KR200330501Y1 - 자동차의 정차시 제동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 다르면, 자동차의 브레이크 페달과; 상기 자동차의 차체와 브레이크 페달에 설치되어 상기 브레이크 페달의 조작력에 의해 작동유체가 유입 또는 유출되는 액튜에이터와; 상기 액튜에이터에 작동유체를 유입 또는 유출을 제어하는 밸브수단과; 상기 자동차의 브레이크 시스템의 작동상태, 자동차의 각 센서에 의한 조작 및 주행, 정차 상태를 감지하여 상기 밸브수단을 제어하는 제어수단;을 포함하여 된 자동차 정차시의 제동장치를 개시한다.

Description

자동차의 정차시 제동장치{brake apparatus of automobile}

본 고안은 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차의 정차시 브레이크 페달을 조작할 수 있도록 개량된 자동차의 정차시 제동방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기나 수동변속기를 장착한 차동차는 신호대기, 교통체증이 심한 도심을 주행하는 경우 자주 브레이크를 페달을 밟아 자동차를 정차시켜야 하므로 운전자가 쉽게 피로하게 된다. 특히 수동변속기를 장착한 자동차의 경우 오르막길에서 정차 후 다시 출발할 때 클러치 페달과 브레이크 페달의 조작에 따른 시간차에 의해 자동차가 뒤로 밀리게 된다. 특히 이러한 현상은 초보 운전자들에게심적인 부담감으로 작용하게 되어 추돌 사고의 원인이 된다. 또한 자동변속기를 장착한 차량의 경우에는 정차시에 브레이크 페달을 밟는 시간이 길어져 운전자가 쉽게 피로하여지게 되는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개 특허 제1999-001398호에는 자동차용 브레이크 자동 제동방법이 개시되어 있다.

개시된 자동차용 브레이크 자동 제동장치는 마스터 실린더에서 브레이크로 증가된 유압을 전달하는 파이프 상에 유압차단을 위한 솔레노이드를 설치하고, 상기 솔레노이드는 브레이크 페달에 부착된 리미트 스위치로부터 전달받는 브레이크페달의 위치와 클러치 페달신호, 가속페달신호, 차속신호 및 기어중립신호를 콘트롤 장치가 인가 받아 작동조건과 해제조건을 만족할 때 솔레노이드를 제어하여 유압을 차단하고 리턴시켜 자동정지와 출발을 제어하도록 구성된다.

상기와 같은 자동차용 브레이크 자동제어장치는 마스터 실린더의 유압을 전달하는 파이프에 솔레노이드가 설치되어 주정차시 자동차의 브레이크 시스템을 작동시키게 되므로 브레이크 시스템의 신뢰성이 높지 않다.

대한민국 공개 실용신안 제1998-037199호에는 차량밀림장치의 다른 예가 개시되어 있다.

개시된 차량밀림장치는 브레이크 페달과 연결된 로드에 다수의 걸림홈이 형성되고, 상기 걸림홈에 삽입되는 작동자를 구비한 솔레노이드와, 상기 솔로노이드를 제어하는 제어기와, 상기 제어기에 엑슬레이터의 밟음을 알리는 신호를 보내는 스위칭수단으로 이루어진다.

대한민국 특허등록 제 10-0208600호에는 밀림방지용 제동장치가 개시되어 있다.

개시된 밀림방지용 제동장치는 차속을 감지하는 전자제어장치와, 엑슬레이터 페달의 좌우 반복동작에 스위칭되는 저항 스위치와, 상기 저항스위치의 스위칭동작에 브레이크 페달을 고정시키는 고정수단으로 구성된다.

이와 같은 밀림방지장치는 엑슬레이터 페달의 저항스위치의 스위칭동작에 의해 브레이크 페달을 고정시키기 위한 고정수단을 작동시키게 되므로 자동차의 주행중 또는 정차에 상황이나 조건을 모두 만족시킬 수 없어 오동작의 위험성이 내재되어 있다.

실용신안 등록 제20-0196982호와 공개 특허 제1999-0040810호에는 언덕길 주행시 밀림방지 장치가 개시되어 있다. 이 개시된 방지장치는 마스터 실린더와 휠 실린더를 연결하는 관로상에 설치되어 있으므로 자동차 브레이크 시스템의 신뢰성을 저하시킨다.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 정차시에 브레이크 페달의 조작위치를 고정함으로써 자동차 브레이크 시스템의 신뢰감을 저하시키지 않고 브레이크 시스템을 조작할 수 있는 자동차의 정차시 제동방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 자동차의 정차에 따른 브레이크 시스템의 조작이 용이하고, 오르막길에서의 자동차 정차 후 출발 시에 뒤로 밀리는 것을 방지하여 초보 운전자의 심적 부담감을 줄일 수 있는 자동차의 정차시 제동방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안에 따른 자동차의 정치시 제동방법을 나타내 보인 순서도,

도 2는 클러치 페달의 조작상태를 나타내 보인 도면,

도 3는 본 고안에 다른 자동차의 정차시 제동장치를 나타내 보인 도면,

도 4은 브레이크 페달과 차체에 설치되는 정차시 제동장치를 나타내 보인 사시도,

도 5는 본 고안에 따른 벨로프램의 단면도,

도 6은 브레이크 페달과 차체에 설치되는 정차시 제동장치의 다른 실시예를 나타내 보인 사시도,

도 7는 본 고안에 따른 정차시 제동장치의 작동상태를 나타내 보인 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

40; 페달 50; 변위고정수단

60; 벨로프램

70; 제어수단

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 자동차 정차시의 제동방법은

작동유체의 유입 또는 유출을 단속하는 밸브수단을 가지는 액튜에이터를 자동차의 브레이크 페달과 차체 사이에 설치하는 단계를 포함하며,

상기 자동차의 속도센서, 자동차의 제어시스템으로부터의 정보를 이용하여 자동차의 주행 및 정차 상태를 판단하는 판단 단계와,

상기 판단단계에 의해 밸브수단의 작동 조건과 해제 조건에 따라 밸브수단을 제어함으로써 상기 브레이크 페달의 작동위치를 고정 및 해제하여 의한 자동차의 브레이크 시스템의 작동상태를 유지 및 해제시키는 제어단계를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 제어단계는 클러치의 작동상태 또는 트로틀 밸브의 위치를 감지한 후 소정시간 시간을 지연시킨 후 밸브수단을 작동시키는 지연단계를 더 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 자동차 정차시 제동장치는,

자동차의 브레이크 페달과;

상기 자동차의 차체와 브레이크 페달에 설치되어 상기 브레이크 페달의 조작력에 연동하여 작동유체가 유입 또는 유출되는 액튜에이터와;

상기 액튜에이터에 작동유체를 유입 또는 유출을 제어하는 밸브수단과;

상기 자동차의 브레이크 시스템의 작동상태, 자동차의 제어시스템의 각 센서에 의한 조작 및 주행, 정차 상태를 감지하여 상기 밸브수단을 제어함으로써 상기 브레이크 페달의 조작위치를 고정 및 해제하는 제어수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 액튜에이터는 작동유체의 유입 및 유출되는 포트를 가지는 벨로프램(bellofram)으로 이루어지고, 상기 포트에는 작동유체의 유입 및 유출을 제어하는 밸브수단은 포트와 연결관을 통하여 연결된 솔레노이드 밸브를 구비한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 자동차 정차시의 제동방법은 자동차의 브레이크 시스템과 자동차의 컨트롤러에 감지되는 속도신호 및 클러치 페달 또는 클러치의 조작신호, 브레이크 시스템 작동신호 등을 이용하여 정차시 브레이크 페달의 조작상태를 유지시킴으로써 운전자의 지속적인 조작 없이 자동차를 제동시키는 방법이다.

이 자동차 정차시의 제동방법은 작동유체의 유입 또는 유출을 단속하는 밸브수단인 전자밸브 즉, 솔레노이드 밸브를 가지는 액튜에이터를 자동차의 브레이크 페달과 차체 사이에 설치하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 밸브수단을 가지는 액튜에이터의 장착하는 단계가 완료된 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 자동차의 키 박스의 조작으로 자동차의 구동전원의 인가상태 및 자동차의 제어시스템이 정상적으로 작동하는 지의 여부와 자동차 엔진의 구동을 확인하는 단계(100)와, 자동차의 속도센서의 신호검출(101)과 차속의 속도신호를 검출(102)하여 이들이 정상적으로 작동하는지 또는 속도센서의 신호와 차속의 관계가 정상적으로 유지되고 있는지의 관계를 판단하여 비정상적으로 작동되거나 상기 제어시스템이 정상적으로 작동하지 않은 경우 정차시 브레이크 시스템의 온, 오프를 결정하는 단계(109)를 구비한다.

상기와 같이 자동차의 제어시스템과 엔진 등의 구동이 정상적으로 확인된 상태에서 브레이크 페달의 조작으로 자동차의 브레이크 시스템이 작동 되었는지의 여부를 검출하는 단계(104)와, 자동차의 속도 센서에 의해 자동차의 정차여부를 판단하는 단계(105)와, 상기 브레이크 시스템과 차속 센서에 의해 자동차가 정차인 상태로 판단되면 소정시간(1초 내지 2초) 지연 후 상기 밸브수단인 솔레노이드 밸브를 작동시켜 액튜에이터에 의해 상기 브레이크 페달이 조작된 상태로 유지되도록 함으로써 자동차의 브레이크 시스템이 작동되도록 하는 단계(106)를 포함한다. 상기 솔레노이드 밸브를 작동시킴에 있어서 반드시 소정시간 지연시킬 필요는 없다.

상기 전자밸브인 솔레노이드 밸브에 의한 자동차의 브레이크 시스템의 작동은 운전자가 자동차의 정차를 위해 브레이크 페달을 밟게 되는데, 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 솔레노이드 밸브가 작동되어 상기 액튜에이터로 공급되는 작동유체의 공급을 차단함으로써 액튜에이터에 의해 브레이크 페달의 조작위치를 고정하게 되고 나아가서는 자동차의 브레이크 시스템이 작동상태를 유지 하게 된다.

한편, 상기와 같이 자동차의 정차시 브레이크 시스템의 작동상태를 해제시키기 위해서는 브레이크 페달위치를 해제 시키기 위한 신호가 검출되었는가를 검출하는 검출단계(107)와 검출된 신호에 근거하여 브레이크 페달의 위치를 해제하는 해제단계(108)를 구비한다.

상기 검출단계에 있어서, 수동변속기의 경우 클러치의 조작상태를 감지하는 클러치 조작센서가 작동되고 있는가를 판단하고 솔레노이드 밸브를 조작하기 위한 신호를 지연시키기 위한 지연회로의 조작여부를 판단하는 단계와, 상기 지연회로에 의해 클러치 조작센서에 의해 클러치의 조작상태가 완료된 후 소정의 시간(약 1초 내지 2초)의 경과 여부와, 상기 속도 센서에 의해 자동차가 움직이고 있는 지의 여부를 판단한다.

그리고 상기 해제단계(108)는 상기 검출단계에 의해 검출된 신호에 근거하여 상기 솔레노이드 밸브를 작동시킴으로써 액튜에이터에 작동유체를 공급하여 브레이크 페달의 고정위치를 해제하게 된다. 여기에서 상기 수동변속기의 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 클러치 페달(110)의 조작에 따라 유격구간(A) 동력 전달구간(B),동력 단락구간(C)을 가지는데, 상기 솔레노이드 밸브의 조작에 따른 브레이크 페달의 고정위치 해제시점은 동력 전달구간(A)과 동력 단락구간(C)의 경계점에서의 신호를 감지하고 이 신호에 근거하여 이루어지도록 함이 바람직하다. 이 경우 상기 검출단계(107)에서는 클러치 조작이 완료 후 솔레노이드 밸브의 조작을 위해 시간을 지연시킬 필요가 없다.

한편, 상기와 같이 솔레노이드 밸브의 작동으로 브레이크 페달의 위치 고정을 해제하는 과정에서 자동변속기가 장착된 차량의 경우에는 클러치 페달이 없으므로 엔진의 트로틀 밸브의 포지션 센서(throttle position sensor ;TPS)의 신호를 감지하고, 이 신호와 지연회로를 이용하여 전자밸브인 솔레노이드 밸브를 조작 할 수 있다.

상기 검출단계(107) 및 해제단계(108)후 소정시간( 1초 내지 2초)내 또는 주행중에 차속센서 신호검출(101)의 고장, 배선의 단락, 차속의 속도신호검출(102)을 위한 펄스신호가 감지되지 않은 경우 정차시 제동시스템를 오프(off) 시키는 시스템 정지단계(109)를 더 구비한다.

상기와 같은 자동차의 정지시 제동방법은 자동차의 브레이크 시스템을 그대로 이용하면서 브레이크 페달(40)의 조작에 따른 조작위치를 제어함으로써 자동차의 정차시 제동상태를 유지하게 되므로 그 구조가 상대적으로 간단하고, 조작에 따른 신뢰성을 높일 수 있다. 또한 상기 브레이크 페달에 조작위치 고정에 따른 자동차의 브레이크 시스템의 해제는 속도 센서에 의한 신호, 클러치의 조작 또는 엔진의 트로틀 포지션 센서에 따른 신호를 감지하여 이루어지게 되므로 오르막길에서 정차 후 출발 시 자동차가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.

도 3에는 본 고안에 따른 자동차 정지시의 제동방법을 실시하기 위한 자동차 정지시의 제동장치를 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 자동차 정지시의 제동장치(30)는 자동차 차체(100)의 운전석의 하부측에 힌지 결합부(31)에 의해 회동 가능하게 설치되는 브레이크 페달(40)과, 상기 브레이크 페달(40)과 차체(100)의 사이에 설치되어 상기 브레이크페달(40)의 변위에 따른 위치고정 및 해지하는 변위 고정수단(50)과, 상기 자동차의 조작 및 구동에 따른 신호를 감지하여 상기 변위 고정수단(50)을 제어하는 제어수단(70)을 포함한다.

상기 변위 고정수단(50)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 자동차의 차체에 고정되는 액튜에이터인 벨로프램(bellofram ; 60)과, 상기 벨로프램(60)에 작동유체가 유입 및 유출되는 포트(61)와 연결관(51)에 의해 연결되어 작동유체의 유입 및 유출을 단속하는 밸브수단인 솔레노이드 밸브(52)와, 상기 연결관(51)에 설치되며 상기 포트(61)를 통하여 유출되는 작동유체의 배출만을 허용하는 첵크밸브(53)와, 후술하는 벨로프램(60)의 로드와 브레이크 페달(40)을 연결하는 연결수단(55)을 포함한다.

상기 벨로프램(60)은 도 5에 도시된 바와 같이 내부에 공간부(62)가 형성되며 일측에 상기 포트(61)가 형성된 하우징(63)과, 상기 하우징(63)의 내부에 설치되어 상기 공간부(62)를 구획하는 벨로우즈판(64)과, 상기 포트(61)와 대응되는 측의 하우징(63)을 관통하여 내측 단부가 상기 벨로우즈판(64)에 연결되는 로드(65)를 포함한다. 상기 로드(65)의 단부에는 고리부(65a)가 형성된다. 그리고 상기 하우징(63)의 내면과 벨로우즈판(64)의 사이에는 상기 벨로우즈판(64)을 포트(61) 측으로 탄성바이어스 시키는 스프링(66)을 구비한다. 상기 스프링(66)은 원추형상의 코일 스프링으로 이루어져 압축시 그 점유 공간을 최소화시키는 것이 바람직하다.

상기 연결수단(55)은 상기 로드(65)와 브레이크 페달(40)을 연결하는 것으로, 상기 브레이크 페달(40)에 고정되는 브라켓(55a)과, 상기 브라켓(55a)과로드(65)의 고리부(65a)를 연결하는 커넥터(56)를 포함한다. 상기 브라켓(55a)에는 브레이크 페달(40)의 지지부(41)가 삽입되는 삽입부(55b)가 형성되고 이 브라켓(55)에 나사 결합되어 상기 삽입부(55b)에 삽입된 지지부(41)를 고정하는 고정부재(55c)를 포함한다. 그리고 브라켓(55)의 일측에는 상기 커넥터(55a)와 연결을 위한 연결부(55d)를 더 구비한다.

도 6에는 본 고안에 따른 변위 고정수단의 다른 실시예를 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 변위 고정수단(80)은 자동차의 차체에 고정되는 액튜에이터인 벨로프램(bellofram ; 60)과, 상기 벨로프램(60)에 작동유체가 유입 및 유출되는 포트(61)와 연결된 연결관(51)에 설치되며 일측의 포트(81a)와 자동차의 서지탱크(82)를 연결하는 분기관(83)을 포함하며 타측의 포트(81b)가 대기에 노출된 3웨이 전자밸브(81)와, 상기 연결관(51)에 설치되며 상기 포트(61)를 통하여 유출되는 작동유체의 배출만을 허용하는 첵크밸브(53)와, 후술하는 벨로프램(60)의 로드와 브레이크 페달(40)을 연결하는 연결수단(55)을 포함한다. 상기 밸로프램(60)은 상기 실시예와 동일한 구조를 가지는데, 스프링(66)이 생략될 수 있다. 연결수단(55)은 상술한 실시예와 동일한 구조를 가지므로 다시 설명하지 않기로 한다.

상기 변위 고정수단(60)을 제어하는 제어수단(70)은 도 1에 도시된 바와 같이 자동차의 구동 및 조작을 감지하기 위한 각종 센서로부터의 신호를 감지하고, 이 신호를 이용하여 상기 솔레노이드 밸브(52)를 제어하는 컨트롤러(71)를 포함한다. 상기 컨트롤러(71) 마이크로 컴퓨터나 데이터 프로세서가 이용될 수 있다. 상기 컨트롤러(71)와 연결되는 상기 센서는 브레이크 페달(40)의 조작상태를 감지하는 브레이크 페달 조작 감지센서(72)와, 자동차의 차속을 감지하기 위한 자동차의 차속 센서(73)와, 클러치 페달 또는 클러치 페달의 조작 또는 클러치의 조작상태를 감지하는 클러치 조작감지센서(74)와, 엑슬레이터 조작에 따른 엔진의 트로틀 포지션 센서(throttle position sensor ;TPS, 75)등을 포함한다. 상기 컨트롤러(71)에 의해 자동차의 상태를 감지하기 위한 센서는 상술한 센서들에 의해 한정되지 않고 자동차의 구동 및 조작을 위한 센서를 감지할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 상기 제어수단에 있어서, 자동변속기의 경우 클러치 조작상태 감지센서가 필요하지 않을 수 있다. 그리고 상기 컨트롤러(71)는 상기 클러치의 조작 또는 엑슬레이터의 조작 또는 엑슬레이터 조작에 따른 트로틀 포지션 센서(75)의 조작을 감지한 후 소정의 시간(약 1초 내지 3초)지연 후 후속 조작상태를 감지하는 지연수단(76)인 지연회로를 더 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 자동차 정지시 제동장치(30)의 작용과 이를 통한 제동방법을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

자동차의 주행중에 차량의 정체, 신호 대기 등으로 인하여 자동차를 잠시동안 정차시키게 되는데, 이때에 운전자는 자동차를 정지시키기 위하여 브레이크 페달(40)을 밟게 된다. 따라서 상기 브레이크 페달(40)은 회동되면서 마스터 실린더를 작동시킴과 아울러 도 7에 도시된 바와 같이 벨로우즈판(64)이 스프링(66)의 탄성력에 의해 포트(61)측으로 이동되게 된다. 이때에 상기 하우징(63)의 내부에 위치되는 공기는 첵크벨브(53) 또는 열린 솔레노이드 밸브(52)를 통하여 배출된다.

상기와 같이 작동되는 과정에서 도 6에 도시된 바와 같이 연결관(51)에 3웨이 전자밸브(81)가 설치된 경우에는 이 3웨이 전자밸브(81)의 작동으로 서지탱크(82)의 진공압이 분기관(83)을 통하여 벨로프램(60)의 포트(61)에 작용하게 됨으로써 브레이크 페달(40)의 조작력을 배가시킨다. 즉, 브레이크 페달(40)의 조작으로 벨로프램(60)의 스프링(66)의 조작력과 포트에 작용하는 진공압에 의해 브레이크 페달(40)의 적은 조작력으로 브레이크 페달의 회동력을 높일 수 있다.

이와 같이 조작이 이루어지는 과정에서 상기 제어수단의 컨트롤러(71)는 차량의 속도센서 및 브레이크 페달(40)의 조작상태를 감지하여 상기 차량의 속도가 제로인 경우 솔레노이드 밸브(52)를 조작하여 포트(61)를 통하여 유입되는 작동유체의 공급을 차단함으로써 벨로우즈판(64)의 후퇴를 방지함으로써 벨로우즈판(64)에 지지된 로드(65)와 연결수단(55)에 의해 연결된 브레이크 페달(40)의 위치를 고정하게 된다. 한편, 상기와 같이 솔레노이드 밸브(52)가 작동된 상태에서 브레이크 페달(40)을 더 깊게 밟는 경우에는 상기 연결관(51)에 첵크 밸브(53)가 설치되어 있으므로 밸로우즈판(64)이 포트(61) 측으로 이동함에 따른 하우징(63) 내부의 작동유체를 연결관을 통하여 배출시킬 수 있다.

상기 도 6에 도시된 바와 같이 3웨이 전자밸브(81)가 설치된 경우에는 상기 3웨이 전자밸브의 작동상태를 지속적으로 유지하여 브레이크 페달(40)의 회동위치를 고정한다.

상기와 같이 브레이크 페달(40)의 조작상태가 고정됨으로써 자동차 브레이크 시스템의 조작에 따른 제동상태가 유지된다. 따라서 운전자는 정차시 브레이크 페달(40)을 지속적으로 밟고 있을 필요가 없으며, 운전자의 별도 조작(사이드 브레이크 조작 등) 없이도 자동차가 오르막이나 내리막길에서 운전자의 의사와 관계없이 자동차가 밀리는 것을 방지할 수 있다. 특히 운전자가 장시간 브레이크 페달(40)을 밟고 있으므로 인한 피로인한 브레이크 페달의 조작력이 떨어져 모르게 자동차가 전 또는 후퇴하는 것을 방지 할 수 있다.

상기와 같이 자동차의 정차 상태를 유지하고 있다가 운전자에 의해 클러치의 조작(수동변속기의 경우), 또는 엑슬레이터의 조작(자동 변소기의 경우)되면, 클러치 조작신호 또는 엑슬레이터 조작에 따른 트로틀 위치 센서에 의한 신호가 제어수단을 구성하는 컨트롤러(71)에 감지된다. 상기와 같이 제어수단에 의해 신호가 감지되면 지연수단(75)인 지연회로를 통하여 소정시간(1 내지 2초)을 지연시킨 후 클러치 페달의 조작이 완료(클러치 페달 조작센서 off) 및 속도센서가 온 되었는지를 감지하여 솔레노이드 밸브(53)의 조작상태를 해제하여 밸로우즈판(64)를 후퇴시킴으로써 브레이크 페달(40)의 조작 위치 고정을 폐지하여 정상적인 자동차의 조작이 이루어지도록 한다. 상기 연결관(51)에 3웨이 전자밸브(81)가 설치된 경우에는 3웨이 전자밸브(81)의 조작으로 서지탱크(82)의 진공압이 연결관(51)에 전달되는 것을 차단하고 대기압에 노출된 타측의 포트(81b)와 연결관(51)이 연통되도록 하여 작동유체인 공기가 밸로프램(60)의 내부로 유입되도록 함으로써 브레이크 페달(40)의 위치 고정을 해제하게 된다.

여기에서 상기 수동변속기가 장착된 차량의 경우 도 2에 도시된 바와 같이 클러치 페달(110)의 조작에 의해 동력이 전달되는 시점(차단구간과 동력 전달구간의 경계)을 감지하여 상기 솔레노이드 밸브(52)나 3웨이 전자밸브(81)가 작동되도록 자동차의 브레이크 시스템이 해제됨과 동시에 동력이 전달되도록 함이 바람직하다.

상기와 같이 오르막길에서 클러치의 조작이 이루어지거나 엔진의 회전수가 적정한 상태를 유지한 상태에서 자동차의 브레이크 시스템이 해지되므로 자동차가 뒤로 밀리는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

한편, 상기 자동차의 정차 후 출발시 소정시간 내 또는 주행과정에서 차속센서의 오동작 즉, 속도센서의 펄스 신호가 차량신호에 맞게 정상적으로 작동되는 지를 감지하여 차이가 있는 경우에는 상기 제어수단의 조작을 오프시켜 주행시의 오동작을 근본적으로 해결한다. 이는 자동차의 차속센서 등의 고장으로 인하여 차량 주행중 컨트롤러에 의해 정지상태로 감지하여 브레이크 시스템이 작동되는 것을 방지함으로써 주행중 안전을 도모하기 위함이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 자동차의 정차시 제동방법 및 그 장치는 자동차의 정차시 운전자의 지속적인 브레이크 시스템의 조작력이 불필요하고 내리막 또는 오르막길에서 브레이크 조작 상태를 유지할 수 있으므로 자동차의 조작에 따른 운전자의 피로를 줄일 수 있다. 또한 오르막길에서 자동차의 조작에 따른 초보운전자의 심적인 부담감을 줄 일 수 있다.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 고안의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

1. 자동차의 브레이크 페달과;

   상기 자동차의 차체와 브레이크 페달에 설치되어 상기 브레이크 페달의 조작력에 연동하여 작동유체가 유입 또는 유출되는 액튜에이터와;

   상기 액튜에이터에 작동유체를 유입 또는 유출을 제어하는 밸브수단과;

   상기 자동차의 브레이크 시스템의 작동상태, 자동차의 각 센서에 의한 조작 및 주행, 정차 상태를 감지하여 상기 밸브수단을 제어함으로써 상기 브레이크 페달의 조작위치를 고정 및 해제하는 제어수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 액튜 에이터는 작동유체의 유입 및 유출되는 포트를 가지는 벨로프램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 밸로프렘은 내부에 공간부가 형성되며 일측에 상기 포트가 형성된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 공간부를 구획하는 벨로우즈판과, 상기 포트와 대응되는 측의 하우징을 관통하여 내측 단부가 상기 벨로우즈판에 연결되는 로드와, 상기 하우징의 내면과 벨로우즈판의 사이에 설치되어 상기 벨로우즈판을 포트 측으로 탄성바이어스 시키는 스프링을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 스프링은 압축시 하우징 내에서의 점유공간을 줄이기 위한 원추형상의 코일 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 밸브수단은 액튜에이터의 작동 유체의 공급 및 배출을 위한 포트와 연결되는 연결관에 설치된 솔레노이드 밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 밸브수단은 액튜에이터의 작동 유체의 공급 및 배출을 위한 포트와 연결되는 연결관에 설치되며 자동차의 서지탱크로부터 분기관을 통하여 공급되는 진고압과 대기압을 선택적으로 액튜에이터에 공급하기 위한 3웨이 전자밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 연결관에 상기 하우징 내의 작동유체를 외부로 방출하기 위한 첵크밸브가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 센서들은 브레이크 페달 조작센서, 클러치 조작 페달 및 클러치 조작 감지센서, 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지센서, 엑슬레이터의 조작에 따른 트로틀 위치 센서들을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동차 정차시의 제동장치.