KR19980026536A

KR19980026536A - 리드 프레임 세정장치

Info

Publication number: KR19980026536A
Application number: KR1019960045002A
Authority: KR
Inventors: 최병선
Original assignee: 이대원; 삼성항공산업 주식회사
Priority date: 1996-10-10
Filing date: 1996-10-10
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR100222592B1

Abstract

프레임(10)과, 제1이송수단(20)과, 제1이송수단(20)과 서로 역방향으로 구동되는 제2이송수단(30)과, 제2이송수단(30)의 출구쪽에 설치되며 카세트(40)를 제1이송수단(10)으로 이송시키고 리드 프레임(200)을 공급하는 리드 프레임 공급수단(50)과, 리드 프레임(200)을 취출하고 카세트(40)를 제2이송수단(30)으로 이송시키는 리드 프레임 취출수단(150)과, 리드 프레임(200)에 부착된 이 물질을 제거하는 세정수단(100)을 포함하는 리드 프레임 세정장치를 제공한다.

세정수단(100)은 카세트(40)가 이송될 수 있도록 개구가 형성된 챔버(101)와, 카세트(40)를 일시적으로 정지시키는 고정부재(102)와, 프레임(10)에 설치된 지지대(103)와, 지지대(103)에 설치되고 고압의 공기를 분사하는 복수개의 노즐(104)과, 노즐(104)에 공기를 공급하는 공기 공급부(110)로 구성된다.

공기 공급부(110)는 노즐(104)에 소정의 간격으로 단속적으로 고압의 공기를 공급하도록 형성되는 것이 바람직하다. 또 세정수단(100)을 두 개 이상 설치하고, 첫번째 세정수단에 설치되는 노즐의 공기 분사방향과 두번째 세정수단에 설치되는 노즐의 공기 분사방향을 서로 다르게 하는 것이 바람직하다.

Description

리드 프레임 세정장치

본 발명은 리드 프레임 세정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리드 프레임에 부착된 이물질을 고압의 공기를 단속적으로 분사하여 제거하는 리드 프레임 세정장치에 관한 것이다.

일반적으로 리드 프레임(lead frame)은 인쇄회로기판(PCB)에 일정한 패턴으로 형성된 회로와 각종 전자부품을 서로 전기적으로 연결시켜 주는 부품으로서, 전자부품을 지지하는 역할도 함께 수행한다. 상기한 전자부품은 주로 반도체 소자로서 트랜지스터(TR)와 집적회로칩(IC chip) 등이 있다.

상기와 같은 기능을 수행하는 리드 프레임은 반도체 소자가 안착되는 패드부와, 상기한 패드부에 안착된 반도체 소자와 와이어 본딩(wire bonding)에 의해 연결되는 안리드부와, 상기한 안리드부와 연결되고 인쇄회로기판에 형성된 회로와 연결되는 바깥리드부로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 리드 프레임의 제조는 스템핑(stamping)방식과 에칭(etching)방식을 주로 사용한다.

상기한 스템핑 방식은 순차 이송형 프레스에 소재를 순차적으로 이송시키면서 타발하므로서 소정형상의 제품을 제작하는 것으로서, 주로 리드의 수가 많지 않은 리드 프레임의 대량생산에 많이 이용된다.

상기한 에칭방식은 화학적인 부식방법에 의한 것으로서 미세한 리드형상의 리드 프레임의 제조에 적합하다.

상기한 에칭방식으로 리드 프레임을 제조하는 공정은 소재를 전처리하는 세정단계와, 포토레지스트 코팅단계, 노광단계, 현상단계, 에칭단계, 박리단계, 그리고 후처리단계로서 도금(plating)단계, 도금단계에서 리드에 부착된 이물질 또는 에칭상태를 검사하는 제1육안 검사단계, 리드 프레임의 종류에 따라 안리드부를 위쪽 또는 아래쪽으로 굽힘 가공하는 굽힘(up-set, down-set)단계, 전자부품이 안착되는 부위에 테이핑을 행하는 테이핑단계, 테이핑이 완료된 리드 프레임을 최종 검사하는 제2육안 검사단계가 연속적으로 수행되도록 이루어진다.

그리고 상기한 스템핑 방식에 의한 리드 프레임의 제조공정도 리드 프레임의 타발이 완료된 단계에서는 상기한 에칭방식에서 행하는 도금단계 이후의 공정을 연속하여 수행하도록 이루어진다.

상기한 도금단계에서 도금을 행한 다음, 1차적으로 도금이 잘 이루어졌는지 또는 도금공정 중에 발생된 이물질이 리드 프레임에 부착되었는지의 여부를 검사하는 제1육안 검사단계를 수행하고, 굽힘단계와 테이핑단계를 수행한 다음, 제2육안 검사단계를 수행하게 되는데, 상기한 제1육안 검사와 제2육안 검사는 스코프(scope)를 이용하여 검사하게 되므로 이에 따른 작업공수가 많이 소요되어 생산성이 낮아진다는 문제가 있다.

또 상기한 제1육안 검사단계와 제2육안 검사단계는 작업자가 전수검사를 수행하게 되므로 작업자에 의해 리드 프레임이 오염될 우려가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리드 프레임에 부착된 이물질을 제거하고 리드 프레임의 검사에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있는 리드 프레임 세정장치를 제공하는 것이다.

본 발명 리드 프레임 세정장치는 프레임과, 상기한 프레임에 설치되는 제1이송수단과, 상기한 프레임에 상기한 제1이송수단과 서로 나란하게 형성되며 상기한 제1이송수단과 서로 역방향으로 구동되는 제2이송수단과, 상기한 제2이송수단의 출구쪽에 설치되고 제2이송수단에 의해 이동되는 카세트를 상기한 제1이송수단의 입구쪽으로 이송시키고 이송된 카세트에 리드 프레임을 공급하는 리드 프레임 공급수단과, 상기한 제1이송수단의 출구쪽에 설치되며 카세트에 장착되어 이송된 리드 프레임을 취출하고 리드 프레임이 취출된 카세트를 상기한 제2이송수단으로 이송시키는 리드 프레임 취출수단과, 상기한 제1이송수단과 인접하여 설치되어 카세트에 장착된 리드 프레임에 부착된 이물질을 제거하는 세정수단을 포함한다.

상기한 세정수단은 상기한 프레임에 설치되어 상기한 제1이송수단의 일부를 감싸며 앞면과 옆면에 상기한 제1이송수단에 의해 이송되는 카세트가 이송될 수 있도록 개구가 형성된 챔버와, 상기한 제1이송수단에 의해 이송되는 카세트를 챔버의 내부에서 일시적으로 정지시키는 고정부재와, 상기한 챔버 앞면의 프레임에 수직으로 설치된 지지대와, 상기한 지지대의 끝부분에 설치되고 상기한 카세트에 고정된 리드 프레임에 고압의 공기를 분사하는 복수개의 노즐과, 상기한 노즐에 고압의 공기를 공급하는 공기 공급부와, 상기한 챔버의 내부와 연결관에 의해 연결되며 상기한 노즐로부터 분사된 공기를 흡입하는 흡입부를 구비하여 구성된다.

상기한 공기 공급부는 상기한 노즐에 소정의 간격으로 단속적으로 고압의 공기를 공급하도록 형성되는 것이 바람직하다.

더욱이 상기한 세정수단을 일정한 간격을 두고 연속하여 두개 이상 설치하고, 첫번째 세정수단에 설치되는 노즐의 공기 분사방향과 두번째 세정수단에 설치되는 노즐의 공기 분사방향을 서로 다르게 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성되는 본 고안 리드 프레임 세정장치를 작동시키면, 상기한 프레임에 설치된 제1이송수단을 따라 이동하는 카세트에 상기한 리드 프레임 공급수단을 통하여 세정하고자 하는 리드 프레임이 공급되고, 세정하고자 하는 리드 프레임이 장착된 카세트가 상기한 제1이송수단에 의하여 상기한 세정수단의 챔버 안으로 이동하면, 상기한 세정수단의 고정부재에 의해 카세트가 고정되고 상기한 세정수단의 공기 공급부를 통하여 공급되는 고압의 공기가 상기한 세정수단의 노즐을 통하여 상기한 카세트에 장착된 리드 프레임에 분사되므로서 리드 프레임에 대한 세정이 이루어진다.

상기에서 공기 공급부를 통하여 공급되는 공기를 소정의 간격으로 단속적으로 분사하면 세정 효과는 공기를 연속적으로 분사하는 것에 비하여 매우 높아진다. 더욱이 상기한 세정수단을 연속하여 설치하고 첫번째 세정수단의 공기 분사방향과 두번째 세정수단의 공기 분사방향을 수직하게 하면, 서로 다른 방향에서 공기를 분사하는 것에 의하여 리드 프레임의 전체에 걸쳐서 골고루 세정이 이루어진다.

상기와 같이 리드 프레임에 대한 세정이 이루어지면, 상기한 제1이송수단에 의하여 카세트가 이송되고, 상기한 리드 프레임 취출수단에 의하여 세정이 행해진 리드 프레임이 카세트로부터 취출되고, 리드 프레임이 취출된 빈 카세트는 상기한 제2이송수단으로 공급되어 상기한 리드 프레임 공급수단쪽으로 이송되고, 상기와 같은 과정을 반복하게 된다.

도 1은 본 발명 리드 프레임 세정장치의 일실시예를 나타내는 평면도.

도 2는 도 1에 나타낸 본 발명 리드 프레임 세정장치의 일실시예를 나타내는 측면도.

도 3은 카세트의 사시도.

도 4는 도 3의 A-A 단면도.

도 5는 리드 프레임 공급수단의 일실시예를 나타내는 부분 사시도.

도 6은 세정수단의 일실시예를 나타내는 측면도.

도 7은 세정수단의 노즐에서 리드 프레임에 분사되는 공기방향을 모식적으로 나타내는 개략도.

다음으로 본 발명 리드 프레임 세정장치의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 제1도∼제2도에 나타낸 바와 같이, 본 발명 리드 프레임 세정장치의 일실시예는 프레임(10)과, 상기한 프레임(10)에 설치되는 제1이송수단(20)과, 상기한 프레임(10)에 상기한 제1이송수단(20)과 서로 나란하게 형성되며 상기한 제1이송수단(20)과 서로 역방향으로 구동되는 제2이송수단(30)과, 상기한 제2이송수단(30)의 출구쪽과 제1이송수단(20)의 입구쪽에 설치되고 제2이송수단(30)에 의해 이동되는 카세트(40)를 상기한 제1이송수단(20)의 입구쪽으로 이송시키고 이송된 카세트(40)에 리드 프레임(200)을 공급하는 리드 프레임 공급수단(50)과, 상기한 제1이송수단(20)의 출구쪽에 설치되며 카세트(40)에 장착되어 이송된 리드 프레임(200)을 취출하고 리드 프레임(200)이 취출된 카세트(40)를 상기한 제2이송수단(30)으로 이송시키는 리드 프레임 취출수단(150)과, 상기한 제1이송수단(20)과 인접하여 설치되어 카세트(40)에 장착된 리드 프레임(200)에 부착된 이물질을 제거하는 세정수단(100)을 포함한다.

상기한 프레임(10)의 윗면에 설치된 상기한 제1이송수단(20)과 제2이송수단(30)은 프레임(10) 위에 서로 소정의 간격을 두고 평행하게 설치되고, 상기한 제1이송수단(20)과 제2이송수단(30)은 각각 벨트(22), (32)를 이용하는 컨베이어로 구성된다.

상기한 제1이송수단(20)과 제2이송수단(30)에 의해 이송되며 세정하고자 하는 리드 프레임(200)이 고정되는 카세트(40)는 제 3도 및 제 4도에 나타낸 바와 같이, 양 옆면에 길이방향으로 소정 깊이의 홈(42)이 형성되는 본체(41)와, 상기한 본체(41)의 옆면에 설치되는 수직부재(47)와 상기한 본체(41)의 윗면에 설치되는 수평부재(46)로 구성되며 상기한 본체(41)의 윗면에 공급되는 리드 프레임(200)을 고정하기 위한 고정부(45)와, 상기한 본체(41)에 설치되어 상기한 고정부(45)의 수직부재(47)에 일정하게 힘을 가하는 탄성부재(48)로 구성된다.

상기한 본체(41)의 상기한 고정부(45)가 설치되는 옆면에는 경사홈(43)을 형성하여 상기한 고정부(45)에 외부로부터 힘이 가하여지면, 상기한 고정부(45)의 수직부재(47)가 상기한 경사홈(43)으로 삽입되면서 상기한 고정부(45)의 수평부재(46)가 상기한 본체(41)의 윗면으로부터 경사지며 분리되게 되어 리드 프레임(200)이 삽입될 공간을 형성하도록 하는 것이 바람직하다.

또 본 발명 리드 프레임 세정장치는 상기한 제1이송수단(20)에 설치되어 상기한 카세트(40)를 리드 프레임(200)이 공급되는 동안 정지시키는 고정수단(80)과, 상기한 제1이송수단(20)에 공급된 상기한 카세트(40)의 고정부(45) 수직부재(47)에 힘을 가하는 누름수단(90)과, 상기한 제1이송수단(20)의 옆면에 설치되고 세정하고자 하는 리드 프레임(200)이 적층되는 매거진(170)을 더 포함한다.

상기한 리드 프레임 공급수단(50)은 상기한 제2이송수단(30)에 의해 이송되어 온 카세트(40)를 상기한 제1이송수단(20)으로 이송시킴과 아울러 매거진(170)에 적층된 리드 프레임(200)을 흡착하여 카세트(40)의 윗면으로 공급하는 것이다.

상기한 리드 프레임 공급수단(50)은 제 1도∼제 2도와 제 5도에 나타낸 바와 같이, 상기한 프레임(10)의 한쪽 즉 상기한 제1이송수단(20)의 입구와 제2이송수단(30)의 출구쪽에 브라켓(51)에 의해 지지되고 서로 평행하게 설치되는 복수개의 안내막대(52)와, 상기한 안내막대(52)에 미끄럼 가능하게 설치되는 슬라이더(53)와, 상기한 슬라이더(53)의 윗면 한쪽에 설치되고 상기한 제2이송수단(30)으로부터 상기한 제1이송수단(20)으로 카세트(40)를 이송시키는 카세트 이송부(60)와, 상기한 카세트 이송부(60)로부터 일정한 간격을 두고 상기한 슬라이더(53)의 윗면 다른쪽에 설치되고 상기한 매거진(170)으로부터 세정하고자 하는 리드 프레임(200)을 상기한 제1이송수단(20)에 이송된 카세트(40)로 이송되는 리드 프레임 이송부(70)로 구성된다. 그리고 상기한 슬라이더(53)는 상기한 브라켓(51) 또는 프레임(10)에 설치된 제1액츄에이터(54)와 연결되어 상기한 액츄에이터(54)가 작동함에 따라 안내막대(52)를 따라 왕복 이동되도록 하는 것이 바람직하다.

상기한 카세트 이송부(60)는 상기한 슬라이더(53)의 한쪽에 수직으로 설치된 제2액츄에이터(61)와, 상기한 제2액츄에이터(61)에 설치되어 상기한 제2이송수단(30)과 평행한 방향으로 연장되는 제1연장판부재(62)와, 상기한 제1연장판부재(62)의 끝부분에 설치된 클램핑부(63)로 이루어진다. 상기한 클램핑부(63)는 상기한 제1연장판부재(62)의 끝부분에 설치된 지지블럭(67)의 양쪽으로 연장되며 소정의 액츄에이터(도면에 나타내지 않음)에 의해 인입 및 인출되는 지지봉(64)과, 상기한 지지봉(64)의 각 끝부분에 설치되는 연결부재(65)와, 상기한 각 연결부재(65)의 아래쪽 끝으로부터 연장되며 끝부분이 안쪽으로 굽힘된 겉고리부재(66)를 구비하여 구성된다.

상기한 리드 프레임 이송부(70)는 상기한 슬라이더(53)의 다른쪽 윗면에 설치되는 제3액츄에이터(71)에 설치되어 상기한 제1이송수단(20)과 평행한 방향으로 연장되는 제2연장판부재(72)와, 상기한 제2연장판부재(72)에 설치되어 아래쪽으로 연장되는 복수개의 흡착패드(73)를 구비하여 구성된다. 상기에서 각 흡착패드(73)는 상기한 제2연장판부재(72)에 형성된 장공(74)를 따라 이송 및 고정될 수 있도록 되어 있다.

상기한 고정수단(80)은 상기한 카세트 이송부(60)에 의해 상기한 제1이송수단(20)에 공급된 카세트(40)가 상기한 제1이송수단(20)의 벨트(22)에 의하여 이동되는 것을 상기한 리드 프레임 이송부(70)에 의하여 리드 프레임(200)이 공급되는 동안 일시적으로 정지시키는 것으로, 상기한 제1이송수단(20)의 벨트(22) 사이에 수직으로 설치되는 제4액츄에이터(81)와, 상기한 제4액츄에이터(81)에 설치된 고정부(82)를 구비하여 구성된다.

그리고 상기한 제1이송수단(20)의 입구쪽 양쪽에 설치되는 누름수단(90)은 상기한 고정수단(80)의 고정부(82)에 의해 일시적으로 정지된 카세트(40)의 옆면에 설치된 고정부(45)의 수직부재(47)를 눌러 윗면의 수평부재(46)가 카세트(40) 본체(41)의 윗면으로부터 분리되도록 하는 것으로, 상기한 제1이송수단(20) 양쪽에 상기한 카세트(40) 고정부(45)와 대응되는 부위에 각각 설치되는 복수개의 제5액츄에이터(91)와, 상기한 제5액츄에이터(91)에 설치된 누름부재로 구성된다.

상기에서 제1액츄에이터(54), 제2액츄에이터(61), 제3액츄에이터(71), 제4액츄에이터(81), 제5액츄에이터(91)는 공압실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기한 세정수단(100)은 카세트(40)에 장착되어 이송되는 리드 프레임(200)에 고압의 공기를 분사하여 리드 프레임(200)에 부착된 이물질을 제거하는 것으로, 제1도∼제2도 및 제6에 나타낸 바와 같이, 상기한 프레임(10)에 설치되어 상기한 제1이송수단(20)의 일부를 감싸며 앞면과 옆면에 상기한 제1이송수단(20)에 의해 이송되는 카세트(40)가 이송될 수 있도록 개구가 형성된 챔버(101)와, 상기한 제1이송수단(20)의 벨트(22)에 의해 지지되어 이송되는 카세트(40)를 챔버(101)의 내부에서 일시적으로 정지시키는 고정부재(102)와, 상기한 챔버(101) 앞면의 프레임(10)에 수직으로 설치된 지지대(103)와, 상기한 지지대(103)의 끝부분에 설치되어 상기한 카세트(40)의 고정부(45)에 의해 고정된 리드 프레임(200)에 고압의 공기를 분사하는 복수개의 노즐(104)과, 상기한 노즐(104)에 고압의 공기를 공급하는 공기 공급부(110)와, 상기한 챔버의 내부와 연결관에 의해 연결되어 상기한 노즐(104)로 부터 분사된 공기를 흡입하는 흡입부(120)를 구비하여 구성된다.

상기한 공기 공급부(110)는 상기한 노즐(104)에 소정의 간격으로 단속적으로 고압의 공기를 공급하도록 형성되는 것이 바람직하다.

또 상기한 공기 공급부(110)는 상기한 챔버(101)의 윗부분에 설치되어 유입되는 공기를 필터링하는 필터(도면에 나타내지 않음)와, 상기한 필터에 의해 필터링된 공기를 압축하여 노즐(104)에 공급하는 압축기(도면에 나타내지 않음)를 구비하여 구성된다. 그리고 도면에는 명확하게 나타내지 않았지만, 노즐(104)에는 공급되는 공기를 필터링하기 위한 필터가 더 구비된다.

더욱이 상기한 세정수단(100)을 일정한 간격을 두고 연속하여 두개 이상 설치하고, 첫번재 세정수단(100)에 설치되는 노즐(104)의 공기 분사방향과 두번째 세정수단(100)에 설치되는 노즐(104)의 공기 분사방향을 서로 직각을 이루게 하는 것이 바람직하다.

상기한 리드 프레임 취출수단(150)은 세정이 완료되어 제1이송수단(20)에 의해 이송되는 카세트(40)로부터 리드 프레임(200)을 취출하고, 리드 프레임(200)이 취출된 카세트(40)를 제2이송수단(30)의 벨트(32)로 이송시키는 것으로, 그 구조는 상기한 리드 프레임 공급수단(50)의 구조와 유사하다.

즉, 상기한 리드 프레임 취출수단(150)은 상기 프레임(10)의 다른쪽인 제2이송수단(30)의 입구와 제1이송수단(20)의 출구쪽에 브라켓(51)에 의해 지지되고 서로 평행하게 설치되는 복수개의 안내막대(52)와, 상기한 안내막대(52)에 미끄럼 가능하게 설치되는 슬라이더(53)와, 상기한 슬라이더(53)의 윗면 한쪽에 설치되고 상기한 제1이송수단(20)으로부터 상기한 제2이송수단(30)으로 카세트(40)를 이송시키는 카세트 이송부(60)와, 상기한 카세트 이송부(60)로부터 일정한 간격을 두고 상기한 슬라이더(53)의 윗면 다른쪽에 설치되고 상기한 제1이송수단(20)의 카세트(40)로부터 세정된 리드 프레임(200)을 취출하는 리드 프레임 이송부(70)로 구성된다.

그리고 상기한 제1이송수단(20)의 출구쪽에는 입구쪽과 마찬가지로 양쪽에 카세트(40)의 옆면에 설치된 고정부(45)의 수직부재(47)를 눌러 윗면에 수평부재(46)가 카세트(40) 본체(41)의 윗면으로부터 분리되도록 하는 누름수단(90)을 설치하는 것이 바람직하다. 또 도면에는 나타내지 않았지만 상기한 제1이송수단(20)에 의해 이송되는 카세트(40)로부터 리드 프레임 이송부(70)에 의해 리드 프레임(200)이 취출되는 동안 카세트(40)의 이동을 일시적으로 정지시키는 고정수단(80)이 상기한 제1이송수단(20)의 출구쪽에 설치된다.

그리고 상기한 제1이송수단(20)의 출구쪽 옆에는 상기한 리드 프레임 이송부(70)에 의해 취출된 리드 프레임(200)을 이송하는 취출 컨베이어(300)가 더 구비된다.

다음으로 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 리드 프레임 세정장치의 작용을 설명한다.

먼저 도금이 완료된 리드 프레임(200)을 고압 세정하기 위해서는 먼저 제1이송수단(20)과 제2이송수단(30)을 구동시켜 제1이송수단(20)과 제2이송수단(30)의 각 벨트(22), (32)가 서로 반대방향으로 회전되도록 한다. 그리고 상기한 제2이송수단(30)에 벨트(32)에 의해 소정의 간격으로 카세트(40)가 이송되도록 한다. 이와 같은 상태에서 상기한 제2이송수단(30)에 의해 카세트(40)가 출구쪽에 이송되면 상기한 리드 프레임 공급수단(50)이 작동되어 상기한 카세트(40)를 제1이송수단(20)으로 이송시킨다. 즉, 상기한 제1액츄에이터(54)가 작동되어 슬라이더(53)를 제2이송수단(30)쪽으로 이송시킨다. 이송이 완료되면 상기한 슬라이더(53)의 상부에 설치된 카세트 이송부(60)의 제2액츄에이터(61)가 작동되어 제1연장판부재(62)를 하강시켜 걸고리부재(66)가 카세트(40)의 측면에 형성된 홈(42)과 대향되는 부위에 위치되도록 한다. 이 상태에서 지지블럭(67)에 설치된 액츄에이터가 작동되어 지지봉(64)을 인입시켜 상기한 걸고리부재(66)가 홈(42)에 끼워지도록 한다. 그리고 상기한 슬라이더(53)에 설치된 제2액츄에이터(61)를 작동시켜 제1연장판부재(62)를 상승시킴으로써 카세트(40)를 들어올린다. 이 상태에서 상기한 제1액츄에이터(54)에 의해 슬라이더(53)가 제1이송수단(20)쪽으로 이송된 후 상기 제2액츄에이터(61)와 지지블럭(67)에 설치된 액츄에이터가 작동되어 제1연장판부재(62)를 하강시킴과 아울러 지지블록(67)에 설치된 지지봉(64)을 인출시켜 걸고리부재(66)가 홈(42)으로부터 인출되도록 한다.

상기한 카세트(40)가 제1이송수단(20)의 벨트(22) 위에 놓여지기 전에 상기한 고정수단(80)의 제4액츄에이터(81)가 작동되어 고정부(82)가 상승됨으로써 상기한 벨트(22)에 놓여진 카세트(40)가 이송되지 않게 한다.

상기한 바와 같이 카세트(40)가 제1이송수단(20)에 놓이는 동안 상기한 리드 프레임 이송부(70)는 매거진(170)에 적층된 리드 프레임(200)을 흡착하게 된다. 즉, 상기한 슬라이더(53)의 다른쪽에 설치된 제3액츄에이터(71)가 작동됨으로써 제2연장판부재(72)가 하강되고 이에 설치된 복수개의 흡착패드(73)가 리드 프레임(200)을 흡착하게 된다. 상기와 같이 리드 프레임(200)의 흡착이 완료되면 상기한 제3액츄에이터(71)가 작동되어 상기 제2연장판부재(72)가 상승하여 흡착된 리드 프레임(200)을 들어올린다. 그리고 상기한 리드 프레임 이송부(70)에 의해 흡착된 리드 프레임(200)은 상기 슬라이더(53)의 이송으로 상기 제1이송수단으로 공급되어 고정수단(80)에 의해 일시적으로 정지되어 있는 카세트(40)의 수직 상부에 위치하게 된다. 이때에 상기 누름수단(90)의 제5액츄에이터(91)가 작동되어 상기한 카세트(40)의 본체(41) 옆면에 설치된 고정부(45)의 수직부재(47)를 눌러 수직부재(47)가 경사홈(42)에 밀착되도로 함으로써 고정부(45)의 수평부재(46)가 벌어진 상태이다.

상기한 바와 같이 흡착부재(73)에 의해 흡착된 리드 프레임(200)이 카세트(40)의 상부에 위치된 상태에서 상기한 제3액츄에이터(71)가 작동되어 제2연장판부재(72)가 하강하여 흡착패드(73)에 설치된 리드 프레임(200)을 카세트(40)의 상면에 올려놓게 된다. 그리고 상기 제2연장판부재(72)는 제3액츄에이터(71)에 의해 상승하게 되어 누름수단(90)의 제5액츄에이터(91)가 작동되어 상기한 고정부(45)의 수직부재(47)에 가해진 누름력을 해제한다. 이와 같이 하면 상기한 본체(41)의 옆면과 고정부(45) 사이에 설치된 탄성부재(48)의 탄성력에 의해 고정부(45)가 회전되어 리드 프레임(200)의 가장자리를 고정하게 된다.

이 때 상기한 카세트 이송부(60)는 상기한 바와 같이 작동하여 다시 제2이송수단(30)의 출구쪽에 있는 카세트(40)를 집는 작업을 하게 되고, 연속하여 카세트 이송부(60)의 카세트(40) 이송 작업과 리드 프레임 이송부(70)의 리드 프레임 이송작업이 동시에 진행된다.

상기와 같이 카세트(40)에 대해 리드 프레임(200)의 장착이 완료되면 상기한 고정수단(80)의 제4액츄에이터(81)가 작동되어 고정부(82)가 하강함으로서 상기한 카세트(200)는 제1이송수단(20)의 벨트(22)에 의해 이송되어 세정수단(100)의 챔버(101) 내부로 이송된다.

상기와 같이 리드 프레임(200)이 고정된 카세트(40)가 챔버(101)의 내부로 유입되면 상기한 고정부재(102)의 액츄에이터가 작동되어 고정부가 상승됨으로써 상기한 리드 프레임(200)이 장착된 카세트(40)를 챔버(101)의 내부에서 정지시키게 된다. 그리고 상기한 노즐(104)로부터 필터링된 고압의 공기가 분사되어 상기한 카세트(40)의 윗면에 고정된 리드 프레임(200)에 부착된 이물질을 제거하게 된다. 상기와 같이 리드 프레임(200)의 세정이 이루어지는 과정에서 상기한 챔버(101)의 내부는 연결관(121)에 의해 흡입부(120)와 연결되어 노즐(104)로부터 분사되어 먼지 등이 포함된 공기를 흡입하게 된다. 그리고 상기한 노즐(104)로부터 공급되는 고압의 공기는 압축기(도면에 나타내지 않음)로부터 공급되게 되는데, 이 공급되는 공기는 챔버(101)의 상부에 설치된 필터를 통하여 공급되게 된다.

이 때 상기한 압축기로부터 공급되는 공기를 단속적으로 공급하여 상기한 노즐(104)로부터 분사되는 공기가 단속적이게 하면, 이물질에 대한 세정 효과가 더욱 향상된다. 즉, 일정시간 공기를 분사하고 잠시 분사를 멈춘 다음 다시 일정시간 공기를 분사하는 과정을 복수 반복하면서 세정을 행하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 3초간 분사하고, 0.5초간 멈추었다가 다시 3초간 분사하는 것을 3회 이상 반복하는 것이다.

상기와 같이 노즐(104)에 의한 고압공기의 분사로 카세트(40)에 지지된 리드 프레임(200)의 세정이 완료되면 고정부재(102)의 액츄에이터가 작동되어 고정부가 하강함으로 제1이송수단(20)의 벨트(22)에 의해 상기한 카세트(40)가 리드 프레임 취출수단(150)쪽으로 이송되어 리드 프레임 취출수단(150)의 전면에 위치하게 된다.

상기에서 세정수단(100)을 두개 이상 설치한 경우에는 제7도에 나타낸 바와 같이 첫번째 세정수단(100)에 설치되는 노즐(104)의 공기 분사방향(도면에서 실선 화살표로 나타냄)과 두번째 세정수단(100)에 설치되는 노즐(104)의 공기 분사방향(도면에서 점선화살표로 나타냄)을 서로 다르게 예를 들면 직각을 이루게 하면, 리드 프레임(200) 전체에 걸쳐서 골고루 세정이 이루어진다. 예를 들면, 첫번째 세정수단에서는 리드 프레임(200)의 진행방향에 대하여 양의 경사로 공기를 분사하고 두번째 세정수단에서는 리드 프레임의 진행방향에 대하여 음의 경사로 공기를 분사하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같이 카세트(40)가 리드 프레임 취출수단(150)의 전면에 위치하게 되면 먼저 누름수단(90)의 제5액츄에이터(91)가 작동되어 정지된 카세트(40)에 회전 가능하게 설치된 고정부(45)를 누른다. 이와 같이 하면 상기한 고정부(45)가 본체(41)에 대해 회전되면서 고정부재의 수평부재(46)가 본체(41)의 윗면으로부터 분리되면서 세정된 리드 프레임(200)의 고정상태가 해체된다. 이와 같이 리드 프레임(200)의 고정상태가 해제되면 리드 프레임 취출수단(150)의 리드 프레임 이송부(70)의 제3액츄에이터(71)가 작동됨으로써 제2연장판부재(72)가 하강되고 이에 설치된 복수개의 흡착패드(73)가 카세트(40)에 장착된 리드 프레임(200)을 흡착하게 된다. 상기와 같이 리드 프레임(200)의 흡착이 완료되면 상기한 제3액츄에이터(71)가 작동되어 상기한 제2연장판부재(72)가 상승하여 흡착된 리드 프레임(200)을 들어올린다. 이 상태에서 상기한 리드 프레임 취출수단(150)의 제1액츄에이터(54)가 작동되어 슬라이더(53)를 취출 컨베이어(300) 쪽으로 이송시킨다. 상기와 같이 슬라이더(53)의 이송이 완료되면 상기한 리드 프레임 이송부(70)의 제3액츄에이터(71)가 작동되어 제2연장판부재(72)를 하강시켜 흡착패드(73)에 흡착된 리드 프레임(200)을 취출 컨베이어(300) 위에 올려놓는다.

상기와 같이 리드 프레임(200)이 취출 컨베이어(300)로 취출되는 동안 상기한 누름수단(90)의 제5액츄에이터(91)가 작동되어 상기한 카세트(40)의 고정부(45)의 누름력을 제거한다. 그리고 카세트 이송부(60)에 의해 카세트(40)가 고정되어 제1이송수단(20)으로부터 들어 올려지게 된다. 즉, 상기한 슬라이더(53)의 상부에 설치된 제1액츄에이터(54)가 작동되어 제1연장판부재(62)를 하강시켜 걸고리부재(66)가 카세트(40)의 옆면에 형성된 홈(42)과 대향되는 부위에 위치되도록 한다. 이 상태에서 지지블럭(67)에 설치된 액츄에이터가 작동되어 지지봉(64)을 인입시켜 상기한 걸고리부재(66)가 홈(42)에 끼워지도록 한다. 그리고 상기한 슬라이더(53)위에 설치된 제2액츄에이터(61)를 작동시켜 제1연장판부재(62)를 상승시킴으로써 카세트(40)를 들어올린다.

리드 프레임 취출수단(150)의 제1액츄에이터(54)에 의해 슬라이더(53)가 제2이송수단(30) 쪽으로 이송된 후 상기한 제2액츄에이터(61)와 지지블럭에 설치된 액츄에이터가 작동되어 제1연장판부재(62)를 하강시킴과 아울러 지지블럭(67)에 설치된 지지봉(64)을 인출시켜 걸고리부재(66)가 홈(42)으로부터 인출되도록 한다. 상기와 같이 걸고리부재(66)가 카세트(40)의 홈(42)으로부터 인출되면 카세트(40)는 제2이송수단(30)에 의해 리드 프레임 공급수단(50)쪽으로 이송된다. 상기한 바와 같이 카세트(40)가 제2이송수단(30)으로 이송되는 동안 상기한 리드 프레임 이송부(70)는 연속하여 이송되어 온 카세트(40)으로부터 리드 프레임(200)을 취출하게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허 청구의 범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

상기와 같이 구성되고 작동하는 본 발명 리드 프레임 세정장치에 의하면 고압의 공기를 이용하므로 리드 프레임에 부착된 이물질의 제거가 용이하고 확실하게 이루어지므로 종래에 행하던 제1육안 검사와 제2육안 검사를 행하지 않아도 되어 공정이 간단해지고 또 검사에 따른 오염의 우려도 없다.

또 고압의 공기를 단속적으로 분사하여 세정하면, 세정 효과가 더욱 뛰어나게 된다.

더욱이 세정수단을 두개 이상 설치하여 서로 다른 방향으로 세정을 행하면 세정 효과가 더욱 좋아진다.

그리고 상기와 같은 본 발명 리드 프레임 세정장치를 사용하면 세정이 연속적으로 이루어지므로 생산성의 향상을 도모할 수가 있다.

Claims

프레임과, 상기한 프레임에 설치되는 제1이송수단과, 상기한 프레임에 상기한 제1이송수단과 서로 나란하게 형성되며 상기한 제1이송수단과 서로 역방향으로 구동되는 제2이송수단과, 상기한 제2이송수단의 출구쪽에 설치되며 제2이송수단에 의해 이동되는 카세트를 상기한 제1이송수단의 입구쪽으로 이송시키고 이송된 카세트에 리드 프레임을 공급하는 리드 프레임 공급수단과, 상기한 제1이송수단의 출구쪽에 설치되며 카세트에 장착되어 이송된 리드 프레임을 취출하고 리드 프레임이 취출된 카세트를 상기한 제2이송수단으로 이송시키는 리드 프레임 취출수단과, 상기한 제1이송수단과 인접하여 설치되어 카세트에 장착된 리드 프레임에 부착된 이물질을 제거하는 세정수단을 포함하는 리드 프레임 세정장치.
제1항에 있어서, 상기한 세정수단은 상기한 프레임에 설치되어 상기한 제1이송수단의 일부를 감싸며 앞면과 옆면에 상기한 제1이송수단에 의해 이송되는 카세트가 이송될 수 있도록 개구가 형성된 챔버와, 상기한 제1이송수단에 의해 이송되는 카세트를 챔버의 내부에서 일시적으로 정지시키는 고정부재와, 상기한 챔버 앞면의 프레임에 수직으로 설치된 지지대와, 상기한 지지대의 끝부분에 설치되고 상기한 카세트에 고정된 리드 프레임에 고압의 공기를 분사하는 복수개의 노즐과, 상기한 노즐에 고압의 공기를 공급하는 공기 공급부와, 상기한 챔버의 내부와 연결관에 의해 연결되며 상기한 노즐로부터 분사된 공기를 흡입하는 흡입부로 구성되는 리드 프레임 세정장치.
제2항에 있어서, 상기한 공기 공급부는 상기한 노즐에 소정의 간격으로 단속적으로 고압의 공기를 공급하는 리드 프레임 세정장치.
제2항에 있어서, 상기한 세정수단을 일정한 간격을 두고 두개 이상 설치하고, 첫번째 세정수단에 설치되는 노즐의 공기 분사방향과 두번째 세정수단에 설치되는 노즐의 공기 분사방향을 서로 다르게 구성되는 리드 프레임 세정장치.