KR102670726B1 - 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기압 컨베이어 내에서 잔류 폐기물이 방치되면서 발생할 수 있는 본체 케이스 내부의 폐기물 경화 현상을 방지하도록 중량감지 및 경과시간을 종합적으로 분석하여 운전모드를 자동으로 전환할 수 있도록 하고, 폐기물 투입을 위해 개폐되는 밸브를 일정주기로 세정하여 에어 누출로 인한 폐기물의 이송효율 저하를 방지할 수 있도록 한 것으로, 구체적으로는 폐기물 경화현상을 방지하기 위한 전체적인 동작을 제어하는 제어수단; 폐기물을 본체 케이스 내부로 투입하는 폐기물 투입 호퍼; 폐기물을 하강시키는 슈트가 내부 설치된 본체 케이스; 상기 폐기물 투입 호퍼의 출구와 상기 본체 케이스의 입구 사이에 설치되어 폐기물 투입 호퍼로부터 배출된 폐기물을 본체 케이스 내 슈트로 전달하는 중간 연결관; 상기 본체 케이스로부터 배출된 폐기물을 폐기물 저장 수단으로 전달하는 폐기물 배출관로; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 중간 연결관의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 폐기물 투입 호퍼 안의 폐기물을 본체 케이스 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐수단; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 본체 케이스의 슈트 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트 내 이송물이 압축공기의 추진력에 의해 폐기물 배출관로를 거쳐 폐기물 저장수단으로 이동되도록 하는 압축공기 공급수단; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 본체 케이스 내부로 세정수를 분사하여 잔류 폐기물을 세정하고, 상기 개폐수단의 밸브에 세정수를 분사하여 밸브에 점착된 침사물을 제거하는 세정수단; 상기 본체 케이스 내부에 적재되는 폐기물 중량과, 폐기물의 저장수단으로의 이송완료 후, 잔류 폐기물 중량을 감지하는 로드셀; 및 상기 호퍼로부터 본체 케이스 내부로의 폐기물 투입 경과시간을 카운팅하는 제1타이머와 세정수단의 세정수 공급시간을 카운팅하는 제2타이머;로 이루어진 것을 특징으로 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템을 개시한다.

Description

이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템 {Waste carrying system with an automatic switching operation mode of weight detection and timer method to prevent the hardening of carried waste}

본 발명은 이송되는 폐기물의 경화 현상을 방지하기 위하여 중량 감지 및 타이머에 의거한 운전모드의 자동전환이 가능한 폐기물 이송시스템에 관한 것이다.

본 발명은 특히, 공기압 컨베이어 내에서 잔류 폐기물이 방치되면서 발생할 수 있는 본체 케이스 내부의 폐기물 경화 현상을 방지하도록 중량 감지 및 경과 시간을 종합적으로 분석하여 운전모드를 자동으로 전환할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 또한, 폐기물 투입을 위해 개폐되는 밸브를 일정 주기로 세정하여, 밸브에 침사물이 점착됨에 인해 발생되는 밸브 표면의 스크래치를 방지함으로써 에어 누출로 인한 폐기물의 이송효율 저하를 방지할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 폐수처리장이나 환경사업소 등 폐수와 분뇨처리의 과정에 있어서, 기계 설치시 불필요한 공간이나 장소 및 기타 청결상의 문제들을 해결하기 위한 공 기압을 이용한 컨베이어장치가 널리 이용되고 있다.

이러한 공기압을 이용한 컨베이어는 압축된 공기를 사용하며, 기계구조상 밀폐용기 내부에 이송시키고자 하는 물체를 저장한 후, 상기 저장용기 상부의 투입구 을 봉쇄하여 압축된 공기를 기계 내부에 순간적으로 불어 주입하여 내부에 있는 이 송물이 공기압에 의하여 파이프라인을 통해 이송되고 있다.

이러한 이송 방법은 기계 설치시 컨베이어 설치에 따른 장소 및 공간 등에 대한 규제가 없고, 수직, 수평 및 곡면관 이송 등이 자유로우며 밀폐된 파이프라인을 통해 폐기물을 이송함으로써 악취 및 주변 환경에 폐해를 주는 문제점을 해결할 수 있고, 또한 장거리 이송이 매우 경제적인 장점이 있다.

이러한 종래의 공기압을 이용한 협작물 및 슬러지 이송장치는 이송 배관 내부 및 기계 내부에 점성 및 물성의 특성으로 인한 이송 중 막힘 현상이 발생한다.

즉, 공기압 컨베이어의 이송물 중에서 점도가 강한 슬러지나, 협작물 중 비닐성분 같은 것이나, 공기가 밀어내기 어려운 이송물은 공기압의 컨베이어와 이송 설비상 짧은 시간 내에 이송되지 못하면 관내에 그대로 남아 있게 된다.

그리고 압축된 공기가 이송물을 밀어내지 못하면 투입밸브가 열릴 때 압축된 공기가 역으로 빠져나가면서 굉음과 함께 밀폐저장용기 내부에 수용되어 있던 이송 물이 그대로 외부로 튀어나와 컨베이어 주변 및 밀폐저장용기 내부를 더럽히게 되는 문제가 있다.

이러한 현상은 전기적으로 자동 운전되는 방식으로 투입밸브가 시간이 되면 자동으로 열리고 닫히며, 기계 내부 및 관내에 있는 이송물이 이송 여부에 관계없이 시간이 되면, 열고 닫히게 되는 일련의 과정을 계속적으로 반복 작동하는 과정에서 생기게 된다.

따라서 상기의 종래 기술은 공기압 컨베이어의 막힘시 배관 라인을 사람이 직접 분리시켜 관내를 막고 있던 슬러지 이송물을 강제로 완전히 제거시켜 배관을 청소하고, 재조립 해야만 사용이 가능하게 되므로 청소 및 분해조립의 번거롭고 불편한 문제가 있다.

또한, 공기압 컨베이어는 하폐수처리장에서 발생된 폐기물을 이송하기 위해 타이머 이송 방식도 사용하고 있다.

타이머 이송방식은 하폐수처리장에 기기 설치 후, 각 현장마다 다르게 배출되는 폐기물의 양을 육안으로 가늠하여 평균적인 데이터를 토대로 타이머 초기 셋팅을 함으로써 폐기물의 양이 충분치 않을 경우에도 타이머에 의해 불필요한 이송동작이 이루어지고, 특히 우기때와 같이 하폐수 유입량이 많을 경우 폐기물의 양이 증가함에도 불구하고 싸이클 타임을 좀더 빠르게 셋팅하는 등 신속하게 대응하지 못하면 폐기물이 기기 밖으로 넘쳐버려 주변을 오염시키거나 원활한 운영이 어렵게 된다.

이러한 문제를 개선하기 위해 기기 내 폐기물의 유입되는 양을 측정하여 원하는 양 도달시 이송하는 방식인 중량 감지 정량 이송방식이 개발되었다.

그러나 이러한 방식도 폐기물의 양이 일정량 도달해야만 이송이 이루어지므로 폐기물의 량이 적거나 갑자기 많은 양이 배출될 경우에는 적절하게 대응이 가능하지만, 비교적 거주하는 사람이 적은 지방의 하폐수처리장에서는 폐기물의 양이 적은 것이 보통이므로, 통상적으로 하루에 한번 또는 몇 일에 한번 이송하는 경우가 발생하게 되므로 컨베이어 내부에 적체되는 폐기물이 단단하게 굳어지는 경화현상이 발생하여어 막상 이송 시점에는 이송 배관 초기 지점이 막혀서 원활한 이송운전을 어려운 문제가 있다.

또한, 공기압 컨베이어 시스템에 구성된 밸브(투입밸브)는 협잡물과 케익 이송에는 돔 밸브가 적절하고 침사물 시송시에는 버터플라이 밸브가 적절하며, 협잡물과 침사물이 동시에 이송될 경우에는 돔 밸브가 적절하다.

그러나, 돔 밸브를 사용하여 협잡물과 침사물을 동시에 이송시킬 경우에는 밸브 표면과 고무패킹 사이에 모래 성분이 달라붙어 실링(sealing)에 심각한 영향을 끼칠뿐만 아니라, 밸브가 닫힌 상태에서 이송물이 본체 내에서 이송될 때 밸브 몸체 내부 벽에 침사물(예: 모래 성분)이 점착되고, 이로 인해 마찰에 의해 돔 밸브 표면이 긁히는 현상이 발생하며, 이를 통해 에어(air)가 누출되어 침사물 이송에 커다란 지장을 초래하는 경우가 있어, 이에 대한 해결이 필요한 상황이다.

관련 기술로서, 대한민국 특허등록 제10-1647133호는 압축공기 이용 폐기물 이송시스템에 관한 것으로써, 상부로부터 상기 탈수케이크 또는 협잡물이 인입되어 일시 저장되고, 설정 중량까지 저장되면 압축공기가 인입되어 설정 압력이 걸려 상기 탈수케이크 또는 협잡물이 하부로 배출되는 탱크본체부와; 상기 탱크본체부의 상부에 설치되어 상기 탱크본체부에 상기 탈수케이크 또는 협잡물을 인입시키기 위해 상기 탱크본체부의 상부를 오픈시키거나 상기 탈수케이크 또는 협잡물을 이송하기 위하여 압력을 걸 수 있게 상기 탱크본체부의 상부를 밀폐시키며, 탈수기 또는 협잡물처리기에서 배출되는 상기 탈수케이크 또는 협잡물이 외부로 이탈 또는 비산되지 않도록 하고, 상기 탱크본체부가 밀폐될 때 상기 탈수케이크 또는 협잡물을 일시 저장하는 투입호퍼부와; 상기 탱크본체부의 하부에 결합되어 상기 탱크본체부 내의 상기 탈수케이크 또는 협잡물이 설정 중량 이상이 되면 압축공기의 압력에 의해 상기 탈수케이크 또는 협잡물이 최소한의 저항으로 배출될 수 있도록 하고, 방향을 90°로 전환시켜 간헐적으로 상기 탈수케이크 또는 협잡물을 배출시키는 이송관부와; 상기 탱크본체부의 측면에 결합되어 상기 탱크본체부와 투입호퍼부 및 내부에 일시 저장되는 탈수케이크 또는 협잡물의 하중을 받아주고 지지해주는 4개의 지지프레임으로 구성된 지지프레임부와; 상기 지지프레임부의 하부에 설치되어 상기 지지프레임부가 받는 중량을 감지하는 중량감지부와; 상기 폐기물 이송시스템를 운전하고 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 계량호퍼를 사용한 이송방식과 타이머 이송방식보다 이송량이 많고 이송속도가 빠르며, 에어노커, 압력해압부, 투명호스, 체크밸브 등 안전장치를 채택하여 안정적으로 운전이 가능하고, 운전 환경도 개선이 되어 운전인력과 운전비용이 감소되도록 하고 있다.

대한민국 특허등록 제10-1750097호는 로터리 윙 회전 호퍼부와 해압장치의 적용으로 운전 효율을 향상시킨 폐기물 이송시스템에 관한 것으로써, 하수처리장에서 발생하는 탈수케이크와 비닐을 포함한 협잡물을 협잡물 저장호퍼로 이송하는 역할을 하며, 상부로부터 상기 협잡물이 인입되어 일시 저장되고, 설정 중량까지 상기 협잡물이 저장되면 압축공기가 인입되어 인입된 압축공기의 압력으로 상기 협잡물이 하부에 형성된 하부배출 노즐부로 배출되는 탱크 본체부와; 상기 탱크 본체부의 상부에 설치되어 상기 탱크 본체부의 상부를 개폐하는 역할을 하며, 상기 협잡물이 인입 시는 열리고, 상기 협잡물이 설정한 중량까지 인입 완료되면 상기 탱크 본체부의 하부배출 노즐부로 상기 협잡물이 압축공기의 압력으로 배출될 수 있도록 닫히는 탱크 밸브부와; 상기 탱크 밸브부의 상부에 설치되어 상기 탱크 본체부에서 상기 협잡물이 배출되는 동안에는 인입되는 상기 협잡물을 일시 저장하며, 상기 협잡물이 상기 탱크 본체부 내부로 인입 시에는 외부로 이탈 또는 비산되지 않도록 하고, 상기 협잡물이 걸리지 않고 상기 탱크 본체부 내부로 인입될 수 있도록 도와주는 역할을 하는 로터리 호퍼부와; 상기 협잡물이 상기 협잡물 저장호퍼로 인입되기 전의 상기 이송관부의 말단에 설치되어 상기 협잡물 이송용 동력인 압축공기를 해압하고 상기 협잡물이 상기 협잡물 저장호퍼로 배출될 때 튀는 것과 상기 협잡물에 포함될 수 있는 분진이 외부로 비산되는 것과 소음을 방지하는 해압장치부와; 상기 폐기물 이송시스템을 제어하고 운전하는 제어부를 포함하여 구성되어, 비닐을 포함한 협잡물이 걸리지 않고 탱크 본체부 내부로 인입될 수 있도록 도와주는 역할을 하는 로터리 호퍼부를 가져 협잡물을 투입하는 시간을 줄여주며, 탱크밸브부에 닫힘확인부를 두어 탱크밸브부가 완전히 닫히지 않고 압축공기를 탱크 본체부에 인입시켜 이송을 어렵게 하는 문제점 발생을 차단하였고, 협잡물을 저장하기 전에 압축공기를 해압하는 해압장치부를 가져 협잡물의 비산과 소음을 방지하여 전반적으로 운전효율을 증대시키도록 하고 있다.

대한민국 특허등록 제10-2124621호는 하중 검출 및 이를 이용한 송출량 제어가 가능한 공기압 컨베이어에 관한 것으로써, 내부의 수용공간에 피이송물이 유입될 수 있도록 상단에 개구부가 형성된 프레임과; 이송물이 임시 적재될 수 있도록 개구부의 상단에 배치되는 호퍼부와; 상기 프레임의 하중변화를 측정하여 호퍼부에 임시 적재된 피이송물의 하중을 측정하기 위한 측정부와; 상기 프레임의 개구부를 개폐하여 하중 측정이 완료된 피이송물을 유입 또는 차단하기 위한 개폐부와; 상기 프레임의 수용공간에 압축 공기를 공급하기 위한 공급부와; 상기 공급부에 의해 프레임의 수용공간으로 공급된 압축 공기에 의해 유입된 피이송물이 배출되도록 프레임의 수용공간에서 연장되는 배출유로를 포함하며, 상기 공급부는 측정부를 통해 측정된 피이송물의 하중에 맞춰 압축 공기의 압력 및 공급시간을 제어하여 배출유로로 배출되는 피이송물의 시간당 송출량을 제어하고, 상기 프레임의 내부의 수용공간은 원추상으로 구성되며, 압축공기가 수용공간의 하부까지 직접적으로 전달될 수 있도록 내주면을 따라 배치된 가이드를 더 포함하도록 구성되어, 공기압을 이용하여 피이송물을 이송시키기 위한 공기압 컨베이어에서 피이송물이 불규칙적으로 간헐적으로 배출되는 것을 방지하기 위해서 공급되는 피이송물의 하중에 맞춰 압축 공기의 압력 및 공급시간을 제어하여 배출유로로 배출되는 피이송물의 시간당 송출량을 제어할 수 있고, 측정부를 통해 측정된 피이송물의 하중에 맞춰 압축 공기의 압력 및 공급시간을 제어하여 배출유로로 배출되는 피이송물의 시간당 송출량을 제어하도록 하고 있다.

1. 대한민국 특허등록 제10-1647133호(2016. 08. 03. 등록, 명칭 : 압축공기 이용 폐기물 이송시스템) 2. 대한민국 특허등록 제10-1750097호(2017. 06. 16. 등록, 명칭 : 로터리 윙 회전 호퍼부와 해압장치의 적용으로 운전 효율을 향상시킨 폐기물 이송시스템) 3. 대한민국 특허등록 제10-2124621호(2020. 06. 12. 등록 명칭 : 하중 검출 및 이를 이용한 송출량 제어가 가능한 공기압 컨베이어)

본 발명의 목적은, 공기압 컨베이어에서 본체 케이스에 적재되는 폐기물이 설정 중량에 도달하는 경우 폐기물 이송 동작이 수행되고, 설정 중량에 도달하지 않더라도 일정 시간이 경과하는 경우에는 마찬가지로 폐기물 이송 동작이 수행되도록 함으로써, 중량을 토대로 한 운전 모드와 시간을 토대로 한 운전 모드가 자동 전환되어 폐기물 이송 동작이 자동적으로 수행되도록 하는 폐기물 이송시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 호퍼로부터 본체 케이스로 협잡물과 침사물을 동시에 이송시킬 경우에 개폐되는 밸브(예: 돔 밸브)를 일정 주기로 세정하여 밸브에 침사물(예: 모래 성분)이 점착됨에 인해 발생되는 밸브 표면의 스크래치를 방지함으로써 에어 누출로 인한 폐기물의 이송 효율 저하를 방지할 수 있도록 하는 폐기물 이송시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템은

본체 케이스 내부에 이송 대기 중인 폐기물의 경화현상을 방지하기 위한 전체적인 동작을 제어하는 제어수단;

폐기물을 본체 케이스 내부로 투입하는 폐기물 투입 호퍼;

폐기물을 하강시키는 슈트가 내부 설치된 본체 케이스;

상기 폐기물 투입 호퍼의 출구와 상기 본체 케이스의 입구 사이에 설치되어 폐기물 투입 호퍼로부터 배출된 폐기물을 본체 케이스 내 슈트로 전달하는 중간 연결관;

상기 본체 케이스로부터 배출된 폐기물을 폐기물 저장 수단으로 전달하는 폐기물 배출관로;

상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 중간 연결관의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 폐기물 투입 호퍼 안의 폐기물을 본체 케이스 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐수단;

상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 본체 케이스의 슈트 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트 내 이송물이 압축공기의 추진력에 의해 폐기물 배출관로를 거쳐 폐기물 저장수단으로 이동되도록 하는 압축공기 공급수단;

상기 제어수단의 제어신호에 따라 본체 케이스 내부로 세정수를 분사하여 잔류 폐기물을 세정하고, 상기 개폐수단의 밸브에 세정수를 분사하여 밸브에 점착된 침사물을 제거하는 세정수단;

상기 본체 케이스 내부에 적재되는 폐기물 중량과, 폐기물의 저장수단으로의 이송완료 후, 잔류 폐기물 중량을 감지하는 로드셀; 및

상기 호퍼로부터 본체 케이스 내부로의 폐기물 투입 경과시간을 카운팅하는 제1타이머와 세정수단의 세정수 공급시간을 카운팅하는 제2타이머;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제어수단은

개폐수단의 밸브를 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제1단계;.

로드셀에 의해 감지되는 본체 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석하는 제2단계;.

로드셀에 의해 감지되는 본체 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였는지를 분석하는 제3단계;

본체 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였을 경우 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물 이송이 차단되도록 하는 제4단계;

호퍼 내 폐기물의 본체 케이스 내로의 투입이 차단되도록 한 상태에서, 압축공기 공급수단을 제어하여 본체 케이스 내부로 압축공기가 공급되도록 하는 제5단계;

본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송되는 제6단계;.

본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었는지를 분석하는 제7단계;

본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었으면, 압축공기 공급수단을 제어하여 압축공기가 본체 케이스 내부로 공급되는 것을 차단하는 제8단계;

본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있는지를 분석하는 제9단계;

본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있으면, 세정수단을 제어하여 본체 케이스 내부에 잔류하는 폐기물이 세정되도록 하는 제10단계; 및

상기 제9단계에서의 분석결과, 본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 없으면, 개폐수단의 밸브를 다시 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제11단계;로 이루어지고,

상기 제3단계에서의 판단결과, 본체 케이스 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않은 상태에서, 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 설정 시간에 도달하였는지를 제1타이머에 의해 분석하고,

상기 분석결과, 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 운전모드를 시간에 의거한 운전모드로 전환하고, 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송 적재되지 않도록 한 상태에서, 스텝 제5단계 내지 스텝 제11단계의 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제어수단은

개폐수단의 밸브를 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제1단계;.

로드셀에 의해 감지되는 본체 케이스 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석하는 제2단계;.

로드셀에 의해 감지되는 본체 케이스 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였는지를 분석하는 제3단계;

본체 케이스 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였을 경우 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물 이송이 차단되도록 하는 제4단계;

세정수단을 제어하여 일정시간 동안 밸브를 세정하는 제5단계;

압축공기 공급수단을 제어하여 본체 케이스 내부로 압축공기가 공급되도록 하는 제6단계;

본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송되는 제7단계;

본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었는지를 분석하는 제8단계;

본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었으면, 압축공기 공급수단을 제어하여 압축공기가 본체 케이스 내부로 공급되는 것을 차단하는 제9단계;

본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있는지를 분석하는 제10단계;

본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있으면, 세정수단을 제어하여 본체 케이스 내부에 잔류하는 폐기물이 세정되도록 하는 제11단계; 및

상기 제10단계에서의 분석결과, 본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 없으면, 개폐수단의 밸브를 다시 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제12단계;로 이루어지고,

상기 제3단계에서의 판단결과, 본체 케이스 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않은 상태에서, 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 일정시간에 도달하였는지를 제1타이머에 의해 분석하고,

상기 분석결과, 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 운전모드를 시간에 의거한 운전모드로 전환하고, 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물이 이송 적재되지 않도록 한 상태에서, 스텝 제6단계 내지 제12단계의 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 본체 케이스 내부의 적재 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않더라도 운전모드가 전환되어 수행되는 본체 케이스로부터 저장수단으로의 폐기물 이송동작과, 본체 케이스 및 밸브 세정동작이 수행되도록 설정된 시간은 4 ~ 8시간인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제어수단은

본체 케이스 내부에 적재된 폐기물 중량에 따라 세정수단을 통해 돔밸브에 분사되는 세정수 분사시간을 가변적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 폐기물 이송시스템에 따르면, 공기압 컨베이어에서 본체 케이스에 적재되는 폐기물이 설정 중량에 도달하는 경우 폐기물 이송 동작이 수행되고, 설정 중량에 도달하지 않더라도 일정 설정 시간이 경과하는 경우에도 마찬가지로 폐기물 이송 동작이 수행되도록 함으로써 중량을 토대로 한 운전모드와 시간을 토대로 한 운전모드가 자동 전환되어 폐기물 이송 동작이 수행됨에 따라 본체 케이스 내부 및 슈트 등에 폐기물이 경화되는 현상을 방지할 수 있어, 본체 케이스로부터 저장수단으로의 폐기물의 이송이 효율적으로 이루어질 수 있다.

또한, 호퍼로부터 본체 케이스로 협잡물과 침사물을 동시에 이송시킬 경우에 개폐되는 밸브(예: 돔 밸브)를 일정 주기로 세정이 이루어지도록 함으로써, 협잡물과 침사물을 동시에 이송시 밸브(돔밸브) 표면과 고무패킹 사이에 침사물(모래 성분)이 달라붙어 실링(sealing)에 심각한 영향을 끼칠 뿐만 아니라, 밸브가 닫힌 상태에서 이송물이 본체 내에서 이송될 때 밸브 몸체 내부 벽에 침사물이 점착되고, 이로 인해 마찰에 의해 돔밸브 표면이 긁히는 현상이 발생하며, 이를 통해 에어(air)가 누출되어 침사물 이송에 커다란 지장을 초래하는 종래 폐기물 이송 시스템의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 호퍼로부터 본체 케이스로 이송물을 투입하기 위해 개폐되는 돔밸브를 일정주기로 세정하여, 돔밸브에 침사물이 점착됨에 인해 발생되는 돔밸브 표면의 스크래치를 방지할 수 있음으로써 에어 누출로 인한 폐기물의 이송효율 저하를 방지할 수 있다.

다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템의 정면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 세정수단의 평면도,
도 4는 세정수단의 측면도,
도 5는 밸브(돔 밸브)의 에어 누출로 인한 모래 및 슬러지 코팅 현상을 나타내기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템의 제어 구성도.
도 7는 본 발명에서 세정수단의 동작이 포함되지 않은 기본 사이클을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에서 세정수단의 동작을 포함한 기본 사이클을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 중량에 의거한 운전모드의 동작 흐름도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템의 흐름도,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템에서 운전모드 전환에 따른 폐기물 이송 동작 흐름도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템에서 운전모드 전환에 따른 폐기물 이송 및 밸브(돔 밸브) 세정 동작 흐름도.
상기 도면을 통하여 본 발명의 명확한 실시예를 도시하였고 하기 내용에서 더욱 상세히 설명한다. 이러한 도면은 그 어떤 방식으로 본 발명의 취지의 범위를 한정하려는 것이 아니라, 특정된 실시예를 참고로 하여 본 기술 분야의 당업자로 하여금 본 발명의 개념을 이해하도록 하기 위한 것이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하. 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템의 정면도이다, 도 2는 도 1의 측면도이다, 도 3은 세정수단의 평면도이다, 도 4는 세정수단의 측면도이다, 도 5는 밸브(돔 밸브)의 에어 누출로 인한 모래 및 슬러지 코팅 현상을 나타내기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템의 제어 구성도이다. 도 7는 본 발명에서 세정수단의 동작이 포함되지 않은 기본 사이클을 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명에서 세정수단의 동작을 포함한 기본 사이클을 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 중량에 의거한 운전모드의 동작 흐름도이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템의 흐름도이다, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템에서 운전모드 전환에 따른 폐기물 이송 동작 흐름도이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템에서 운전모드 전환에 따른 폐기물 이송 및 밸브(돔 밸브) 세정 동작 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하되, 도면에 도시된 것과 같이 밸브는 돔 밸브인 것을 실시예로 설명한다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 밸브가 돔 밸브로 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술분야에서 사용되는 일반적인 투입 밸브는 포괄적으로 포함될 수 있다.

본 발명에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위하여 운전모드의 자동전환이 가능한 폐기물 이송시스템은, 도 1, 도 2, 도 6에 도시된 바와 같이, 폐기물이 투입되는 폐기물 투입 호퍼(110); 폐기물을 하강시키는 슈트(121)(Chute)가 내부에 설치된 본체 케이스(120); 상기 폐기물 투입 호퍼(110)의 출구와 상기 본체 케이스(120)의 입구 사이에 설치되어 폐기물 투입 호퍼(110)로부터 배출된 폐기물을 본체 케이스(120) 내 슈트(121)로 전달하는 중간 연결관(130); 상기 본체 케이스(120)로부터 배출된 폐기물을 폐기물 저장수단으로 전달하는 폐기물 배출관로(140); 제어수단(100)의 제어신호에 따라 상기 중간 연결관(130)의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 폐기물 투입 호퍼(110) 내의 폐기물을 본체 케이스(120) 내로 들여보내거나 차단하는 개폐수단(150); 제어수단(100)의 제어신호에 따라 본체 케이스(120)의 슈트(121) 내로 압축공기를 공급하여 슈트(121) 내 폐기물이 압축공기의 추진력에 의해 폐기물 배출 관로(140)를 거쳐 폐기물 저장수단으로 이동되도록 하는 압축공기 공급수단(160); 제어수단(100)의 제어신호에 따라 세정수를 개폐수단(150)의 돔밸브(151)에 분사하여 점착된 침사물 등을 제거하는 세정수단(170); 및 상기 개폐수단(150)을 개방 또는 폐쇄하고, 상기 본체 케이스(120)의 슈트(121) 내로 폐기물이 투입된 후 개폐수단(150)이 폐쇄되면 압축공기 공급수단(160)을 작동시키며, 상기 세정수단(170)을 작동시켜 돔밸브(151)를 세정하는 제어수단(100)을 포함한다.

상기 개폐수단(150)은, 중간 연결관(130)의 내부에서 중간 연결관(130)의 입구를 개방 또는 폐쇄하는 돔밸브(151)를 상기 중간 연결관(130)의 내부에 축 고정시키되, 한쪽 끝이 중간 연결관(130)의 바깥으로 돌출된 축 회전수단(152)과, 상기 중간 연결관(130)에 설치되고, 상기 축 회전수단(152)을 지지함과 더불어 축 회전수단(152)이 원활하게 회전되도록 하는 축받이 수단(153)과, 상기 본체 케이스(120)의 외부에 '1'자 형태로 세워지되, 제어수단(100)의 제어신호에 따라 피스톤 로드의 스트로크(Stroke)를 조정하는 액츄에이터(154)와, 상기 액츄에이터(154)의 하부를 본체 케이스(120)의 외면에 연결하고, 상기 액츄에이터(154)의 하부가 본체 케이스(120)에 연결된 상태에서 본체 케이스(120)의 전후 방향으로 축 회전되도록 하는 액츄에이터 하부 축 회전수단(155)과, 상기 중간 연결관(130)의 바깥으로 돌출된 축 회전수단(152)의 단부와 상기 액츄에이터(154)의 피스톤 로드의 단부 사이에 설치되어 피스톤 로드의 직선 운동을 회전 운동으로 바꾸어 축 회전수단(152)을 회전시키는 운동 변환수단(156)으로 구성된다.

상기 개폐수단(150)에서 피스톤 로드의 스트로크가 축소되면, 돔밸브(151)는 중간 연결관(130)의 입구를 폐쇄하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로의 폐기물 투입을 차단하고, 피스톤 로드의 스트로크가 연장되면 돔밸브(151)는 중간 연결관(130)의 입구를 개방하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로의 폐기물 투입이 가능하게 한다.

상기 폐기물 배출관로(140)는, 기역자 형태로 굽어지되, 입구가 상기 본체 케이스(120)의 출구와 플랜지 결합된 엘보관(141)과, 입구가 상기 엘보관(141)의 출구와 연결된 레듀샤(142)와, 입구가 상기 레듀샤(142)의 출구와 플랜지 결합되되 유연하게 구부러진 플렉서블(Flexible)관(143)과, 입구가 상기 플렉서블 관(143)의 출구와 플랜지 결합된 인플렉서블(Inflexible) 관(144)으로 구성된다.

상기 압축공기 공급수단(160)은, 본체 케이스(120) 내로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급관(161)과, 상기 압축공기 공급관(161)에 설치되고, 제어수단(200)의 제어신호에 따라 본체 케이스(120) 내로 압축공기를 자동으로 공급 또는 차단하는 압축공기 제어용 솔레노이드밸브(162)와, 상기 압축공기 공급관(161)에 설치되되, 압축공기 제어용 솔레노이드밸브(162)의 전단에서 밸브를 개방 또는 폐쇄함으로써 압축공기 제어용 솔레노이드밸브(162)로 압축공기를 전달 또는 차단하는 압축공기 제어용 수동밸브(163)과, 상기 압축공기 제어용 솔레노이드밸브(162)와 본체 케이스(120) 사이에 배치된 압축공기 공급관(161)에 설치되어 본체 케이스(120) 내 공기 압력을 측정하는 공기압 측정수단(164)으로 구성된다.

본 발명은 또한, 상기 본체 케이스(120) 내 공기 압력을 낮추기 위해 본체 케이스(120)에 채워진 압축공기를 본체 케이스(120) 바깥으로 내보내는 해압수단(190)을 더 포함한다.

상기 해압수단(190)은, 상기 압축공기 제어용 솔레노이드밸브(162)와 공기압 측정수단(164) 사이에 배치된 압축공기 공급관(161)으로부터 분기된 압축공기 배출관(191)과, 상기 압축공기 배출관(191)에 설치되고 제어수단(100)의 제어신호에 따라 밸브를 개폐하여 본체 케이스(120) 내부에 채워진 압축공기를 압축공기 배출관(191)을 통해 배출하는 압축공기 해압용 솔레노이드밸브(192)와, 상기 압축공기 배출관(191)에 설치되되, 상기 압축공기 해압용 솔레노이드밸브(192)의 전단에서 밸브를 개방하거나 폐쇄함으로써 본체 케이스(120) 내부에 채워진 압축공기를 압축공기 해압용 솔레노이드밸브(192)로 전달하거나 전달하지 않는 압축공기 해압용 수동밸브(193)로 구성된다.

상기 세정수단(170)은, 링(Ring) 형태의 세정수 공급관(171)과, 상기 중간 연결관(130)의 외벽에 설치되고, 단부가 상기 링형 세정수 공급관(171)과 연결되며, 링형 세정수 공급관(171)에 세정수를 전달하는 메인 세정수 공급관(172)과, 상기 링형 세정수 공급관(171)의 외부 둘레면에 하나 이상 장착되어 돔밸브(151)에 세정수를 분사하는 세정수 분사노즐(173)로 구성된다.

상기 링형 세정수 공급관(171)은, 중간 연결관(130)의 내측 상단에 설치되고, 상기 링형 세정수 공급관(171)의 내부 반지름은 돔밸브(151)의 회전 반경보다 커 돔밸브(151)가 축 회전시 링형 세정수 공급관(171) 안으로 출입된다.

상기 세정수 분사노즐(173)은, 링형 세정수 공급관(171)에서 본체 케이스(120) 내 슈트(121)를 대각선 방향으로 마주보는 링형 세정수 공급관(171)의 둘레면과, 상기 링형 세정수 공급관(171)에서 수평면 대비 90°각도로 지면을 마주보는 링형 세정수 공급관(171)의 둘레면에 설치된다.

상기 세정수단(170)은, 상기 메인 세정수 공급관(172)에 설치되고, 상기 제어수단(100)의 제어신호에 따라 상기 링형 세정수 공급관(171)으로 세정수를 공급 또는 차단하는 세정수 제어용 솔레노이드밸브(174)와, 상기 세정수 제어용 솔레노이드밸브(174)와 상기 링형 세정수 공급관(171) 사이에 배치된 메인 세정수 공급관(172)에 설치되고, 링형 세정수 공급관(171) 방향으로 흐르는 세정수가 역류되지 않도록 하는 세정수 제어용 체크밸브(175)를 포함한다.

본 발명은 또한, 상부가 상기 본체 케이스(120)에 고정 결합되고, 상기 본체 케이스(120)를 지면으로부터 이격시키는 복수 개, 바람직하게는 3개 이상의 지지대(210)와, 각각의 상기 지지대(210) 하부에 설치되고, 각각의 지지대(210)를 통해 전달되는 무게를 측정하도록 지지대(210)를 통해 전달되는 무게에 비례 또는 반비례하는 전압을 출력하는 로드셀(221)을 더 포함한다.

상기 제어수단(100)은 각 로드셀(221)로부터 측정된 무게를 합산하여 합산 무게를 계산하며, 본체 케이스(120)의 내부에 일정중량의 폐기물이 적재되었을 때 돔밸브(151)를 세정하도록 세정수단(170)을 작동시킨다.

또한, 제어수단(100)은 각 로드셀(221)로부터 측정된 무게의 합산 무게가 일정중량에 도달하지 않더라도, 타이머(220)에 의한 경과시간이 일정시간에 도달하ㅇ였을 때 돔밸브(151)를 세정하도록 세정수단(170)을 작동시킨다.

즉, 상기 돔밸브(151)는 도 5에 도시된 바와 같이, 특히 침사물 이송시 패킹과 디스크 사이에 모래 알갱이와 같은 이물질(G)이 끼어 기밀(sealing)이 불가능해짐에 따라 이를 통해 에어가 누출되어 모래 및 슬러지 코팅 현상이 발생하게 된다.

따라서, 돔밸브(151)에 브러쉬를 장착하여 디스크 청소가 가능하게 하거나 또는 버터플라이 밸브를 사용하여 문제를 해결할 수 있는데, 본 발명에서는 세정수단(170)을 작동시켜 디스크를 세정한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 운영시스템은, 제어수단(100)과, 개폐수단(150)과, 압축공기 공급수단(160)과, 세정수단(170)과, 타이머(220, 제2타이머)와, 로드셀(221)을 포함하여 구성될 수 있다.

제어수단(100)은 로드셀(221)의 감지신호를 분석하여 본체 케이스(120) 내부에 일정중량(설정된 중량)의 폐기물이 투입된 것으로 판단되면, 타이머(220)에 의해 설정된 시간 동안 세정수단(170)을 제어하여 돔밸브(151)를 세정한다.

이와 동시에 제어수단(100)은, 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 더 이상의 폐기물이 투입되지 않도록 개폐수단(150)을 제어하여 본체 케이스 (120) 내부의 폐기물이 일정시간 동안 이송관로(140)를 통해 저장수단으로 이송되도록 한다.

이후, 제어수단(100)은 로드셀(221)의 감지신호를 분석하여 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 없는 것으로 판단되면, 호퍼(110)로부터 본체(120) 내부로 다시 폐기물이 투입되도록 개폐수단(150)을 제어한다.

또한, 제어수단(100)은 로드셀(221)의 감지신호를 분석한 결과, 이송을 위한 일정중량(설정된 중량)의 폐기물이 투입된 것으로 판단되지 않더라도, 타이머(220)의 시간신호를 분석하여 일정시간(설정된 시간)이 경과된 것으로 판단되면, 타이머(220)에 의해 설정된 시간 동안 세정수단(170)을 제어하여 돔밸브(151)를 세정한다. 상기 일정시간은 계절, 온도 등등에 따라 폐기물이 경화될 수 있는 시간으로써, 4 ~ 8시간으로 설정될 수 있다.

상기 시간은 예를 들어, 폐기물 종류, 계절, 온도, 점도 등등에 따라 가변 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 점도센서를 구성한다면, 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물 중량이 이송동작 및 세정동작 수행을 위한 조건인 설정중량에 도달하지 않은 상태에서 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 투입된 폐기물의 점도를 측정하고, 그 측정된 점도에 따라 시간이 가변될 수 있다. 점도센서에 의해 측정된 점도가 일정값 이상으로 높은 경우에는 본체 케이스(120) 내부에서 폐기물이 경화될 수 있는 시간이 빨라질 수 있음을 감안하여 상기 시간은 최소시간인 4시간에 근접한 시간으로 설정될 수 있고, 일정값 이하로 낮은 경우에는 본체 케이스(120) 내부에서 폐기물이 경화될 수 있는 시간이 늦어질 수 있음을 감안하여 상기 시간은 8시간에 근접한 시간으로 설정될 수 있다.

상기 폐기물 점도는 본체 케이스 (120) 내부의 폐기물이 이송관로(140)를 통해 저장수단으로 이송되도록 설정되는 시간도 가변적으로 설정될 수 있는 요인이 된다. 즉 상기 폐기물 경화를 감안한 이송동작 및 세정동작을 위한 시간과 연계될 수 있다. 예를 들어, 점도센서에 의해 측정된 점도가 일정값 이상으로 높은 경우에는 본체 케이스(120)로부터 저장수단으로의 이송이 늦어질 수 있음을 감안하여 이송시간을 늘리고, 일정값 이하로 낮은 경우에는 본체 케이스(120)로부터 저장수단으로의 이송이 빨라질 수 있음을 감안하여 이송시간을 단축시킬 수 있다.

상기 제어수단(100)은 타이머(220)의 경과시간을 분석하여 상술한 바와 같이 일정시간(설정된 시간)이 경과된 것으로 판단되면, 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 더 이상의 폐기물이 투입되지 않도록 개폐수단(150)을 제어하여 본체 케이스 (120) 내부의 폐기물이 이송관로(140)를 통해 저장수단으로 이송되도록 한다.

이후, 제어수단(100)은 타이머(220)에 의해 설정된 시간 동안 세정이 종료되면, 호퍼(110)로부터 본체(120) 내부로 다시 폐기물이 투입되도록 개폐수단(150)을 제어한다.

즉 제어수단(100)은 호퍼(110)로부터 본체(120) 내부로의 폐기물 투입을 위한 개폐수단(150) 제어, 본체 케이스(120) 내부에 적재되는 폐기물 중량분석, 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 적재되는 시간 분석, 본체 케이스(120) 내부에 적재되는 폐기물 중량에 따른 세정수단(170) 제어, 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 적재되는 시간에 따른 세정수단(170) 제어, 돔밸브(151)에 대한 세정동작 제어, 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로의 폐기물 투입을 차단하기 위한 개폐수단(150) 제어, 본체 케이스(120) 내부의 폐기물을 이송관로(140)를 통해 저장수단으로 이송하는 동작 제어, 본체(120) 내부의 폐기물 존재 여부 판단을 위한 분석, 호퍼(110)로부터 본체(120) 내부로의 폐기물 재투입을 위한 개폐수단(150) 제어로 이루어지는 사이클이 반복적으로 수행되도록 제어한다.

개폐수단(150)은 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물을 투입 또는 차단하기 위해 제어수단(100)에 의해 제어되는 것으로, 개폐수단(150)에 구성된 돔밸브(151)에 의한 중간 연결관(130)의 개폐에 따라 폐기물이 투입되거나 차단된다.

압축공기 공급수단(160)은 상기 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 일정중량으로 적재된 것으로 판단된 경우, 본체 케이스(120) 내부의 폐기물이 폐기물 배출관로(140)를 통해 저장수단으로 원활하게 이송되도록 제어수단(100)의 제어에 의해 본체 케이스(120) 내부로 압축공기를 공급한다.

압축공기 공급수단(160)은 또한, 상기 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 일정중량으로 적재되지 않더라도 일정 시간이 경과한 것으로 판단된 경우, 본체 케이스(120) 내부의 폐기물이 폐기물 배출관로(140)를 통해 저장수단으로 원활하게 이송되도록 제어수단(100)의 제어에 의해 본체 케이스(120) 내부로 압축공기를 공급한다.

세정수단(170)은 상기 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 일정중량으로 적재된 것으로 판단된 경우, 제어수단(100)의 제어에 의해 돔밸브(151)를 세정한다.

세정수단(170)은 또한, 상기 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 일정중량으로 적재되지 않더라도 일정시간이 경과돤 것으로 판단된 경우, 제어수단(100)의 제어에 의해 돔밸브(151)를 세정한다.

즉 돔밸브(151)가 폐쇄된 상태에서, 호퍼(110)에 적재되는 폐기물, 특히 침사물이 돔밸브(151)에 표면에 점착되게 되는데, 이러한 상태에서 돔밸브(151)를 개방하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물이 투입되도록 하고, 투입이 종료된 후 다시 돔밸브(151)를 폐쇄하는 동작을 반복하다 보면, 돔밸브(151) 표면에 점착된 침사물이 제거되지 않은 상태로 남아 있으면서 스크래치를 유발하고, 이를 통해 에어가 유출되면서 이송동작이 비효율적으로 이루어질 수 있고, 이에 따라 일부 폐기물이 본체 케이스(120)에 잔류하면서 경화되게 된다.

따라서 본 발명에서는 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물 투입이 가능하도록 돔밸브(151)가 개방된 상태에서, 돔밸브(151)에 대해 일정시간 동안 세정수를 분사함으로써 돔밸브 표면에 접착된 침사물 등을 제거하게 된다.

타이머(220)는 세정수단(170)을 통해 돔밸브(151)로 세정수가 분사되는 시간이 설정된다.

타이머(220)는 또한, 상기 본체 케이스(120) 내부에 폐기물이 일정중량으로 적재되지 않았더라도 일정시간이 경과돤 것으로 판단된 경우, 세정수단(170)을 통해 돔밸브(151)로 세정수가 분사되는 시간이 설정된다. 상기 시간은 폐기물이 경화될 수 있는 시간으로써, 4 ~ 8시간으로 설정될 수 있다.

로드셀(221)은 상기 돔밸브(151)가 개방되어 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물이 투입되면서 적재되는 폐기물 중량을 감지하는 것으로, 로드셀(221)에 의해 감지되는 적재 폐기물 중량이 미리 설정된 중량이 되면, 제어수단(100)은 돔밸브(151)를 세정하도록 일정시간 동안 세정수단(170)을 제어하고, 본체 케이스(120)로부터 저장수단으로 폐기물이 이송되도록 제어한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 폐기물 이송시스템에서 세정동작이 포함되지 않은 기본 사이클은 도 7에 도시된 바와 같이, 돔밸브(151)가 개방되어 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물(M)이 투입되고(a), 로드셀(221)에 의해 본체 케이스(120)에 적재되는(투입되는) 폐기물의 중량이 설정된 중량에 도달하는지를 감지하여 폐기물의 중량이 설정된 중량에 도달하는지를 판단하고(b), 돔밸브(151)를 폐쇄한 상태에서 본체 케이스(120)로부터 저장수단으로 폐기물(M)을 이송시키고(c), 로드셀(221)에 의해 본체 케이스(120)에 적재되었던 폐기물(M)이 모두 저장수단으로 이송되었는지 감지하고(d), 다시 돔밸브(151)를 개방하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물(M)이 재투입되도록 하는 동작(e)이 반복된다.

반면, 본 발명의 폐기물 이송시스템에서 중량을 이용한 세정 및 이송동작이 포함된 사이클은 도 8에 도시된 바와 같이, 돔밸브(151)가 개방되어 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물(M)이 투입되고(a), 본체 케이스(120)에 적재되는(투입되는) 폐기물의 중량이 설정된 중량에 도달하는지를 로드셀(221)에 의해 감지하고(b), 침사물 등이 점착되어 개방된 상태로 있는 돔밸브(151)를 세정수단(170)을 통해 세정하고(c), 침사물 등이 제거된 돔밸브(151)를 폐쇄하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 더 이상의 폐기물 투입이 차단된 상태에서 본체 케이스(120)로부터 저장수단으로 폐기물(M)을 이송시키고(d), 본체 케이스(120)에 적재되었던 폐기물(M)이 모두 저장수단으로 이송된 것으로 로드셀(221)에 의해 감지되고(e), 다시 돔밸브(151)를 개방하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120)로 폐기물(M)이 재투입되도록 하는 동작(f)이 반복적으로 이루어진다.

중량을 이용한 세정 및 이송동작이 포함된 본 발명의 전체적인 동작흐름을 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제어수단(100)은 돔밸브(151)를 개방하여 호퍼(110) 내 폐기물을 본체 케이스(120) 내로 투입시킨다.(S10)

다음에, 제어수단(100)은 로드셀(221)에 의해 감지되는 본체(120) 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석한다.(S20)

다음에, 제어수단(100)의 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하면, 세정수단(170)을 작동시켜 돔밸브(151)를 세정한다.(S30)

다음에, 제어수단(100)은 돔밸브(151)에 대한 일정시간의 세정이 종료되면, 개폐수단(150)을 제어하여 돔밸브(151)를 폐쇄함으로써 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 더 이상의 폐기물이 투입되는 것을 차단한다.(S40)

다음에, 제어수단(100)은 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물이 이송관로(140)를 통해 저장수단으로 이송되도록 제어한다.(S50)

다음에, 제어수단(100)은 로드셀(221)에 의한 감지신호를 분석한 결과, 본체(120) 내부에 폐기물이 없는 것으로 판단되면, 즉 본체 케이스(120)로부터 저장수단으로 폐기물이 모두 이송된 것으로 판단되면, 개폐수단(150)을 제어하여 돔밸브(151)를 개방시킴으로써 다시 폐기물이 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 투입되도록 한다.(S60)

도 11을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템에서 운전모드 전환에 따른 폐기물 이송 동작 흐름도를 설명한다.

제어수단(100)은 개폐수단의 돔밸브(151)를 개방하여 호퍼(110) 내 폐기물을 본체 케이스(120)('본체'와 혼용한다) 내로 투입시킨다(S10).

다음에, 제어수단(100)은 로드셀(221)에 의해 감지되는 본체 케이스(120) 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석한다(S20).

다음에, 제어수단(100)의 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하면(S30), 제어수단(100)은 개폐수단의 돔밸브(151)를 폐쇄하여(S40), 호퍼(110) 내 폐기물의 본체 케이스(120) 내로의 투입이 차단되도록 한 상태에서, 압축공기 공급수단(160)을 제어하여 본체 케이스(120) 내부로 압축공기가 공급되도록 한다(S50).

이에 따라 본체 케이스(120) 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송된다(S60).

다음에, 제어수단(100)은 본체 케이스(120) 내부의 적재 폐기물이 전부 저장수단으로 이송완료되었는지를 분석한다(S70). 이송완료는 예를 들어, 타이머(제1타이머, 미도시)에 설정된 이송시간이 경과하였는지를 토대로 분석할 수 있다.

상기 분석결과, 이송완료되었으면, 제어수단(100)은 압축공기 공급수단(160)을 제어하여 본체 케이스(120) 내부로 압축공기가 공급되는 것을 차단한다(S70).

다음에, 제어수단(100)는 본체 케이스(120) 내부에 잔류 폐기물이 있는지를 분석한다(S90). 이러한 분석은 로드셀(221)에 의한 중량 감지신호를 토대로 이루어질 수 있다.

상기 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 잔류 폐기물이 있는 것으로 판단되면, 제어수단(100)은 세정수단(170)을 제어하여 세정수가 본체 케이스(120) 내부로 분사되도록 한다(S100). 따라서 본체 케이스(120) 내부에 잔류하는 폐기물이 세정수단(170)의 세정수에 의해 세정된다.

반면, 상기 스텝 S90에서의 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 잔류 폐기물이 없는 것으로 판단되면, 제어수단(100)은 개폐수단의 돔밸브(151)를 다시 개방하여 호퍼(110) 내 폐기물을 본체 케이스(120) 내로 투입시키고(S110), 상기 스텝 S20 이후의 동작이 수행되도록 한다.

한편, 상기 스텝 S30에서의 판단결과, 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않았으면(S30), 제어수단(100)은 타이머(제1타이머, 미도시)에 의해 경과하는 시간, 즉 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 경과시간이 설정 시간에 도달하였는지를 분석한다(S35).

상기 분석결과, 제어수단(100)은 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 경과시간이 일정시간, 예를 들어 4 ~ 8시간이 경과한 것으로 판단되면, 운전모드를 시간에 의거한 운전모드로 전환하고(S40), 개폐수단의 돔밸브(151)를 폐쇄하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 폐기물이 이송 적재되지 않도록 한 상태에서, 스텝 S50 내지 스텝 S110의 동작이 수행되도록 한다.

도 12를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템에서 운전모드 전환에 따른 폐기물 이송 및 돔밸브 세정 동작 흐름도를 설명한다.

제어수단(100)은 개폐수단의 돔밸브(151)를 개방하여 호퍼(110) 내 폐기물을 본체 케이스(120) 내로 투입시킨다(S10).

다음에, 제어수단(100)은 로드셀(221)에 의해 감지되는 본체 케이스(120) 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석한다(S20).

다음에, 제어수단(100)의 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하면(S30), 제어수단(100)은 개폐수단의 돔밸브(151)를 폐쇄하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 폐기물 이송이 차단되도록 하고(S40), 세정수단(170)을 제어하여 돔밸브(151)를 세정한다.(S50)

다음에, 제어수단(100)은 압축공기 공급수단(160)을 제어하여 본체 케이스(120) 내부로 압축공기가 공급되도록 한다(S60).

이에 따라 본체 케이스(120) 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송된다(S70).

다음에, 제어수단(100)은 본체 케이스(120) 내부의 적재 폐기물이 전부 저장수단으로 이송완료되었는지를 분석한다(S80). 이송완료는 예를 들어, 타이머(제1타이머)에 설정된 이송시간이 경과하였는지를 토대로 분석할 수 있다.

상기 분석결과, 이송완료되었으면, 제어수단(100)은 압축공기 공급수단(160)을 제어하여 본체 케이스(120) 내부로 압축공기가 공급되는 것을 차단한다(S90).

다음에, 제어수단(100)는 본체 케이스(120) 내부에 잔류 폐기물이 있는지를 분석한다(S100). 이러한 분석은 로드셀(221)에 의한 중량 감지신호를 토대로 이루어질 수 있다.

상기 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 잔류 폐기물이 있는 것으로 판단되면, 제어수단(100)은 세정수단(170)을 제어하여 세정수가 본체 내부로 분사되도록 한다(S110). 따라서 본체 케이스(120) 내부에 잔류하는 폐기물이 세정수단(170)의 세정수에 의해 세정된다.

반면, 상기 스텝 S100에서의 분석결과, 본체 케이스(120) 내부에 잔류 폐기물이 없는 것으로 판단되면, 제어수단(100)은 개폐수단의 돔밸브(151)를 다시 개방하여 호퍼(110) 내 폐기물을 본체 케이스(120) 내로 투입시키고(S120), 상기 스텝 S20 이후의 동작이 수행되도록 한다.

한편, 상기 스텝 S30에서의 판단결과, 본체 케이스(120) 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않았으면(S30), 제어수단(100)은 타이머(제1타이머)에 의해 경과하는 시간, 즉 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 경과시간이 설정된 시간에 도달하였는지를 분석한다(S35).

상기 분석결과, 제어수단(100)은 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 경과시간이 일정시간, 예를 들어 4 ~ 8시간이 경과한 것으로 판단되면, 운전모드를 시간에 의거한 운전모드로 전환하고(S40), 개폐수단의 돔밸브(151)를 폐쇄하여 호퍼(110)로부터 본체 케이스(120) 내부로 폐기물이 이송 적재되지 않도록 한 상태에서, 스텝 S60 내지 스텝 S120의 동작이 수행되도록 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본체 케이스(120)에 적재되는 이송물 중량을 로드셀(221)을 통해 정확하게 감지한 후, 타이머에 의해 시간을 카운트하면서 세정수단(170)을 작동시키고 이송동작을 수행함으로써 세정수 절약은 물론, 돔밸브(151) 주변과 본체 케이스(120) 내 슈트(121) 내벽에 폐기물이 경화되는 것을 방지하여 폐기물 이송 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본체 케이스(120)에 적재되는 이송물 중량이 일정중량에 도달하지 않았더라도 일정시간이 경과하면, 타이머에 의해 시간을 카운트하면서 세정수단(170)을 작동시키고 이송동작을 수행함으로써 세정수 절약은 물론, 돔밸브(151) 주변과 본체 케이스(120) 내 슈트(121) 내벽에 폐기물이 경화되는 것을 방지하여 폐기물 이송 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 공기압 컨베이어를 장시간 사용하게 되면 돔밸브에 침사물 등이 점착되어 고착화되는 현상이 발생됨에 따라 돔밸브 동작시 부하를 주는 상황이 주로 발생되었으나, 본 발명에서는 돔밸브(151) 주변을 항상 깨끗하게 유지할 수 있어 돔밸브(151) 회전시 이송물 끼임에 의한 과부하 발생 등을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.

따라서 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

100 : 제어수단 110 : 이송물 투입 호퍼
120 : 본체 케이스 121 : 슈트
130 : 중간 연결관 140 : 이송물 배출 관로
150 : 개폐수단 160 : 압축공기 공급수단
170 : 세정수단 190 : 해압수단
210 : 지지대 220 : 타이머(제2타이머)
221 : 로드셀

Claims (5)

1. 본체 케이스 내부에 이송 대기 중인 폐기물의 경화현상을 방지하기 위한 전체적인 동작을 제어하는 제어수단;
   폐기물을 본체 케이스 내부로 투입하는 폐기물 투입 호퍼;
   폐기물을 하강시키는 슈트가 내부 설치된 본체 케이스;
   상기 폐기물 투입 호퍼의 출구와 상기 본체 케이스의 입구 사이에 설치되어 폐기물 투입 호퍼로부터 배출된 폐기물을 본체 케이스 내 슈트로 전달하는 중간 연결관;
   상기 본체 케이스로부터 배출된 폐기물을 폐기물 저장 수단으로 전달하는 폐기물 배출관로;
   상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 중간 연결관의 입구를 개방하거나 폐쇄하여 상기 폐기물 투입 호퍼 안의 폐기물을 본체 케이스 안으로 들여보내거나 들여보내지 않는 개폐수단;
   상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 본체 케이스의 슈트 안으로 압축 공기를 공급하여 슈트 내 이송물이 압축공기의 추진력에 의해 폐기물 배출관로를 거쳐 폐기물 저장수단으로 이동되도록 하는 압축공기 공급수단;
   상기 제어수단의 제어신호에 따라 본체 케이스 내부로 세정수를 분사하여 잔류 폐기물을 세정하고, 상기 개폐수단의 밸브에 세정수를 분사하여 밸브에 점착된 침사물을 제거하는 세정수단;
   상기 본체 케이스 내부에 적재되는 폐기물 중량과, 폐기물의 저장수단으로의 이송완료 후, 잔류 폐기물 중량을 감지하는 로드셀; 및
   상기 호퍼로부터 본체 케이스 내부로의 폐기물 투입 경과시간을 카운팅하는 제1타이머와 세정수단의 세정수 공급시간을 카운팅하는 제2타이머;로 이루어진 것을 특징으로 하며,
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않더라도 운전모드가 전환되어 수행되는 본체 케이스로부터 저장수단으로의 폐기물 이송동작과 본체 케이스 및 밸브 세정동작이 수행되도록 설정된 시간은 4 ~ 8시간인 것을 특징으로 하는 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   제어수단은
   개폐수단의 밸브를 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제1단계;.
   로드셀에 의해 감지되는 본체 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석하는 제2단계;.
   로드셀에 의해 감지되는 본체 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였는지를 분석하는 제3단계;
   본체 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였을 경우 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물 이송이 차단되도록 하는 제4단계;
   호퍼 내 폐기물의 본체 케이스 내로의 투입이 차단되도록 한 상태에서, 압축공기 공급수단을 제어하여 본체 케이스 내부로 압축공기가 공급되도록 하는 제5단계;
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송되는 제6단계;.
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었는지를 분석하는 제7단계;
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었으면, 압축공기 공급수단을 제어하여 압축공기가 본체 케이스 내부로 공급되는 것을 차단하는 제8단계;
   본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있는지를 분석하는 제9단계;
   본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있으면, 세정수단을 제어하여 본체 케이스 내부에 잔류하는 폐기물이 세정되도록 하는 제10단계; 및
   상기 제9단계에서의 분석결과, 본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 없으면, 개폐수단의 밸브를 다시 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제11단계;로 이루어지고,
   상기 제3단계에서의 판단결과, 본체 케이스 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않은 상태에서, 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 설정 시간에 도달하였는지를 제1타이머에 의해 분석하고,
   상기 분석결과, 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 운전모드를 시간에 의거한 운전모드로 전환하고, 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송 적재되지 않도록 한 상태에서, 스텝 제5단계 내지 스텝 제11단계의 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   제어수단은
   개폐수단의 밸브를 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제1단계;.
   로드셀에 의해 감지되는 본체 케이스 내 폐기물 중량을 실시간으로 분석하는 제2단계;.
   로드셀에 의해 감지되는 본체 케이스 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였는지를 분석하는 제3단계;
   본체 케이스 내 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하였을 경우 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물 이송이 차단되도록 하는 제4단계;
   세정수단을 제어하여 일정시간 동안 밸브를 세정하는 제5단계;
   압축공기 공급수단을 제어하여 본체 케이스 내부로 압축공기가 공급되도록 하는 제6단계;
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송되는 제7단계;
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었는지를 분석하는 제8단계;
   본체 케이스 내부의 적재 폐기물이 저장수단으로 이송완료되었으면, 압축공기 공급수단을 제어하여 압축공기가 본체 케이스 내부로 공급되는 것을 차단하는 제9단계;
   본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있는지를 분석하는 제10단계;
   본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 있으면, 세정수단을 제어하여 본체 케이스 내부에 잔류하는 폐기물이 세정되도록 하는 제11단계; 및
   상기 제10단계에서의 분석결과, 본체 케이스 내부에 잔류 폐기물이 없으면, 개폐수단의 밸브를 다시 개방하여 호퍼 내 폐기물을 본체 케이스 내로 투입시키는 제12단계;로 이루어지고,
   상기 제3단계에서의 판단결과, 본체 케이스 내부에 적재된 폐기물 중량이 설정된 중량에 도달하지 않은 상태에서, 호퍼로부터 본체 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 일정시간에 도달하였는지를 제1타이머에 의해 분석하고,
   상기 분석결과, 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물이 이송되어 적재되는 시간이 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 운전모드를 시간에 의거한 운전모드로 전환하고, 개폐수단의 밸브를 폐쇄하여 호퍼로부터 본체 케이스 내부로 폐기물이 이송 적재되지 않도록 한 상태에서, 스텝 제6단계 내지 제12단계의 동작이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템.
   
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   제어수단은
   본체 케이스 내부에 적재된 폐기물 중량에 따라 세정수단을 통해 돔밸브에 분사되는 세정수 분사시간을 가변적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 이송 폐기물 경화 현상을 방지하기 위한 중량감지 및 타이머 방식의 자동전환 운전모드를 적용한 폐기물 이송시스템.

Images