KR19980047771U - 전륜조향이 가능한 스티어링 장치 - Google Patents

전륜조향이 가능한 스티어링 장치 Download PDF

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KR19980047771U
KR19980047771U KR2019960060928U KR19960060928U KR19980047771U KR 19980047771 U KR19980047771 U KR 19980047771U KR 2019960060928 U KR2019960060928 U KR 2019960060928U KR 19960060928 U KR19960060928 U KR 19960060928U KR 19980047771 U KR19980047771 U KR 19980047771U
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KR
South Korea
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steering
microcomputer
axle
wheel
front wheel
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Application number
KR2019960060928U
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English (en)
Inventor
천동필
이진복
송경섭
Original Assignee
김영환
현대전자산업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 고안은 전륜조향이 가능한 스티어링 장치에 관한 것으로, 특히, 자동차 좌우 회전시에 앞/뒷바퀴의 회전각도와 rpm등 각종 로드를 검출하는 센서 감지부(10)와; 상기 센서 감지부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 센서 감지부에서 검출된 신호를 인가받아, 앞차축과 뒤차축에 장착된 모터를 제어하는 마이컴(20)과; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속하여, 상기 마이컴에서 제어된 신호를 인가받아 자동차가 커브를 돌때, 앞/뒷바퀴가 좌우로 회전하는 구동부(30)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전륜조향이 가능한 스티어링 장치이다.
이러한 본 고안은 앞차축과 뒤차축에 모터를 장착하여 앞/뒷바퀴가 좌우회전을 하게 됨으로써, 고속 회전시 뒷바퀴까지도 좌우회전이 가능하여 회전에 의한 마찰 및 회전반경이 줄어들고, 또한, 좁은 공간에서 주차 및 이동이 용이하고, 뒷바퀴의 미끄러짐을 방지하는 효과가 있는 것이다.

Description

전륜조향이 가능한 스티어링 장치
제 1도는 본 고안 전륜조향이 가능한 스티어링 장치의 구성을 나타낸 블럭도,
제 2도는 본 고안 전륜조향이 가능한 스티어링 장치를 타나낸 개략도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10:센서 감지부20:마이커
30:구동부
11:제 1모터 12:제 2모터
본 고안은 전륜조향이 가능한 스티어링 장치에 관한 것으로, 특히 고속주행시, 앞 바퀴와 같이 뒷바퀴도 좌우로 회전함으로써, 회전반경이 줄고, 좌우 회전에 의한 마찰이 감소하며, 뒷바퀴의 미끄러짐을 방지하기 위한 것이다.
일반적으로 주지된 바와 같이, 종래의 자동차는 앞바퀴축만을 핸들로 조정하여 운행하고 있다.
이 경우, 앞바퀴는 좌우 회전을 하고, 뒷바퀴는 좌우 회전이 되지 않아 회전반경이 크게되고, 회전시에 마찰로 인해 차량이 흔들리게 되어 승차감 및 안정도가 떨어지며, 뒷바퀴가 미끄러지는 문제점이 있었다.
본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히, 앞차축과 뒤차축에 각각 조정모터를 장착하여, 자동차가 고속주행을 하여 커브를 틀때, 앞바퀴를 따라 뒷바퀴가 같이 좌우 회전되는 전륜조향이 가능한 스티어링 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안 전륜조향이 가능한 스티어링 장치는 자동차 좌우 회전시에 앞/뒷바퀴의 회전각도를 검출하는 센서 감지부와; 상기 센서 감지부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 센서 감지부에서 검출된 신호를 인가받아, 앞차축과 뒤차축에 장착된 모터를 제어하는 마이컴과; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속하여, 상기 마이컴에서 제어된 신호를 인가받아 자동차가 커브를 돌때, 앞/뒷바퀴가 좌우로 회전하는 구동부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이러한 본 고안 전륜조향이 가능한 스티어링 장치는 차앞축과 뒤차축에 모터를 장착하여, 앞바퀴를 따라 뒷바퀴도 같은 각도로 좌우 회전함으로써, 회전에 의한 마찰 및 회전반경이 줄어든다.
또한, 좁은 공간에서 주차 및 이동시에 뒷바퀴의 회전으로 이동이 쉽고, 뒷바퀴의 미끄러짐을 방지하는 효과가 있는 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안 전륜조향이 가능한 스티어링 장치의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어, 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
[실시예]
제 1도에서 도시되는 바와 같이, 센서 감지부(10)의 신호 출력단을 마이컴(20)의 신호 입력단에 접속하고, 구동부(30)의 신호 입력단이 상기 마이컴(20)의 신호 출력단에 접속하여 구성한다.
여기서, 센서 감지부(10)는 앞바퀴축에 부착된 제 1모터(11)와 뒷바퀴축에 부착된 제 2모터(12)로 접속하여 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 설명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
자동차 고속운행의 경우, 커브길 회전시에 회전반경이 크게되고, 자동차 뒷바퀴가 미끄러지게 된다.
이를 방지하기 위해, 앞/뒷축에 각각 조정모터를 부착한다.
그리하면, 자동차가 고속운행을 하는 경우, 커브길 회전시에도 각각의 조정모터가 구동하여 앞바퀴가 좌우 회전을 하면 뒷바퀴도 따라 좌우로 회전하게 된다.
즉, 자동차가 주행시에 커브를 트는 경우, 앞바퀴가 좌우 회전을 하여 커브를 돌면 바퀴축에 장착한 모터가 구동되어 뒷축에 있는 자동차 바퀴가 앞바퀴를 따라 같이 좌우로 회전하여 자동차가 미끄러지지 않고 동작한다.
이상에서 살펴본 바와같이 본 고안 전륜조향이 가능한 스티어링 장치는, 특히, 앞차축과 뒷차축에 모터를 장착하여 동작하게 됨으로써, 고속 주행시 뒷바퀴까지도 좌우 회전이 가능하여 회전에 의한 마찰 및 회전반경이 줄어들고, 또한, 좁은 공간에서 주차 및 이동이 용이하고, 뒷바퀴의 미끄러짐을 방지하는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 자동차 좌우 회전시에 앞/뒷바퀴의 회전각도와 rpm등 각종 로드를 검출하는 센서 감지부와; 상기 센서 감지부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 센서 감지부에서 감지된 신호를 인가받아, 앞차축과 뒤차축에 장착된 모터를 제어하는 마이컴과; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속하여, 상기 마이컴에서 제어된 신호를 인가받아 자동차가 커브를 돌때, 앞/뒷바퀴가 좌우로 회전하는 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전륜조향이 가능한 스티어링 장치.
KR2019960060928U 1996-12-28 1996-12-28 전륜조향이 가능한 스티어링 장치 KR19980047771U (ko)

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