KR19980037171A - 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자차가 주행중인 도로환경을 분석하여 충돌 위험성이 없는 경우에는 비록 측방의 사각지대에 물체가 감지되더라도 경보음을 발생시키지 않도록 한 자동차의 측방충돌경보장치의 경보 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차체의 전후좌우에 각각 물체감지센서가 설치되며, 좌우측의 전방에 설치된 물체감지센서는 감지영역이 전후로 대칭임과 동시에 각도가 좁고, 후방에 설치된 센서는 감지영역이 후방쪽을 넓게 커버함과 동시에 각도도 상대적으로 넓게 되어 있으며, 좌측의 전후방의 물체감지센서와 우측의 전후방 물체감지센서가 각각 쌍으로 하여 구동되어 물체와의 거리를 감지하도록 된 자동차의 측방충돌 경보시스템에 있어서, 좌우측중 어느 한쪽의 후방에서만 물체가 감지된 상태에서 자차가 물체가 감지된 방향으로 방향전환을 하고, 자차의 속도가 일정속도 이상인 경우 경보음을 발생시키며 또한 동일한 물체(도로변의 난간 등)를 일정시간 감지되다가 전방센서에 의해 물체가 감지되지 않고 후방센서에만 감지되는 경우에도 차량이 아닌 도로변의 안정장치로 인식하여 위험하지 않다는 측면에서 경보음을 억제하도록 한다.

Description

자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법

본 발명은 차량용 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법에 관한 것으로, 특히 자차가 주행중인 도로환경에 의한 과다경보를 억제할 수 있도록 한 차량용 측방 충돌경보장치의 과다경보 억제방법에 관한 것이다.

근래들어, 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템이 개발되어 차량에 속속 탑재되고 있는 바, 그 예들로서 자차와 선행차량과의 충돌 위험성을 경보하는 전후방충돌 경보시스템과 자차와 측방 물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌 경보시스템이 있다.

이 중에서 측방충돌 경보시스템은 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안정성을 확보하기 위한 장치로서 도1은 종래의 자동차의 측방충돌 경보장치의 블록구성도이고, 도2는 종래의 자동차의 측방충돌 경보장치의 문제점을 설명하기 위한 도이다.

먼저 도1에 도시한 바와 같이 종래의 자동차의 측방충돌 경보장치는 초음파를 이용하여 자차의 측방에 물체가 존재하는지의 여부를 감지하는 물체감지센서(1), 물체감지센서(1)를 구동하는 센서구동부(2), 물체감지센서(1)로 부터의 감지신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭하는 증폭부(3), 증폭부(3)로부터 증폭된 감지신호(전압신호)를 기준전압과 비교하여 차량 측방의 지근거리에 물체가 존재하는지의 여부를 판단하는 비교부(4), 방향지시램프의 작동여부를 검출하는 방향전환신호 검출부(6), 자차가 일정속도 이상으로 주행중인지의 여부를 검출하는 속도신호 검출부(5), 자차의 측방에 물체가 존재하는지의 여부를 운전자에게 알려주는 디스플레이부(9), 자차의 측방에 물체가 존재함을 알리는 경보음을 발생시키는 경보음 발생부(8) 및 장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(7)로 이루어진다.

나아가, 편의상 생략하여 도시하였지만 물체감지센서(1), 센서구동부(2), 신호증폭부(3) 및 비교부(4)는 차량의 전후좌우의 각각에 대해서 구비되어 있다.

전술의 구성에서, 마이크로 프로세서(7)는 비교부(4)로부터 자차의 측방의 지근거리에 물체가 존재함을 알리는 신호가 제공되고, 이와 동시에 방향전환신호 검출부(6) 및 속도신호 검출부(5)의 양측에서 검출신호가 제공되는 경우에는 경보음발생부(8)를 제어하여 경보음을 발생시킴과 동시에 디스플레이부(9)를 점멸시킴으로써 충돌위험성을 경보하게 된다.

그러나 종래의 자동차의 측방충돌 경보장치에서는 도2에 도시한 바와 같이 자차(21)가 차선을 따라 일정속도 이상으로 주행중인 상태에서 도로변의 일정한 형태로 감지되는 물체(Guardrail 등)가 연속적인 때, 연속된 물체를 통과하는 그 순간에 후방에 있는 감지센서에 의해 위험한 상태가 아닌데도 경보가 울리도록 되어 있어서 장치의 신뢰성이 떨어지며 운전자의 신경을 거슬리게 하여 안전운행에 방해가 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 기술적 과제는 자차가 주행중인 도로환경을 분석하여 충돌 위험성이 없는 경우에는 비록 측방의 지근거리에 물체가 감지되더라도 경보를 억제함으로써 장치의 신뢰성을 제고공 수 있도록 한 자동차의 측방충돌 경보장치를 구현하는데 있다.

도1은 일반적인 자동차의 측방충돌 경보장치의 블록 구성도,

도2은 종래 자동차의 측방충돌 경보장치의 문제점을 설명하기 위한 도,

도3A는 본 발명의 차량이 연속된 물체(Guardrail 등)를 진입하고 전방센서에만 물체가 감지된 순간을 표시한 도,

도3B는 본 발명의 차량이 연속된 물체(Guardrail 등)를 일정시간 통과하는 순간을 표시한 도,

도3C는 본 발명의 차량이 연속된 물체(Guardrail 등)이 전방센서감지 영역을 통과하고 후방감지센서가 감지되는 순간을 설명한 그림으로 경보음을 발생시키지 아니하는 상황을 설명한 도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 물체감지 센서2 : 센서구동부

3 : 증폭부4 : 비교부

5 : 속도신호 검출부6 : 방향전환신호검출부

7 : 마이크로프로세서8 : 경보음 발생부

9 : 디스플레이부20 : 물체(Guardrail 등)

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법에 관한 것으로 차체의 전후방에 각각 물체의 접근상태를 감지하는 센서를 구비하고, 좌우측의 전방에 설치된 물체감지센서는 감지영역이 전후로 대칭임과 동시에 각도가 좁고, 좌우측의 후방에 설치된 물감지센서는 감지영역이 후방쪽을 넓게 커버함과 동시에 각도도 상대적으로 넓게 되어 있으며, 좌측의 전후방의 물체감지센서와 우측의 전후방 물체감지센서가 각각 쌍으로 하여 구동되어서 물체와의 거리를 감지하도록 된 자동차의 측방충돌 경보시스템에 있어서, 자차(21)가 일정속도 이상으로 주행중인 상태에서 도로변의 일정한 형태로 감지되는 물체(Guardrail 등)가 연속적일 때, 연속된 물체를 통과하는 그 순간에 후방에 감지센서에 의해 감지되더라도 경보음을 발생시키지 않도록 한 것을 특징으로 한다. 이때 전방센서만 감지된 경우에 경보음을 발생시키지 아니함은 물론이다. 나아가 좌우측중 어느 한 쪽의 전후방에서 동시에 물체가 감지되고, 후방에서 감지된 물체와의 거리가 전방에서 감지된 물체와의 거리보다 어느 일정거리 이상 짧은 상태에서, 자차가 상기 물체가 감지된 쪽으로 방향전환을 하고자 하고 나아가 자차의 속도가 일정속도 이상인 경우에는 경보음을 발생시킨다.

먼저, 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에 있어서, 마이크로 프로세서(7)는 차량주변의 물체를 감지하기 위하여 좌측의 전후방의 물체감지센서를 쌍으로 하여 구동하고, 우측의 전후방의 물체감지센서를 쌍으로 하여 구동한다. 이렇게 구동시킨 상태에서 각각의 물체감지센서에서 물체가 감지되면 감지신호가 출력되고, 이렇게 출력된 소신호는 이후에 증폭부(3; 편의상 하나의 물체감지센서에 대해서만 도시하고 있음)를 통하여 적절한 크기로 증폭된다.

이렇게 증폭된 감지신호는 비교부(4; 하나의 물체감지센서에 대해서만 도시하고 있음)로 입력되어서 마이크로 프로세서(7)에서 제공하는 기준전압과 비교되고, 그 비교 결과는 마이크로 프로세서(7)에 다시 제공된다. 다음, 마이크로 프로세서(7)는 각 센서의 구동시점부터 비교부(4)를 통하여 물체감지 신호가 입력된 시점까지의 시간으로 물체까지의 거리를 산출하게 된다. 이렇게 하여 지근거리에 물체가 있다고 판단되는 경우에는 자차가 일정속도 이상으로 주행중인가의 여부 및 도로변에 일정한 형태로 감지되는 물체(Guardrail 등)가 연속적인가의 여부 등을 종합적으로 판단하여 경보음을 발생시킬 것인지 아닌지를 결정하게 된다.

이하에는 본 발명에서 경보음을 발생시키는 경우와 경보음을 발생시키지 않는 경우를 도로상황을 예시하여 설명한다.

먼저 경보음을 발생시키는 경우에 대해서 살펴보면 자동차의 측방충돌 경보시스템에 있어서 좌우측중 어느 한 쪽의 후방에서만 물체가 감지된 상태에사 자차가 상기 물체가 감지된 쪽으로 방향전환을 하고자 하고 나아가 자차의 속도가 일정속도 이상이면 운전자가 뒤따라오는 차량을 보지 못하고 충돌할 위험성이 있기 때문에 즉시 경보음을 발생시키고 경보램프도 점등시킨다. 자차의 속도는 바람직하기는 30km/h 이상일 때가 좋고 속도의 문제는 차량의 종류나 도로의 상황에 따라 조정가능토록 할 수도 있는 것이다. 또한 자차의 전방감지센서에 의해 감지되는 물체의 거리가 후방감지센서에 의해 감지된 물체의 거리보다 먼 경우가 있을 수 있다. 이 경우에는 후방에서 감지된 물체는 방향전환을 하고자 하는 바로 앞차선의 차량이고, 전방에서 감지된 물체는 다시 그 옆차선의 차량일 개연성이 높은 바, 자차가 방향전환을 하고자 하고 나아가 자차의 속도가 일정속도 이상이면 운전자가 옆차선에서 뒤따라오는 차량을 보지 못하고 충돌의 위험성이 있기 때문에 경보음을 발생시키고 경보램프도 점등시킨다. 본 경우에도 바람직하기로는 자차의 속도가 30km/h 이상일 때가 좋고 속도의 문제는 차량의 종류나 도로의 상황에 따라 조정가능토록 할 수도 있는 것이다.

다음으로 경보램프는 점멸시키지만 경보음은 발생시키지 않는 경우에 대하여 설명한다.

이 경우에는 전후방에서 모두 물체가 감지되며, 감지거리도 차이가 거의 없는 경우를 생각할 수 있는 바, 예를 들면 대형차량이 옆차선에서 달리거나 또는 두대의 차량이 옆차선에서 거의 거리를 두지 않고 연이어 달리는 경우 또는 도로변에 일정한 형태로 감지되는 물체(Guardrail 등)가 연속적일 때를 생각할 수 있다.

따라서, 이 경우에는 운전자의 시야가 이미 차량의 존재가 들어와 있으므로 비록 자차가 물체가 감지된 방향으로 방향전환을 하고자 하고 자차의 속도가 일정속도 이상이더라도 위험성이 매우 적기 때문에 경보음은 발생시키지 않고 경보램프만 점멸시키게 된다.

아울러 도로변에 감지되는 물체가 존재하고 전후방 센서에 의해 감지상태가 일정시간 연속적이고 감지거리차가 거의 없는 경우에, 일정시간 연속된 순간을 벗아날 때, 전방감지센서는 물체가 감지되지 않는 상태이지만 후방감지센서는 물체가 감지되는 순간이 있을 수 있다. 이러한 경우에 방향전환 신호가 진행중일 경우에도 경보음을 울리지 않도록 하여 불필요한 경보를 억제하도록 한다. 여기서 감지거리차이는 전방센서에서 감지한 물체까지의 거리와 후방센서에서 감지한 물체까지의 거리차가 1m이내인 경우가 가장 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다 경보억제 방법에 따르면, 자차가 현재 주행중인 도로 상황에서 위험성이 극히 적은 경우를 인식하여 경보를 통한 안전운행을 운전자에게 알리게 됨으로써 불필요한 경보가 제한되어 경보장치의 신뢰도를 높이고 보다 나은 안전운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차체의 전후좌우에 각각 물체감지센서가 설치되며, 좌측 전후방의 물체감지 센서와 우측 전후방의 물체감지 센서가 각각 쌍으로 하여 구동되어서 물체와의 거리를 감지하도록 하여 방향전환신호가 있는 자동차의 측방충돌 경보시스템에 있어서, 전후방에서 동시에 물체가 감지되고 감지거리가 비슷한 경우에 일정시간 감지되다가 후방센서만 감지되는 경우에는 경보음 발생을 억제시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제 방법.
2. 제1항에 있어서 전방센서에서 감지한 물체까지의 거리와 후방센서에서 감지한 물체까지의 거리차가 0~1m이내인 경우에 경보음 발생을 억제시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제 방법.
3. 제1항에 있어서 자차의 속도가 30km/h 이상일 때 경보음을 발생시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제 방법.
4. 제1항에 있어서 0.5초이상 전후방 센서에 의해 동시에 감지되고 전방센서와 후방센서의 거리갑 차가 0~1m 사이를 유지할 경우에 경보음을 억제시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제 방법.