. 흡입구의 모서리에서는 특정 밀봉 수단을 필요로 하지 않는다는 것을 알 수 있다. 그러나, 개별적인 경우에서, 흡입 요소의 흡입구에 연속 밀봉 립을 제공하는 것이 유익할 수 있다.

백을 분리시키는 것과 관련하여, 백 바닥 모서리를 따라 서로로부터 소정 거리에 흡입 요소를 쌍으로 배열하는 것이 유익하다. 두개의 흡입 요소는 다른 백 너비로의 적용을 허용하도록 직사각형 구멍에 의해 서로에 대해 조정될 수 있다.

백 구멍을 개방시키는 목적을 위해, -이 작동을 위해서는 낮은 흡입 및 보유력을 적용하는 것으로 충분하고,- 백 개구의 중심에 배열되고 상부 백 벽이 흡착된 후 백의 구멍을 완전히 당겨서 확장 블레이드가 구멍으로 이동하는 것을 용이하게 해주는 하나의 단일 흡입 유닛을 제공하는 것이 특히 유익하다. 하부 흡입 요소는 백 지지 표면의 아래에 직접 고정식으로 장착될 수 있고 천공 스트립에 의해 덮여질 수 있다. 하부 흡입 요소의 이 실시예는 백이 백 지지 표면 상으로 이동될 때 진공의 연속 적용에 의해 하부 흡입 요소가 개별적인 백 상에 제동 효과를 갖도록 야기시켜, 진공이 적절히 조정된다면 단부 정지 모서리가 불필요하게 된다는 점에서 유익하다. 정확한 위치 설정은 연속 진공에 영향을 받는 하부 흡입 요소의 효과에 의해 및/또는 비접촉 방식의 센서에 의해 탐지되는 컨베이어 벨트와 같은 백 이송 수단에 의해 보장된다. 그러나, 하부 흡입 요소는 또한 가동되도록 설계되고 상부 흡입 요소의 이동에 대해 대칭 대응 이동을 수행할 수 있으며, 여기서 백 지지 표면은 백이 개방될 때 따라서 이동될 수 있어야 한다.

상술된 바와 같이, 백을 상승시키기 위한 두개의 흡입 유닛과 백을 개방시키기 위한 하나의 흡입 유닛을 공급하도록 구성된 적절한 흡입 통풍기는 약 4 내지 8 m³/min 범위의 이송 체적 유동을 갖고 20과 100 mbar 사이의 진공 범위에 의해 특징된다. 이송 체적 유동의 함수로서의 압력 곡선은 가능한 한 평평해야 하고, 백 벽이 흡착된 후 체적 유동에서의 변화에 대해서만 약간 반응하여야 하므로, 작동시 단지 약간의 편차가 설계 단계에서 설정된 한 쌍의 값으로부터 발생한다.

하기에서, 바람직한 실시예는 첨부 도면을 참조하여 언급되고 설명될 것이다.

도1 및 도2에는 백 매거진(12; bag magazine)이 확인가능한 강성 프레임(11)이 제공된 본 발명의 장치를 도시하고, 이 장치는 평평한 상태로 중첩하여 위치된 비어있는 백의 스택(13)을 포함한다. 프레임(11) 내의 횡단 캐리어(14)는 피봇 베어링(16) 내에 실질적으로 수평으로 연장하는 피봇 아암(15)을 보유한다. 자체의 푸쉬 로드가 피봇 아암(15) 내의 회전축(20) 상에 작동하는 공기압식 조정 실린더(18, 19)는 프레임(11) 내의 다른 횡단 캐리어(17)에 관절식으로 연결된다. 피봇 아암(15)의 자유 단부는 제1 양방향 화살표(H₁)에 의해 지시된 바와 같이 조정 실린더(18, 19)를 작동시킴으로써 상승 및 하강될 수 있다. 또한, 피봇 아암(15)에는 프레임(11) 내의 다른 횡단 캐리어(21; 단지 제안됨)에 대항하여 정지시킴으로써 피봇 아암(15)의 상방 이동을 제한시키는 정지 버퍼(22, 23)가 제공된다.

피봇 아암(15)의 전방 단부에는 탄성 요소(28, 29)에 의해 감쇠 방식으로 헤드 단편(27)에 현가되는 브릿지(26)에 부착된 본 발명의 흡입 요소(24, 25)가 배열된다. 흡입 요소(24, 25)는 양방향 화살표(Q₁, Q₂)에 의해 지시된 바와 같이 브릿지(26)에서 횡방향으로 조정 가능하다. 헤드 단편(27)은 제2 수평 양방향 화살표(V₁)에 의해 지시된 바와 같이 두개의 안내 바아(32, 33)의 도움으로 안내 슬라이드(31) 내의 공기압식 조정 실린더(30)에 의해 전후방으로 이동될 수 있다. 본 발명의 흡입 요소(24, 25)는 직사각형 단면의 흡입구(34, 35)와 브릿지(26)의 평면도에서 감추어지는 고도 조정 가능 정지 스트립(36, 37)을 포함한다. 또한, 흡입 요소(24, 25)는 측면도에서 일점쇄선에 의해 표시된 가요성 내압 파이프(L₁)를 연결시키기 위한 연결 슬리브(38)를 포함한다. 상기 슬리브로부터, 상기 파이프는 백 매거진(12)에 부착된 보유 슬리브(40)를 통해 프레임(11)에 볼트 고정된 진공 분배기 하우징(42)으로 연장한다. 상기 하우징(42)으로부터, 파이프(L₄)는 흡입 통풍기(도시되지 않음)로 인도된다. 또한, 분리된 백용의 안내판(41)는 보유 슬리브(40)에 또한 배열된다. 흡입 요소(24, 25)는 공기압식 조정 실린더(33)의 상이한 두 위치에서 도시되는 데, 이미 상승된 백(S₁, S₂)은 일점쇄선으로 표시된다. 백이 어떻게 백 바닥의 구역에서 Z 형상 상태에 있는 지를 알 수 있는 데, 이것은 전체 너비를 따라 강성 효과를 갖는다. 조정 실린더(18, 19)가 완전히 인출되었을 때, 피봇 아암(15) 및 흡입 요소(24, 25)는 정지 스트립(36, 37)에 의해 스택(12)의 상부 백 상에 안착되게 된다는 것을 용이하게 생각할 수 있다. 최상부 백은 도시된 바와 같이 흡입구(34, 35)에 의해 파지되고 흡착된다.

프레임(11)은 또한 도시되지 않은 자체의 단부가 선회 가능하게 지지되고 조정 실린더(44)에 의해 도시된 하부 위치에서 상부 위치로 선회될 수 있는 가동 컨베이어 벨트(43)를 포함한다. 또한, 자체의 단부에 백 지지부(46)가 제공된 컨베이어 벨트(45)가 도시된다. 상기 백 지지부(46) 위에는 개방 목적용의 상부 선회성 흡입 요소의 형태로 본 발명의 다른 흡입 요소(72)가 도시되는 반면에, 백 지지부(46)는 다른 도면과 관련하여 설명이 이루어지는 카운터싱크(countersink)되어 고정 배열된 하부 흡입 요소(73)를 포함한다.

상술된 바와 같은 동일 참조 번호를 갖고 확대된 규모로 도1 및 도2에 따른 본 발명의 흡입 요소(24, 25)가 도3 내지 도5에 도시된다. 결과적으로, 상기 설명이 참조된다. 또한, 자체의 하우징에서 흡입 요소(24, 25)는 직사각형 구멍(51, 52)들을 포함하는 데 이에 의해, 브릿지(26)에 대하여 수평 방향으로 조정 가능하게 되므로서, 그들 사이의 거리가 가변된다는 것을 알 수 있다. 정지 스트립(36, 37)은 또한 직사각형 구멍(53, 54, 55, 56)들의 쌍을 포함하는 데, 이에 의해 하부 정지 모서리의 높이가 흡입구 평면(34, 35)에 대해 조정 가능하게 된다는 것을 알 수 있다.

프레임(11)이 도6 및 도7에 다시 도시되지만, 도1에서 단지 제안되었던 것을 더욱 상세히 설명한다. 특히, 컨베이어 벨트(45)-이 경우에 상부 위치- 및 컨베이어 벨트(45) 뿐만 아니라 백 지지부(46)를 보는 것이 가능한 반면에, 피봇 아암(15)의 설명(도1 및 도2와 관련한 설명)은 도6 및 도7에서 단순히 제안된다. 또한, 컨베이어 벨트용 구동 모터(47)는 가는 선으로만 표시된다. 컨베이어 벨트(45) 및 백 지지부(46) 위에는 두개의 브라켓(63, 64) 상에 지지된 회전축(62)에 고정된 다수의 바아를 구비한 안내 그리드(61; guiding grid)가 제공된다. 그리드(61)는 프레임(11) 내의 횡단 캐리어(67)에 지지된 두개의 조정 실린더(65, 66)에 의해 컨베이어 벨트(45)로부터 상승될 수 있어서, 좌측 백 개구를 개방시키는 작업은 방해받지 않는다. 그러나, 개별적인 백이 백 지지부(46)까지 컨베이어 벨트(43)로부터 컨베이어 벨트(45) 상으로 전방 이동될 때, 그리드(61)는 신속하게 이송된 백이 컨베이어 벨트(45)로부터 자동적으로 상승되는 것을 방지하기 위하여 예시된 바와 같이 자체의 하부 위치에 있게 된다.

또한, 프레임(11)에는 회전축(68) 상에 지지되고 양방향 화살표(V₂)에 의해 지시된 바와 같이 조정 실린더(70)에 의해 상승 및 하강가능한 중심 피봇 아암(69)이 제공된다. 조정 실린더는 중간 플로어(71)에 관절식으로 연결된다. 피봇 아암(69)의 전방 단부에는 백 지지부(46) 내에 고정식으로 장착된 하부 흡입 요소(73)와 합체하는 본 발명의 가동 상부 흡입 요소(72)가 배열된다. 상부 흡입 요소(72)는 양방향 화살표(H₂)에 의해 지시된 바와 같이 고정 브라켓(74, 74)에 의해 피봇 아암(69)에 조정 가능하게 배열된다. 상부 흡입 요소(72)에서의 흡입구(76) 및 연결 슬리브(77)는 상세한 형태로 도시된다. 하부 흡입 요소(73)에서는 백 지지부(46)의 평면에서의 흡입구(78)와 측면 연결 슬리브(79)가 도시된다. 최종적으로, 상부 흡입 요소(72)는 정지 스트립(80)을 포함한다. 피봇 아암(69)이 조정 실린더(72)에 의해서 하강하는 동안, 정지 스트립(80)은 상부 백 벽 상에 안착되고, 상부 백 벽은 흡입구(76)에 대항하여 흡입되어서, 백 벽(S₃)은 일점쇄선에 의해 지시된 바와 같이 Z 형의 강성 형상을 취한다. 조정 실린더(70)에 의해서 예시된 바와 같은 위치로 피봇 아암(69)을 상승시키는 동안, 하부 백 벽이 고정식으로 장착된 하부 흡입 요소(73)에 의해 동시에 보유되므로 백은 개방된다.

도6은 회전 비임(82) 주위를 회전 가능하고, 자체의 단부에서 백 개구로 선회할 수 있는 한 쌍의 확장 블레이드(83, 84)를 포함하는 다른 피봇 아암(81)을 도시한다. 확장 블레이드(83, 84)는 따라서 서로로부터 제거될 수 있어야 하고, 그 결과로서 백 개구는 확장되고, 진공이 연속적으로 적용된다면 흡입 요소(72, 73)의 흡입구(76, 78)로부터 벗어나게 당겨질 것이다. 이 후에, 확장 블레이드(83, 84)에 의해 보유된 백은 피봇 아암(81)에 의해 벗어나게 이동될 수 있고 백 보유 목부 상으로 끼워진다. 진공 분배기 하우징(42)으로부터 시작해서, 하부 흡입 요소(73)의 연결 슬리브(79)로 인도되는 부분적으로 가요성이고, 부분적으로 고정식으로 놓인 파이프(L₂) 뿐만 아니라 일점쇄선에 의해 지시된 바와 같이 상부 흡입 요소(72)의 연결 슬리브(77)로 인도되는 유사한 연장 파이프(L₃)를 볼 수 있다. 흡입 통풍기 자체는 도시되지 않는다.

도6 및 도7에 따른 본 발명의 흡입 요소(72)는 도8 내지 도10에 확대 도시되는 데, 이들은 이미 상술된 도면 부호를 사용한다. 결과적으로, 그 설명이 참조된다. 또한, 고정 브라켓(74, 75)에서, 흡입 요소(72)는 직사각형 구멍(91, 92)을 포함하는 데, 이에 의해 흡입 요소(72)가 그들의 피봇 아암(69)에 대해 종방향으로 조정 가능하게 된다는 것을 알 수 있다. 게다가, 정지 스트립(80)은 한 쌍의 직사각형 구멍(93, 94)을 포함하는 데, 이에 의해 정지 스트립(80)의 하부 정지 모서리의 높이가 흡입구 평면(76)에 대해 조정가능하게 된다는 것을 알 수 있다.

따라서, 본 발명에 따르면, 통기성 섬유로 제작된 백의 경우에서 조차도 안전하게 기능을 발휘하는 방법 및 장치를 제공한다.

Claims

평평한 상태에서 스택(13)의 형태로 중첩하여 안착되고, 스택(13) 위로 하강가능한 흡입 요소(24, 25)에 의해 파지되고, 상승가능한 흡입 요소(24, 25)에 의해 개별적으로 상승되며, 백의 스택을 가로질러 종방향으로 이동가능한 흡입 요소(24, 25)에 의해 연속적으로 제거되는 백을 분리시키는 방법에 있어서,

개별적인 최상부 백으로부터 예정된 거리에서 백의 스택(13) 상으로 하강되는 동안에 흡입 요소(24, 25)가 정지되는 것을 특징으로 하는 방법.
베이스 상에 개별적으로 안착되고, 서로를 향해 그리고 백 개구 근처의 백 벽을 향해 이동가능한 상부 및 하부 흡입 요소(72, 73)에 의해 파지 되고, 서로로부터 멀리 흡입 요소(72, 73)를 이동시킴으로써 개방되어 베이스에 대해 종방향으로 연속적으로 제거되는 백을 개방시키는 방법에 있어서,

상기 상부 가동 흡입 요소(72)가 상기 상부 백 벽 상에 하강되어 상부 백 벽으로부터 예정된 거리에서 정지되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 흡입 요소(24, 25, 72, 73)들은 적어도 백을 분리/개방시키는 동안 연속적으로 유지되는 진공에 영향을 받는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 흡입 요소(24, 25)가 상승된 후, 분리된 백은 백의 계속적 이송을 위해 유지된 진공에 대항하여 흡입 요소(24, 25)로부터 당겨지는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 상부 흡입 요소(72)가 상승된 후, 백 개구가 확장되는 동안 및/또는 백이 계속 이송될 때 개방된 백은 유지된 진공에 대항하여 흡입 요소(72, 73)로부터 당겨지는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 흡입 요소(24, 25, 72, 73)를 장전한 통풍기(85)에 의한 거의 변하지 않는 동력 소모와 함께, 흡착된 백으로부터 야기되는 흡입 요소(24, 25, 72, 73)에서의 진공 형성은 가동 흡입 요소(24, 25, 72)의 하강 이동 종료 및/또는 상승 개시를 위한 제어 신호로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 가동 흡입 요소(24, 25, 72)를 하강시키는 작동은 정지 수단이 백의 스택(13) 상에 그리고 개방되는 백 상에 개별적으로 설정될 때 종료되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 가동 흡입 요소(24, 25, 72)를 하강시키는 작동은 기계적 캘리퍼가 백의 스택(13) 상에 그리고 개방되는 백 상에 개별적으로 설정될 때 상기 캘리퍼에 의해 방출된 제어 신호를 통해 종료되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 가동 흡입 요소(24, 25, 72)를 하강시키는 작동은 백의 스택(13)으로부터 그리고 개방되는 백으로부터 개별적으로 예정된 거리를 기록할 때 비접촉 방식으로 거리를 측정함으로써 종료되는 것을 특징으로 하는 방법.
평평한 상태에서 스택(13)의 형태로 중첩하여 개별적으로 안착되고, 스택(13) 상으로 하강 가능하고 이로부터 상승 가능하며 하향 지향 흡입구(34, 35)가 제공된 흡입 요소(24, 25)를 구비한 백을 분리시키기 위한 장치에 있어서,

흡입 요소(24, 25)에는 최상부 백의 표면으로부터 예정된 거리에서 흡입 요소(24, 25)의 흡입구(34, 35)를 정지시키는 제어 수단이 제공된 것을 특징으로 하는 장치.
평평한 상태에서 베이스(46) 상에 개별적으로 안착되고, 백으로 하강 가능하고 이로부터 상승 가능하며 하향 지향 흡입구(76)가 제공되는 적어도 하나의 상부 흡입 요소(72)와 백의 아래에 위치되고 상향 지향 흡입구(78)가 제공된 적어도 하나의 하부 흡입 요소(73)를 구비한 백을 개방시키기 위한 장치에 있어서,

상부 흡입 요소(72)에는 상부 백 벽으로부터 예정된 거리에서 흡입구(76)를 정지시키는 제어 수단이 제공된 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 적어도 분리 작동/개방 작동 동안에 흡입 요소(24, 25, 72, 73)는 흡입 통풍기(85)에 영구적으로 개방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서, 자체의 흡입구(78)와 함께 하부 흡입 요소(73)는 베이스 평면에 위치되고 고정되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 압력 기록 기구는 흡입 요소(24, 25, 72, 73)에 또는 흡입 요소와 흡입 통풍기(85) 사이의 파이프에 배열되고 가동 흡입 요소(24, 25, 72)의 하강 이동 종료 및/또는 상승 이동 개시를 위한 신호 방출기로서 작용하도록 하는 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 제어 수단은 가동 흡입 요소(24, 25, 72)에 배열되고 흡입구(34, 35, 76)의 흡입구 평면에 대해 직각으로 돌출하는 적어도 하나의 정지 스트립(36, 37, 80)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 제어 수단은 기계적 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 제어 수단은 비접촉 방식으로 작동하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 흡입 요소(24, 25, 72, 73)는 일단부에서 개방되고 흡입 통풍기(85)로 인도되는 연결 파이프(L₁, L₂, L₃)용의 연결 슬리브(38, 39, 77, 79)가 제공된 판 금속 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 적어도 하나의 정지 스트립(36, 37, 80)은 흡입구 평면(34, 35, 72)에 대해 직사각형 구멍(53, 54, 55, 56, 93, 94)에 의해 조정 가능하게 되도록 가동 흡입 요소(24, 25, 72)의 하우징에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.