KR19980053857A

KR19980053857A - 전방 차량 거리 경보장치 및 방법

Info

Publication number: KR19980053857A
Application number: KR1019960072985A
Authority: KR
Inventors: 이혁중
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 레이저 레이더에서 검출되는 전방물체와 자차간의 상대속도를 비교하여 일정거리 범위내에 있으면 고정 체인지 이동 체인지를 판단하여 경보음 발생을 제어하기 위한 것으로서, 운행중인 차량과 전방물체간의 상대속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량속도 검출수단과, 운행중인 차량의 위치를 검출하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량위치 검출수단과, 상기 차량속도 검출수단과 차량위치 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 메모리 테이블에 설정된 값과 비교하여 전방물체와 자차간의 상대속도를 계산하고 자차의 위치를 검출하여 경보음을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 전방차량간의 일정거리 범위 이내에 도달할 경우 일정음의 경고음을 울리는 경고수단을 구비하여 운행중인 차량의 고도를 검출하여 내리막길에서 고정체인 리플렉트와 자차간의 일정거리 범위이내에 있을 경우 위험상태가 아닌 경우에는 경보음이 울리는 것을 방지하여 운전자에 쾌적함을 제공한다.

Description

전방 차량 거리 경보장치 및 방법

본 발명은 전방 차량 거리 경보장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 레이저 레이더에서 검출되는 전방물체와 자차간의 상대속도를 비교하여 일정거리 범위내에 있으면 고정 체인지 이동 체인지를 판단하여 경보음 발생을 제어하는 전방 차량 거리 경보장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 거리 경고장치는 앞차와의 거리가 일정거리 내로 좁혀졌거나 상대속도가 클 때 운전자에게 경고하여 안전 운전을 보화기 위한 것으로, 종래에는 전방차량의 브레이크 경고등에 소정의 전기적 신호를 인가하여 되돌아 오는 전기적 신호에 의해 전방 차량과 자차간의 상대속도를 검출하는 레이저 레이더에서 소정의 전기적 신호를 제어수단에 인가하면 제어수단은 전방차량과 자차간의 일정거리 이내에 있으면 경부음을 울리는 신호를 출력하여 운저자에게 안전거리를 확보하기 위한 경보음을 울렸다.

상기한 바와 같이 전방차량과 자차간의 거리를 판단하기 위해서 이용되는 레이저 레이더는 차량이 내리막을 내려가는 동안에 고정체인 리플렉트(reflector)와 자차간이 거리를 검출하여 일정거리 이내에 도달할 경우 경보음을 운전자에게 울려 위험상태가 아닌 경우에도 경고음이 울리는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 운행중인 차량의 고도를 검출하여 내리막길에서 고정체인 리플렉트와 자차간의 일정거리 범위이내에 있을 경우 위험상태가 아닌 경우에도 불구하고 경보음이 울리는 것을 방지하기 위해 고정체와 운동체를 식별하기 위한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전방 차량 거리 경보장치에 있어서, 전방 차량 거리 경보장치에 있어서, 운행중인 차량과 전방 물체간의 상대속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량속도 검출수단과;

운행중인 차량의 위치을 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량위치 검출수단과,

상기 차량속도 검출수단과 차량위치 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 메모리 테이블에 설정된 값과 비교하여 전방물체와 자차간의 상대속도를 계산하고 자차의 위치를 검출하여 경보음을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과,

상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 전방차량간의 일정 거리 범위 이내에 도달할 경우 일정음의 경고음을 울리는 경고수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량 거리 경보장치를 보이는 구성 블록도이고,

도 2는 도 1에서 전방 차량 거리 경보 제어를 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 차량 거리 경보장치 장치는 차량속도 검출부(10)와, 차량위치 검출부(20)와, 제어부(30)와, 경고부(40)으로 이루어져 있는데, 차량속도 검출부(10)는 운행중인 차량과 전방물체간의 상대속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 레이저 레이더로 이루어져 있다.

차량위치 검출부(20)는 운행중인 차량의 위치를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 자이로 스코프 센서로 이루어져 있다.

제어부(30)는 상기 차량속도 검출부(10)와 차량위치 검출부(20)에서 인가되는 신호에 따라 메모리 테이블에 설정된 값과 비교하여 전방물체와 자차간의 상대속도를 계산하고 자차의 위치를 검출하여 경보음을 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.

예를 들어, 상기 차량속도 검출부(10)와 차량위치 검출부(20)에서 소정의 전기적 신호가 인가되면 제어부(30)는 평지를 주행하는지 오르막길이나 내리막길을 운행하는지를 판단한다.

이때, 제어부(30)에서 내리막길을 운행중이라 판단하면 전방물체간의 거리를 검출하여 일정거리범위이내, 즉 메모리 테이블에 설정된 안전거리범위내에 있을 경우 전방물체간의 상대속도를 검출하여 상대속도가 점차 변하는 경우에는 전방물체가 고정 체로 판단하여 경보음을 울리지 않고 상대속도가 일정 범위내에서 일정할 경우 이동체로 판단하여 경보음을 울리는 제어신호를 출력한다.

경고부(40)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 전방차량간의 일정거리 범위 이내에 도달할 경우 일정음의 경고음을 울린다.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 전방 차량 거리 경보장치에 있어서 전방차량과 일정거리 범위이내에 있을 경우 고정체와 이동체를 식별하여 경보음을 제어하는 동작을 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.

소정의 목적지로 운행중인 차량과 전방차량간에 일정거리 범위이내에 있을 경우 차량속도검출부(10)는 전방차량간의 상대속도를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 제어부(30)에 출력하며 차량위치 검출부(20)는 자차의 위치를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 제어부(30)에 출력한다(스텝 101)

이때, 제어부(30)는 상기 차량위치 검출부(20)에서 인가되는 신호에 따라 자차의 고도가 점차 내려가는 내리막에서 주행중인지를 판단한다(스텝 102).

상기 스텝 102에서 자차가 내리막을 운행중이라고 판단되면 상기 차량속도 검출부(10)에서 인가되는 신호에 따라 전방물체간의 상대속도가 점차 변화하는 가를 판단한다(스텝 103).

상기 스텝 103에서 전방물체간의 상대속도가 점차 변화한다고 판단되면 전방물체가 고정체라고 판단한다(스텝 104).

또한 상기 스텝 103에서 조건을 만족시키는 못하는 경우 전방물체간의 상대속도가 일정범위내에서 일정한가를 판단한다(스텝 105).

상기 스텝 105에서 전방물체간의 상대속도가 일정범위테에서 일정하다고 판단하면 전방물체가 이동체로 판단하여 일정음의 경보음을 울린다(스텝 105 내지 스텝 107).

또한 상기 스텝 102, 스텝 105에서 조건을 만족하지 못하는 경우 제어부(30)에 설정된 프로그램에 따라 경보음 제어를 위한 동작을 계속 수행한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설정한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운행중인 차량의 고도를 검출하여 내리막거리에서 고정체인 리플렉트와 자차간이 일정거리 범위이내에 있을 경우 위험상태가 아닌 경우에는 경보음이 울리는 것을 방지하여 운전자에 쾌적함을 제공한다.

Claims

전방 차량 거리 경보장치에 있어서, 운행중인 차량과 전방물체간의 상대속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량속도 검출수단과,

운행중인 차량의 위치를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량 위치 검출수단과,

상기 차량속도 검출수단과 차량위치 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 메모리 테이블에 설정된 값과 비교하여 전방물체와 자차간의 상대속도를 계산하고 자차의 위치을 검출하여 경보음을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과,

상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 전방차량간의 일정거리 범위 이내에 도달할 경우 일정음의 경고음을 울리는 경고수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 거리 경보장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차량속도 검출부는 레이저 레이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 거리 경보장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차량위치 검출부는 자이로 스코프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 거리 경보장치.
소정의 목적지로 운행되는 차량과 전방의 물체간의 상대속도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 제어부로 출력하고 운행되는 차량 자체의 위치를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호을 출력하는 제1단계와,

상기 제1단계에서 인가되는 자차와 전방물체간의 상대속도와 자차의 위치를 검출한 신호에 따라 내리막길 운행인지를 판단하는 제2단계와,

상기 제2단계에서 내리막길 운행이라고 판단하면 자차와 전방물질간의 상대속도값이 점차 변하는가를 판단하여 자차와 전방물체간의 상대속도값이 점차 변화는 경우 전방 전방물질가 고정체라고 판단하여 경보음 울리지 않는 제3단계와,

상기 제3단계에서 자차와 전방물체간의 상대속도값이 점차 변하지 않는 경우 자차와 전방물체간의 상대속도값이 일정범위내에서 일정한가를 판단하여 상대속도값이 일정범위내에서 일정한 경우 전방물체가 이동체라고 판단하여 경보음을 울리는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 거리 경보장치.