KR19980051394A - 모우터 드라이브 조향장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모우터 드라이브 조향장치에 관한 것으로, 종래의 조향장치는 운전자가 핸들을 돌리면 그 회전운동은 조향축을 거쳐 조향기어로 전달되고, 회전운동은 조향기어에서 감속되고 동시에 직선 또는 선회운동으로 변환되어 너클암을 거쳐 조향륜에 전달되었으나, 현 차량은 주행중 발생하는 노면의 충격은 상대적으로 너클암, 드레그링크를 거쳐서 조향기어로 전달되며 이 충격은 조향기어를 통하여 핸들로 전달되어 조향기어가 손상이 가며 핸들이 떨리는 현상이 나타나 조정안정성이 결여되는 문제점이 있었다. 이에, 본 발명은 예시도면 도 2 내지 도 3 에서와 같이 조향축에 장착되어있는 조향각감지센서(22)는 핸들의 조향각을 감지하여 전자제어유니트(20)에 연결되고, 상기 전자제어유니트(20)는 조향각감지센서(22)의 신호를 판단하여 좌.우구동모우터 (14) 를 구동시키며, 상기 구동모우터 (14) 에 드라이브기어 (16) 가 부착되고 이에 치합되어 조향륜(10)을 제어하는 래크기어(18)로 이루어진 모우터 드라이브 조정장치로서, 상기 핸들의 떨림이 방지되고 조향안정성이 향상되는 효과가 있다.

Description

모우터 드라이브 조향장치

본 발명은 모우터 드라이브 조향장치에 관한 것으로. 더욱 상세하게는 조향장치와 별도로 작동하여 조향륜으로부터 역류되는 노면과의 충격을 방지하여 핸들의 떨림을 방지될 수 있는 모우터 드라이브 조향장치에 관한 것이다. 일반적으로 조향장치는 차량의 진행방향을 임으로 변경시켜주기 것으로. 운전자의 조작력을 각 기구로 전달하는 샤프트와 조작력을 증대시키는 기어기구와, 상기 기어기구의 움직임을 타이어로 전말시켜 주는 링크기어로 구성되어 있음은 주지된 바이다. 예시도면 도 1 은 종래 조향 링키지의 주요 부품을 나타낸 예시도로서. 운전자가 핸들(1)을 돌리면 그 회전력은 각종 링크장치와 조향기어(5)를 통하여 조향륜(6)으로 전달되는 것이다. 도시된 바와 같이, 조향장치를 구성하는 주요부품은 형식에 따라 그 구성이 다르지만 일반적으로 너클암(2)을 연결하는 몇 개의 링크와 타이로드(3), 드래그링크(4) 및 조향기어(5)로 이루어져 있다. 상기한 조향기어(5)의 종류는 래크와 피니언에 구동되는 형식과 웸섹터 롤러. 순환볼 형식이 있으며. 상기 래크와 피니언은 핸들(1)의 회전운동을 래크로 이용하여 직접 직선운동으로 변환시켜주는 형식으로 주로 승용차와 승합차와 같은 소형자동차에 많이 이용된다. 또한, 웝섹터 롤러형식은 원과 섹터간의 섭통마찰을 전달마찰로 전환시키는 형식이며, 순환볼 형식은 웝과 너트 사이에 볼이 들어 있어서 핸들(1)이 회전되면 볼이 웝과 너트를 축방향으로 이동시키면서 조향륜(6)을 제어하는 것으로 주로 상용자동차에 주로 적용된다.

상술된 바와 같이 종래의 조향장치는 운전자가 핸들(1)을 들리면 그 회전운동은 조향축을 거쳐 조향기어(5)로 전달되고. 회전운동은 조향기어(4)에서 감속되고 동시에 직선 또는 선회운동으로 변환되어 너클암(2)을 거쳐 조항륜(6)에 전달된다. 그러나, 현 차량은 주행중 발생하는 노면의 충격은 상대적으로 너클암(6), 드레그링크(4)를 거처서 조향기어(5)로 전달되며 이 충격은 조향기어(5)를 통하여 핸들(1)로 전달되어 조향기어(5)가 손상이 가며 핸들(1)이 떨리는 현상이 나타나 조정안정성이 결여되는 문제점이 있었다. 이에 본 발명은 상기한 종래 기술이 지닌 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 조향장치와 별도로 작동하여 조향륜으로부터 역류되는 노면과의 충격을 방지하여 핸들의 떨림을 방지될 수 있는 모우터 드라이브 조향장치를 제공하는데 발명의 목적이 있다. 상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 핸들의 조향축에 장착되어 있는 조향각감지센서는 핸들의 조향각을 감지하여 전자제어유니트로 연결시키고 상기 전자제어유니트는 조향각감지센서의 신호를 판단하여 좌·우 구동모우터를 구동시기며, 상기 구동모우터에 드라이브기어가 부착되어서 이에 치합되어 조향륜을 제어하는 래크기어로 이루어진 것이다. 따라서, 본 발명은 차량의 진행방향을 바꾸어주기 위하여 조향각감지센서와 전자제어유니트 및 구도모우터 부착된 드라이브기어와 이에 치합된 래크기어에 의해서 조향륜이 조절되는 것으로, 차량의 주행중 발생하는 노면의 충격이 조향륜을 통하여 핸들로 역류되는 것이 방지되고 이로인한 핸들의 조향안정성이 향상되는 것이다.

도 1 은 종래 조향 링키지의 주요 부품을 나타낸 예시도.

도 2 는 본 발명에 따른 모우터 드라이브 조향장치의 구성도.

도 3 은 본 발명에 따른 모우터 드라이브 조향장치의 사용상태도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 - 조향륜 12 - 로우암.

14 - 구동모우터 16 - 드라이브기어

l8 - 래크기어 20 - 전자제어유니트(ECU)

22 - 조향각감지센서.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 조향축에 장착되어 있는 조향각감지센서(22)는 핸들의 조향각을 감지하여 전자제어유니트(20)에 연결되고, 상기 전자제어유니트(20)는 조향각감지센서(22)의 신호를 판단하여 좌·우 구동모우터(14)를 구동시키며, 상기 구동모우터(14)에 드라이브기어(16)가 부착되고 이에 치합되어 조향륜(10)을 제어하는 래크기어(18)로 이루어진 모우터 드라이브 조향장치이다. 예시도면 도2는 본 발명에 따른 모우터 드라이브 조향장치의 구성도로서, 핸들의 조정은 독립적으로 구동하는 구동모우터(14)와 드라이브기어(16) 및 래크기어(18)에 의해서 조향륜(10)이 조절되는 것이다. 이를 위한 본 발명은 핸들의 조향축에 조향각감지센서(22)를 설치하고, 상기 조향각감지센서(22)는 핸들의 조향각을 감지하여 그 신호를 전자제어유니트(20)의 입력단으로 보내준다. 상기한, 전자제어유니트(20)는 조향각감지센서(22)부터 감지된 조향각의 신호를 메모리부에 저장되어 있는 조향각의 설정값과 비교판단하여 그 신호를 전자제어 유니트(20)의 출력단을 통하여 좌·우 구동모우터(14)로 보내주는 것이다. 예시도면 도3은 본 발명에 따른 모우터 드라이브 조향장치의 사용상태도로서, 그 작용과 기대효과는 후술되는 바와 같다. 본 발명의 모우터 드라이브 조향장치는 로우암(12)의 상측으로 정회전과 역회전이 가능한 구동모우터(14)를 설치하고, 상기 구동모우터(14)에 드라이브기어(16)를 설치되며 또한, 이에 치합되어 직선운동을 하는 래크기어(18)가 조향륜(10)을 제어하는 것이다. 상술된 바와 같이, 핸들의 조향각도는 조향각감지센서(22)에 의해서 감지되어 그 신호가 전자젱유니트(20)에 입력되며, 상기 구동모우터(14)를 구동시켜 주는 것이다. 따라서, 핸들의 조작은 링크장치와 조향기어의 연결없이 직접 전자제어유니트(20)에 연결된 구동무우터(14)에 의해서 조정되는 것이다.

상술된 바와 같이 본 발명은 차량의 진행방향을 바꾸어주기 위하여 핸들의조향각도가 조향각감지센서에 의해서 감지되고, 전자제어유니트에 의해서 제어되어 구동모우터에 부착된 드라이브기어와 이에 치합된 래크기어에 의해서 조향륜이 조절되는 것으로, 차량의 주행중 발생하는 노면의 충격이 조향륜을 통하여 핸들로 역류되는 것이 방지되고 이로인한 핸들의 조향안정성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 조향축에 장착되어 있는 조향각감지센서(22)는 핸들의 조향각을 감지하여 전자제어유니트(20)에 연결되고, 상기 전자제어유니트(20)는 조향각감지센서(22)의 신호를 판단하여 좌·우 구동모우터(14)를 구동시키며, 상기 구동모우터(14)에 드라이브기어(16)가 부착되고 이에 치합되어 조향륜(10)을 제어하는 래크기어(18)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모우터 드라이브 조향장치.