KR19980025522A - 전력변환장치의 펄스폭 변조 방법 - Google Patents

전력변환장치의 펄스폭 변조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전력변환장치의 펄스폭 변조 방법에 관한 것으로, 종래 2상 펄스폭 변조 방법은 스위칭 되는 3상 중에서 전압의 상대치 또는 전압의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법이며, 스위칭 손실은 전류의 크기에 의해 좌우되므로 인덕턴스 성분이 있는 전동기 등을 부하로 사용할 경우 역률이 낮아질수록 상전류의 크기, 즉 순시치가 낮은 부분에서 스위칭을 쉬게 됨으로 인해 역률이 낮은 부하에서는 스위칭 손실 저감 효과는 보장할 수 없게 된다.
본 발명은 부하에 공급되는 전압의 위상에 따라 회전좌표계에서 정지좌표계의 상전압지령을 산출하고, 부하에 공급되는 전압 및 주파수가 소정값 이하이면 상기 상전압지령으로부터 3상 펄스폭 변조를 수행하며, 상기 전압 및 주파수가 소정값 이상이면 전류의 위상과 동상인 새로운 상전압지령을 산출한 후, 상기 새로운 상전압지령의 크기로부터 전류의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬는 2상 펄스폭 변조를 수행함으로써, 전류가 최대인 구간에서 일정 시간 동안 스위칭을 하지 않게 되어 반도체 소자의 열 발생량을 줄일 수 있으며, 또한 전압 및 주파수에 따라 3상 또는 2상 펄스폭 변조를 수행함으로써 상황에 따라 최대한으로 손실을 줄일 수 있게 되어 전력변환장치의 방열판의 크기를 대폭 경감할 수 있으며, 적은 용량의 반도체 소자를 이용할 수 있으며 스위칭 주파수를 높일 수도 있다.

Description

전력변환장치의 펄스폭 변조 방법
본 발명은 상용전원을 변환하여 전동기 등의 부하에 인가하는 전력변환장치에 관한 것으로, 특히 부하로 공급되는 3상에서 상전류가 최대인 상의 스위칭을 쉬도록 함으로써 스위칭 손실을 저감할 수 있는 전력변환장치의 펄스폭 변조 방법에 관한 것이다.
근래의 전력전자 기술은 고속 스위칭이 가능한 전력반도체 소자의 대용량화로 급성장 하고 있으며 그 고속 스위칭이 가능한 반도체 소자의 등장은 컨버터나 인버터에서 발생하는 소음을 대폭 경감시켰으며 부하단으로 정현파의 전류를 인기할 수 있는 기술로 발달하였다.
전력반도체 소자의 스위칭은 열과 소음을 발생하며, 저속 스위칭은 큰 소음이 발생하고 정현파 전압과 전류를 얻을 수 없기 때문에 고속 스위칭을 하게 되며, 이와 같이 고속 스위칭을 하기 위해 스위칭 주파수를 높이면 스위칭 손실이 증가하여 회로에 부착되는 방열판의 온도 상승과 반도체 칩의 온도 상승으로 소자를 소손시키는 문제가 발생하며 이를 줄이기 위한 연구가 진행되고 있다.
도 1은 일반적인 전력변환장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 상용전원(AC)이 리엑턴스(T)를 통해 6개의 스위칭 소자(QC1~QC6)와 연결되어 제1구동신호(dc1~dc6)에 따라 직류로 변환하는 컨버터(1)와, 변환된 직류전압을 평활하는 평활콘덴서(C)와, 제2구동신호(di1~di6)에 의해 스위칭 되는 6개의 스위칭 소자(QI1~QI6)로 이루어져 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터(2)와, 변환된 교류전압을 인가받아 동작하는 전동기(M)와, 상기 전동기(M)의 앞단에서 그 전동기(M)로 인가되는 전류를 검출하고 검출된 전압을 정지좌표계의 전압(Vqe, Vde)으로 변환 출력하는 전류제어기(3)와, 상기 출력전압(Vqe, Vde)으로부터 제어를 수행하여 제1, 제2스위칭신호(cc1~cc3)(ci1~ci3)를 출력하는 제어부(4)와, 상기 제1스위칭신호(cc1~cc3)의 레벨을 변환하여 상기 컨버터(1)의 6개의 스위칭 소자(QC1~QC6)의 게이트에 제1구동신호(dc1~dc6)를 인가하는 제1구동부(5)와, 상기 제2스위칭신호(ci1~ci3)의 레벨을 변환하여 상기 인버터(2)의 6개의 스위칭 소자(QI1~QI6)의 게이트에 제2구동신호(di1~di6)를 인가하는 제2구동부(6)로 구성된다.
이와 같은 전력변환장치에서 부하, 즉 전동기(M)의 특성에 따라 컨버터(1) 및 인버터(2)에서 전동기(M)를 원하는 전압 및 주파수로 운전하고자 할 경우, 전동기(M)로 인가되는 전압, 전류 및 속도 등을 전류제어기(3)에서 검출하고 그 전류제어기(3)는 회전좌표계의 전압(Vqe, Vde)을 출력하고 제어부(4)에서는 기 설정된 프로그램에 따라 상기 출력전압(Vqe, Vde)과 그 출력전압(Vqe, Vde)의 위상으로부터 펄스폭 변조를 수행하여 최종적으로 스위칭 지령, 즉 제1, 제2스위칭신호(cc1~cc3)(ci1~ci3)를 전압으로 출력하고 상기 제1스위칭신호(cc1~cc3)는 제1구동부(5)에서 레벨이 변환되어 컨버터(1)의 스위칭 소자(QC1~QC6)를 스위칭하고 상기 제2스위칭신호(ci1~ci3)는 제2구동부(6)에서 레벨이 변환되어 인버터(2)의 스위칭 소자(QI1~QI6)를 스위칭함으로써 전동기(M)에 가변전압, 가변주파수 전원이 인가됨으로써 그 전동기(M)는 원하는 속도로 운전된다.
상기에서 컨버터(1) 및 인버터(2)를 스위칭하기 위하여 전류제어기(3)의 출력전압(Vqe, Vde)을 입력받아 스위칭신호를 발생하는 펄스폭 변조 방법으로는 일반적으로 정현파와 삼각파를 비교하여 펄스폭 변조된 신호를 얻는 방법과 전압의 크기를 직접 펄스폭 변조하는 방법이 있으며 전자에 대한 종래 펄스폭 변조 방법을 3상과 2상에 대하여 구분하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 종래 3상 펄스폭 변조 방법을 설명하기 위한 파형도로서, 미소 구간에서 Vas_r, Vbs_r 및 Vcs_r은 인버터(2)에서 전동기(M)로 인가되는 선간전압의 파형과 같은 주파수를 갖는 u, v 및 w상의 상전압지령이며, PWM은 제어부(4) 내부에서 발생하는 삼각파이다.
또한 PWM_U, PWM_V 및 PWM_W는 제어부(4)에서 출력되는 제2스위칭신호(ci1~ci3)이다. 전압의 위상(θ)을 고려하여 상기 회전좌표계의 출력전압(Vqe, Vde)을 입력받아 이를 정지좌표계의 전압으로 변환하고 그로부터 제어부(4) 내부에서 각 상에 대한 정현파의 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)을 만들어 내고 이 값과 내부에서 펄스폭 변조의 기준이 되는 삼각파(PWM)를 비교한다.
비교 결과 각 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)의 크기가 삼각파(PWM)의 크기보다 크면 하이 상태가 되고 반대이면 로우 상태가 되는 제2스위칭신호(PWM_U, PWM_V, PWM_W)가 출력되고 그 제2스위칭신호(PWM_U, PWM_V, PWM_W)로부터 제2구동부(6)는 구동신호(di1~di6)를 출력하고 그에 따라 인버터(2) 스위칭 소자(QI1~QI6)가 스위칭된다.
그러나, 상기 삼각파(PWM)가 고주파이므로 그 주파수에 의해 스위칭되는 인버터(2) 스위칭 소자(QI1~QI6)에서는 그 주파수가 높아질수록 스위칭 손실이 증가하게 되어 반도체 소자를 식혀 주는 방열판 온도의 상승 및 반도체 칩의 온도 상승으로 소자를 소손시키는 문제점이 발생한다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 사용되는 2상 펄스폭 변조 방법은 스위칭 되는 3상 중에서 전압의 상대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법과, 그 방법을 보완하여 전압의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법이 있으며, 먼저 전자의 방법을 설명한다.
도 3은 전압의 상대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법의 동작 흐름도로서, 이를 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저, 전압의 위상(θ)을 고려하여 전류제어기(3)의 회전좌표계 출력전압(Vqe, Vde)으로부터 정지좌표계의 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)으로 역변환한 후, 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)에서 가장 작은 전압(Vmin), 즉 Vcs_r에 삼각파(PWM)의 피크값(PWM_max)를 더하여 보상전압(V_comp)을 산출하고 그 보상전압(V_comp)을 상기 상전압지령(Vas_ref, Vbs_ref, Vcs_ref)에 감산하면 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)이 산출된다.
그 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)과 삼각파(PWM)를 비교하면 최종 스위칭 신호(PWM_U, PWM_V, PWM_W)가 산출되며, 도 5는 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)의 파형이며, ⓐ는 Vas_c와 Vas_b의 선간전압 파형이며, 또한 상기 상전압지령(Vas_c)과 삼각파(PWM)의 비교 결과인 스위칭 신호(PWM_U)를 도시하였다.
도시한 바와 같이, 스위칭 신호(PWM_U)는 상전압지령(Vas_c)의 크기가 -1인 180°~360° 사이에서 120° 동안 스위칭을 쉬게 된다.
다음으로, 도 6을 참조하여 전압의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법을 설명한다.
상기와 동일하게 전압의 위상(θ)을 고려하여 전류제어기(3)의 회전좌표계 출력전압(Vqe, Vde)으로부터 정지좌표계의 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)으로 역변환한 후, 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)에서 가장 큰 전압(Vmax)을 찾고 삼각파의 피크치(PWM_max)에 그 전압(Vmax)의 절대값, 즉 크기(Vabs)를 감산하여 보상전압(V_comp)을 산출한다.
다음으로 그 전압(Vmax)의 부호를 판단하여 양의 값이면 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)에 보상전압(V_comp)을 가산하고, 반대로 음의 값이면 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)에 보상전압(V_comp)을 감산하면 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)이 산출된다.
도 7은 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)의 파형이며, 상기 상전압지령(Vas_c)과 삼각파(PWM)의 비교 결과로서 생성되는 스위칭 신호(PWM_U)를 나타낸다. 이와 같이, 스위칭 신호(PWM_U)는 상전압지령(Vas_c)의 크기가 +1 이상인 90° 부근에서 60° 동안 스위칭을 쉬고, -1인 이하인 270° 부근에서 60° 동안 스위칭을 쉬게 된다.
이와 같이 전압의 주파수에 따라 미소구간 별로 전압이 최대인 상이 스위칭을 쉬는 종래 2상 펄스폭 변조 방법은 3상 펄스폭 변조 방법에 비하여 스위칭 손실이 감소한다.
그러나, 스위칭 손실은 전류의 크기에 의해 좌우되므로 인덕턴스 성분이 있는 전동기 등을 부하로 사용할 경우 상기 종래 방법의 스위칭 손실 저감 효과는 보장할 수 없게 된다.
즉, 역률이 1이 아니면 전압과 전류의 위상차가 발생하므로 역률이 낮아질수록 상전류의 크기, 즉 순시치가 낮은 부분에서 스위칭을 쉬게 됨으로 인해 역률이 낮은 부하에서는 그 효과를 기대하기가 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 미소구간에서 상전류의 크기가 최대인 상이 스위칭을 하지 않도록 하여 실질적인 스위칭 손실의 저감 효과를 얻을 수 있는 것을 목적으로 한다.
또한, 전동기로 인가되는 전압의 크기 또는 주파수가 낮으면 전류의 고조파 성분이 발생하여 2상 펄스폭 변조 방법이 3상 펄스폭 변조 방법에 비해 스위칭 손실이 더 커지는 문제점이 발생하므로 본 발명은 상기 전압의 크기와 주파수의 크기를 판단하여 3상과 2상 펄스폭 변조 방법을 선택하여 사용하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
도 1은 펄스폭 변조를 수행하기 위한 전력변환장치의 구성도.
도 2는 종래 3상 펄스폭 변조 방법을 설명하기 위한 파형도.
도 3은 2상 펄스폭 변조 방법에서 전압의 상대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법의 동작 흐름도.
도 4는 미소구간에서 도 3의 설명을 위한 파형도.
도 5는 도 3의 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)과 스위칭신호(PWM_U)의 파형도.
도 6은 2상 펄스폭 변조 방법에서 전압의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬도록 하는 방법의 동작 흐름도.
도 7은 도 6의 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)과 스위칭신호(PWM_U)의 파형도.
도 8은 본 발명 펄스폭 변조 방법의 동작 흐름도.
도 9a는 상전압지령(Vas_r)과 보상전압(V_comp) 및 새로운 상전압지령(Vas_c)의 파형도.
도 9b는 새로운 상전압지령(Vas_c)과 전류의 파형도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 컨버터2 : 인버터
3 : 전류제어기4 : 제어부
5, 6 : 제1, 제2구동부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 전력변환장치의 2상 펄스폭 변조 방법은, 전압의 위상에 따라 회전좌표계에서 정지좌표계의 상전압지령을 산출하는 제1단계와, 전압 및 주파수가 소정값 이하이면 상기 상전압지령으로부터 3상 펄스폭 변조를 수행하는 제2단계와, 상기 전압 및 주파수가 소정치 이상이면 전류의 위상과 동상인 새로운 상전압지령을 산출하는 제3단계와, 상기 새로운 상전압지령의 크기로부터 전류의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬는 2상 펄스폭 변조를 수행하는 제4단계로 이루어진다.
또한, 상기 제3단계는 상기 전압 및 주파수가 소정치 이상이면 전류제어기의 출력으로부터 역률을 구하는 과정과, 상기 역률과 전압의 위상으로부터 전류의 위상을 구하는 과정과, 상기 전류의 위상으로부터 회전좌표계에서 정지좌표계의 새로운 상전압지령을 산출하는 과정으로 이루어진다.
또한 상기 제4단계는 새로운 상전압지령의 절대치를 서로 비교하는 과정과, 상기 과정에서 가장 큰 상이 판단되면 그 상의 상기 제1단계에서 구한 상전압지령을 삼각파의 최대값에 감산하여 보상전압을 산출하는 과정과, 상기 과정에서 절대치가 가장 큰 상의 부호가 양의 값이면 상기 보상전압을 가산하고 음의 값이면 상기 보상전압을 감산하는 과정으로 이루어진다.
상기와 같은 단계로 이루어지는 본 발명을 도 7과 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
종래와 동일하게 전압의 위상(θ)을 고려하여 회전좌표계 출력전압(Vqe, Vde)을 정지좌표계의 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)으로 역변환한다.
이후, 상기 출력전압(Vqe, Vde)으로부터 전압, 주파수의 크기를 판단하여 기 설정된 각각의 소정 소정값과 비교한다.
즉, 상기 소정값은 3상 펄스폭 변조를 할 것인지 2상 펄스폭 변조를 할 것인지를 결정하는 소정값으로서, 전압의 크기 또는 주파수가 소정값보다 낮으면 전류의 고조파 성분으로 인하여 3상 펄스폭 변조 방법을 이용하는 것을 결정됨을 의미한다.
따라서, 상기 전압 및 주파수의 크기가 소정값 이하가 되면 종래 방법에서 설명한 바와 같이 최종 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)을 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)으로 하여 삼각파(PWM)와 비교하여 스위칭신호(PWM_U, PWM_V, PWM_W)를 출력하게 되어 펄스폭 변조가 완료된다.
반대로 소정값 이상이 되면 상기 출력전압(Vqe, Vde)으로부터 다음 수학식 1과 같이 전압과 전류의 위상차인 역률(θ_pf)을 계산한다.
[수학식 1]
그 역률(θ_pf)을 전압의 위상(θ)에 감산하면 전류위상(θ_p)이 되며, 이 전류위상(θ_pf)을 고려하여 회전좌표계 출력전압(Vqe, Vde)을 정지좌표계의 다른 상전압지령(Vas_p, Vbs_p, Vcs_p)으로 역변환하며, 이때 이 상전압지령(Vas_p, Vbs_p, Vcs_p)은 전류의 위상과 동상이 된다.
다음으로 상기 상전압지령(Vas_p, Vbs_p, Vcs_p)의 절대치가 가장 큰 값(Vmax)을 구하고 그 값(Vmax)이 상기 상전압지령(Vas_p)이면 삼각파 피크치(PWM_max)에 원래의 상전압지령(Vas_r)을 감산하고, 그 값(Vmax)이 상기 상전압지령(Vbs_p)이면 삼각파 피크치(PWM_max)에 원래의 상전압지령(Vbs_r)을 감산하고, 그 값(Vmax)이 상기 상전압지령(Vcs_p)이면 삼각파 피크치(PWM_max)에 원래의 상전압지령(Vcs_r)을 감산하여 보상전압(V_comp)을 산출한 후, 상기 최대값(Vmax)의 부호가 양의 값이면 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)에 보상전압(V_comp)을 가산하고, 반대로 음의 값이면 상기 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)에 보상전압(V_comp)을 감산하여 새로운 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)이 산출된다.
최종적으로 상기 상전압지령(Vas_c, Vbs_c, Vcs_c)과 삼각파(PWM)를 비교하여 스위칭신호(PWM_U, PWM_V, PWM_W)를 도 1의 제1, 제2구동부(5)(6)로 출력한다.
도 8a의 ⓐ는 상전압지령(Vas_r, Vbs_r, Vcs_r)의 임의의 지령(Vas_r)이고 ⓑ는 보상전압(V_comp)이며 ⓒ는 상기와 같이 ⓐ와 ⓑ의 연산에 의해 결정되는 새로운 상전압지령(Vas_c)이며, 도 8b의 ⓓ는 전류파형을 보인 것으로 전류파형의 절대값이 최대인 90° 부근과 270° 부근에서 ⓒ, 즉 상전압지령(Vas_c)이 스위칭을 쉬게 됨으로 인해 스위칭을 쉬는 구간에서 직선의 분포를 보인다.
한편, 상기에서 전류제어기 출력전압(Vqe, Vde)으로부터 구하는 역률(θ_pf)은 부하, 즉 도 1의 전동기(M)의 저항과 인덕턴스에 의해 결정되는 고유값이므로 전력변환장치를 운전하기 전에 상기 전동기(M)의 특성을 미리 파악한 후 역률을 결정하고 그 값을 제어부(4)에 세팅하게 되면 본 발명 펄스폭 변조 방법에서 미소구간마다 반복하여 역률을 계산하지 않아도 되게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 전류가 최대인 구간에서 일정 시간 동안 스위칭을 하지 않게 되어 반도체 소자의 열 발생량을 줄일 수 있으며, 또한 전압 및 주파수에 따라 3상 또는 2상 펄스폭 변조를 수행함으로써 상황에 따라 최대한으로 손실을 줄일 수 있게 되어 전력변환장치의 방열판의 크기를 대폭 경감할 수 있으며, 적은 용량의 반도체 소자를 이용할 수 있으며 또한 스위칭 주파수를 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 상용전원을 변환하여 부하에 인가하고 그 부하에 공급되는 전압, 주파수를 검출하여 펄스폭 변조를 수행하는 전력 변환장치에 있어서; 상기 부하에 공급되는 전압의 위상에 따라 회전좌표계에서 정지좌표계의 상전압지령을 산출하는 제1단계와, 전압 및 주파수가 소정값 이하이면 상기 상전압지령으로부터 3상 펄스폭 변조를 수행하는 제2단계와, 상기 전압 및 주파수가 소정값 이상이면 전류의 위상과 동상인 새로운 상전압지령을 산출하는 제3단계와, 상기 새로운 상전압지령의 크기로부터 전류의 최대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬는 2상 펄스폭 변조를 수행하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제3단계는 상기 전압 및 주파수가 소정치 이상이면 전류제어기의 출력으로부터 역률을 구하는 과정과, 상기 역률과 전압의 위상으로부터 전류의 위상을 구하는 과정과, 상기 전류의 위상으로부터 회전좌표계에서 정지좌표계의 새로운 상전압지령을 산출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제3단계는 상기 전압의 위상과 기 설정된 역률로부터 전류의 위상을 구하는 과정과, 상기 전류의 위상으로부터 회전좌표계에서 정지좌표계의 새로운 상전압지령을 산출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는 새로운 상전압지령의 절대치를 서로 비교하는 과정과, 상기 과정에서 가장 큰 상이 판단되면 그 상의 제1단계에서 구한 상전압지령을 삼각파의 최대값에 감산하여 보상전압을 산출하는 과정과, 상기 과정에서 절대치가 가장 큰 상의 부호가 양의 값이면 상기 보상전압을 가산하고 음의 값이면 상기 보상전압을 감산하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  5. 상용전원을 변환하여 부하에 인가하고 그 부하에 공급되는 전압, 주파수를 검출하여 펄스폭 변조를 수행하는 전력 변환장치에 있어서; 상기 부하에 공급되는 전압의 위상에 따라 회전좌표계에서 정지좌표계의 상전압지령을 산출하는 제1단계와, 전류의 위상과 동상인 새로운 상전압지령을 산출하는 제2단계와, 상기 새로운 상전압지령의 크기로부터의 절대치가 최대인 상이 스위칭을 쉬는 2상 펄스폭 변조를 수행하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2단계는 전류제어기의 출력으로부터 역률을 구하는 과정과, 상기 역률과 전압의 위상으로부터 전류의 위상을 구하는 과정과, 상기 전류의 위상으로부터 회전좌표계에서 정지좌표계의 새로운 상전압지령을 산출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제2단계는 상기 전압의 위상과 기 설정된 역률로부터 전류의 위상을 구하는 과정과, 상기 전류의 위상으로부터 회전좌표계에서 정지좌표계의 새로운 상전압지령을 산출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제3단계는 새로운 상전압지령의 절대치를 서로 비교하는 과정과, 상기 과정에서 가장 큰 상이 판단되면 그 상의 상기 제1단계에서 구한 상전압지령을 삼각파의 최대값에 감산하여 보상전압을 산출하는 과정과, 상기 과정에서 절대치가 가장 큰 상의 부호가 양의 값이면 상기 보상전압을 가산하고 음의 값이면 상기 보상전압을 감산하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전력 변환장치의 펄스폭 변조 방법.
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