JP5237515B2 - 車両車輪ブレーキの制御方法および装置 - Google Patents
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Description
図1は車両ブレーキ装置の制御のための制御ユニット10を示す。この制御ユニット10は、入力回路12、少なくとも1つのマイクロコンピュータ14および出力回路16を含む。入力回路12、マイクロコンピュータ14および出力回路16は、相互間のデータ交換のために通信系統18により相互に結合されている。入力回路12には種々の測定装置から入力ラインが供給される(これらの入力ラインは、好ましい実施形態においては、バス系統、例えばCANとして形成されている)。第1の入力ライン20は、ブレーキ・ペダル・スイッチ22から制御ユニット10に連絡し、制御ユニット10にブレーキ・ペダル・スイッチ信号BLSを伝送する。入力ライン24ないし27は制御ユニット10を車輪速度センサ28ないし31と結合し、入力ライン24ないし27を介して車両車輪速度に関する信号が供給される。さらに、他の入力ライン32ないし35が設けられ、入力ライン32ないし35を介して、対応測定装置またはその他の制御装置から、少なくとも次の変数、すなわち、加速ペダルの操作変数αまたは機関制御装置からの加速ペダルが操作されているか否かの情報、ロック式ブレーキが作動されていることを示すスイッチ信号、投入されているギヤ段に関する情報を与える変数GANG、機関制御からの、設定された機関トルクおよび/または設定すべき機関トルクに対する大きさを表わす変数Mおよび/または駆動ユニットの回転速度を表わす変数NMOT、車両駆動ユニットが運転しているかどうかを与える変数が伝送される。さらに、制御ユニット10を傾斜センサ52と結合する入力ライン50が設けられている。傾斜センサ52は、走行路面勾配およびその方向がそれから導かれる信号を与える。
12 入力回路
14 マイクロコンピュータ
16 出力回路
28、31 車輪速度センサ
36、39 測定装置またはその他の制御装置
42 車輪ブレーキ圧力制御弁
46 圧力発生手段(ポンプ)
48 切換弁
52 傾斜センサ
BLS ブレーキ・ペダル・スイッチ信号
GANG 投入ギヤ段を表わす変数
M 設定機関トルクの大きさを表わす変数
MMOT 機関トルク
NMOT 機関回転速度
α 加速ペダル位置
Claims (5)
- 少なくとも1つの運転状態において、ブレーキ・ペダルが操作されているとき、ペダル操作量とは無関係に少なくとも1つの車両車輪におけるブレーキ力が保持され、少なくとも1つの条件が存在したとき、ブレーキ力が再び低下される、発進アシストないしヒルホルダ機能を備える車両車輪ブレーキの制御方法において、
走行路面傾斜が決定され、
以後の車両の走行方向に走行路面勾配が存在するとき、ペダル操作量とは無関係に少なくとも1つの車輪におけるブレーキ力が保持され、
発進アシストないしヒルホルダ機能が作動していない場合に、車両を駆動する駆動ユニットが作動しており、車両停止が存在し、およびギヤがトルクを伝達するよう投入されることとブレーキ・ペダルが操作されることとのうちの少なくとも1つが存在するとき、発進アシストないしヒルホルダ機能を作動してブレーキ力を保持し、および
発進アシストないしヒルホルダ機能が作動している場合に、加速ペダルの操作が行われたかどうかを検査すること、及びドライバにより設定されたないし駆動ユニットにより発生された機関トルク及び機関回転速度のいずれか又は両方が所定の限界値を超えているかどうかを検査することのうちのいずれか又は両方を行うことによりドライバの発進希望が検出されることと、ギヤがニュートラル・ギヤ位置に投入されることと、走行方向に走行路面勾配がもはや存在しないこととのうちの1つが存在するとき、発進アシストないしヒルホルダ機能を非作動にしてブレーキ力を低下する
ことを特徴とする車両車輪ブレーキの制御方法。
- ブレーキ・ペダルが放されているとき、ブレーキ力が低下されることを特徴とする請求項1記載の制御方法。
- 車両の後方転がり移動が存在し、および/または保持されているブレーキ力が低下したとき、この運転状態の間に改めてブレーキ力が上昇されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 車輪ブレーキ調節装置を操作する制御ユニットを備え、これにより、少なくとも1つの運転状態において、ペダル操作量とは無関係に車両車輪ブレーキにおけるブレーキ力が保持または上昇される、発進アシストないしヒルホルダ機能を備える車両車輪ブレーキの制御装置において、
前記制御ユニットが、
走行路面勾配を表わす変数を決定し、
以後の走行方向に走行路面勾配が存在するとき、ブレーキ力の保持を行い、
発進アシストないしヒルホルダ機能が作動していない場合に、車両を駆動する駆動ユニットが作動しており、車両停止が存在し、およびギヤがトルクを伝達するよう投入されることとブレーキ・ペダルが操作されることとのうちの少なくとも1つが存在するとき、発進アシストないしヒルホルダ機能を作動してブレーキ力を保持し、および
発進アシストないしヒルホルダ機能が作動している場合に、加速ペダルの操作が行われたかどうかを検査すること、及びドライバにより設定されたないし駆動ユニットにより発生された機関トルク及び機関回転速度のいずれか又は両方が所定の限界値を超えているかどうかを検査することのうちのいずれか又は両方を行うことによりドライバの発進希望が検出されることと、ギヤがニュートラル・ギヤ位置に投入されることと、走行方向に走行路面勾配がもはや存在しないこととのうちの1つが存在するとき、発進アシストないしヒルホルダ機能を非作動にしてブレーキ力を低下する
ことを特徴とする車両車輪ブレーキの制御装置。
- 記憶されているコンピュータ・プログラムが計算要素内で実行されるとき、前記記憶されているコンピュータ・プログラムが請求項1ないし3のいずれかの少なくとも1つの方法を実行することを特徴とするコンピュータ・プログラムを記憶するための記憶媒体。
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