KR19980036611A - 자동차의 자동 제동장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 전자 제어 브레이크 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 브레이크이 작동을 풋 브레이크를 이용한 수동 모드 외에도 전방의 차간 거리에 따라 자동으로 제동을 제어하는 자동 모드를 추가하므로써 운전자에게 장시간 운전의 편안함 및 쾌적한 주행을 제공하기 위하여 풋 브레이크의 조작에 따라 마스터 실린더로부터 발생되는 압력으로 유압이 결정되고 밸브를 통하여 각 바퀴에 제동력을 전달하도록 이루어지는 자동차에 있어서, 차량 전면에 레이다 센서를 장착하여 전방 차량과의 거리를 연산한 후 자동으로 각 바퀴에 제동압이 전달되도록 유압라인에 클러치를 구비하는 자동 모드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며 이와 같이 이루어지는 본 발명의 장치는 제어부에서 차간거리를 연산하고 차속을 판독하는 제1단계와; 운전자의 선택에 따라 자동 모드로 전환되었는지를 비교판단 하는 제2단계와; 운전자가 전방 차량과의 거리를 유지하고자 하는 차간거리를 설정하는 제3단계와; 현재 전방차량과의 거리가 임계값 이상인지를 비교판단 하는 제4단계와; 제4단계에서 차간거리가 임계값 이상으로 판단될시 제동력을 증가하는 신호를 출력하는 제5단계로 이루어지는 자동차의 자동 제동 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

자동차의 자동 제동 장치 및 방법

본 발명은 자동차의 전자 제어 브레이크 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 브레이크의 작동을 풋 브레이크를 이용한 수동 모드 외에도 전방의 차간 거리에 따라 자동으로 제동을 제어하는 자동 모드를 추가하므로써 운전자에게 장시간 운전의 편안함 및 쾌적한 주행을 제공하는 자동차의 자동 제동 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 제동 장치는 주행하는 자동차의 속도를 감속하거나 정지시킴과 동시에 주차 상태를 유지하기 위해 사용되는 매우 중요한 장치이다.

그러므로 제동장치가 갖추어야 할 조건이 정확하게 작동되어야 하며 장치의 신뢰성과 내구성이 뛰어나야 한다.

그리고 일반 운전자나 브레이크의 동작상태를 용이하게 점검할 수 있고 이상이 발생할 경우에도 정비나 교체 동작을 간단하게 실행할 수 있는 구조로 이루어져야 한다.

따라서 상기와 같은 역할을 수행하기 위해 자동차는 조로 주행중에 운전자의 발을 이용하여 자동차의 주행 속도를 조절할 수 있는 풋 브레이크와, 손을 이용하여 조작하는 핸드 브레이크 등이 장착되어 있다.

그러므로 운전자는 주행중에는 풋 브레이크의 동작 정도를 조절하여 자동차 주행 속도를 조절하거나 일시 정차하고 도로의 여건이나 교통량에 따라 장시간 정차하거나 또는 자동차를 주차할 경우엔 핸드 브레이크를 이용한다.

상기와 같이 종래의 브레이크 장치는 도로의 여건이나 교통량 등에 따라 풋 브레이크를 동작시킬 경우에 운전자의 다리에 많은 무리가 가해지므로 운전자의 피로를 증대시키는 문제가 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차에 차간거리 감지 센서를 장착하여 운전자가 자동 모드로 고정시키면 브레이크가 자동으로 제어되도록 하여 운전자의 장시간 운전에 다른 피로를 감소시키고 주행의 편의성을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 풋 브레이크의 조작에 따라 마스터 실린더로부터 발생되는 압력으로 유압이 결정되고 밸브를 통하여 각 바퀴에 제동력을 전달하도록 이루어지는 자동차에 있어서, 차량 전면에 레이다 센서를 장착하여 전방 차량과의 거리를 연산한 후 자동으로 각 바퀴에 제동압이 전달되도록 유압라인에 클러치를 구비하는 자동 모드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 장치를 실현하기 위하여 제어부에서 차간거리를 연산하고 차속을 판독하는 제1단계와; 운전자의 선택에 따라 자동 모드로 전환되었는지를 비교판단 하는 제2단계와; 운전자가 전방 차량과의 거리를 유지하고자 하는 차간거리를 설정하는 제3단계와; 현재 전방차량과의 거리에 임계값 이상인지를 비교판단 하는 제4단계와; 제4단계에서 차간거리가 임계값 이상으로 판단될 시 제동력을 증가하는 신호를 출력하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 자동차의 자동 제동 장치에 관한 블록도이고,

도 2는 자동차의 자동 제동 방법에 관한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 구성을 도 1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

브레이크 페달의 조작력을 유압으로 변경하는 마스터 실린더(1)와, 마스터 실린더(1)로부터 발생한 유압의 공급/차단을 제어하는 클러치(C1)와, 브레이크액 액을 저장하는 리저버 탱크(2)와, 상기 리저버 탱크(2)로의 브레이크액의 공급/차단을 제어하는 클러치(C2)와, 상기 리저버 탱크에 연결되어 부족한 제동압을 학보하기 위하여 사용되는 모터(M)와, 상기 모터(M)의 작용에 의하여 형성되는 제동압을 임시 저장하는 누산기(3)와, 상기 누산기(3)와 모터(M)로부터 유출되는 유압을 공급/차단 제어하는 클러치(C3)와, 상기 모든 유압 라인으로부터 전달되는 유압을 각 바퀴로 전달 공급하는 밸브(4)로 이루어진다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 도 2를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원이 인가되면 각 장치는 해당동작을 실행하여 제어부에서는 차량 전방에 부착된 레이다 센서(미도시)를 이용하여 차간거리를 연산하고 현재 차속을 판독한다(S900).

그리고 운전자에 의해 선택된 브레이크 모드가 자동 모드인지 수동 모드인지를 비교판단 하여(S200), 수동 모드로 판단되면 통상제어를 한다(S400).

그러나 S200에서 자동모드로 판단되면 운전자가 전방 차량과 유지하고자 하는 차간거리를 설정한다(S300).

그리고 판독된 차간거리가 임계값 이상인지를 비교판단하여(S500) 임계값 이상으로 판정시 제동력을 증가하는 신호를 출력한다(S602).

그러나, 운전자의 의도에 맞는 차간 거리로 유지되는 것으로 판정되면 차간 거리에 따라 스로틀의 개폐 및 제동력을 제어한다(S601).

따라서 자동 모드일 경우는 상기와 같은 제어에 의해 운전자의 설정 명령이 이루어지면 풋 브레이크의 조작력에 따라 가변되는 마스터 실린더(1)에 의한 제어를 차단하기 위하여 클러치(C1)가 닫힌다.

그리고 누산기(3)측의 클러치(C3)를 열어 차간거리에 따른 제동력을 제어한다.

그러나, 수동 모드이거나 유압이 해제되면 유압이 완전히 빠질때까지 마스터 실린더(1)측 클러치(C1)는 닫히고 유압 라인 속의 압력을 제거하기 위해 리저버 탱크(2)로 향하는 라인에 일축한 압력을 제거한 후에 마스터 실린더(1)측 클러치(C1)를 연다.

이후 부터는 운전자의 풋 브레이크 조작에 따라 제동이 이루어진다.

그러므로 운전자의 선택에 따라 자동 모드로 전환 되면 제동이 전방 차량과의 거리에 의해 자동으로 제어되므로 장시간 운전시 운전자의 피로를 감소시키는 효과가 있고 자동차의 고급화를 이룰 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 풋 브레이크의 조작에 따라 마스터 실린더로부터 발생되는 압력으로 유압이 결정되고 밸브를 통하여 각 바퀴에 제동력을 전달하도록 이루어지는 자동차에 있어서,

   차량 전면에 레이다 센서를 장착하여 전방 차량과의 거리를 연산한 후 자동으로 각 바퀴에 제동압이 전달되도록 유압라인에 클러치를 구비하는 자동 모드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 자동 제동 장치.
2. 제어부에서 차간거리를 연산하고 차속을 판독하는 제1단계와;

   운전자의 선택에 따라 자동 모드로 전환되었는지를 비교판단 하는 제2단계와;

   운전자가 전방 차량과의 거리를 유지하고자 하는 차간거리를 설정하는 제3단계와;

   현재 전방 차량과의 거리에 임계값 이상인지를 비교판단 하는 제4단계와;

   제4단계에서 차간거리가 임계값 이상으로 판단될 시 제동력을 증가하는 신호를 출력하는 제5단계로 이루어지는 자동차의 자동 제동 방법.