KR19980046007U - 농업용 스키드로더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 개선된 본 고안 농업용 스키드로더에 관한 것으로, 다수의 기어의 조합으로 이루어져 한 전동기어에서 전달되는 회전동력을 정회전 또는 역회전시켜 다른 전동기어에 전달시키는 방향전환수단과, 상기 주행레버의 중립시 상기 바퀴를 제동시키고 상기 주행레버의 전,후진시 제동된 상태의 바퀴를 해제시키는 제동수단이 더 구비되는 농업용 스키드로더를 구비하므로 동력전환수단의 동력전달 및 차단이 확실하고, 부품이 거의 마모되지 않으며, 차체 내부에 설치되어 외부의 기후에 영향을 받지 않도록 하며, 제동수단에 의해 주행레버를 중립위치에 놓으면 차륜이 제동되고, 주행레버를 전,후진 위치에 놓으면 차륜이 제동된 상태에서 자동으로 해제되므로 비탈길등에서 주행레버를 중립시킬시 차량이 뒤로 밀리지 않게 되어 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하였다.

Description

농업용 스키드로더

본 고안은 농업용 스키드로더에 관한 것으로, 특히 차량의 주행시 전진 및 후진으로의 동력변환이 정확하고 부품의 마모를 방지하도록 하며, 주행레버의 조작시 제동장치가 자동으로 해제되고, 주행레버가 중립상태가 비탈길에서 밀리지 않도록 한 농업용 스키드로더에 관한 것이다.

일반적으로 스키드로더는 협소한 공간에서 힘든일을 효과적으로 수행할 수 있도록 개발되어서 농촌의 협소한 공간에서 실시하는 작업 즉, 퇴비처리작업, 발효돈사의 톱밥처리와 같은 작업을 훌륭하게 수행할 수 있음을 물론이고, 도로정지작업, 제설작업, 또는 견인작업, 과수, 원예, 조경작업 등의 작업되 단시간에 효과적으로 수행할 수 있도록 되어 있다.

또한 스키드로더는 좁은 공간에서 360°회전이 가능하도록 4개의 차륜이 각기 정사각형을 이루는 위치에 설치되며, 양측 차륜이 각각의 조작레버에 의해 제각기 별도로 동작되도록 되어 있다.

이러한 농업용 스키드로더는 구동장치가 설치된 본체(B) 상부에 지붕(R)이 구비되고 본체(B) 전방에는 실린더(S)에 의해 버켓(K)이 설치되어 있다.

이와 같은 스키드로더는 엔진의 회전력을 주축이 전달받아 이를 변속기로 전달하며 변속기를 통해 적절히 가감된 회전력이 바퀴에 전달되어 차량이 전,후진된다.

여기에서 변속기에는 다수의 기어군이 구비되어 주행레버를 조작함에 따라 상호 연관되도록 치합되어 서로 다른 회전비를 갖게 되므로 차량을 감속 또는 가속시키기도 하고 전진 또는 후진시키기도 한다.

이러한 종래 스키드로더는 도2에 도시한 방향전환수단과 차체 외측에 설치되어 주행레버(L)를 전진 또는 후진방향으로 밀거나 당김에 따라 링크(I)가 작동되어 링크(I) 단부에 설치된 호형링크(N1)(N2)가 벨트(T1)(T2)(T3)들 중 어느 한 벨트에 인장력을 가하여 풀리(P1)(P2)(P3)(P4)(P5)(P6)들을 선택적으로 제동시키거나 해제시켜 스키드로더를 전진, 후진시키게 되는바, 일측의 벨트, 풀리군에 인장력이 가해져 동력이 전달될시, 타측의 벨트, 풀리군은 이완되어 풀리와 벨트사이에 미끄럼이 발생되면서 동력이 차단된다.

그러나 이러한 종래 동력전달장치는 이완된 벨트, 풀리군 사이에 공회전되면서 미끄럼이 발생되는데, 이때 벨트와 풀리간의 마찰력에 의해 벨트가 심하게 마모되었고, 이러한 동력전환수단이 차체 외측에 설치되어 있기 때문에 눈이나 비에 젖어 녹이 발생되는 문제가 있었다.

또한 이러한 종래 농업용 스키드로더는 주행레버의 중립시 풀리에 인장력이 해제됨에 따라 차륜은 중립상태를 유지하게 되므로 비탈길등에서 주행레버를 중립시키게 되면 스키드로더가 뒤로 밀리게 되어 안전사고가 발생되었고, 이에 따라 별도의 브레이크장치를 설치하여 중립시 브레이크레버를 작동시켜 제동시켜야 하므로 설치비의 증가되고, 운전자는 전,후진 좌우회전조작 뿐 아니라 제동에 따른 운전 조작도 병행해야 하므로 스키드로더의 운전습득 및 운전조작을 번잡하게 하는 문제가 있었다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 고안의 목적은 동력전환수단의 동력전달 및 차단이 확실하고, 부품이 거의 마모되지 않으며, 차체 내부에 설치되어 외부의 기후에 영향을 받지 않도록 하며, 주행레버를 중립위치에 놓으면 차륜이 제동되고 주행 레버를 전,후진 위치에 놓으면 차륜이 제동된 상태에서 자동으로 해제되도록 한 농업용 스키드로더를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 농업용 스키드로더는, 주행레버를 전진 또는 후진시켜 엔진으로 부터 전달된 동력을 한 전동기어로 부터 다른 전동기어로 전달시키는 농업용 스키드로더에 있어서, 다수의 기어의 조합으로 이루어져 한 전동기어에서 전달되는 회전동력을 정회전 또는 역회전시켜 다른 전동기어에 전달시키는 방향전환수단과, 상기 주행레버의 중립시 상기 바퀴를 제동시키고 상기 주행레버의 전,후진시 제동된 상태의 바퀴를 해제시키는 제동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 고안 농업용 스키드로더의 한 특징에 의하면, 방향전환수단이, 주행레버(21)와; 일단이 주행레버에 고정되고 타단이 두 전동기어 중 한 전동기어에 힌지축으로 결합된 연동레버와; 상호 치합되도록 연동레버에 설치된 제1기어, 제2기어, 제3기어로 이루어지고 제3기어와 한 전동기어가 치합된 상태에서 제1기어나 제2기어가 다른 전동기어에 선택적으로 치합되도록 된 아이들기어로 구성된다.

본 고안 농업용 스키드로더의 다른 특징은 제동수단이, 주행레버 단부에 일단이 고정되고 타단이 힌지축으로 고정되어 상기 주행레버를 전,후진시킴에 따라 힌지축을 중심으로 소정각도 회동되는 연동레버와, 일측에 연장편이 형성되고 타측에 캠홈을 가지며 연동레버 일측에 고정되는 작동캠과, 코일스프링에 의해 일측이 지지되어 캠홈에 탄성결합되는 지지구와, 일단이 연장편에 힌지결합되어 작동캠의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 지지바와, 드럼에 동축으로 설치되어 지지바가 직선운동함에 따라 브레이크패드가 작동되어 드럼을 제동시킴에 따라 함께 제동되는 브레이크기어로 구성된다.

도1은 일반적인 농업용 스키드로더를 보이는 사시도,

도2는 종래 스키드로더의 방향전환수단을 보이는 사시도,

도3은 본 고안 스키드로더의 동력전달장치를 보이는 개략적 평면도,

도4는 본 고안 스키드로더의 요부를 보이는 측면도,

도5의 (A)(B)는 방향전환수단을 보이는 부분 측단면도들,

도6은 본 고안 스키드로더의 제동장치를 보이는 부분 측면도,

도7의 (A)(B)는 도6의 작동상태를 보이는 부분 측면도들이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

9:제2전동기어,10:제3전동기어,

20:동력전환수단,21:주행레버,

22:연동레버,26:아이들기어,

31:작동캠,36:지지바,

39:브레이크기어,40:제동수단

본 고안의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도3은 본 고안 스키드로더의 동력전달장치를 보이는 개략적 평면도로써, 차량의 섀시(1)에는 엔진(2)과 변속기(4)가 설치되어 있고 이들을 주축(3)에 의해 연결되어 있어 입력축(2)의 회전동력을 변속기(4)로 전달하도록 되어 있다.

이 변속기(4)는 주축(3)으로 부터 전달된 회전동력을 전달받도록 변속기케이스(5) 내에 변속기어(6)가 설치되어 있고 이에 아이들기어(7)가 치합되어 있으며, 아이들기어(7)에는 제1전동기어(8)가 치합되도록 되어 있다.

또한 제1전동기어(8)와 동축으로 양측에 제2전동기어(9)가 설치되고 이에 본 고안의 특징에 따라 동력변환수단(20)이 연결되어 있으며, 이에 의해 제3전동기어(10)가 연결되어 있다.

이 제3전동기어(10)에는 동축으로 변속기어(11)가 설치되고, 이 변속기어(11)에 아이들기어(12), 아이들기어(12)에 감속기어(13)(14)들이 치합되도록 되어 있으며, 감속기어(14)에는 구동기어(15)가 치합되어 전륜(17)을 회전시키는 전동축(16) 상에 결합되어 있다.

한편 동력변환수단(20)은 도2 또는 도3의 (A)(B)에 도시한 바와 같이 주행레버(21)와, 일단이 주행레버(21)에 고정되고 타단이 제3전동기어(10)에 힌지축(27)으로 결합된 연동레버(22)와, 상호 치합되도록 연동레버(22)에 설치된 제1기어(23), 제2기어(24), 제3기어(25)로 이루어지고 제3기어(25)와 제3전동기어(10)가 치합된 상태에서 제1기어(23)나 제2기어(24)가 제2전동기어(9)에 선택적으로 치합되도록 된 아이들기어(26)로 구성된다.

한편 연동레버(22)와 바퀴(17)의 구동기어(15) 사이에는 제동수단(40)이 구비되는바, 이는 주행레버(21) 단부에 일단이 고정되고 타단이 힌지축(27)으로 고정되어 주행레버(21)를 전,후진시킴에 따라 힌지축(27)을 중심으로 소정각도 회동되는 연동레버(22)와, 일측에 연장편(32)이 형성되고 타측에 캠홈(33)을 가지며 연동레버(22) 일측에 고정되는 작동캠(31)과, 코일스프링(35)에 의해 일측이 지지되어 캠홈(33)에 탄성결합되는 지지구(34)와, 일단이 연장편(32)에 힌지결합되어 작동캠(31)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 지지바(36)와, 지지바(36) 타단에 고정되어 지지바(36)가 직선운동함에 따라 감속기어(14)에 치합되어 전륜(17)을 제동시키는 브레이크기어(39)가 구비되어 구성된다.

미설명 부호 18은 후륜이다.

이와 같은 구성의 본 고안 농업용 스키드로더는 엔진(2)의 회전동력이 주축(3)에 의해 변속기어(6)로 전달되고, 변속기어(6)의 회전동력은 아이들기어(7), 제1전동기어(8), 제2전동기어(9)에 순차적으로 전달되는바, 도5의 (A)에 도시한 바와 같이 방향전환수단(20)의 주행레버(21)를 화살표방향(A)으로 회동시키면 연동레버(22)가 힌지축(27)을 중심으로 회동되면서 아이들기어(26)의 제1기어(23)가 제2전동기어(9)에 치합되므로 제2전동기어(9)의 회전력은 제1기어(23)를 통해 제3기어(25), 제3전동기어(10), 변속기어(11)로 전달되며, 이에 전달된 회전동력은 아이들기어(12), 감속기어(13), 감속기어(14)를 통해 구동기어(15)에 전달되어 전동축(16)을 회전시키게 되므로 전륜(17)을 회전시키게 되어 차량을 전진시키게 된다.

한편 동력전환수단(20)의 주행레버(21)를 도5의 (B)와 같이 화살표방향(B)으로 당기면 연동레버(22)가 힌지축(27)을 중심으로 회동되어 아이들기어(26)의 제2기어(24)가 제2전동기어(9)와 분리되면서 제1기어(23)가 제2전동기어(9)에 치합되므로 제2전동기어(9)의 회전동력은 제1기어(23), 제2기어(24), 제3기어(25), 제3전동기어(10)를 통해 변속기어(11)로 전달된다.

이때 변속기어(11)의 회전방향은 도5의 (A)와 반대방향이 되어 전륜(17)이 상술한 반대로 회전하게 되므로 차량을 후진시키게 된다.

그러므로 본 고안 농업용 스키드로터는 차량을 전,후진시키기 위한 동력변환수단(20)이 연동레버(22)와 세 기어의 조합으로 이루어진 아이들기어(26)로 구성되고, 이 아이들기어(26)를 제2전동기어(9)와 제3전동기어(10)에 선택적으로 치합되도록 설치하므로 풀리와 벨트로 이루어진 종래의 동력변환수단에 비해 동력전달 및 동력차단이 확실하고, 부품간에 미끄럼이 발생되지 않기 때문에 마모가 거의 발생되지 않으며, 이러한 동력변환수단이 차체 내에 설치되므로 눈이나 비로부터 영향을 받지 않게 된다.

한편 본 고안 스키드로더의 제동수단(40)에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도6과 같이 주행레버(21)를 중립위치에 놓으면, 제2전동기어(9)와 제3전동기어(10)와의 연결이 끊기면서 차량은 정지되고 이때 작동캠(31)의 연장편(32)에 힌지결합된 지지바(36)가 화살표(C)방향으로 당겨지면서 브레이크패드를 벌리게 되어 드럼을 제동시키게 되므로 드럼과 동일축상에 설치된 브레이크기어(39)를 제동시키게 되어 감속기어(14) 및 이 감속기어(14)에 치합된 구동기어(15)의 회전이 정지되어 전륜(17)이 제동된다.

이와 같은 상태에서 차량을 전진시키기 위해 주행레버(21)를 화살표(A)방향으로 회동시키면 연동레버(22)가 도7의 (A)에 도시한 바와 같이 회동되면서 지지구(34)가 캠홈(33)으로 부터 이탈되고 지지바(36)는 화살표(C) 반대방향으로 이동되면서 브레이크기어(39)의 드럼이 해제되어 감속기어(14) 및 전륜(17)의 제동이 해제되어 전진하게 된다.

또한 주행레버(21)를 화살표(B) 방향으로 회동시키면 연동레버(22)가 도7의 (B)와 같이 회동되면서 지지바(36)를 화살표(C) 반대방향으로 밀게 되어 상술한 바와 같이 브레이크기어(39)의 드럼이 해제되어 감속기어(14) 및 전륜(17)의 제동상태를 해제시키게 된다.

그러므로 본 고안 차량의 제동장치는 주행레버(21)를 중립위치에 놓으면 브레이크기어(39)에 의해 전륜(17)이 제동되고, 주행레버(21)를 전진, 또는 후진방향으로 조작함에 따라 제동된 상태가 자동으로 해제된다.

이상에서와 같은 본 고안에 따른 농업용 스키드로더에 의하면, 동력전환수단의 동력전달 및 차단이 확실하고, 부품이 거의 마모되지 않으며, 차체 내부에 설치되어 외부의 기후에 영향을 받지 않도록 하며, 제동수단에 의해 주행레버를 중립위치에 놓으면 차륜이 제동되고, 주행레버를 전,후진 위치에 놓으면 차륜이 제동된 상태에서 자동으로 해제되므로 비탈길등에서 주행레버를 중립시킬시 차량이 뒤로 밀리지 않게 되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 주행레버를 전진 또는 후진시켜 엔진으로 부터 전달된 동력을 한 전동기어로 부터 다른 전동기어로 전달시키는 농업용 스키드로더에 있어서,

   다수의 기어의 조합으로 이루어져 한 전동기어에서 전달되는 회전동력을 정회전 또는 역회전시켜 다른 전동기어에 전달시키는 방향전환수단과,

   상기 주행레버의 중립시 상기 바퀴를 제동시키고 상기 주행레버의 전,후진시 제동된 상태의 바퀴를 해제시키는 제동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
2. 제1항에 있어서, 상기 방향전환수단(20)이,

   주행레버(21)와;

   일단이 상기 주행레버(21)에 고정되고 타단이 두 전동기어(9)(10) 중 한 전동기어(10)에 힌지축(27)으로 결합된 연동레버(22)와,

   상호 치합되도록 상기 연동레버(22)에 설치된 제1기어(23), 제2기어(24), 제3기어(25)로 이루어지고, 제3기어(25)와 한 전동기어(10)가 치합된 상태에서 제1기어(23)나 제2기어(24)가 다른 전동기어(9)에 선택적으로 치합되도록 된 아이들기어(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제동수단(40)이

   주행레버(21) 단부에 일단이 고정되고 타단이 힌지축(27)으로 고정되어 상기 주행레버(21)를 전,후진시킴에 따라 힌지축(27)을 중심으로 소정각도 회동되는 연동레버(22)와,

   일측에 연장편(32)이 형성되고 타측에 캠홈(33)을 가지며 상기 연동레버(22) 일측에 고정되는 작동캠(31)과,

   코일스프링(35)에 의해 일측이 지지되어 상기 캠홈(33)에 탄성결합되는 지지구(34)와,

   일단이 상기 연장편(32)에 힌지결합되어 상기 작동캠(31)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 지지바(36)와,

   드럼에 동축으로 설치되어 상기 지지바(36)가 직선운동함에 따라 브레이크패드가 작동되어 드럼을 제동시킴에 따라 함께 제동되는 브레이크기어(39)가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.