KR19980031927A - 이동 물체의 위치를 경보하는 감시 카메라 및 감시 방법 - Google Patents

Abstract

이동 물체의 탐지 거리에 따라 구별 가능한 경보음을 발생시키는 감시 카메라 및 감시 방법을 공개한다. 그 카메라는 이동 물체의 거리에 따라 렌즈 상태를 조절하기 위한 렌즈 상태 조절부와, 소정 시간 간격을 갖는 감시 영역에 대한 제1 및 제2영상 데이타를 각각 저장하기 위한 저장부와, 상기 저장부로부터 입력되는 상기 제1 및 제2영상 데이타의 차영상을 계산하고, 계산된 상기 차영상의 크기에 따라 이동 물체 여부를 검출하고, 그 검출 여부에 따라 이동 물체 검출신호를 발생하는 이동 물체 검출부와, 상기 이동 물체 검출신호에 응답하여 상기 렌즈 상태 조절부의 조절 상태값에 상응하는 경보음 제어신호를 발생하는 제어부, 및 상기 경보음 제어신호에 응답하여 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 이동 물체의 위치를 용이하게 파악할 수 있다.

Description

이동 물체의 위치를 경보하는 감시 카메라 및 감시 방법

본 발명은 감시 카메라 및 감시 방법에 관한 것으로, 특히 이동 물체의 탐지 거리에 따라 구별 가능한 경보음을 발생시키는 감시 카메라 및 감시 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감시 카메라 시스템(surveillance camera system)이란 산업용, 군사용, 민간용 등과 같이 특정한 목적으로 특정 구역을 감시하기 위한 카메라와 이를 제어하는 기타 장비들을 말한다.

도 1은 종래의 감시 카메라를 설명하기 위한 구성 블록도를 도시한 것으로, 도면 부호 1은 렌즈부를, 3은 센서부를, 5는 신호 변환부를, 7은 작동 스위치를, 9는 감시 모니터를, 10은 영상신호 처리부를 각각 나타낸 것이다.

렌즈부(1)는 전후진 이동을 통해 감시 거리를 결정하며, 후단의 센서부(3)가 잘 감지할 수 있도록 입사되는 광원 또는 적외선을 한 곳으로 모아주는 역할을 담당한다.

센서부(3)는 렌즈부(1)을 통과한 광원 혹은 적외선을 센싱하는 역할을 담당한다.

신호 변환부(5)는 센서부(3)로부터 센싱된 신호를 후단의 영상신호 처리부(10)에서 신호 처리 가능한 형태의 신호로 변환한다.

영상신호 처리부(10)는 마이크로 프로세서 및 주변회로(11) 및 영상 메모리(13)로 구성되며, 신호 변환부(5)로부터 입력되는 신호를 이용하여 감시 모니터(9)상에 감시 영역을 표시하기 위하여 영상 신호를 처리한다. 마이크로 프로세서 및 주변회로(11)는 영상 신호에 대한 처리를 담당하며, 영상 메모리(13)는 처리된 영상신호를 일시 저장하게 된다.

상기 구성에 따른 동작을 살펴보면, 렌지부(1)는 광원 또는 적외선을 후단의 센서부(3)가 잘 감지할 수 있도록 빛, 또는 적외선을 한 곳으로 모아주는 역할을 수행한다. 센서부(3)에서 센싱된 신호는 신호 변환부(5)를 통해 후단의 영상 처리를 위해 적당한 신호로 변환된다. 영상신호 처리부(10)는 감시 목적과 특성에 알맞게 영상 신호를 처리하게 되고, 처리된 영상신호는 감시 모니터(9)에 입력되어 감시 영역을 표시하게 된다.

그런데, 상술한 바와 같이 종래의 감시 카메라는 이동 물체가 포착시 모니터를 통해 감시가 가능하나, 이동 물체의 위치가 근거리인지 혹은 원거리인지에 대하여 운용자가 파악할 수가 없었다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 이동 물체의 위치를 파악할 수 있는 감시 카메라 및 감시 방법을 제공하는데 있다.

도 1는 종래의 감시 카메라를 설명하기 위한 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 감시 카메라의 구성을 설명하기 위한 블록도.

도 3은 도 2에 도시된 감시 카메라의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 감시 카메라는 이동 물체의 거리에 따라 렌즈 상태를 조절하기 위한 렌즈 상태 조절부와, 소정 시간 간격을 갖는 감시 영역에 대한 제1 및 제2영상 데이타를 각각 저장하기 위한 저장부와, 상기 저장부로부터 입력되는 상기 제1 및 제2영상 데이타의 차영상을 계산하고, 계산된 상기 차영상의 크기에 따라 이동 물체 여부를 검출하고, 그 검출 여부에 따라 이동 물체 검출신호를 발생하는 이동 물체 검출부와, 상기 이동 물체 검출신호에 응답하여 상기 렌즈 상태 조절부의 조절 상태값에 상응하는 경보음 제어신호를 발생하는 제어부, 및 상기 경보음 제어신호에 응답하여 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 감시 방법은 이동 물체의 탐지 거리에 따라 렌즈 상태를 조절하는 제1과정과, 감시 영역에 대한 소정 간격의 제1 및 제2영상 데이타의 차영상을 구하고, 상기 차영상의 크기에 따라 이동 물체의 여부를 검출하는 제2과정, 및 상기 이동 물체가 검출되면 상기 이동 물체의 탐지 거리에 따라 구별 가능한 경보음을 발생시키기 위하여 상기 제1과정에서 렌즈를 조절한 상태값에 따라 상응하는 경보음을 발생시키는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명에 따른 이동 물체의 위치를 알리는 감시 카메라를 설명하기 위한 구성 블록도를 도시한 것으로, 도면 부호 12는 렌즈부를, 14는 센서부를, 16은 아날로그-디지탈(A/D) 변환부를, 18은 렌즈 상태 조절부를, 22는 현재 영상 메모리를, 24는 이전 영상 메모리를, 26은 이동 물체 검출부를, 32는 제어부를, 34는 구동부를, 36은 경보음 발생부를 각각 나타낸 것이다.

렌즈부(12)는 전후진 이동을 통해 감시 거리를 결정하며, 후단의 센서부(14)가 잘 감지할 수 있도록 입사되는 광원 또는 적외선을 한 곳으로 모아주는 역할을 담당한다.

센서부(14)는 렌즈부(12)을 통과한 광원 혹은 적외선을 센싱하는 역할을 담당한다.

아날로그-디지탈 변환부(16)는 센서부(14)에서 센싱된 신호를 디지탈 신호로 변환한다.

현재 영상 메모리(22)는 제어부(32)의 제어신호에 응답하여 아날로그-디지탈 변환부(16)로부터 입력되는 영상 데이타를 저장하며, 이전 영상 메모리(24)는 제어부(32)의 제어신호에 응답하여 아날로그-디지탈 변환부(16)로부터 입력되는 영상 데이타를 저장하며, 두 메모리(22)(24)의 영상 데이타는 소정 시간 간격을 갖는다.

이동 물체 검출부(26)는 두 메모리(22)(24)로부터 현재 및 이전 영상 데이타를 입력받아, 두 영상 데이타의 차영상을 계산하고, 계산된 차영상의 크기에 따라 이동 물체 여부를 검출하고, 그 검출 여부에 따라 이동 물체 검출신호를 발생한다. 즉, 소정 시간 간격을 갖는 두 영상 데이타의 차영상이 소정 크기보다 큰 경우에는 이동 물체로 인식하고, 이동 물체 검출신호를 발생하게 된다.

렌즈 상태 조절부(18)는 제어부(32)의 제어신호에 응답하여 이동 물체의 거리에 따라 렌즈 상태를 전후 이동을 조절하고, 그 렌즈 조절 상태값을 제어부(32)로 전달한다.

제어부(32)는 현재 및 이전 영상 메모리(22)(24)의 입출력을 제어하며, 렌즈 상태 조절부(18)를 제어하여 렌즈부(12)를 전후 이동시키며, 이동 물체 검출부(26)로부터 이동 물체 검출신호가 입력되면 렌즈 상태 조절부(18)로부터 입력되는 렌즈 조절 상태값에 상응하는 경보음 제어신호를 발생한다.

경보음 발생부(36)는 제어부(32)로부터의 경보음 제어신호에 상응하는 경보음을 발생시키며, 구동부(34)에 의해 구동된다. 이때, 구동부(34)는 이동 물체의 거리에 따라 구별 가능한 경보음을 발생시키기 위해, 경보음 제어신호에 상응하는 펄스를 발생시킨다.

상기 구성에 따른 동작을 도 3을 참조하여 설명하면, 이동 물체의 탐지 거리에 따라 제어부(32)는 렌즈 상태 조절부(18)를 제어하여 렌즈 상태를 조절한다(100).

이어서, 아날로그-디지탈 변환부(16)를 통해 디지탈 변환된 영상 데이타는 소정 시간 간격으로 현재 및 이전 영상 메모리(22)(24)에 저장된다. 그러면, 이동 물체 검출부(26)는 현재 및 이전 영상 데이타를 입력받아, 두 데이타의 차영상의 크기에 따라 이동 물체 여부를 검출하고, 검출되면 이동 물체 검출신호를 발생시킨다. 이동 물체가 검출되지 않으면 반복적으로 렌즈 상태를 조절하게 된다(110).

이동 물체가 검출되면 제어부(32)는 렌즈 조절 상태값을 읽어 이에 상응하는 경보 제어신호를 발생시킨다(120).

경보 제어신호의 발생에 따라 이동 물체의 탐지 거리에 따라 구별 가능한 미리 약속된 경보음을 발생시킨다(130).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 종래에 단순희 이동 물체를 포착하고, 감시하는 역활에서, 그 이동 물체의 탐지 거리에 따라 이에 상응하는 경보음을 발생시킴으로써, 운용자가 이동 물체의 위치를 파악할 수 있다는 잇점이 있다.

Claims (2)

1. 이동 물체의 거리에 따라 렌즈 상태를 조절하기 위한 렌즈 상태 조절부;

   소정 시간 간격을 갖는 감시 영역에 대한 제1 및 제2영상 데이타를 각각 저장하기 위한 저장부;

   상기 저장부로부터 입력되는 상기 제1 및 제2영상 데이타의 차영상을 계산하고, 계산된 상기 차영상의 크기에 따라 이동 물체 여부를 검출하고, 그 검출 여부에 따라 이동 물체 검출신호를 발생하는 이동 물체 검출부;

   상기 이동 물체 검출신호에 응답하여 상기 렌즈 상태 조절부의 조절 상태값에 상응하는 경보음 제어신호를 발생하는 제어부; 및

   상기 경보음 제어신호에 응답하여 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 구비한 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
2. 이동 물체의 탐지 거리에 따라 렌즈 상태를 조절하는 제1과정;

   감시 영역에 대한 소정 간격의 제1 및 제2영상 데이타의 차영상을 구하고, 상기 차영상의 크기에 따라 이동 물체의 여부를 검출하는 제2과정; 및

   상기 이동 물체가 검출되면 상기 이동 물체의 탐지 거리에 따라 구별 가능한 경보음을 발생시키기 위하여 상기 제1과정에서 렌즈를 조절한 상태값에 따라 상응하는 경보음을 발생시키는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.